CN107947582B - 电压转换装置及输送机器 - Google Patents
电压转换装置及输送机器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107947582B CN107947582B CN201710826067.4A CN201710826067A CN107947582B CN 107947582 B CN107947582 B CN 107947582B CN 201710826067 A CN201710826067 A CN 201710826067A CN 107947582 B CN107947582 B CN 107947582B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- current
- control
- output
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33507—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of the output voltage or current, e.g. flyback converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
- H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
- H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
- H02M3/33576—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
- H02M3/33592—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer having a synchronous rectifier circuit or a synchronous freewheeling circuit at the secondary side of an isolation transformer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0025—Arrangements for modifying reference values, feedback values or error values in the control loop of a converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明提供一种能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的电压转换装置及输送机器。电压转换装置(1)的控制部(10)是将电压转换部(3)的控制模式选择性切换为电流控制模式或电压控制模式来执行各控制模式的控制处理。在电压控制模式下,控制部(10)根据电压偏差来决定电压控制用的目标电流,并使用该目标电流来执行与电流控制模式相同的反馈控制处理,由此对电压转换部(3)进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有如下功能的电压转换装置及机器:对能够转换输出由电源所输入的电力的电压的电压转换部进行控制。
背景技术
开关方式的直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)转换器等的电压转换部能够将电压转换部的输出电压或输出电流、或者输入电压或输入电流控制为所需的目标值。
关于包括此种电压转换部的装置,自先前以来已知有如下者:该装置可使电压转换部以将电压转换部的输出电压或输入电压控制为目标值的电压控制模式、与将电压转换部的输出电流或输入电流控制为目标值的电流控制模式的各个控制模式选择性工作。
例如,专利文献1中记载有一种使用电压控制反馈回路(feedback loop)与电流控制反馈回路来对DC/DC转换器的开关电路进行控制的装置。
另外,例如,专利文献2中记载有一种如下装置:将通过将由电流控制信号所获得的电压与电压控制信号相加而生成的反馈电压和基准电压相比较,并根据其比较结果,通过所生成的控制信号来对电压转换部的开关进行控制。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开昭63-257461号公报
[专利文献2]日本专利特开2010-110148号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
专利文献1中所发现的装置形成为:通过将分别由电压控制反馈回路与电流控制反馈回路所生成的信号合成而成的控制信号来对电压转换部(DC/DC转换器)的开关电路进行控制。
另外,专利文献2中所发现的装置形成为:根据通过将由电流控制信号所获得的电压与电压控制信号相加而生成的反馈电压来进行电压转换部的开关控制。
然而,这些装置中,当自进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的其中一者切换为另一者时,有对电压转换部进行控制的控制信号急剧变化之虞。因此,有暂时性损害电压转换部的工作的稳定性、甚至电压转换部的输出电力的稳定性之虞。
本发明是鉴于所述背景而成者,其目的在于提供一种能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态的电压转换装置。
