CN107941444B - 一种抗高过载的中大型水冷振动试验*** - Google Patents
一种抗高过载的中大型水冷振动试验*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，包括振动台台体、功率放大器、控制柜、冷却及供油装置、功率放大器远控装置、对中远控装置、计算机主机、水平抗倾覆装置、台体台体油气隔振装置、静压支撑装置、回油装置、振动台支架。其采用油气混合弹簧装置隔振，采用全密封静压轴承支撑水平承载结构以提高振动台动圈台面抗倾覆能力，通过回油泵实现高过载条件下静压轴承回油，并确定离心机上使用的中大型水冷振动台***水冷柜安装位置。该抗高过载的中大型水冷振动试验***解决了以往离心加振动试验设备仅能对小型试件进行振动加过载试验的局限，大大提高离心振动综合试验能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，适用于离心环境，属于振动与过载复合环境下的产品研制领域。
背景技术
力学环境试验设备主要是用于模拟航天、航空、船舶、汽车、高铁等各类产品的实际使用环境。其中，振动台主要用于模拟各类产品的振动环境，离心机主要用于模拟各类产品的过载环境。
对于航空、航天设备，其普遍工作于复合动态环境中。例如火箭、卫星、战斗机等大部分航天设备发射或回收时，工作在振动和高过载同时作用的复合环境下。以往受试验设备的限制，一般将两种环境分开考核试件的可靠性，即根据其使用条件，单独进行振动试验和离心过载试验，这种情况一方面难以了解产品真实的环境情况对试件可靠性的影响，另一方面，也大大降低产品研制的效率。为了通过试验方法完全暴露真实的使用环境对这些产品可靠性的影响，必须采用振动与过载复合的力学环境试验设备进行该类产品的可靠性试验，以更加真实的模拟航天设备所处的综合环境。因此，研究振动、过载复合环境试验设备有着重要的意义，它可以更加准确的预测在单一的振动或过载环境试验中所不能暴露的潜在故障，有利于提高航空、航天设备的使用可靠性。
目前，在离心机上安装的离心振动台推力不超过5.5吨的电动振动台关键技术得到突破，并成功研制出用于离心加振动的试验设备，其冷却方式均采用风冷，而且不能满足中大型试件对离心加振动试验的需求。
现有的安装在离心机上的风冷小推力电动振动台为风冷式、直线轴承导向；对离心机产生的振动较小，振动台与离心机之间无隔振；其上试件质量和尺寸较小，试件采用直接挂装式。该风冷小推力电动振动台使得中大型振动台在离心机上的安装及设计存在新的需要突破的难点及关键技术，比如高过载条件下，动圈导向静压轴承回油处于零压力，在旋转的离心机上，油液受到较大的离心力作用，即受到远离转轴中心(回油滑环)方向的离心力，无法正常回油；中大型振动台台体质量一般超过5吨，在大的离心加速度的高过载条件下，台体离心力高达几百吨，要将台体的振动与离心机隔离，减振装置需要同时实现小刚度及大承载，常用的空气弹簧、机械弹簧根本无法满足其要求；台面抗倾覆能力是进行较大试件振动试验的重要指标，地面的水平滑台结构在离心力的作用下，可能发生甩油、无法回油等问题。为此，有必要为离心机上安装中大型振动台的各项关键技术提供解决方案，以满足较大试件的离心加振动综合环境试验需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术中的上述不足，本发明提出一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其采用油气混合弹簧装置实现隔振，采用全密封静压轴承支撑水平承载结构以提高振动台动圈台面抗倾覆能力，通过回油泵实现高过载条件下降压轴承回油，并确定离心机上使用的中大型水冷振动台***水冷柜安装位置。该抗高过载的中大型水冷振动试验***解决了以往离心加振动试验设备仅能对小型试件进行振动加过载试验的局限，大大提高离心振动综合试验能力。
(二)技术方案
本发明的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***包括电动振动台台体、振动台支架、台体油气隔振装置、水平抗倾覆装置、静压支撑装置、回油泵、功率放大器、振动控制仪、冷却及供油装置、远程控制装置。
