CN107947846B - 基于天通一号卫星的通用航空器机载***及通信监视*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于天通一号卫星的通用航空器机载***及通信监视***，***包括通用航空器机载***、地面数据处理***以及卫星***；卫星***为天通系列通讯卫星，作为通用航空器机载***与地面数据处理***间的通信电路，地面数据处理***根据机载***发送的定位信息跟踪航空器的飞行位置及飞行轨迹，以及实现实时语音、数据通信。***可根据不同卫星信号的强弱进行传输模式的自动切换，同时，***利用天通一号语音通信功能，在实现地面与通用航空器语音通信功能的同时，建立地面对低空飞行的一个或多个通用航空器的灵活选呼。通过本***可综合实现对通用航空器的无缝监视和语音通信，从而大大节约了地面设备的建设和运行成本。
Description
技术领域
本技术涉及通用航空技术领域，尤指一种集话音通信与监视信号传输为一体的通用航空机载***以及相应的地面数据处理***。
背景技术
近几年来，随着我国低空空域改革的不断深入，通用航空迎来了快速发展的时期。但由于通信、监视技术手段的不足，有关部门无法实现对通用航空器的有效监视，也无法实现地面与航空器的实时语音通信，从而对通用航空的发展形成了制约。目前的通用航空语音通信、监视技术主要包括：
在地空语音通信方面，目前的通用航空器上也配置了甚高频(VHF)机载设备，通过机载VHF与地面VHF设备之间的通信实现飞行员与地面人员的语音通信。但由于VHF信号在3000米以下低空空域的信号覆盖范围有限，只能解决有限区域的通信，要满足通用航空语音通信要求，则需要投巨资建设大量的VHF地面设备，并且每个VHF地面设备需要租用相应的地面通信线路将信号传输到数据处理***，大量的VHF地面设备必然需要大量的传输电路，通信费用高昂，通用航空难以承受。另外，由于频率资源有限，目前难以为这些VHF设备分配通用航空使用的频率资源。如果全国使用同一个频率为通用航空服务，又会对很多区域运输航空使用的频率造成互调干扰，影响运输航空的安全。因此，目前通用航空的地空语音通信一直是个难题。
在监视技术方面，目前主要使用一下几种技术：
广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)技术。在监视方面，部分通用航空器具有二次雷达应答机或ADS-B机载设备，这些航空器可以利用地面ADS-B基站站实现有限监视。该方法是利用GPS对通用航空器进行定位，通过1090ES频率将定位信息广播出去，地面ADS-B站接受该定位信息并进行数据处理，形成点迹在屏幕上显示出该飞行器的位置信息。
北斗应用。随着北斗的发展和应用，目前通过北斗进行通用航空器的定位、并通过北斗短报文将定位信息传回地面，由地面***进行融合处理以显示飞行器的航迹。由于北斗***能够实现无缝覆盖，该应用已逐步成为通航监视的主要应用。
多模或多元监视。在通用航空器监视方面，由于每种方式都存在不足，因此多模或多元式监视得到一定程度的应用。通用航空器通过北斗或GPS进行定位，其位置信息的传输使用ADS-B(1090ES)、4G、北斗短报文等混合模式。***根据信号强度自动选择传输通道。
因此，在通用航空监视方面，虽然可以使用ADS-B、4G、北斗短报文等技术或多模技术实现对通用航空器定位信息的传送，但依然难以满足通航监视要求。一是ADS-B与VHF一样，需要在地面建设大量的台站并租用大量的传输电路，投资巨大。二是4G信号在空中的覆盖有限，在飞机上升一定高度后，信号稳定性降低或没有信号。三是北斗***在信号覆盖方面完全能够满足通航的需求，但由于民用短报文刷新周期较长(通常为30秒)，因此，对于通用航空的监视来说，仍不尽理想。
发明内容
本发明旨在克服以上现有技术中存在的问题，提供一种基于天通一号通讯卫星的通用航空器机载***及通信监视***，***采用天通一号通讯卫星的基本功能并进行相应的技术开发，从而实现集监视功能与语音、数据通信功能的融合，全面解决通用航空飞行的技术难题，大大节约了地面通信、监视地面站设备的建设成本。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
提供一种基于通讯卫星的通用航空器机载***，该***包括多模式卫星定位模块、通讯卫星通信模块、数据通信和处理模块、呼叫控制模块以及机载***卫星通信天线；
所述多模式卫星定位模块接收定位卫星的定位信息，并发送给数据通信和处理模块；所述数据通信和处理模块通过数据接口将定位信息发送至通讯卫星通信模块，经编码、信号放大处理后通过机载***卫星通信天线发送至通讯卫星；
所述呼叫控制模块根据飞行员请求进行拨号，飞行员通过数据通信和处理模块、通讯卫星通信模块以及机载***卫星通信天线组成的信道与地面建立联系，地面数据处理***通过对语音信道的综合处理实现对低空飞行的一个或多个通用航空器的灵活选呼。
所述数据通信和处理模块收到飞行员的情报索取请求，将该请求通过机载***卫星通信天线发送至天通一号通讯卫星并通过该卫星向地面数据处理***索取航行情报。
所述机载***中还包括语音融合模块，所述语音融合模块负责处理VHF语音和通讯卫星语音信息，实现两种语音的融合，使飞行员同时收听VHF语音和通讯卫星的语音信息。
所述机载***中还包括信道切换模块，所述信道切换模块根据卫星通讯信道状况判断当下所采用的信道，检测通讯卫星信道不可用或质量不能达到要求的条件下，自动切换到北斗短报文模式。
所述机载***中还包括甚高频VHF通信子***，通用航空器通过VHF通信子***与地面台站进行语音通信。
所述航行相关信息包括有航空情报、气象信息。
基于上述机载***，本发明还提供基于通讯卫星的通用航空通信监视***，该***包括通用航空器机载***、地面处理***以及卫星***；
所述卫星***通过通用航空器机载***以及地面处理***中的通讯设备为地面和航空器提供信道，使地面台站根据需求跟踪航空器的飞行位置及飞行轨迹，以及实时语音数据通信；
所述地面数据处理***基于多种卫星通信模式，结合通用航空器的位置时以及各卫星信道特点采用不同信道进行定位方式切换，以及语音通信功能的融合。
所述地面处理***包括监视信息处理***、语音呼叫***、综合数据处理***；
其中，所述监视信息处理***包括监视数据接收与预处理模块、数据转换与融合处理模块、冲突告警模块、显示及控制模块、数据存储与回放模块、数据统计与分析模块；监视数据接收与预处理模块负责接收由通用航空器机载***发送至通讯卫星或定位卫星信息，在进行数据通道判别后进行监视数据的预处理；
数据转换与融合处理模块将接收到并经过预处理的监视数据转换成符合标准的数据格式，并与飞行计划、飞机识别信息、机载电话号码进行相关，经融合处理后形成可显示信息输入到显示***；
冲突告警模块负责在***经计算发现通用航空器偏航、迷航、飞行冲突、超高度、超低高度等情况下的声光告警，显示及控制模块实现通用航空器状态显示；
数据存储与回放模块对所有目标数据进行存储，并可实现对每次飞行全过程的数据回放；
数据统计与分析模块实现对所有飞行活动的统计，形成统计报表。
所述语音呼叫***用于包括中继单元、语音交换单元、语音记录存储单元、监视数据相关单元；
所述中继单元用于接入公众电话网PSTN，通过公众电话网实现对机载终端的语音呼叫和飞行员通过机载终端对地面的语音呼叫；
语音交换单元通过程控交换机或语音交换模块实现呼叫接续或排队等待，语音记录存储单元对所有通话进行记录并存储；
监视数据相关单元实现机载终端电话号码与监视***显示的对应的通用航空器信息对应；
综合数据处理***用于与外部数据***的连接，实现***功能的拓展。
所述卫星***包括天通一号通讯卫星以及定位卫星；
所述通讯卫星为天通一号通讯卫星及天通系列卫星，包括后续发射的天通系列卫星；
所述定位卫星为北斗卫星或者GPS卫星，所述北斗卫星通过短报文链路直接与地面通信。
本发明具有如下创新：
1.本发明将我国新发射的天通一号卫星应用到通用航空领域，通过接口控制和数据融合，应用天通一号卫星的数据通信技术与北斗短报文技术的双重模式而有效的解决了通用航空飞行监视问题，实现对通用航空器的无缝监视。利用天通一号卫星语音通信信道，结合通用航空飞行特点及飞行员使用要求，对VHF语音和天通一号语音进行了融合处理，有效的解决了通用航空低空空域的地空语音通信问题，并实现了地面对一架或多架通用航空器的选呼。而且，本机载***实现了通用航空的低空语音、数据通信一体化。本发明可有效替代现有的通信、监视手段，可以大量节约低空空域的VHF、ADS-B等地面站的建设成本，也大大降低了通用航空的运行成本。
2.在监视信息传输方面，***支持天通一号卫星通信信道与北斗短报文双重模式，并可进行自动切换，提高了***运行的可靠性。且通过机载***的天通一号卫星模块与多模定位模块之间的接口设计，可以根据标准或实际需要设置信息刷新周期，能够节约大量的数据流量，从而可以进一步降低运行成本。
3.机载***具有友好的用户界面，方便飞行员拨打或接听电话，并兼容了VHF话音通信，有效的提高了安全性。机载***支持外接天线，有效提高通信质量。
4.地面处理***融监视数据处理与语音呼叫为一体，通过通用航空器识别号于卫星电话号码的捆绑，地面人员通过点击监视***显示的通用航空器图标即可实现对飞行员的自动拨号，有效的提高了工作效率，也进一步提高了安全裕度。
5.机载***与地面处理***均采用模块化设计，用户可以根据需要配置相应的功能模块。***具有很强的扩展性。
附图说明
图1是本发明的监视***工作原理图；
图2是通用航空器***的结构示意图；
图3是地面处理***结构示意图；
图4是监视数据信息传输流程图；
图5是飞行员呼叫地面语音通信流程图；
图6是地面呼叫飞行员语音通信流程图；
图7是数据服务信息传输流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在后续描述中，所使用的用于表示元件的诸如“模块”、“单元”的后缀，仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义，因此，这些后缀可以混合使用。
实施例
本实施例采用的天通一号通讯卫星为天通系列卫星，具体采用天通一号卫星，定位卫星为北斗卫星或者GPS卫星，北斗卫星通过短报文链路直接与地面通信。基于上述两种卫星进行详细说明。
应用天通一号卫星实现通用航空通信监视的方法，是利用数据处理技术将通用航空器的北斗/GPS定位信息通过天通一号卫星数据通信链路传送给地面，是地面人员能够对通用航空器实施连续监视；利用天通一号语音通信功能，通过自动拨号处理技术实现飞行员与地面人员之间的语音通信，并通过话音融合技术实现甚高频(VHF)语音与天通一号卫星语音的融合。应用本方法建立一种基于天通一号卫星的通用航空通信监视***，该***由机载***、地面处理***、卫星定位***及卫星通信***组成。对于安装本发明所述的机载***的通用航空器，在飞行过程中，通过机载***将数据、语音信息发送给天通一号卫星，天通一号卫星将信息转发至地面站，地面站将信息在传送给用户地面的数据处理***。用户地面数据处理***可根据需要发送数据、语音信息到天通一号卫星，由天通一号卫星转发给机载***。由此实现地面人员与飞行员之间的数据、话音通信，并实现对通用航空器的实时监视。地面***可以同时对所辖的所有通用航空器进行管理。
所述机载***包括多模式卫星定位模块、天通一号卫星通信模块、语音融合模块、数据通信和处理模块、呼叫控制模块、显示及控制模块以及机载***卫星通信天线。多模式卫星定位模块可同时接收北斗、GPS定位信号，并将接收到的定位信号通过数据通信和处理模块传输给天通一号卫星通信模块，同时，北斗定位信号还可以通过北斗短报文直接发送到地面。多模式卫星定位模块与天通一号卫星通信模块之间设计数据刷新间隔，可根据需要自行设置数据刷新周期。天通一号卫星通信模块负责将来自多模卫星定位模块的数据信息发送到地面，同时负责传送飞行员与地面之间的语音通信。语音融合模块负责处理VHF语音和天通一号语音信息，实现两种语音的融合，使飞行员可以同时收听VHF语音和天通一号语音信息。数据通信和处理模块负责处理机载***各种数据，可发送飞行员的数据请求(航图及气象资料的索取等)，接收地面发送过来的各种数据信息，并实现与显示及控制模块的信息交互。同时数据通信和处理模块还负责实现卫星数据链和北斗短报文链路之间的切换，***开发了链路检测功能，***在检测到天通一号卫星链路失效时，可自动切换到北斗短报文传输模式。呼叫控制模块用于将地面呼叫***号码植入显示屏的图标，飞行员可实现按键即自动呼出。***可设置多个呼叫按键，但同时支持拨号呼叫。显示及控制模块用于在屏幕上进行各种信息的显示，并提供良好的用户界面，便于信息的显示和输入。机载***卫星通信天线用于机载***与天通一号卫星之间的信息接收和发送。终端卫星通信天线支持固定天线和外接天线两种模式。
所述地面数据处理***，包括监视信息处理***、语音呼叫***、综合数据处理***和工作席位。
监视信息处理***包括监视数据接收与预处理模块、数据转换与融合处理模块、冲突告警模块、显示及控制模块、数据存储与回放模块、数据统计与分析模块。监视数据接收与预处理模块负责接收由机载终端发送至天通一号卫星或北斗短报文信息，在进行数据通道判别后进行监视数据的预处理。数据转换与融合处理模块将接收到并经过预处理的监视数据转换成符合标准的数据格式，并与飞行计划、飞机识别信息、机载电话号码进行相关，经融合处理后形成可显示信息输入到显示***。冲突告警模块负责在***经计算发现同用航空器偏航、迷航、飞行冲突、超高度、超低高度等情况下的声光告警。显示及控制模块实现在一个或多个屏幕上的飞行的同用航空器状态显示。数据存储与回放模块对所有目标数据进行存储，并可实现对每次飞行全过程的数据回放。数据统计与分析模块实现对所有飞行活动的统计，形成统计报表。同时可对每次飞行活动进行分析。
语音呼叫***用于地面人员对所管辖的通用航空器的协调指挥，包括中继单元、语音交换单元、语音记录存储单元、监视数据相关单元。中继单元用于接入公众电话网(PSTN),通过公众电话网实现对机载终端的语音呼叫和飞行员通过机载终端对地面的语音呼叫。语音交换单元通过程控交换机或语音交换***(内话***)实现呼叫接续或排队等待。语音记录存储单元对所有通话进行记录并存储。监视数据相关单元实现机载终端电话号码与监视***显示的对应的通用航空器信息对应，通过点击监视***的通用航空器显示图标实现自动呼叫。
综合数据处理***用于与外部数据***(如航行情报***、航空气象***、飞行服务***以及各种用户***等)的连接，实现***功能的拓展。
工作席位是集显示、呼叫为一体的工作台，工作席位为地面工作人员提供管辖范围内的所有通用航空器的综合显示，并为工作人员提供语音通信(耳麦)。
参考图1，本发明利用天通一号卫星平台，在通用航空器高速飞行的条件下，实现将通用航空器的北斗/GPS定位信息可靠的传送给地面数据处理***，便于地面有关单位或人员及时掌握通用航空器的飞行动态，并可通过语音通信及时协调飞行员进行安全、合规的飞行。整个***形成空中、地面的有效配合。地面***设置数个工作席位，每个工作席位负责监视和协调不同区域的飞行。
参考图2，根据本发明的一种基于天通一号卫星的通用航空器机载***，包括多模式卫星定位模块、天通一号卫星通信模块、语音融合模块、数据通信和处理模块、呼叫控制模块、显示及控制模块以及卫星通信天线。
监视功能的实现：多模式卫星定位模块可同时接收北斗、GPS定位信号，接收到的定位信息发送到通过数据通信与处理模块。同时多模式卫星定位模块还会将北斗定位信号直接通过北斗短报文发送到地面。数据通信与处理模块根据用户设定的刷新周期，通过数据接口定时将多模式卫星定位模块送来的信息发送到天通一号卫星通信模块，天通一号卫星通信模块对信号进行编码，并由内部的射频单元对信号进行放大，然后通过机载***天线发送给通用航天器进一步对信号进行放大并发送到天通一号卫星。图4表述了机载***与地面***对监视信号进行处理的流程。
语音通信的实现：飞行员呼叫地面时，飞行员在机载***显示屏幕上点击所要呼叫对象的图标，呼叫控制模块接收到飞行员的呼叫请求后根据预设的电话号码自动进行拨号，拨号信息通过数据通信和处理模块发送给天通一号卫星通信模块，然后通过天通一号卫星实现信令发送，经地面确认后，建立语音信道，实现与地面的语音通信。图5表述了飞行员通过卫星与地面建立通话的过程。
飞行员接收地面语音呼叫时，机载***的天通一号卫星通信模块接收到地面处理***通过天通一号卫星转发的呼叫信息，通过数据通信和处理模块及呼叫控制模块，将振铃音发送到飞行员的耳麦，飞行员点击屏幕接听。图6表述了地面与飞行员通过卫星建立通话的过程。
对于需要VHF进行通信的区域，飞行员可以通过屏幕切换到VHF通信模式。
数据通信功能的实现：飞行员可以通过机载***向地面请求索取所需要的各种数据，包括航行情报、气象资料等信息，地面数据处理***也可以向飞行员直接提供航行通告等信息。飞行员的请求信息通过显示及控制模块传送给数据通信和处理模块，然后通过天通一号卫星模块和天线发送到天通一号卫星。对于飞行员索取的数据或地面需要传送给飞行员的数据，地面处理***发到天通一号卫星后，由机载***天线接收并输入到天通一号卫星模块，然后通过数据通信和处理模块进行格式转换，通过显示与控制模块实现在屏幕上的显示。具体工作流程可参考图7。
参考图3，地面处理***由监视信息处理***、语音呼叫***和综合数据处理***、工作席位四大部分组成，每个部分又由多个模块组成，各模块协同运行，实现数据和语音信息的处理。***所生成的通用航空器监视信息，在满足***管理的前提下，还可以为空域主管部门、运行监管部门以及其他各种用户提供监视信息服务。其数据统计与分析功能，能够按时段对飞行数据进行统计，并对飞行过程中出现的一些不正常数据进行分析，生成有价值的分析数据，可为各方面的用户提供数据服务。
参考图4，本发明中，使用天通一号卫星链路和北斗短报文链路两种模式实现对监视信号的传输，由于天通一号卫星数据通信能力强，且可以设置连续传输、周期传输模式，因此，***设置卫星通信模式为常用传输模式。在***检测卫星信道不可用或质量不能达到要求的的条件下，自动切换到北斗短报文模式。
本发明的通用航空器机载***和地面数据处理***，通过数据处理和融合技术，以天通一号卫星的传输链路和北斗卫星短报文链路为手段，实现对通用航空器的连续监视，并实现低空空域的地空语音通信，同时还可以实现航空情报、气象信息的传送，这不仅有效的解决了低空通用航空器运行的“看得见、听得到、联得上、管得住”的问题，而且可以避免大量VHF、ADS-B地面设备的建设，节约大量的建设资金和运行成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (4)
1.基于通讯卫星的通用航空器机载***，其特征在于，包括多模式卫星定位模块、通讯卫星通信模块、数据通信和处理模块、呼叫控制模块以及机载***卫星通信天线；
所述多模式卫星定位模块接收定位卫星的定位信息，并发送给数据通信和处理模块；所述数据通信和处理模块通过数据接口将定位信息发送至通讯卫星通信模块，经编码、信号放大处理后通过机载***卫星通信天线发送至通讯卫星；
所述呼叫控制模块根据飞行员请求进行拨号，飞行员通过数据通信和处理模块、通讯卫星通信模块以及机载***卫星通信天线组成的信道与地面建立联系；
所述通讯卫星为天通一号卫星，通过机载***将数据、语音信息发送给天通一号卫星，天通一号卫星将信息转发至地面站，地面站将信息在传送给用户地面的数据处理***；用户地面数据处理***根据需要发送数据、语音信息到天通一号卫星，由天通一号卫星转发给机载***；由此实现地面人员与飞行员之间的数据、话音通信，并实现对通用航空器的实时监视；
所述机载***中还包括信道切换模块，所述信道切换模块根据卫星通讯状况判断当下所采用的信道，检测通讯卫星信道不可用或质量不能达到要求的条件下，自动切换到北斗短报文模式；
所述数据通信和处理模块收到飞行员的情报索取请求，将该请求机载***通过卫星通信天线发送至通讯卫星，通过通讯卫星向地面数据处理***索取航行情报；
所述机载***中还包括语音融合模块，所述语音融合模块负责处理VHF语音和通讯卫星语音信息，实现两种语音的融合，使飞行员同时收听VHF语音和通讯卫星的语音信息；
所述机载***中还包括甚高频VHF通信子***，航空器通过VHF通信子***与地面台站进行语音通信。
2.根据权利要求1所述的基于通讯卫星的通用航空器机载***，其特征在于，所述航行相关信息包括有航空情报、气象信息。
3.基于通讯卫星的通用航空通信监视***，其特征在于，该***包括通用航空器机载***、地面处理***以及卫星***；
所述卫星***通过通用航空器机载***以及地面处理***中的通讯设备为地面和航空器提供信道，使地面数据处理***根据需求跟踪航空器的飞行位置及飞行轨迹，以及实时语音数据通信；
所述地面数据处理***基于多种卫星通信模式，结合航空器的位置时以及各卫星信道特点采用不同信道进行定位方式切换，以及语音通信功能的融合；
所述通讯卫星为天通一号卫星，通过机载***将数据、语音信息发送给天通一号卫星，天通一号卫星将信息转发至地面站，地面站将信息在传送给用户地面的数据处理***；用户地面数据处理***根据需要发送数据、语音信息到天通一号卫星，由天通一号卫星转发给机载***；由此实现地面人员与飞行员之间的数据、话音通信，并实现对通用航空器的实时监视；
所述地面数据处理***包括监视信息处理***、语音呼叫***、综合数据处理***；
其中，所述监视信息处理***包括监视数据接收与预处理模块、数据转换与融合处理模块、冲突告警模块、显示及控制模块、数据存储与回放模块、数据统计与分析模块；监视数据接收与预处理模块负责接收由通用航空器机载***发送至通讯卫星或定位卫星信息，在进行数据通道判别后进行监视数据的预处理；
数据转换与融合处理模块将接收到并经过预处理的监视数据转换成符合标准的数据格式，并与飞行计划、飞机识别信息、机载电话号码进行相关，经融合处理后形成可显示信息输入到显示***；
冲突告警模块负责在***经计算发现同用航空器偏航、迷航、飞行冲突、超高度、超低高度等情况下的声光告警，显示及控制模块实现通用航空器状态显示；
数据存储与回放模块对所有目标数据进行存储，并可实现对每次飞行全过程的数据回放；
数据统计与分析模块实现对所有飞行活动的统计，形成统计报表；
所述语音呼叫***用于包括中继单元、语音交换单元、语音记录存储单元、监视数据相关单元；
所述中继单元用于接入公众电话网PSTN，通过公众电话网实现对机载终端的语音呼叫和飞行员通过机载终端对地面的语音呼叫；
语音交换单元通过程控交换机或语音交换模块实现呼叫接续或排队等待，语音记录存储单元对所有通话进行记录并存储；
监视数据相关单元实现机载终端电话号码与监视***显示的对应的通用航空器信息对应；
综合数据处理***用于与外部数据***的连接，实现***功能的拓展。
4.根据权利要求3所述的基于通讯卫星的通用航空通信监视***，其特征在于，所述卫星***包括天通一号及天通系列通讯卫星以及定位卫星；
所述通讯卫星为天通一号及天通系列卫星；
所述定位卫星为北斗卫星或者GPS卫星，所述北斗卫星通过短报文链路直接与地面通信。
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