CN107953105B - 一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,包括机架(100),所述的机架(100)上设有螺丝上料机构(1)和胶圈上料机构(2),所述的机架(100)上还设有能将螺丝上料机构(1)送过来的螺丝(200)穿入到胶圈(300)内的穿设机构(3)和能将套设在一起的胶圈(300)和螺丝(200)卸料的卸料机构(4)。本发明结构简单,生产效率高,降低生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
【背景技术】
目前很多机器设备的零部件都需要螺丝连接,而对于有密封要求的连接来说,一般都是在螺丝上套设胶圈,然后将螺丝拧紧,从而起到密封防漏的作用。传统的装配方式是通过人工手取螺丝和胶圈,然后通过手工将胶圈套设到螺丝上,生产效率较低,人力成本高。
因此,本发明正是基于以上的不足而产生的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单,生产效率高,降低生产成本的往螺丝上套设胶圈的自动装配机。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:包括机架100,所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2,所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11,所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12,所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13,所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14,所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151,所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152,所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153,所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154,所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155,所述的盒体151上设有盒盖156,所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157,所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158,所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的斜槽157有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片153有两片,每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155,所述的盒体151上设置有两个掉落孔158,在运动块152前进时,其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置,另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置,而当运动块152后退时,原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置,原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21,所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22,所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座231,所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232,所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31,所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32,所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33,所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37,所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34,所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331,所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333,所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334,所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335,所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5,所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41,所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管。
如上所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24,所述的延伸片24与传输轨道22对接。
与现有技术相比,本发明有如下优点:本发明的机架上设有螺丝上料机构、胶圈上料机构、穿设机构和卸料机构。在生产时,螺丝上料机构和胶圈上料机构分别将螺丝和胶圈传送至穿设机构,由穿设机构将胶圈套设到螺丝上并由卸料机构卸料,整个过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。
【附图说明】
图1是本发明立体图;
图2是本发明的螺丝上料机构的立体图之一;
图3是本发明的螺丝上料机构的立体图之二;
图4是本发明的螺丝上料机构的立体图之三;
图5是本发明的传送装置的分解图之一;
图6是本发明的传送装置的分解图之二;
图7是本发明的传送装置的部件的立体图;
图8是本发明的胶圈上料机构的立体图;
图9是本发明的穿设机构的立体图;
图10是图9中A处的放大视图;
图11是本发明的部件的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述:
如图1、图6和图11所示,一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,包括机架100,所述的机架100上设有螺丝上料机构1和胶圈上料机构2,所述的机架100上还设有能将螺丝上料机构1送过来的螺丝200穿入到胶圈300内的穿设机构3和能将套设在一起的胶圈300和螺丝200卸料的卸料机构4。在生产时,螺丝上料机构1和胶圈上料机构2分别将螺丝200和胶圈300传送至穿设机构3,由穿设机构3将胶圈300套设到螺丝200上并由卸料机构4卸料,整个过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。
如图1、图2、图4、图6所示,所述的螺丝上料机构1包括用于储存螺丝的储存箱11,所述的储存箱11内设有能在其内升降的升降板12,升降板12的升降可以采用气缸驱动,所述的升降板12上端开设有能够使螺丝200头部挂接的挂接槽13,所述的螺丝上料机构1还包括在升降板12升起时能与挂接槽13对接的传送轨道14,所述的传送轨道14的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构3的传送装置15。螺丝200存放在储存箱11内,在升降板12上升时,螺丝200的头部就挂接到挂接槽13上,并且螺丝200排成一排地位于挂接槽13上,挂接槽13内的螺丝200进入传送轨道14,并经过传送轨道14后进入到传送装置15,最后通过传送装置15将螺丝200传送到穿设机构3内。
如图3至图7所示,所述的传送装置15包括设在机架100上并与传送轨道14对接的盒体151,所述的盒体151内设有能在其内横向运动的运动块152,运动块152的横向运动可以采用气缸驱动,所述的运动块152上设有能跟随其横向运动并能相对运动块152纵向运动的拨片153,所述的拨片153上设有能供传送轨道14内的螺丝200卡接的卡接槽154,所述的拨片153上还设有竖向的凸出柱155,所述的盒体151上设有盒盖156,所述的盒盖156上设有能供凸出柱155穿过并在运动块152横向运动时推动拨片153相对运动块152纵向运动的斜槽157,所述的盒体151上还设有在拨片153相对运动块152纵向运动后能供拨片153上的螺丝掉落的掉落孔158,所述的掉落孔158上连接有供螺丝200在内运动至穿设机构3的气管159。经传送轨道14过来的螺丝200卡接到盒体151内的拨片153上的卡接槽154内,然后运动块152在盒体151内横向运动,拨片153带着螺丝200跟随运动块152横向运动,并且拨片153上的凸出柱155穿在盒盖156上的斜槽156内,所以在拨片153跟着运动块152横向运动时,斜槽156的槽壁通过推动凸出柱155而使拨片153相对运动块152纵向运动,拨片153带着螺丝运动至掉落孔158位置时,拨片153继续纵向运动,卡接槽154上的螺丝200就被掉落孔158的孔壁阻挡,而在拨片153继续纵向运动时,掉落孔158的孔壁就使螺丝200被推着掉落到气管159内,通过气流将螺丝200吹至穿设机构3内。整个结构设计非常的巧妙,而且结构简单。
如图3至图7所示,所述的斜槽157有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片153有两片,每个所述的拨片153上均设置有卡接槽154和与斜槽157配合的凸出柱155,所述的盒体151上设置有两个掉落孔158,在运动块152前进时,其中一个拨片153运动至与传送轨道14对接位置,另一个拨片153运动至与掉落孔158对接位置,而当运动块152后退时,原本与掉落孔158对接的拨片153回退至与传送轨道14对接位置,原本与传送轨道14对接的拨片153运动至与掉落孔158对接位置。因此,不论运动块152前进或后退,总有螺丝200会掉落到气管159内,提高了工作效率。
如图8所示,所述的胶圈上料机构2包括用于存储胶圈300并能振动的振动斗21,所述的振动斗21上连接有能将其内的胶圈300传输出去的传输轨道22,所述的机架100上还设有与传输轨道22对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座231,所述的承接座231内设有能在其内转动的转动盘232,所述的转动盘232上设有多个能够承接传输轨道22传输过来的胶圈的开口台阶233。在振动斗21振动时,振动斗21内的胶圈300就振动到传输轨道22上,胶圈300经过传输轨道22而到达转动盘232上的开口台阶233上,然后转动盘232转动就将胶圈300转动至穿设机构1处进行与螺丝200的套装。
如图9所示,所述的穿设机构3包括设在机架100上的穿设架31,所述的穿设架31上设有能沿其上下滑行的下滑动座32,所述的下滑动座32上设有能够承接并定位螺丝上料机构1传输过来的螺丝的承接定位装置33,所述的穿设架31上并位于下滑动座32的上方设有能相对穿设架31上下滑行的上滑动座37,上滑动座37可以由气缸驱动而相对穿设架31滑行,所述的上滑动座37上设有在其下降时能伸入承接定位装置33内而将螺丝200向下顶压到开口台阶233上的胶圈300内的顶压转动杆34,所述的上滑动座37上还设有驱动顶压转动杆34转动的驱动装置35。从气管159吹来的螺丝200进入到承接定位装置33,然后上滑动座37向下运动,顶压转动杆34顶压到螺丝200头部,并向下施加压力,从而推动承接定位装置33和下滑动座32向下运动,并且驱动装置35驱动顶压转动杆34转动,从而使得螺丝200向下穿入到开口台阶233上的胶圈300内,最终完成装配。驱动装置35可以采用常用的打螺丝工具,例如电批,顶压转动杆34即为电批上的螺丝刀。
如图10和图11所示,所述的承接定位装置33包括与下滑动座32连接的定位架331,所述的定位架331内设有中部与其铰接的左夹块332和右夹块333,所述的左夹块332和右夹块333下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔334,所述的承接孔334的上端设有能够支撑螺丝200头部的导向斜面335,所述的左夹块332和右夹块333上端分别与定位架331之间设有复位弹簧336。在本实施例中,,所述的定位架331上设有与气管159相接的接口337,气管159内的螺丝200从接口337处进入到承接定位装置33内,并且螺丝200头部被导向斜面335支撑,便于顶压转动杆34很准确地顶到螺丝200的头部。当上滑动座37向下运动时,顶压转动杆34向下顶压螺丝200,使得左夹块332和右夹块333相对定位架331转动,左夹块332和右夹块333下端稍微分开,弹簧336受压缩,在此过程中螺丝200从导向斜面335处被向下挤压,使得螺丝200通过承接孔334而穿入到胶圈300内,在螺丝200穿入胶圈300时,顶压转动杆34带着螺丝200转动,使得螺丝200穿入胶圈300时非常的容易。
如图10所示,所述的承接座231设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆34下方的开口台阶233上的胶圈300定位的定位压板5,所述的定位压板5上设有供螺丝200穿过的通槽6。定位压板5可以阻止开口台阶233位置的胶圈300移位,从而保证螺丝200穿入胶圈300时更准确,更容易。
