CN107946672A - 一种线性锂电池充电管理方法及装置 - Google Patents

一种线性锂电池充电管理方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107946672A
CN107946672A CN201711248700.2A CN201711248700A CN107946672A CN 107946672 A CN107946672 A CN 107946672A CN 201711248700 A CN201711248700 A CN 201711248700A CN 107946672 A CN107946672 A CN 107946672A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
charging
battery
duty cycle
charge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711248700.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107946672B (zh
Inventor
朱锰炬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN SIMSUKIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN SIMSUKIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN SIMSUKIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN SIMSUKIAN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201711248700.2A priority Critical patent/CN107946672B/zh
Publication of CN107946672A publication Critical patent/CN107946672A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107946672B publication Critical patent/CN107946672B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4285—Testing apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及电源技术领域，公开了一种线性锂电池充电管理方法及装置，本发明通过分阶段控制电池限流充电，在保证电池快速充电的同时限制充电电流大小，有效延长电池的使用寿命。同时，结合负载情况，避免向负载供电时向电池充电，有效降低电源功率要求。

Description

一种线性锂电池充电管理方法及装置
技术领域
本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种线性锂电池充电管理方法及装置。
背景技术
现有技术中的用电设备，为了增加可靠性，大多增加了电池充电模块，其目的在于当市电有电时通过市电向充电电池充电储能而当市电无电时电池作为供电电源向用电设备供电，涉及到电池的限流充电和放电。而现有技术中的电池充电模块，充电速度较慢，不能很好的充电控制电流大小，严重降低了电池的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种线性锂电池充电管理方法及装置，解决现有技术中的电池充电模块，充电速度较慢，不能很好的充电控制电流大小，严重降低了电池的使用寿命的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种线性锂电池充电管理方法，包括：
检测电池电压；
当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；
当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；
当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
一种线性锂电池充电管理装置，包括：
第一检测模块，用于检测电池电压；
第一充电模块，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
第二检测模块，用于检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
第二充电模块，用于当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
本发明提供一种线性锂电池充电管理方法及装置，通过检测电池电压；当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。本发明通过分阶段控制电池限流充电，在保证电池快速充电的同时限制充电电流大小，有效延长电池的使用寿命。同时，结合负载情况，避免向 负载供电时向电池充电，有效降低电源功率要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种线性锂电池充电管理方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种线性锂电池充电管理装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种线性锂电池充电管理方法，包括：
步骤101、检测电池电压；
步骤102、当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
其中，步骤101之后当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。
步骤102具体还可以包括：
步骤102-1、当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于第二电池放电截止电压时，采用第一充电电流对电池进行恒流充电，所述第二电池放电截止电压为所述电池放电截止电压的0.25倍；
其中，根据当前电池电压大小确定电池充电状态以及当前阶段的最大充电电流，除去硬件涓流充电阶段，将电池充电分为两个阶段，边界电压分别为电池放电截止电压即电池充电边界 1 为电池放电截止电压 V_BT_1，以黄金分割比计算所得电池充电边界 2 为第二电池放电截止电压 V_BT_2、电池充电截止电压即电池充电边界 3 为电池充电截止电压V_BT_3，由于受到负载的限制，分别以可能达到的最大电流即第一充电电流和第二充电电流完成电池充电。
步骤102-2、电池电压大于第二电池放电截止电压且小于电池放电截止电压时，根据电池电压的大小，采用第二充电电流对电池进行恒流充电。
步骤103、检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
其中，步骤103的并列分支包括：当所述反馈电压大于充电电压加预设阈值时，判断负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比进行充电；当判断结果为否时，按照最大占空比进行充电，以停止充电。
步骤104、当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；
步骤105、当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；
步骤106、当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
本发明中一方面通过采集充电电流的变化来控制大电流充电，由于电池充电是电池限流充电的控制波形的低电平有效， 当电池充电电流过大时， 适当地增大 电池限流充电的控制波形占空比。由于在电池限流充电的控制波形为低电平时电池可能被禁止充电，在不改变电池限流充电的控制波形占空比的情况下，向电池充电的充电电流会减小；若此时还有改变电池限流充电的控制波形占空比的余地（即 电池限流充电的控制波形的高电平比例适当），则通过减小 电池限流充电的控制波形占空比来增大电池的充电电流。本发明保证电池充电电流在正常控制范围内，出现超流现象时通过加大电池限流充电的控制波形占空比调节步长以达到快速降流的目的。
本发明提供一种线性锂电池充电管理方法，通过检测电池电压；当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。本发明通过分阶段控制电池限流充电，在保证电池快速充电的同时限制充电电流大小，有效延长电池的使用寿命。同时，结合负载情况，避免向 负载供电时向电池充电，有效降低电源功率要求。
本发明实施例还提供了一种线性锂电池充电管理装置，如图2所示，包括：
第一检测模块210，用于检测电池电压；
第一充电模块220，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
第二检测模块230，用于检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
第二充电模块240，用于当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
其中，所述第一充电模块220，还用于当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。
所述第一充电模块220包括：
第一充电单元221，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于第二电池放电截止电压时，采用第一充电电流对电池进行恒流充电，所述第二电池放电截止电压为所述电池放电截止电压的0.25倍；
第二充电单元222，用于电池电压大于第二电池放电截止电压且小于电池放电截止电压时，根据电池电压的大小，采用第二充电电流对电池进行恒流充电。
装置还包括充电自适应模块250，用于当所述反馈电压大于充电电压加预设阈值时，判断负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比进行充电；当判断结果为否时，按照最大占空比进行充电，以停止充电。
以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种线性锂电池充电管理方法，其特征在于，包括：
检测电池电压；
当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；
当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；
当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
2.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。
3.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，所述当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电的步骤，包括：
当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于第二电池放电截止电压时，采用第一充电电流对电池进行恒流充电，所述第二电池放电截止电压为所述电池放电截止电压的0.25倍；
电池电压大于第二电池放电截止电压且小于电池放电截止电压时，根据电池电压的大小，采用第二充电电流对电池进行恒流充电。
4.根据权利要求1所述的线性锂电池充电管理方法，其特征在于，当所述反馈电压大于充电电压加预设阈值时，判断负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比进行充电；当判断结果为否时，按照最大占空比进行充电，以停止充电。
5.一种线性锂电池充电管理装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测电池电压；
第一充电模块，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于电池充电截止电压时，根据电池电压的大小，对电池进行恒流充电；
第二检测模块，用于检测恒流充电的反馈电压，当所述反馈电压小于充电电压加预设阈值时，判断所述反馈电压是否等于充电电压；
第二充电模块，用于当所述反馈电压等于充电电压时，停止充电；当所述反馈电压大于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电；当所述反馈电压小于充电电压时，判断当前电池限流充电的PWM占空比减去占空比步长是否大于最小占空比，当判断结果为是时，按照当前电池限流充电的PWM占空比加占空比步长进行充电；当判断结果为否时，停止充电。
6.根据权利要求5所述的线性锂电池充电管理装置，其特征在于，所述第一充电模块，还用于当判断出电池电压小于电池放电截止电压或大于电池充电截止电压时，设置当前电池限流充电的PWM占空比为最大占空比，以停止充电。
7.根据权利要求5所述的线性锂电池充电管理装置，其特征在于，所述第一充电模块包括：
第一充电单元，用于当判断出电池电压大于电池放电截止电压且小于第二电池放电截止电压时，采用第一充电电流对电池进行恒流充电，所述第二电池放电截止电压为所述电池放电截止电压的0.25倍；
第二充电单元，用于电池电压大于第二电池放电截止电压且小于电池放电截止电压时，根据电池电压的大小，采用第二充电电流对电池进行恒流充电。
8.根据权利要求5所述的线性锂电池充电管理装置，其特征在于，还包括充电自适应模块，用于当所述反馈电压大于充电电压加预设阈值时，判断负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比是否小于最大占空比，当判断结果为是时，按照当负载驱动模块反馈电压除以充电电压加负载输入的PWM占空比进行充电；当判断结果为否时，按照最大占空比进行充电，以停止充电。
CN201711248700.2A 2017-12-01 2017-12-01 一种线性锂电池充电管理方法及装置 Active CN107946672B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711248700.2A CN107946672B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种线性锂电池充电管理方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711248700.2A CN107946672B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种线性锂电池充电管理方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107946672A true CN107946672A (zh) 2018-04-20
CN107946672B CN107946672B (zh) 2021-01-05

Family

ID=61948268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711248700.2A Active CN107946672B (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种线性锂电池充电管理方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107946672B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112366374A (zh) * 2019-12-02 2021-02-12 万向一二三股份公司 一种锂离子动力电池充放电方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5945811A (en) * 1996-05-21 1999-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pulse charging method and a charger
CN1540833A (zh) * 2003-04-25 2004-10-27 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 电池充电电流可变装置及其方法
CN102403750A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 上海新永电源有限公司 自适应充电浮充电***
CN102969542A (zh) * 2004-01-06 2013-03-13 赛昂能源有限公司 锂硫电池的充电方法
CN103199600A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 深圳市晶福源电子技术有限公司 充电控制电路及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5945811A (en) * 1996-05-21 1999-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pulse charging method and a charger
CN1540833A (zh) * 2003-04-25 2004-10-27 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 电池充电电流可变装置及其方法
CN102969542A (zh) * 2004-01-06 2013-03-13 赛昂能源有限公司 锂硫电池的充电方法
CN102403750A (zh) * 2010-09-19 2012-04-04 上海新永电源有限公司 自适应充电浮充电***
CN103199600A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 深圳市晶福源电子技术有限公司 充电控制电路及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112366374A (zh) * 2019-12-02 2021-02-12 万向一二三股份公司 一种锂离子动力电池充放电方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107946672B (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104137379B (zh) 电池控制***、电池组、电子设备和充电器
CN104467546B (zh) 电动工具
US8896272B2 (en) Systems and methods of battery charging with dynamic float voltage
EP3286816B1 (en) A power supply system
CN206494687U (zh) 一种叉车用节能装置
CN104078716B (zh) 一种电池充电方法及处理器
CN111114386A (zh) 电动汽车安全充电方法、电子设备及存储介质
CN106899029A (zh) 一种有效利用光伏发电混合储能容量的控制方法
KR20120113165A (ko) 충전전류를 제어하는 방법
US9013051B2 (en) Hybrid type construction machine
CN108790876A (zh) 一种电动汽车回馈功率的调整方法、装置及汽车
CN106299512A (zh) 充电方法及装置
CN103762918A (zh) 汽车电源管理***及汽车电源管理方法
CN110061316A (zh) 储能用电池充放电管理方法、装置及充放电管理器
JP2005269825A (ja) ハイブリッドシステム
CN104300605B (zh) 一种电源电路及其控制方法
CN107946672A (zh) 一种线性锂电池充电管理方法及装置
JP2007288932A (ja) 太陽光発電設備の充電制御装置
JP6367027B2 (ja) 建設機械
CN103828179A (zh) 用于具有电池和dc至dc转换器的电器的电源电路
JP2016152718A (ja) 充放電制御装置、移動体及び電力分担量決定方法
WO2012124554A1 (ja) 電力貯蔵装置並びにそれを備えた電源装置及び移動体
JPWO2015145748A1 (ja) クレーン装置、クレーン装置用の電力供給ユニットおよびクレーン装置の改造方法
CN102303798A (zh) 节能电梯及其节能方法
JP2014165966A (ja) 電源装置及び充電制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant