CN107948598A - 一种通用智能巡查***及装置 - Google Patents

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Abstract

一种通用智能巡查***及装置，包括：中央控制***、采集***、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制***，为整个***和装置的核心，用于控制所述的采集***的运行，处理所述的采集***采集到的信息，并执行所述的移动终端的操作命令，对信息与所述的后台服务器进行交互；所述的采集***根据所述的中央控制***的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制***；所述的移动终端，为用户与***的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于实现中央控制***和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理***对接。所述的中央控制***，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的采集***，包括CCD相机、摄像机和无人机。

Description

一种通用智能巡查***及装置
技术领域
本发明涉及一种通用型智能巡查***和装置，具体的说，涉及一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查***和装置本。
背景技术
目前，全国各个领域的管理，都需要进行现场的勘察和巡查巡视，需要掌握现场的实效情况资料和相关数据，以便于做出正确的决策和响应处置。例如：农业管理、水利管理、河道管理、林业管理、电力管理、燃气管理、治安管理、移动通讯管理、道路交通管理和城市管理等领域。
近年来各领域在完善现代化管理的过程中，对业务巡查提出来新的要求，传统的巡查管理已经不能满足现代环境的需求。特别是保证安全生产、综合管理分析和应用、行业现代化管理模式、应急管理和风险管理存在比较落后的调查和智能分析手段，落后的技术、低效率的工作模式、传统的应对措施和手段基本不能满足现代形势的需求。
虽然越来越多的单位和个人开始研究巡视巡查设备，但多数是针对专门领域的专用巡查车，局限性大，仅适用于专门的领域。这种方式必须要配备专门的巡查车辆，一方面成本太高，另一方面还占用存储空间。同时，其它领域不能通用，故这种方式无法大规模推广。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种包含通用的智能巡查设备及其配套软件，可实现现场图像的实时采集、存储、处理并上传，通用于电力、河道、路桥、农业、林业等行业的现场勘察和巡查巡视，以作为决策和响应处置的重要参考的巡查***和装置。该***及装置可广泛运用于各个领域，提高了各个领域巡视巡查工作的智能化、方便性以及精确度。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种通用智能巡查***及装置，包括：中央控制***、采集***、移动终端、后台服务器四个部分。其中，所述的中央控制***，为整个***和装置的核心，用于控制采集***的运行，处理采集***采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台服务器进行交互；所述的采集***根据中央控制***的指示，对现场进行数据采集，并上传给中央控制***；所述的移动终端，为用户与***的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器，用于存储数据信息，并与用户业务管理***对接。
进一步，如上所述的中央控制***，包括中央控制模块、无线通讯模块、惯导模块、电源模块。所述的中央***模块，可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。
更进一步，如上所述的中央控制***，其包含的中央控制模块，用于控制采集***的运行，处理采集***采集到的信息，并执行移动终端的操作命令，对信息与后台***进行交互。
更进一步，如上所述的中央控制***，其包含的无线通讯模块，通过通信端口、网线或无线局域网络等方式，实现与后台服务器和移动终端之间的通讯。
更进一步，如上所述的中央控制***，其包含的惯导模块，包含卫星导航设备，并集成惯导模块，可以精确定位，精度可达到厘米级别。精度的定位可以兼做里程计量。
更进一步，如上所述的中央控制***，其包含的电源模块，为所述的中央控制***和所述的采集***提供所需要的能源。
进一步，如上所述的采集***，包括CCD相机、摄像机和无人机。根据所述的中央控制***的指令，对现场信息进行采集，并实时将采集信息传输到所述的中央控制***。所述的采集***可集成为一个装置，安装于用于巡视巡查的载体上，随载体到达巡视巡查现场。
更进一步，如上所述的采集***，所包含的CCD相机，是所述的采集***的主体，提供主要的现场数据信息。
更进一步，如上所述的采集***，所包含的摄像机，在需要进一步了解现场信息时调用，能更方便更具体的获取详细信息。在正常状态时不调用，以减小后台数据存储压力。
更进一步，如上所述的采集***，所包含的无人机，在现场载体到达不了采集位置时启用，以全方位地采集现场信息，无死角。
进一步，如上所述的移动终端，设计成用户可自行下载的APP，用户可用手机等移动设备在现场对***和装置进行操作，也可以在远程对数据进行调用、查看和处理。
进一步，如上所述的后台服务器，用于实现中央控制***和移动终端的用户控制、操作交互和数据交换服务；以及存储大量的数据信息，便于移动终端的随时调用、查看和处理。可对接用户的业务管理模块，以对巡查工作进行现场指挥和后期处理。
综上所述，本发明的有益效果如下：
1.即装即用，标定自检，可通用于多种载体。
2.智能设备，可通用于多种行业和领域。
3.地理位置可精确定位到厘米级。
4.协同作业，一体化处理。
5.图像中的物体尺寸可量测。
6.使用移动应用判别病害。
7.集成无人机和移动视频指挥***。
8.开放业务数据交互和处理接口。
9.可方便、智能、全面、精确地开展现场巡查工作。
附图说明
图1为本发明的***框架图，其中1为中央控制***，2为采集***，3为移动终端，4为后台服务器，11为中央控制模块，12为无线通讯模块，13为惯导模块，14为电源模块，21为CCD照相机，22为摄像机，23为无人机；
图2为采集***安装示意图，1为中央控制***，21为CCD照相机，22为摄像机，23为无人机；
图3为CCD照相机21采集信息处理流程图；
图4为摄像机22采集信息处理流程图；
图5为无人机23采集信息处理流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。但是，即使对这些确定的技术细节和具体实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
如图1所示，一种通用智能巡查***及装置，包括：中央控制***1、采集***2、移动终端3、后台服务器4四个部分。其中，所述的中央控制***1，为整个***和装置的核心，用于控制所述的采集***2的运行，处理所述的采集***2采集到的信息，并执行所述的移动终端3的操作命令，对信息与所述的后台服务器4进行交互；所述的采集***2根据所述的中央控制***1的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制***1；所述的移动终端3，为用户与***的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器4，用于实现中央控制***1和移动终端3的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理***对接。所述的中央控制***1，包括中央控制模块11、无线通讯模块12、惯导模块13、电源模块14。所述的采集***2，包括CCD相机21、摄像机22和无人机23。
所述的中央控制***1和所述的采集***2可集成为一个装置，安装于巡查所用的载体，随载体到达巡查现场。如图2所示，采集***2的分布，3组CCD相机21分别对称安装在前、左、右侧，1组摄像机22安装在箱体的前端，配有可升降云台；无人机23位于顶部平台。
CCD相机21为主要采集设备，其操作方式及采集的数据处理方法如图3所示：操作者通过移动终端3发送相机采集指令，中央控制***1接收移动终端3发送过来的指令，并把指令传输给CCD相机2。接收到动作指令的CCD相机2，调整光圈和焦距等参数，开始采集。根据所设置的拍照间距等距拍照。所拍的照片附上当时惯导模块13所传输的地理信息一起存储于中央控制模块11。操作者通过移动终端3发现病害信息时，标记该图片，被标记的图片连同地理信息一同上传到后台服务器4。随后，可通过移动终端3提取标记有病害信息的图片，同时读取其地理信息，并在该图片上进行尺寸量测，获得病害的所有信息。
摄像机22为辅助采集设备，在需要了解详细信息时调用，其操作方式及采集的数据处理方法如图4所示：操作者在发现病害信息，需要进一步了解具体信息时，通过移动终端3对中央控制模块11发送指令，中央控制模块11对云台进行操控，开始采集所需信息。所需信息现场保存于中央控制模块11，同时上传显示于移动终端3。操作者根据需要选择上传视频，或者取消保存。
无人机23在载体到达不了采集位置时启用，其操作方式及采集的数据处理方法如图5所示：在需要使用无人机23进行现场采集信息时，通过移动终端3对中央控制模块11发送指令，中央控制模块11对无人机进行操控。首先平台打开无人机23的锚定装置，无人机23根据操控飞行到所需采集信息位置，开始采集信息。采集信息同步上传到中央控制模块11并保存。操作者通过移动终端3对图像进行监控，在完成采集任务后，操作停止采集，数据上传。操作无人机23回到平台，并停靠锚定。完成后对无人机23进行充电。
工作流程：
将所述的中央控制***1和所述的采集***2集成为一个装置安装于巡查载体上，安装完成后，进行数据标定，获得初始数据。
一般巡视工况下，中央控制***1控制CCD照相机21按载体行驶等距离拍摄照片，惯导模块13实时提供地理位置及载体移动距离。根据现场巡视和后台监控需要，启用摄像机22并控制云台升降。相机和摄像机的启用和操作，由操作者通过移动终端3控制。
巡视照片连同地理位置信息在中央控制模块11保存，摄像机22获得的图像根据选择需要的保存。巡视照片或图像连同其地理信息等所有信息实时传输到后台，操作者通过移动终端3监视图片信息，重要信息不明确，需要进一步采集更多信息时，控制摄像机22进行采集。
移动终端3操作者发现巡视过程中的异常状况(如道路病害)时，标记该异常，并通过移动终端3连接中央控制***1，获取巡视照片标记附近的一系列原图，并获取这些照片的正确地理位置坐标，补充相关的业务信息，量测照片中病害尺寸，一并保存到后台服务器4，并通过后台服务器4与业务管理***，从而进入业务处理流程。
对于在巡查作业中，当采集设备不能达到的需要采集的区域，操作者通过移动终端3释放采集平台上搭载的无人机23。操控无人机23进行数据采集.通过其自带的控制装置及通信协议，无人机23获取的实时图像回传到中央控制模块11并存储。操作者通过移动终端3获得实时图像，并进行必要的处理，同时，通过中央控制模块11的中转，向后台服务器4上传处理后的采集图像，从而实现控制中心的实时监控、指挥。