如图1和图10所示,所述的卸料机构4包括设在转动盘232上并与其中一个开口台阶233相通的卸料孔41,所述的机架100上还设有能够将开口台阶233位置装配完成的胶圈300和螺丝200吹落到卸料孔41内的吹气管(图中未画出)。当螺丝200穿入到胶圈300内后,转动盘232带着组装在一起的螺丝200和胶圈300转动至卸料孔41处,通过吹气管内的气流就将组装的螺丝200和胶圈300从开口台阶233处吹落到卸料孔41内而完成卸料。卸料孔41下方可以设置接料斗。
如图1和图8所示,所述的振动斗21的内壁上设有螺旋延伸的延伸片24,所述的延伸片24与传输轨道22对接。振动斗21振动时,胶圈300顺着延伸片24而进入到传输轨道22内,上料更方便快捷。
如图1所示,机架100上的螺丝上料机构1、胶圈上料机构2、穿设机构3和卸料机构4均为两组,并相互独立。因此,在工作时,可以同时组装两种不同规格的螺丝和胶圈,提高工作效率。
本发明往螺丝上套设胶圈的自动装配机在组装螺丝与胶圈时,整个组装过程一气呵成,自动化程度高,完全改变了传统手工装配胶圈与螺丝的旧工艺,生产效率更高,节省人力,降低生产成本。
Claims (6)
1.一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:包括机架(100),所述的机架(100)上设有螺丝上料机构(1)和胶圈上料机构(2),所述的机架(100)上还设有能将螺丝上料机构(1)送过来的螺丝(200)穿入到胶圈(300)内的穿设机构(3)和能将套设在一起的胶圈(300)和螺丝(200)卸料的卸料机构(4);
所述的螺丝上料机构(1)包括用于储存螺丝的储存箱(11),所述的储存箱(11)内设有能在其内升降的升降板(12),所述的升降板(12)上端开设有能够使螺丝(200)头部挂接的挂接槽(13),所述的螺丝上料机构(1)还包括在升降板(12)升起时能与挂接槽(13)对接的传送轨道(14),所述的传送轨道(14)的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构(3)的传送装置(15);
所述的传送装置(15)包括设在机架(100)上并与传送轨道(14)对接的盒体(151),所述的盒体(151)内设有能在其内横向运动的运动块(152),所述的运动块(152)上设有能跟随其横向运动并能相对运动块(152)纵向运动的拨片(153),所述的拨片(153)上设有能供传送轨道(14)内的螺丝(200)卡接的卡接槽(154),所述的拨片(153)上还设有竖向的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设有盒盖(156),所述的盒盖(156)上设有能供凸出柱(155)穿过并在运动块(152)横向运动时推动拨片(153)相对运动块(152)纵向运动的斜槽(157),所述的盒体(151)上还设有在拨片(153)相对运动块(152)纵向运动后能供拨片(153)上的螺丝掉落的掉落孔(158),所述的掉落孔(158)上连接有供螺丝(200)在内运动至穿设机构(3)的气管(159);
所述的斜槽(157)有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片(153)有两片,每个所述的拨片(153)上均设置有卡接槽(154)和与斜槽(157)配合的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设置有两个掉落孔(158),在运动块(152)前进时,其中一个拨片(153)运动至与传送轨道(14)对接位置,另一个拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置,而当运动块(152)后退时,原本与掉落孔(158)对接的拨片(153)回退至与传送轨道(14)对接位置,原本与传送轨道(14)对接的拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置;
所述的胶圈上料机构(2)包括用于存储胶圈(300)并能振动的振动斗(21),所述的振动斗(21)上连接有能将其内的胶圈(300)传输出去的传输轨道(22),所述的机架(100)上还设有与传输轨道(22)对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座(231),所述的承接座(231)内设有能在其内转动的转动盘(232),所述的转动盘(232)上设有多个能够承接传输轨道(22)传输过来的胶圈的开口台阶(233)。
2.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的穿设机构(3)包括设在机架(100)上的穿设架(31),所述的穿设架(31)上设有能沿其上下滑行的下滑动座(32),所述的下滑动座(32)上设有能够承接并定位螺丝上料机构(1)传输过来的螺丝的承接定位装置(33),所述的穿设架(31)上并位于下滑动座(32)的上方设有能相对穿设架(31)上下滑行的上滑动座(37),所述的上滑动座(37)上设有在其下降时能伸入承接定位装置(33)内而将螺丝(200)向下顶压到开口台阶(233)上的胶圈(300)内的顶压转动杆(34),所述的上滑动座(37)上还设有驱动顶压转动杆(34)转动的驱动装置(35)。
3.根据权利要求2所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接定位装置(33)包括与下滑动座(32)连接的定位架(331),所述的定位架(331)内设有中部与其铰接的左夹块(332)和右夹块(333),所述的左夹块(332)和右夹块(333)下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔(334),所述的承接孔(334)的上端设有能够支撑螺丝(200)头部的导向斜面(335),所述的左夹块(332)和右夹块(333)上端分别与定位架(331)之间设有复位弹簧(336)。
4.根据权利要求3所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接座(231)设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆(34)下方的开口台阶(233)上的胶圈(300)定位的定位压板(5),所述的定位压板(5)上设有供螺丝(200)穿过的通槽(6)。
5.根据权利要求3所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的卸料机构(4)包括设在转动盘(232)上并与其中一个开口台阶(233)相通的卸料孔(41),所述的机架(100)上还设有能够将开口台阶(233)位置装配完成的胶圈(300)和螺丝(200)吹落到卸料孔(41)内的吹气管。
6.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的振动斗(21)的内壁上设有螺旋延伸的延伸片(24),所述的延伸片(24)与传输轨道(22)对接。
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