CN107947266A - 一种充电桩充电***的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充电桩充电***的控制方法，通讯数据报文采用二进制格式，客户端主动向服务器Server提出提接请求，连接成功后，向服务器发送协议数据包，一律采用单包传输方式，不采用多包传输方式，双方接收数据包后需进行合法性校验，包括通信长度、校验和计算等合法性校验，客户端需要自动维护通讯连接状态，初始化的网络断开连接后，自动进行连接尝试，直到连接恢复。每个模块使用状态机后大大降低程序复杂度，减少所用运行资源，降低成本，提高稳定性，用户使用装有该***的控制板，按要求接上线即可享受高性价比的充电控制计费等服务，稳定高效，还可与云平台连接，采用RTC控制程序流程，高效实时，节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，尤其是涉及一种充电桩充电***的控制方法。
背景技术
目前市场上的充电桩控制板程序主要使用现成的操作***，比如Linux和WinCe。尽管这有助于加快程序的开发，但终究受制于人，出了较大的硬件操作问题难以查找，而且控制板本身基本沿袭开源的Arm开发板。虽然这降低了板子开发难度，但增加了很多无用的消耗，比如，使用了更大的Ram和Flash。也就是说，大大增加了板子成本。然而，这带来的不仅仅是成本的提高，更是***的臃肿，本来实时性要求很高的控制程序仅仅成为操作***之上的一个简单的应用程序。于是，为了缩短响应时间，只有不断更换更高性能的处理器。因此，基于目前市场状况，开发了一款新的嵌入式实时软件，其运行在我们基于飞思卡尔处理器自主研发的板子，并且不基于任何操作***。该板子直接使用片内flash和RAM，然后引出几个串口和CAN接口，成本低廉，稳定可靠，简单易用。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种稳定的充电桩充电***的控制方法。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种充电桩充电***的控制方法，包括以下步骤：
(1)开机，BMS自动进行绝缘检测，绝缘检测通过则点亮运行灯，***进入准备状态，绝缘检测未通过，***进入故障状态；
(2)IC卡进入感应区域，读卡模块对感应区域进行寻卡；
(3)当寻卡成功后开始读地址块，约定先读地址块2，读地址块2成功，发送读地址块8命令，每次读地址块前判断是否寻卡成功；
(4)读地址块2和读地址块8成功后，对BMS发送充电命令；
(5)读地址块2和读地址块8失败后重新回到寻卡状态；
(6)BMS收到充电启动标志，开始发送握手报文，同时打开辅助电源，进入握手阶段；
(7)握手超时，***进入故障状态；
(8)握手成功，进行参数配置；
(9)参数配置超时，***进入故障状态；
(10)***对BMS发送CRD报文，打开主副继电器进行充电，同时设于充电枪头上电子锁自动对用电器进行上锁；
(11)充电报文接收超时，***进入故障状态；
(12)充电过程中，电源模块收到BMS的电压电流需求，广播电压电流阀值，电源模块响应，带负载输出；
(13)***对每个模块发送信息读取命令，获取电流电压的实时输出，再由电源模块将实际输出信息反馈至***；若电源模块实际输出正常，***正常运行，若电源模块一段时间未收到输出命令时，进入待机状态；
(14)***对BMS发送充电结束报文，BMS收到充电结束命令后，进入充电结束状态；
(15)BMS接收充电结束报文超时，***进入故障状态；
(16)刷卡充电一次后未结算时不能拔枪，***进入待机状态，并等待写卡，写卡成功后，打开电子锁，***进入待机空转状态；
(17)写卡失败后进入寻卡状态。
作为本技术方案的进一步改进，所述屏幕转换时间间隔为20ms/次，每秒50帧。
作为本技术方案的进一步改进，所述BMS向云端发送数据的时间间隔为1s。
作为本技术方案的进一步改进，所述读卡模块每50秒进行一次寻卡。
有益效果：每个模块使用状态机后大大降低程序复杂度，减少所用运行资源，降低成本，提高稳定性，用户使用装有该***的控制板，按要求接上线即可享受高性价比的充电控制计费等服务，稳定高效，还可与云平台连接。
附图说明
图1为电源模块的控制流程示意图。
图2为BMS模块的控制流程示意图。
图3为读卡模块的控制流程示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。一种充电桩充电***的控制方法，包括以下步骤：
(1)开机，BMS自动进行绝缘检测，绝缘检测通过则点亮运行灯，***进入准备状态，绝缘检测未通过，***进入故障状态；
(2)IC卡进入感应区域，读卡模块对感应区域进行寻卡；
(3)当寻卡成功后开始读地址块，约定先读地址块2，读地址块2成功，发送读地址块8命令，每次读地址块前判断是否寻卡成功；
(4)读地址块2和读地址块8成功后，对BMS发送充电命令；
(5)读地址块2和读地址块8失败后重新回到寻卡状态；
(6)BMS收到充电启动标志，开始发送握手报文，同时打开辅助电源，进入握手阶段；
(7)握手超时，***进入故障状态；
(8)握手成功，进行参数配置；
(9)参数配置超时，***进入故障状态；
(10)***对BMS发送CRD报文，打开主副继电器进行充电，同时设于充电枪头上电子锁自动对用电器进行上锁；
(11)充电报文接收超时，***进入故障状态；
(12)充电过程中，电源模块收到BMS的电压电流需求，广播电压电流阀值，电源模块响应，带负载输出；
(13)***对每个模块发送信息读取命令，获取电流电压的实时输出，再由电源模块将实际输出信息反馈至***；若电源模块实际输出正常，***正常运行，若电源模块一段时间未收到输出命令时，进入待机状态；
(14)***对BMS发送充电结束报文，BMS收到充电结束命令后，进入充电结束状态；
(15)BMS接收充电结束报文超时，***进入故障状态；
(16)刷卡充电一次后未结算时不能拔枪，***进入待机状态，并等待写卡，写卡成功后，打开电子锁，***进入待机空转状态；
(17)写卡失败后进入寻卡状态。
所述屏幕转换时间间隔为20ms/次，每秒50帧。
所述读卡模每50秒进行一次寻卡。
所述BMS向云端发送数据的时间间隔为1s。
通讯数据报文采用二进制格式，客户端主动向服务器Server提出提接请求，连接成功后，向服务器发送协议数据包，一律采用单包传输方式，不采用多包传输方式，双方接收数据包后需进行合法性校验，包括通信长度、校验和计算等合法性校验，客户端需要自动维护通讯连接状态，初始化的网络断开连接后，自动进行连接尝试，直到连接恢复。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种充电桩充电***的控制方法，包括以下步骤：
(1)开机，BMS自动进行绝缘检测，绝缘检测通过则点亮运行灯，***进入准备状态，绝缘检测未通过，***进入故障状态；
(2)IC卡进入感应区域，读卡模块对感应区域进行寻卡；
(3)当寻卡成功后开始读地址块，约定先读地址块2，读地址块2成功，发送读地址块8命令，每次读地址块前判断是否寻卡成功；
(4)读地址块2和读地址块8成功后，对BMS发送充电命令；
(5)读地址块2和读地址块8失败后重新回到寻卡状态；
(6)BMS收到充电启动标志，开始发送握手报文，同时打开辅助电源，进入握手阶段；
(7)握手超时，***进入故障状态；
(8)握手成功，进行参数配置；
(9)参数配置超时，***进入故障状态；
(10)***对BMS发送CRD报文，打开主副继电器进行充电，同时设于充电枪头上电子锁自动对用电器进行上锁；
(11)充电报文接收超时，***进入故障状态；
(12)充电过程中，电源模块收到BMS的电压电流需求，广播电压电流阀值，电源模块响应，带负载输出；
(13)***对每个模块发送信息读取命令，获取电流电压的实时输出，再由电源模块将实际输出信息反馈至***；若电源模块实际输出正常，***正常运行，若电源模块一段时间未收到输出命令时，进入待机状态；
(14)***对B
MS发送充电结束报文，BMS收到充电结束命令后，进入充电结束状态；
(15)BMS接收充电结束报文超时，***进入故障状态；
(16)刷卡充电一次后未结算时不能拔枪，***进入待机状态，并等待写卡，写卡成功后，打开电子锁，***进入待机空转状态；
(17)写卡失败后进入寻卡状态。
2.如权利要求1所述的充电桩充电***的控制方法，其特征在于：所述屏幕转换时间间隔为20ms/次，每秒50帧。
3.如权利要求1所述的充电桩充电***的控制方法，其特征在于：所述BMS向云端发送数据的时间间隔为1s。
4.如权利要求1所述的充电桩充电***的控制方法，其特征在于：所述读卡模块每50秒进行一次寻卡。
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- 2017-11-29 CN CN201711229651.8A patent/CN107947266A/zh active Pending
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