其中，振动台台体与离心机之间通过振动台支架进行转接，采用台体油气隔振装置隔振，以保证在高过载条件下，通过高压油实现大承载，通过预充气实现低刚度。台体油气隔振装置包括四套隔振液压缸、安装座、销轴、蓄能器，以及一套台***置检测装置、蓄能器安装支架、位置控制及分油装置。四个隔振液压缸油路并联，从滑环端经位置控制及分油装置进行供油，每个隔振液压缸与振动台台体通过螺钉连接，隔振液压缸与振动台支架之间，通过一组安装座及销轴连接，振动台支架与离心机通过连接螺钉连接，振动台支架前端顶在离心机臂前端的振动台承载结构上，振动台所受离心力通过隔振液压缸、销轴、安装座传递到振动台支架，并通过离心机臂的振动台承载结构限制振动台支架变形，每套隔振液压缸分别与蓄能器连接，也可根据蓄能器容量决定蓄能器与隔振液压缸是否一一对应，或是采用一对多、多对一的方式。采用台体油气隔振装置能有效的降低振动对离心机产生的影响，当离心机设计考虑隔振时，振动台也可不使用隔振，将振动台直接与离心机臂连接。
工作时，台***置检测装置将根据振动台台体所处的位置，通过位置控制及分油装置控制隔振液压缸的进油和回油调整其所处位置，保证振动台台体与振动台支架不直接接触，该方案不仅可实现振动台与离心机之间的振动隔离，也保证了连接强度。
水平抗倾覆装置包括水平支架、重心偏移夹具、全密封T型静压轴承，其组成形式与普通结构不同，地面使用的普通水平滑台主要由转接头、滑板、夹具、支架及轴承、开放式油箱等组成，转接头、动圈、滑板分别通过螺钉连接，在离心力作用下，开放式油箱易发生甩油现象，易造成水平滑台无法工作的情况。而本方案中采用全密封T型静压轴承承载，每个轴承独立密封，底部与水平支架通过螺钉连接，杜绝工作甩油情况。同时，在高离心加速度作用下，安装在水平滑台台面的试件受到与离心力的作用，当试件重心与推力不在同一平面时，将产生非常大的倾覆力矩，造成全密封T型静压轴承压力过大而易于损坏。而本发明中，转接头、滑板、夹具三部分设计为重心偏移夹具，这种结构设计不仅可减少连接，更重要的是，可以通过结构设计调整试件的重心位置，使运动部分的重心尽量与动圈中心重合，即通过调整试件重心与推力的位置关系，最大程度减小倾覆力矩。
为了振动台提高抗倾覆能力，一般动圈采用直线静压轴承导向，本发明涉及的水冷振动台采用直线静压轴承导向的静压支撑装置，在离心加速度作用下，其液压油受到离心力作用无法从转臂远端的振动台回流到转臂中心的回油滑环中，对于水平抗倾覆装置来说，全密封静压轴承回油存在同样的问题。本方案设计一个回油箱，回油箱安装位置应保证经轴承泄压后的液压油自然流入回油箱，并在臂端靠近振动台的位置安装回油泵，该回油泵将液压油吸入后建立压力送回到转臂中心，通过油滑环回到冷却及供油装置的油箱中。
另外，对于离心机上使用的中大型水冷振动台***来说，均需要配套的水冷柜，水冷柜一般直接与振动台的动静圈进出水管连接，此方案中将水冷柜、油源放置在地面而非离心机上，振动台冷却水的供水从放置在离心机室外的地面冷却及供油装置经供水滑环到振动台，对振动台动静圈等进行冷却后经回水滑环回到冷却及供油装置的水箱中。振动台供油从放置在离心机室外的地面冷却及供油装置经供油滑环到离心机上振动试验***直线静压轴承、全密封静压轴承和隔振液压缸中，回油经回油滑环回到冷却及供油装置的油箱中，油源和水冷柜的压力、流量保护通过信号滑环与功放连接，在功放远程中实现安全监测。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、采用水冷冷却方式的，冷却效率高，可实现更大推力，且将振动台水冷及供油装置放置在地面，通过水滑环实现冷却水的供水和回水、通过油滑环实现液压油的供油和回油，相对将水冷及供油装置放置在离心机上，大大降低了其设计要求，使***工作更加安全可靠。
2、采用可变高度转接头的结构形式可调整试件重心与推力的位置关系，最大程度减小试验实际的倾覆力矩；
3、采用的台体隔振装置可满足高离心加速度条件下大承载要求，具有很好的减振效果，可降低振动台工作时的振动对离心机的影响，且连接方式简单、可靠。
4、采用水平支撑台面安装试件，且水平承载结构采用全密封轴承解决甩油问题，安全、可靠、实用，可满足较大试件产生大的偏心力矩的试验要求。
5、采用回油泵将轴承出口无压力的液压油吸入泵中，输出压力油使其可顺利回到转臂中心，解决无法回油问题。
附图说明
图1本发明的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***在离心机上顺臂安装布置示意图。
图2本发明的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***的立体图。
图中，1-振动试验***、振动台台体、1.2-功率放大器、1.3-控制柜、1.3.1-振动控制仪、1.3.2-对中装置、1.4-冷却及供油装置、1.5-功率放大器远控装置、1.6对中远控装置、1.7-计算机主机、1.8-水平抗倾覆装置、水平支架、全密封静压轴承、重心偏移夹具、1.9-台体油气隔振装置、隔振液压缸、安装座、销轴、1.9.4-蓄能器、1.9.5-台***置检测装置、1.9.6-蓄能器安装支架、1.9.7-位置控制及分油装置、1.10-静压支撑装置、1.11-回油装置、1.11.1-回油箱、1.11.2-回油泵、1.12-振动台支架、2-离心机、2.1-离心机臂、2.1.1-振动台承载结构、2.1.2-水平抗倾覆装置承载结构、2.2-滑环***、2.3-离心机转动中心、3-加速度传感器、4-试件。