Claims (8)

1.一种通用智能巡查***及装置，其特征在于：包括：中央控制***1、采集***2、移动终端3、后台服务器4四个部分。其中，所述的中央控制***1，为整个***和装置的核心，用于控制所述的采集***2的运行，处理所述的采集***2采集到的信息，并执行所述的移动终端3的操作命令，对信息与所述的后台服务器4进行交互；所述的采集***2根据所述的中央控制***1的指示，对现场进行数据采集，并上传给所述的中央控制***1；所述的移动终端3，为用户与***的接口，下达采集和处理数据的命令，调取数据信息、处理信息等；所述的后台服务器4，用于实现中央控制***1和移动终端3的用户控制、操作交互和数据交换服务，以及存储数据信息，并与用户业务管理***对接。所述的中央控制***1，包括中央控制模块11、无线通讯模块12、惯导模块13、电源模块14。所述的采集***2，包括CCD相机21、摄像机22和无人机23。
2.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于现场中央处理***1、移动终端3和后台服务器4协同，配合完成管理现场控制、图像的获取、保存、处理和上传。采集上传到后台的数据可以与专业的业务管理***对接。
3.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于其现场巡查部件中央控制***1和采集设备2可集成为一个装置，可安装于多种载体，通用于多领域多行业。
4.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于所述的移动终端3，开发为APP形式，操作者可通过手机等移动设备在现场进行巡查操作也可以在远程进行巡查控制。
5.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于所述的后台服务器4，不仅可以用于操作交互和数据存储，还创新性的可以对接用户的业务管理***，使用户的专业业务管理***与所述的巡查***结合进行工作。
6.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于在巡查作业中，当载体到达不了采集位置的区域，则采用采集无人机23进行数据采集，保证了巡查工作的全面和完整，无死角。
7.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于***所述的导航模块13，集成了卫星导航设备和惯导模块，可以精确定位，精度可达到厘米级别。精度的定位可以兼做里程计量。
8.如权利要求1所述的一种通用智能巡查***及装置，其特征在于可对巡视过程中获得的图像中的物体长、宽、高和面积进行精确量测，对水平位置运动过程中获得的图像的量测结果，可以达到相对误差10％以内，绝对误差0.10-1.00米。
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