另外,目的在于提供一种包括所述电压转换装置的机器。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的,本发明的电压转换装置的特征在于包括:电压转换部,连接于电源,构成为能够输出将由该电源所输入的电力的电压转换而成的电力;及
控制部,构成为可选择性执行电流控制模式的控制处理与电压控制模式的控制处理,所述电流控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电流或输出电流进行控制,所述电压控制模式的控制处理是使该电压转换部工作以对该电压转换部的输入电压或输出电压进行控制,
所述控制部构成为,在所述电流控制模式下,通过根据所述电压转换部的输入电流或输出电流的测量值与目标电流的偏差即电流偏差来执行电流控制用反馈控制处理,而使所述电压转换部工作以使该电流偏差接近于零;在所述电压控制模式下,通过使用电压控制用目标电流来算出所述电流偏差,并根据所算出的电流偏差来执行与所述电流控制用反馈控制处理相同的控制处理,而使所述电压转换部工作以使所述电压偏差接近于零,所述电压控制用目标电流为根据所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值与目标电压的偏差即电压偏差所决定的目标电流(技术方案1)。
根据所述技术方案1,在所述电压控制模式下,根据所述电压偏差来决定电压控制用目标电流,因此能够决定电压控制用目标电流作为用以使该电压偏差接近于零的目标电流。而且,通过使用所述电压控制用目标电流,而能够利用与电流控制用反馈控制处理相同的控制处理来决定对所述电压转换部的工作进行规定的操作量(控制输入)。
因此,在进行控制模式的切换时,可防止电压转换部的工作不连续性变化(急剧变化)。
因此,根据技术方案1,能够保持电压转换部的工作的稳定性且能够顺畅地切换进行电压控制的状态与进行电流控制的状态。
所述技术方案1中,所述控制部可构成为,在所述电压控制模式下,通过根据所述电压偏差来执行电压控制用反馈控制处理,而算出使该电压偏差接近于零的操作量,并使用该操作量来决定所述电压控制用目标电流(技术方案2)。
由此,通过使用所述操作量来决定所述电压控制用目标电流,而能够以可使所述电压偏差适当地接近于零的方式决定电压控制用目标电流。
所述技术方案2中,所述控制部在所述电压控制模式下所算出的所述操作量例如可为所述电源的输出电流的修正量。在该情况下,所述控制部优选为构成为,利用所述修正量来对基于表示所述电源的输出电流与输出电压的关系的预先制作的电流电压特性资料,对应于所述电源的输出电压的测量值所规定的电流值、或所述电源的输出电流的测量值进行修正,由此决定所述电压控制用目标电流(技术方案3)。
再者,在技术方案3中,所谓“基于表示所述电源的输出电流与输出电压的关系的预先制作的电流电压特性资料,对应于所述电源的输出电压的测量值而规定的电流值”,换言之,是相对于所述电源的输出电压的测量值,依据由所述电流电压特性资料所表示的所述电源的输出电流与输出电压的关系而规定的电流值(相对于输出电压的测量值,具有该关系的电流值)。
根据所述技术方案3,能够优选地实现以可使所述电压偏差适当地接近于零的方式决定电压控制用目标电流的处理。
所述技术方案3中,所述电源例如可为具有电源的输出电压伴随输出电流的增加而减少的电流电压特性的电源。在该情况下,所述控制部优选为构成为,在所述电压控制模式下,当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值大于所述目标电压时,算出使所述电源的输出电流增加的所述修正量,当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值小于所述目标电压时,算出使所述电源的输出电流减少的所述修正量(技术方案4)。
由此,能够算出用以使所述电压偏差接近于零的所述修正量以适合于所述电源的电流电压特性。
所述技术方案1~技术方案4中,所述电源可为具有电源的输出电压相对于输出电流的变化的变化率即电压变化率根据该输出电流而发生变化的电流电压特性的电源。在该情况下,所述控制部优选为构成为,在所述电源的工作区域中,所述电压变化率大于所述电源的输出电流相对于该电源的输出电压的变化的变化率即电流变化率的区域,执行所述电压控制模式的控制处理(技术方案5)。
由此,在相对于所述电源的输出电流的变化,输出电压高灵敏度地变化的状态下执行所述电压控制模式的控制处理。因此,能够减小相对于所述电压偏差的所述修正量。甚至,能够极力抑制电压控制模式下的目标电流的变化。其结果,能够更进一步提高电压转换部的工作的稳定性。
所述技术方案1~技术方案5中,例如可使用燃料电池作为所述电源(技术方案6)。
由此,能够提供一种对于燃料电池而言可优选地应用的电压转换装置。再者,在该情况下,燃料电池的电流电压特性为如下特性:输出电压伴随输出电流的增加而减少,并且该输出电压相对于该输出电流的变化的变化率伴随该输出电流的增加而减少。
另外,本发明的机器的特征在于包括所述技术方案1~技术方案6中任一项的发明的电压转换装置(技术方案7)。
由此,能够提供一种起到关于所述技术方案1~技术方案6所说明的效果的机器。再者,作为机器的一例,可采用车辆等输送机器。
附图说明
图1是表示本发明的实施形态的电压转换装置的整体构成的图。
图2A是表示实施形态中的电源(燃料电池)的输出电压相对于输出电流的变化的特性的图表,图2B是表示实施形态中的电源(燃料电池)的电压变化率相对于输出电流的变化的特性的图表,图2C是表示电压控制及电流控制的各个的增益根据电源(燃料电池)的输出电流而发生变化的特性的图表。
图3是用以说明实施形态中的电压控制模式的控制处理的图表。
符号的说明
1:电压转换装置
2:电源(燃料电池)
3:电压转换部
4:电流检测器
5:电压检测器
10:控制部
11:管理控制部
12:电压控制部
12a、13a:反馈控制部
12b:电压控制用目标电流决定部
13:电流控制部
14:控制信号生成部
15:切换部
I1_act:电压转换部的输入电流(燃料电池的输出电流)
I1_cmd、I1_cmd1、I1_cmd2_a、I1_cmd2_b:目标电流
I1_cmd2:电压控制用的目标电流
IthL、IthH:阈值
L:电负荷
P0:基准工作点
V1_act:电压转换部的输入电压(燃料电池的输出电压)
V1_cmd、V1_cmd_a、V1_cmd_b:目标电压
ΔI、ΔIa、ΔIb:电流调整量
具体实施方式
以下,参照图1~图3对本发明的一实施形态进行说明。如图1所示,本实施形态的电压转换装置1包括:电压转换部3,输出将由电源2所输入的电力(直流电力)的电压转换而成的电力(直流电力);及控制部10,对电压转换部3进行控制。
该电压转换装置1搭载于包括使用电源2的电力而进行工作的致动器等的机器(省略图示)。例如,电压转换装置1可搭载于包括使用电源2的电力而进行工作的行驶用电动机的车辆(电动车辆或混合式车辆)等。
本实施形态中,电源2例如为燃料电池。该电源2(以后称为燃料电池2)具有如图2A及图2B的图表所例示般的图案的电流电压特性。
图2A是表示燃料电池2的输出电压相对于输出电流的变化而如何变化的特性的图表。如图示般,燃料电池2的输出电压伴随输出电流的增加而单调地逐渐减少。
另外,图2B是表示燃料电池2的输出电压相对于输出电流的变化的变化率即电压变化率相对于输出电流的变化而如何变化的特性的图表。再者,更详细而言,电压变化率是燃料电池2的输出电流的每单位变化量(单位增加量)的输出电压的变化量(换言之,利用输出电流I将输出电压V微分而成的值dV/dI)的绝对值。如图示般,燃料电池2的电压变化率伴随输出电流的增加而单调地逐渐减少。
再者,在本说明书中,任意的状态量A相对于状态量B的增加而单调地减少是指可部分性包含状态量A被维持为固定的区间的形态下的单调减少(广义的单调减少)。
根据图2A及图2B的图表判明:燃料电池2的输出电流及输出电压一组成为某值(I0,V0)的工作点P0中的电压变化率成为“1”。换言之,该工作点P0中,燃料电池2的电压变化率与其倒数值一致。
此处,电压变化率的倒数值相当于燃料电池2的输出电流相对于输出电压的变化的变化率(详细而言,输出电压的每单位变化量的输出电流的变化量的绝对值;以后称为电流变化率)。因此,所述工作点P0中,燃料电池2的电压变化率与电流变化率成为彼此相同的值。以后,将燃料电池2的所述工作点P0称为基准工作点P0。
再者,燃料电池2的所述电流电压特性并不限于本实施形态者,是通常的燃料电池中所发现的特性。
电压转换部3是开关方式的公知的构成的DC/DC转换器,其输入侧(一次侧)连接于燃料电池2的正极端子及负极端子,输出侧(二次侧)连接于电动致动器等电负荷L。
再者,电负荷L并不限于能够利用直流电力进行工作者。例如,通过在电压转换部3与电负荷L之间介隔安装逆变器,而可使用能够利用交流电力进行工作者(例如,感应机、同步机等电动机)作为电负荷L。
所述电压转换部3能够将使由燃料电池2所输入的直流电力的电压转换(升压或降压)而成的直流电力输出至电负荷L侧。更详细而言,电压转换部3通过在由燃料电池2输入了直流电力的状态下,对包含于该电压转换部3中的开关元件(省略图示)的导通断开的占空进行控制,而以对应于该占空的升压率(或降压率)使所输入的直流电力的电压升压(或降压),并将该升压(或降压)后的直流电力输出至电负荷L侧。
为了进行该电压转换部3的工作控制,而电压转换部3的输入侧(一次侧)包括:电流检测器4,对电压转换部3的实际输入电流I1_act(换言之,燃料电池2的输出电流)进行检测;及电压检测器5,对电压转换部3的实际输入电压V1_act(换言之,燃料电池2的输出电压)进行检测。
再者,本实施形态中,电压转换部3的输入电流I1_act及输入电压V1_act各个与燃料电池2的输出电流及输出电压各个一致。因此,本实施形态的说明中,以相同的参照符号I1_act表示电压转换部3的输入电流与燃料电池2的输出电流,以相同的参照符号V1_act表示电压转换部3的输入电压与燃料电池2的输出电压。
若进行补充,则也可在电压转换部3的输入侧进而连接燃料电池2以外的电源(例如二次电池)。在该情况下,也可独立于对电压转换部3的输入电流I1_act或输入电压V1_act进行检测的检测器而包括对燃料电池2的输出电流或输出电压进行检测的检测器。
控制部10包括包含中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、接口电路等的一个或多个电子电路单元。所述电流检测器4及电压检测器5各个的检测资料被输入至该控制部10。另外,表示电负荷L的工作状态的检测资料或表示电负荷L的工作目标的资料等也被输入至控制部10。
而且,控制部10通过利用所安装的硬件构成或程序(软件构成)所实现的功能来对电压转换部3进行控制。
本实施形态中,控制部10以对电压转换部3的输入电压V1_act进行控制的电压控制模式与对电压转换部3的输入电流I1_act进行控制的电流控制模式这两种控制模式选择性控制电压转换部3。
更详细而言,电压控制模式是以使电压转换部3的实际输入电压V1_act接近(甚至收敛)于所需的目标电压的方式控制电压转换部3的模式。另外,更详细而言,电流控制模式是以使电压转换部3的实际输入电流I1_act接近(甚至收敛)于所需的目标电流的方式控制电压转换部3的模式。
为了进行这些控制模式的控制处理,控制部10作为其功能而包括:管理控制部11,执行决定控制模式的决定(选定)与各控制模式下的控制目标值(目标电压V1_cmd或目标电流I1_cmd1)的处理;电压控制部12,执行电压控制模式的控制处理;电流控制部13,执行电流控制模式的控制处理;控制信号生成部14,生成对电压转换部3的工作进行规定的控制信号;及切换部15,执行根据控制模式来切换对电流控制部13赋予的目标电流的处理。