具体实施方式
本发明的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，
见图1所示，本发明涉及的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***1包括振动台台体、功率放大器1.2、控制柜1.3、冷却及供油装置1.4、功率放大器远控装置1.5、对中远控装置1.6、计算机主机1.7、水平抗倾覆装置1.8、台体油气隔振装置1.9、静压支撑装置1.10、回油装置1.11、振动台支架1.12；其中，控制柜1.3由振动控制仪1.3.1、对中装置1.3.2组成；水平抗倾覆装置1.8由水平支架、全密封静压轴承、重心偏移夹具组成；台体油气隔振装置1.9由隔振液压缸、安装座、销轴、蓄能器1.9.4、台***置检测装置1.9.5、蓄能器安装支架1.9.6、位置控制及分油装置1.9.7组成；回油装置1.11由回油箱1.11.1和回油泵1.11.2组成。
所述振动试验***布置在离心机室内和离心机室外这两个空间内，在离心机室内，所述振动试验***1通过振动台支架1.12安装在离心机臂2.1的远端，二者通过螺钉连接；离心机臂2.1外端设置振动台承载结构2.1.1和水平抗倾覆装置承载结构2.1.2，振动台承载结构2.1.1承受振动台台体、振动台支架1.12及台体油气隔振装置1.9的离心力；水平抗倾覆装置承载结构2.1.2承受水平抗倾覆装置1.8的离心力。
振动台台体采用水冷电动振动台，所述振动台台体与振动台支架1.12之间安装台体油气隔振装置1.9，在离心机机臂2.1上安装蓄能器安装支架1.9.6，在离心机中心位置安装位置控制及分油装置1.9.7；水平抗倾覆装置1.8安装在振动台台体的台面外侧，紧靠离心机转动中心2.3的位置对称设置功率放大器1.2和控制柜1.3，振动控制仪1.3.1及对中装置1.3.2安装在控制柜1.3内部。在离心机室外放置功率放大器远控装置1.5、对中远控装置1.6、计算机主机1.7、冷却及供油装置1.4。
所述重心偏移夹具的重心偏移距离根据试验实际参数确定，使其重心与振动台动圈台面重心重合。
滑环***2.2由水滑环、油滑环、电力滑环、信号滑环、光纤滑环组成，其为离心机室内提供电源、液压油及冷却水，并实现离心机室内及离心机室外的通讯。其中，电力滑环为离心机室内的功率放大器1.2、振动控制仪1.3.1、对中装置1.3.2、回油泵1.11.2供电。信号滑环实现离心机室外的功率放大器远控装置1.5、对中远控装置1.6与离心机室内的功率放大器1.2、对中装置1.3.2间的通讯。光纤滑环实现离心机室外的计算机主机1.7与离心机室内的振动控制仪1.3.1的通讯。水滑环和油滑环实现离心机室外冷却及供油装置1.4与安装在离心机室内的振动台之间的供水回水及供油回油，将冷却及供油装置1.4中的冷却水输送到振动台台体的动静圈，将液压油经位置控制及分油装置1.9.7调整压力后分别输送到全密封静压轴承、静压支撑装置1.10及隔振液压缸。每套隔振液压缸分别与蓄能器1.9.4进行油路联通，根据蓄能器1.9.4容量决定其与隔振液压缸是否一一对应，具体的，能采用一对多、多对一的方式，本方案采用四套隔振液压缸，且蓄能器1.9.4与隔振液压缸之间是二对一的方式。其中，所述全密封静压轴承为T型，其数量及安装位置可根据实际情况灵活组装。
本发明的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***的使用方法:工作前，将试件4安装于重心偏移夹具上，根据试验参数计算隔振液压缸在离心加速度条件下的工作压力，对蓄能器1.9.4的气室进行预充气，然后将安装在离心机室内的功率放大器1.2、振动控制仪1.3.1及对中装置1.3.2的电源打开，同时打开离心机室外的相关电源及供油***，使冷却及供油装置1.4和回油泵1.11.2开始工作，进行冷却水循环，静压支撑装置1.10及全密封静压轴承进行供油及回油，达到正常工作状态。开始工作，通过计算机主机1.7设置试验参数，通过功率放大器远控装置1.5控制增益，然后启动离心机2，离心机2运行过程中，通过对中远控装置1.6及位置控制及分油装置1.9.7控制动圈位置，同时通过调整隔振液压缸的进出油来调整振动台台体的位置使其浮起。工作过程中，振动控制仪1.3.1、功率放大器1.2、加速度传感器3、振动控制仪1.3.1的闭环控制回路在离心机室内进行，而冷却及供油装置1.4放置在离心机室外。
Claims (8)
1.一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，包括振动台台体、功率放大器、控制柜、冷却及供油装置、功率放大器远控装置、对中远控装置、计算机主机、水平抗倾覆装置、台体油气隔振装置、静压支撑装置、回油装置、振动台支架；其中，控制柜由振动控制仪、对中装置组成；水平抗倾覆装置由水平支架、全密封静压轴承、重心偏移夹具组成；台体油气隔振装置由隔振液压缸、安装座、销轴、蓄能器、台***置检测装置、蓄能器安装支架、位置控制及分油装置组成；回油装置由回油箱和回油泵组成；
所述振动试验***布置在离心机室内和离心机室外这两个空间内，在离心机室内，所述振动试验***通过振动台支架安装在离心机臂的远端，二者通过螺钉连接；离心机臂外端设置振动台承载结构和水平抗倾覆装置承载结构，振动台承载结构承受振动台台体、振动台支架及台体油气隔振装置的离心力；水平抗倾覆装置承载结构承受水平抗倾覆装置的离心力；
转接头、滑板、夹具三部分设计为重心偏移夹具；采用可变高度转接头的结构形式调整试件重心与推力的位置关系，最大程度减小试验实际的倾覆力矩。
2.如权利要求1所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，振动台采用水冷电动振动台，所述振动台台体与振动台支架之间安装台体油气隔振装置，在离心机机臂上安装蓄能器安装支架，在离心机中心位置安装位置控制及分油装置；水平抗倾覆装置安装在振动台台体的台面外侧，紧靠离心机转动中心的位置对称设置功率放大器和控制柜，振动控制仪及对中装置安装在控制柜内部；在离心机室外放置功率放大器远控装置、对中远控装置、计算机主机、冷却及供油装置。
3.如权利要求2所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，滑环***由水滑环、油滑环、电力滑环、信号滑环、光纤滑环组成，其为离心机室内提供电源、液压油及冷却水，并实现离心机室内及离心机室外的通讯；其中，电力滑环为离心机室内的功率放大器、振动控制仪、对中装置、回油泵供电；信号滑环实现离心机室外的功率放大器远控装置、对中远控装置与离心机室内的功率放大器、对中装置间的通讯；光纤滑环实现离心机室外的计算机主机与离心机室内的振动控制仪的通讯；水滑环和油滑环实现离心机室外冷却及供油装置与安装在离心机室内的振动台之间的供水回水及供油回油，将冷却及供油装置中的冷却水输送到振动台台体的动静圈，将液压油经位置控制及分油装置调整压力后分别输送到全密封静压轴承、静压支撑装置及隔振液压缸。
4.如权利要求3所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，每套隔振液压缸分别与蓄能器进行油路联通，根据蓄能器容量决定其与隔振液压缸是否一一对应。
5.如权利要求4所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，蓄能器与隔振液压缸为一对二或二对一的对应方式。
6.如权利要求3所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***，其特征在于，所述全密封静压轴承为T型。
7.一种采用如权利要求1～6中任一所述的抗高过载的中大型水冷振动试验***的使用方法，其特征在于，工作前，将试件安装于重心偏移夹具上，根据试验参数计算隔振液压缸在离心加速度条件下的工作压力，对蓄能器的气室进行预充气，然后将安装在离心机室内的功率放大器、振动控制仪及对中装置的电源打开，同时打开离心机室外的相关电源及供油***，使冷却及供油装置和回油泵开始工作，进行冷却水循环，静压支撑装置及全密封静压轴承进行供油及回油，达到正常工作状态。
8.如权利要求7所述的一种抗高过载的中大型水冷振动试验***的使用方法，其特征在于，所述使用方法进一步包括：开始工作，通过计算机主机设置试验参数，通过功率放大器远控装置控制增益，然后启动离心机，离心机运行过程中，通过对中远控装置及位置控制及分油装置控制动圈位置，同时，通过调整隔振液压缸的进出油来调整振动台台体的位置使其浮起；工作过程中，振动控制仪、功率放大器、加速度传感器、振动控制仪的闭环控制回路在离心机室内进行，而冷却及供油装置放置在离心机室外。
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|---|---|
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