此处,本实施形态中,在电压控制模式下,控制部10使用与在电流控制模式下电流控制部13所执行的反馈控制处理相同的控制处理,来决定对控制信号生成部14赋予的控制输入(操作量)。因此,在电压控制模式下,电压控制部12依次生成电压控制用的目标电流I1_cmd2。
而且,切换部15在电压控制模式下,将电压控制部12所生成的电压控制用的目标电流I1_cmd2输出至电流控制部13,另一方面,在电流控制模式下,将零输出至电流控制部13。
另外,本实施形态中,控制信号生成部14所生成的控制信号是对电压转换部3的开关元件的导通断开的占空进行规定的占空信号。
以下,对控制部10的处理的详细情况进行说明。
控制部10通过管理控制部11的处理来决定控制模式。该管理控制部11根据燃料电池2的输出电流I1_act及输出电压V1_act的任一者、例如输出电流I1_act的测量值来决定控制模式。
此处,当关注由图2A所示的电流电压特性所规定的燃料电池2的动作区域中,输出电流I1_act小于所述基准工作点P0中的电流值I0的区域(=输出电压V1_act大于基准工作点P0中的电压值V0的区域)与输出电流I1_act大于所述基准工作点P0中的电流值I0的区域(=输出电压V1_act小于基准工作点P0中的电压值V0的区域)时,成为I1_act<I0的区域(成为V1_act>V0的区域)换言之是由燃料电池2的电流电压特性所规定的电压变化率大于电流变化率的区域。因此,该区域中,相对于输出电流I1_act的变化,输出电压V1_act高灵敏度地变化。因此,该领域是适合于电压控制模式的控制处理的区域。
另一方面,成为I1_act>I0的区域(成为V1_act<V0的区域)换言之是由燃料电池2的电流电压特性所规定的电流变化率大于电压变化率的区域。因此,该区域中,相对于输出电压V1_act的变化,输出电流I1_act高灵敏度地变化。因此,该领域是适合于电流控制模式的控制处理的区域。
因此,基本而言,管理控制部11在成为I1_act<I0的区域(成为V1_act>V0的区域)中,选定电压控制模式作为执行对象的控制模式,在成为I1_act>I0的区域(成为V1_act<V0的区域)中,选定电流控制模式作为执行对象的控制模式。
其中,若根据I1_act是否大于基准工作点P0中的电流值I0(或V1_act是否大于基准工作点P0中的电流值V0)来决定控制模式,则在燃料电池2在基准工作点P0的附近进行电力供给的状况下,有过剩频繁地切换控制模式之虞。
因此,本实施形态中,管理控制部11使用预先设定为稍微小于基准工作点P0中的电流值I0的值的下侧阈值IthL与预先设定为稍微大于电流值I0的值的上侧阈值IthH,并根据这些阈值IthL、IthH与燃料电池2的输出电流I1_act的大小关系来进行控制模式的决定及切换,以使其具有滞后特性。
具体而言,管理控制部11在燃料电池2的输出电流I1_act的测量值为下侧阈值IthL以下的值时,选定电压控制模式作为要执行的控制模式,在I1_act的测量值为上侧阈值IthH以上的值时,选定电流控制模式作为要执行的控制模式。
另外,当I1_act的测量值自脱离下侧阈值IthL与上侧阈值IthH之间的范围的值变化为该范围内的值时,管理控制部11选定与即将发生该变化之前的控制模式相同的控制模式作为该变化后的控制模式。即,当I1_act的测量值自成为I1_act≦IthL的状态变化为成为IthL<I1_act<IthH的状态时,选定电压控制模式作为该变化后的控制模式,当I1_act的测量值自成为I1_act≧IthH的状态变化为成为IthL<I1_act<IthH的状态时,选定电流控制模式作为该变化后的控制模式。
由此,能够防止频繁地产生控制模式的切换。
再者,所述下侧阈值IthL及上侧阈值IthH例如可设定为如图2C的C部的放大图所示般。关于该情况,将于后叙述。
若进行补充,虽然所述中对根据燃料电池2的输出电流I1_act的测量值来决定控制模式的情况进行了说明,但也可根据输出电压V1_act的测量值来决定控制模式。
例如,能够使用稍微小于基准工作点P0中的电压值V0的下侧阈值VthL与稍微大于电压值V0的上侧阈值VthH,来与所述同样地决定控制模式。
在该情况下,关于输出电压V1_act的下侧阈值VthL及上侧阈值VthH,在燃料电池2的电流电压特性中,可分别采用输出电流I1_act为所述上侧阈值IthH时的输出电压V1_act的值与输出电流I1_act为所述下侧阈值IthL时的输出电压V1_act的值作为和输出电压V1_act相关的下侧阈值VthL、上侧阈值VthH。
而且,当燃料电池2的输出电压V1_act的测量值为V1_act≧VthH时,选定电压控制模式,当燃料电池2的输出电压V1_act的测量值为V1_act≦VthL时,选定电流控制模式。另外,当V1_act的测量值自从成为VthL<V1_act<VthH的范围脱离的值变化为该范围内的值时,该变化后的控制模式维持为即将发生该变化之前的控制模式。
另外,例如,也可预先制作表示由燃料电池2的电流电压特性所规定的电压变化率或电流变化率与燃料电池2的输出电流或输出电压的关系的相关资料(地图数据(mapdata)或函数式等),并存储保持于控制部10的存储器。而且,也可通过根据输出电流或输出电压的测量值并利用所述相关资料而求出电压变化率或电流变化率,将该电压变化率或电流变化率与在所述基准工作点P0中的电压变化率或电流变化率的值(=1)的上下所设定的上侧阈值及下侧阈值相比较,来选定控制模式。
管理控制部11在如上所述般选定的控制模式各个中,依次决定控制目标值。在该情况下,管理控制部11在电流控制模式下,决定与电压转换部3的输入电流相关的目标电流I1_cmd1,在电压控制模式下,决定与电压转换部3的输入电压相关的目标电压V1_cmd。
这些目标电流I1_cmd1或目标电压V1_cmd例如可根据电负荷L的实际工作状态或作为目标的工作状态等来决定。
在管理控制部11选定电流控制模式的状态下,控制部10通过执行电流控制部13的处理,进而执行控制信号生成部14的处理来生成电压转换部3的控制信号(占空信号)。而且,控制部10通过由控制信号生成部14所生成的控制信号来控制电压转换部3的开关元件的导通断开的占空。
在该情况下,电流控制部13的处理如下所述般执行。在电流控制模式下,自管理控制部11向电流控制部13输入目标电流I1_cmd1,并且自电流检测器4向电流控制部13输入电压转换部3的输入电流I1_act的测量值。另外,自切换部15向电流控制部13的输入值为零。
而且,电流控制部13如图1所示般,根据目标电流I1_cmd1与输入电流I1_act的测量值的偏差(=I1_cmd1-I1_act;以后称为电流偏差),并通过反馈控制部13a来依次决定对控制信号生成部14赋予的控制输入(操作量)。
在该情况下,反馈控制部13a通过既定的反馈控制律而决定控制输入以使所述电流偏差接近于零。作为该反馈控制律,例如能够使用比例律、比例·微分律(PD(proportiondifferentiation)控制律)、比例·积分律(PI(proportion integration)控制律)、比例·微分·积分律(PID(proportion integration differentiation)控制律)等。
而且,该反馈控制部13a的处理中,反馈控制的增益(电流控制用增益)如图2C所例示般,根据燃料电池2的输出电流I1_act的测量值而可变地设定。更详细而言,该电流控制用增益为控制输入(操作量)的变化相对于所述电流偏差的变化的灵敏度(电流偏差的每单位变化量的控制输入的变化量),例如相当于反馈控制处理的演算处理中的比例项(与电流偏差成比例的项)的系数。
在该情况下,电流控制用增益可通过预先制作的地图或演算式等而设定为以与图2B所示的电压变化率相同的倾向,根据输出电流I1_act而发生变化,即,伴随输出电流I1_act的增加而单调地逐渐减少。
若进行补充,则电流控制用增益也可根据燃料电池2的输出电压V1_act的测量值而设定。在该情况下,电流控制用增益设定为伴随输出电压V1_act的增加而单调地逐渐增加。
通过控制信号生成部14根据电流控制部13如上所述般决定的控制输入而生成的控制信号,来控制电压转换部3的开关元件的导通断开的占空。由此,以电压转换部3的实际输入电流I1_act接近(甚至收敛)于由管理控制部11所决定的目标电流I1_cmd的方式控制电压转换部3的升压率(或降压率)。
继而,在管理控制部11选定电压控制模式的状态下,控制部10通过执行电压控制部12的处理,依次决定电压控制用的目标电流I1_cmd2,并将该目标电流I1_cmd2经由切换部15而输入至电流控制部13。
另外,在电压控制模式下,控制部10经常将管理控制部11所决定的目标电流I1_cmd1固定为零或在电流控制模式下所使用的最终值。即,在电流控制模式下,并非电压控制用的目标电流I1_cmd2及管理控制部11所决定的目标电流I1_cmd1这两者发生变动,而是目标电流I1_cmd2基于由管理控制部11所输入的目标电压V1_cmd而发生变动。
因此,在电压控制模式下,电流控制部13根据使用管理控制部11所决定的固定值的目标电流I1_cmd1与由电压控制部12所决定的目标电流I1_cmd2而算出的电流偏差(=I1_cmd1+I1_cmd2-I1_act)来执行所述反馈控制部13a的处理,由此决定控制输入(操作量)。
该电压控制模式下的电压控制部12的处理如下所述般执行。在电压控制模式下,自管理控制部11向电压控制部12输入目标电压V1_cmd,并且自电压检测器5向电压控制部12输入电压转换部3的输入电压V1_act的测量值。
而且,电压控制部12根据目标电压V1_cmd与输入电压V1_act的测量值的偏差(=V1_cmd-V1_act;以后称为电压偏差),并通过反馈控制部12a来依次决定电压转换部3的输入电流I1_act的电流调整量ΔI(输入电流I1_act的增减量)。该电流调整量ΔI相当于本发明中的修正量。
在该情况下,反馈控制部12a根据既定的反馈控制律,而决定作为控制输入(操作量)的电流调整量ΔI以使所述电压偏差接近于零。作为该反馈控制律,例如能够使用比例律、比例·微分律(PD控制律)、比例·积分律(PI控制律)、比例·微分·积分律(PID控制律)等。
而且,该反馈控制部12a的处理中,反馈控制的增益(电压控制用增益)如图2C所例示般,根据燃料电池2的输出电流I1_act的测量值而可变地设定。更详细而言,该电压控制用增益为电流调整量ΔI的变化相对于所述电压偏差的变化的灵敏度(电压偏差的每单位变化量的电流调整量ΔI的变化量),例如相当于反馈控制处理的演算处理中的比例项(与电压偏差成比例的项)的系数。
在该情况下,电压控制用增益可通过预先制作的地图或演算式等而设定为以与图2B所示的电压变化率的倒数值(即,电流变化率)相同的倾向,根据输出电流I1_act而发生变化,即,伴随输出电流I1_act的增加而单调地逐渐增加。
另外,用以分别决定电压控制用增益及电流控制用增益的地图或演算式设定为所述基准工作点P0中的电压控制用增益的值与基准工作点P0中的所述电流控制用增益的值相同。
若进行补充,则电压控制用增益也可根据燃料电池2的输出电压V1_act的测量值而设定。在该情况下,电压控制用的增益设定为伴随输出电压V1_act的增加而单调地逐渐减少。
通过如上所述般执行反馈控制部12a的处理,而依次决定电流调整量ΔI以使电压转换部3的实际输入电压V1_act接近(甚至收敛)于由管理控制部11所决定的目标电压V1_cmd。
图3例示出以所述方式所决定的电流调整量ΔI。在图3中,ΔIa例示出在电压转换部3的输入电压V1_act的测量值低于目标电压V1_cmd_a时所决定的电流调整量ΔI。在该情况下,为了使输入电压V1_act上升,电流调整量ΔIa成为减小燃料电池2的输出电流(电压转换部3的输入电流)I1_act的方向的值(<0)。
另外,在图3中,ΔIb例示出在电压转换部3的输入电压V1_act的测量值高于目标电压V1_cmd_b时所决定的电流调整量ΔI。在该情况下,为了使输入电压V1_act降低,电流调整量ΔIb成为增大燃料电池2的输出电流(电压转换部3的输入电流)I1_act的方向的值(>0)。
继而,电压控制部12通过电压控制用目标电流决定部12b来执行如下处理:使用如上所述般决定的电流调整量ΔI与燃料电池2的输出电压V1_act的目前的测量值来决定目标电流I1_cmd2。
在该情况下,表示图2A所表示的燃料电池2的电流电压特性的资料以地图或函数式的形态预先存储保持于控制部10。而且,电压控制用目标电流决定部12b基于所述资料而求出与输出电压V1_act的测量值相对应的输出电流I1_act的值,并将电流调整量ΔI与该电流值相加,由此决定目标电流I1_cmd2。
例如,分别对应于图3所例示的电流调整量ΔIa、ΔIb而决定如图示般的目标电流I1_cmd2_a、I1_cmd2_b。
再者,也可通过将电流调整量ΔI与燃料电池2的输出电流I1_act的目前的测量值相加,来决定目标电流I1_cmd2。
在电压控制模式下,如上所述般由电压控制部12所依次决定的目标电流I1_cmd2经由切换部15而赋予至电流控制部13。而且,电流控制部13通过使用该目标电流I1_cmd2来执行与电流控制模式相同的处理,而依次决定控制输入,以使电压转换部3的输入电流I1_act接近(甚至收敛)于目标电流I1_cmd2。进而,通过控制信号生成部14根据该控制输入而生成的控制信号,来控制电压转换部3的开关元件的导通断开的占空。
由此,以电压转换部3的实际输入电压V1_act接近(甚至收敛)于由管理控制部11所决定的目标电压V1_cmd的方式控制电压转换部3的升压率(或降压率)。
此处,参照图2C对本实施形态中的所述上侧阈值IthH及下侧阈值IthL的设定形式进行补充。
本实施形态中,电流控制模式下的电流控制用增益与电压控制模式下的电压控制用增益可根据燃料电池2的输出电流I1_act的测量值(或输出电压V1_act的测量值)而如上所述般可变地设定。而且,本实施形态中,如图2C的C部的放大图所示般,上侧阈值IthH及下侧阈值IthL设定为燃料电池2的输出电流I1_act与上侧阈值IthH一致时的电压控制用增益(下侧控制用增益)的值和燃料电池2的输出电流I1_act与下侧阈值IthL一致时的电流控制用增益(上侧控制用增益)的值一致。
根据以上所说明的实施形态,如上所述般进行控制模式的选定及切换,因此除燃料电池2的基准工作点P0的附近的工作区域(成为IthL<I1_act<IthH的区域)外,在燃料电池2的电压变化率大于电流变化率的区域进行电压控制模式的控制处理,在燃料电池2的电流变化率大于电压变化率的区域进行电流控制模式的控制处理。因此,能够分别以高稳定性进行利用电压控制模式的控制处理的电压控制与利用电流控制模式的控制处理的电流控制。
而且,由于在电压变化率与电流变化率成为彼此相同的基准工作点P0的附近切换控制模式,并且如上所述般设定各控制模式下的增益(电压控制用增益及电流控制用增益),因此能够防止控制模式的切换前后中电压转换部3的工作变化得大,且能够提高该电压转换部3的工作、甚至由该电压转换部3所输出的电力的稳定性。
尤其,本实施形态中,电压控制模式与电流控制模式的任一控制模式下,通过共用的反馈控制部13a的控制处理来决定对控制信号生成部14赋予的控制输入(操作量),因此能够在控制模式的切换前后使对控制信号生成部14所赋予的控制输入(操作量)顺畅地变化。甚至,能够提高电压转换部3的工作的稳定性。
再者,以上所说明的实施形态中,电压控制模式下,虽然控制了电压转换部3的输入电压V1_act,但也可代替输入电压V1_act而控制电压转换部3的输出电压。
另外,电流控制模式下,虽然控制了电压转换部3的输入电流I1_act,但也可代替输入电流I1_act而控制电压转换部3的输出电流。
另外,所述实施形态中,为了进行控制模式的切换,虽使用了上侧阈值IthH及下侧阈值IthL,但也可使用基准工作点P0中的燃料电池2的输出电流值I0或输出电压值V0作为阈值来进行控制模式的切换。在该情况下,只要为如下方式即可:当输出电流I1_act的测量值大于阈值I0时,或当输出电压V1_act的测量值小于阈值V0时,选定电流控制模式,当输出电流I1_act的测量值小于阈值I0时,或当输出电压V1_act的测量值大于阈值V0时,选定电压控制模式。
另外,所述实施形态中,虽在电源2的基准工作点P0的附近进行了控制模式的切换,但也可根据例如电负荷L的实际工作状态或作为目标的工作状态来进行控制模式的切换。或者,例如当可自包含电源2的多个电源向电压转换部3供给电力时,也可根据这些各电源的状态等来进行控制模式的切换。
另外,所述实施形态中,采取电源2为燃料电池的情况为例进行了说明,但电源2也可为燃料电池以外的电源(例如包含二次电池或电容器的电源等)。而且,电源2的电流电压特性也可为与图2A及图2B所示的图案不同的图案的特性。
Claims (7)
1.一种电压转换装置,其特征在于,包括:
电压转换部,连接于电源,构成为能够输出将由所述电源所输入的电力的电压转换而成的电力;及
控制部,构成为可选择性执行电流控制模式的控制处理与电压控制模式的控制处理,所述电流控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电流或输出电流进行控制,所述电压控制模式的控制处理是使所述电压转换部工作以对所述电压转换部的输入电压或输出电压进行控制,
所述控制部构成为,在所述电流控制模式下,通过根据所述电压转换部的输入电流的测量值与目标电流的偏差即电流偏差来执行电流控制用反馈控制处理,而使所述电压转换部工作以使所述电流偏差接近于零;在所述电压控制模式下,通过使用电压控制用目标电流来算出电流偏差,并根据在所述电压控制模式下所算出的电流偏差来执行与所述电流控制用反馈控制处理相同的控制处理,而使所述电压转换部工作以使电压偏差接近于零,所述电压控制用目标电流为根据所述电压转换部的输入电压的测量值与目标电压的偏差即所述电压偏差所决定的目标电流。
2.根据权利要求1所述的电压转换装置,其特征在于:
所述控制部构成为,在所述电压控制模式下,通过根据所述电压偏差来执行电压控制用反馈控制处理,而算出使所述电压偏差接近于零的操作量,并使用所述操作量来决定所述电压控制用目标电流。
3.根据权利要求2所述的电压转换装置,其特征在于:
所述控制部在所述电压控制模式下所算出的所述操作量为所述电源的输出电流的修正量,且所述控制部构成为,利用所述修正量来对基于表示所述电源的输出电流与输出电压的关系的预先制作的电流电压特性资料,对应于所述电源的输出电压的测量值而规定的电流值、或所述电源的输出电流的测量值进行修正,由此决定所述电压控制用目标电流。
4.根据权利要求3所述的电压转换装置,其特征在于:
所述电源为具有电源的输出电压伴随输出电流的增加而减少的电流电压特性的电源,且
所述控制部构成为,在所述电压控制模式下,当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值大于所述目标电压时,算出使所述电源的输出电流增加的所述修正量,当所述电压转换部的输入电压或输出电压的测量值小于所述目标电压时,算出使所述电源的输出电流减少的所述修正量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电压转换装置,其特征在于:
所述电源为具有电源的输出电压相对于输出电流的变化的变化率即电压变化率根据所述输出电流而发生变化的电流电压特性的电源,且
所述控制部构成为,在所述电源的工作区域中,所述电压变化率大于所述电源的输出电流相对于所述电源的输出电压的变化的变化率即电流变化率的区域,执行所述电压控制模式的控制处理。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电压转换装置,其特征在于:
所述电源为燃料电池。
7.一种输送机器,其特征在于,包括:根据权利要求1至6中任一项所述的电压转换装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016-201341 | 2016-10-12 | ||
JP2016201341A JP6505062B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | 電圧変換装置及び機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107947582A CN107947582A (zh) | 2018-04-20 |
CN107947582B true CN107947582B (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=61830160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710826067.4A Active CN107947582B (zh) | 2016-10-12 | 2017-09-13 | 电压转换装置及输送机器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10122271B2 (zh) |
JP (1) | JP6505062B2 (zh) |
CN (1) | CN107947582B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1604000A (zh) * | 2002-07-10 | 2005-04-06 | 马维尔国际贸易有限公司 | 自适应多模式*** |
CN102237850A (zh) * | 2010-05-05 | 2011-11-09 | 普诚科技股份有限公司 | 应用于多种控制模式的马达控制电路 |
CN105722272A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-29 | 深圳迈睿智能科技有限公司 | 一种恒压调光电源起始电压自适应方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63257461A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 | Fujitsu Ltd | 定電流装置 |
US7098622B2 (en) * | 2004-10-27 | 2006-08-29 | Agilent Technologies, Inc. | Programmable power supply with dual mode cross over clamps |
JP2010110148A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Panasonic Corp | 電源装置 |
JP6025199B2 (ja) * | 2013-01-11 | 2016-11-16 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6090275B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2017-03-08 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
-
2016
- 2016-10-12 JP JP2016201341A patent/JP6505062B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201710826067.4A patent/CN107947582B/zh active Active
- 2017-09-14 US US15/703,991 patent/US10122271B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1604000A (zh) * | 2002-07-10 | 2005-04-06 | 马维尔国际贸易有限公司 | 自适应多模式*** |
CN102237850A (zh) * | 2010-05-05 | 2011-11-09 | 普诚科技股份有限公司 | 应用于多种控制模式的马达控制电路 |
CN105722272A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-06-29 | 深圳迈睿智能科技有限公司 | 一种恒压调光电源起始电压自适应方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6505062B2 (ja) | 2019-04-24 |
US10122271B2 (en) | 2018-11-06 |
CN107947582A (zh) | 2018-04-20 |
JP2018064369A (ja) | 2018-04-19 |
US20180102708A1 (en) | 2018-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111200144B (zh) | 电流控制***、燃料电池***以及升压转换器的控制方法 | |
US10284070B2 (en) | Voltage conversion device and voltage conversion method | |
JP2007068290A (ja) | 電圧変換システム | |
US10811973B2 (en) | Vehicle-mounted DC-DC converter | |
US11329565B2 (en) | Feed-forward control for regulating a DC-DC voltage converter | |
US20180212457A1 (en) | Method and device for operating an electrical system, and electrical system | |
US10615690B2 (en) | Feed-forward controlled DC-DC voltage converter and method for regulating a feed-forward controlled DC-DC voltage converter | |
CN107947564B (zh) | 电压转换装置及车辆 | |
CN114094851A (zh) | 功率转换装置 | |
CN107947582B (zh) | 电压转换装置及输送机器 | |
JP6013294B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5584828B2 (ja) | 電力供給システム | |
JP6106568B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP4937895B2 (ja) | 昇降圧コンバータの駆動制御装置 | |
US20230037590A1 (en) | Device and method for controlling llc resonance converter | |
US11962249B2 (en) | Multi-level power converter architecture | |
JP2020162371A (ja) | コンバータの制御方法、及び、制御装置 | |
US11635780B2 (en) | Maximum power point tracking apparatus for energy harvesting system and maximum power point tracking control method | |
US20190074821A1 (en) | Voltage conversion device and voltage conversion method | |
CN110168889B (zh) | 车载用控制装置及车载用电源装置 | |
JP5383522B2 (ja) | 直流電源装置 | |
JP2008187795A (ja) | 電力変換装置 | |
KR101829510B1 (ko) | 연료 전지 시스템 및 연료 전지 시스템의 제어 방법 | |
CN116195176A (zh) | 电源装置 | |
JP5813033B2 (ja) | Dc/dcコンバータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |