CN107940811A - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。通过本发明的技术方案，提高了压缩机运行于低频状态下的回油效率，降低了因回油量小导致压缩机润滑不利的可能性，有利于提高压缩机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术中，空调器压缩机运行时，通常冷媒中会混有压缩机润滑油，随着冷媒由液态转变为气态时，润滑油会从冷媒中析出，进入制冷***管路和换热器中，因此，需要在空调器中进行回油操作，防止压缩机因润滑不利导致使用寿命降低。对于长期运行于低频状态下的空调器，由于压缩机运行频率低于其额定频率，导致压缩机容易出现回油困难的问题，甚至在压缩机回油过程中出现回液过多现象，导致油质变稀，进而导致低频状态下的压缩机磨损严重，甚至出现烧毁的状况。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的另一个目的在于提供一种空调器。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。
在该技术方案中，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
具体的，当判定压缩机的实际运行频率低于额定运行频率时，确定压缩机运行于低频状态下，通过判断压缩机在低频状态下的运行时间，判断压缩机是否需要进行回油操作，降低了因压缩机长时间运行与低频状态下压缩机油量不足的可能性，减小了压缩机的润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，具体包括：记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系。
在该技术方案中，通过记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系，建立实时运行频率与运行时间之间的对应关系，有利于提高判断***运行状态的准确性，提高了确定是否进行回油操作的准确性，改善了回油操作的运行效率。
在上述任一技术方案中，优选地，根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，具体包括：计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值；确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；判断持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，确定进行回油操作。
在该技术方案中，通过计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值，提高了判断压缩机运行状态的准确性，通过确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长，确定运行状态对应的运行时间，有利于提高选择回油操作的准确性，提高了回油操作的效率。通过在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，预估压缩机已经溢出一定量的润滑油，确定进行回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了压缩机的润滑效果。
在上述任一技术方案中，优选地，预设比例值为55％，预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
在该技术方案中，通过设定预设比例值为55％，确定了实际运行频率与额定运行频率的比值，明确了压缩机处于低频运行状态下的判定条件，提高了判断压缩机运行状态的准确性。通过设定预设运行时长的范围为120分钟～180分钟，超出预设运行时长时，进行回油操作，在保证用户正常使用的情况下，有利于改善压缩机的润滑效果，减少了压缩机因回油困难导致润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率；以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长。
在该技术方案中，通过控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率，降低了压缩机的旋转速率，减少了压缩机润滑油的溢出量，提高了回油进程的效率。通过控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度，增加了电子膨胀阀的开合度，提高了***中的冷媒的流动速率，提高了冷媒中油量析出的效率，提高了压缩机的回油量。通过控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长，有利于***中的冷媒进行充分的循环，减少了冷媒中的含油量，提高了回油操作的回油效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长大于或等于4分钟。
在该技术方案中，通过设定第一预设时长大于或等于4分钟，明确了回油操作的执行时间，减小了因回油操作对用户使用的影响，改善了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
在该技术方案中，通过按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度，提高了回油操作的可靠性，减少了因回油操作导致室内换热器温度变化影响用户正常使用的可能性，提高了室内机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
在该技术方案中，通过预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步，在减小冷媒流量对室内机换热器温度变化影响的前提下，提高了回油操作的回油效率，提高了***运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设周期的时长范围为30秒～60秒。
在该技术方案中，通过预设周期的时长范围为30秒～60秒，明确了对室内机换热器温度变化检测周期，提高了对换热器温度变化的反应速率，减小了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设过热度温差为1℃。
在该技术方案中，通过预设过热度温差为1℃，明确了换热器温度变化的范围，降低了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，检测压缩机的实时负载电流；判断实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，其中，第二回油频率小于第一回油频率。
在该技术方案中，通过在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，提高了对压缩机的过流保护效果，改善了用户的使用体验。通过检测压缩机的实时负载电流，提高了对负载电流检测的准确性和可靠性，提高了控制压缩机运行频率准确性。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：确定单元，用于确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；确定单元还用于：根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。
在该技术方案中，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
具体的，当判定压缩机的实际运行频率低于额定运行频率时，确定压缩机运行于低频状态下，通过判断压缩机在低频状态下的运行时间，判断压缩机是否需要进行回油操作，降低了因压缩机长时间运行与低频状态下压缩机油量不足的可能性，减小了压缩机的润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元，用于记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系。
在该技术方案中，通过记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系，建立实时运行频率与运行时间之间的对应关系，有利于提高判断***运行状态的准确性，提高了确定是否进行回油操作的准确性，改善了回油操作的运行效率。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算单元，用于计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值；确定单元还用于：确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；运行控制装置还包括：判断单元，用于判断持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；确定单元还用于：在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，确定进行回油操作。
在该技术方案中，通过计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值，提高了判断压缩机运行状态的准确性，通过确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长，确定运行状态对应的运行时间，有利于提高选择回油操作的准确性，提高了回油操作的效率。通过在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，预估压缩机已经溢出一定量的润滑油，确定进行回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了压缩机的润滑效果。
在上述任一技术方案中，优选地，预设比例值为55％，预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
在该技术方案中，通过设定预设比例值为55％，确定了实际运行频率与额定运行频率的比值，明确了压缩机处于低频运行状态下的判定条件，提高了判断压缩机运行状态的准确性。通过设定预设运行时长的范围为120分钟～180分钟，超出预设运行时长时，进行回油操作，在保证用户正常使用的情况下，有利于改善压缩机的润滑效果，减少了压缩机因回油困难导致润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制单元，用于在进行回油操作的过程中，控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率；以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长。
在该技术方案中，通过控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率，降低了压缩机的旋转速率，减少了压缩机润滑油的溢出量，提高了回油进程的效率。通过控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度，增加了电子膨胀阀的开合度，提高了***中的冷媒的流动速率，提高了冷媒中油量析出的效率，提高了压缩机的回油量。通过控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长，有利于***中的冷媒进行充分的循环，减少了冷媒中的含油量，提高了回油操作的回油效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长大于或等于4分钟。
在该技术方案中，通过设定第一预设时长大于或等于4分钟，明确了回油操作的执行时间，减小了因回油操作对用户使用的影响，改善了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，计算单元还用于：在进行回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；判断单元还用于：按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；控制单元还用于：在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
在该技术方案中，通过按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度，提高了回油操作的可靠性，减少了因回油操作导致室内换热器温度变化影响用户正常使用的可能性，提高了室内机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
在该技术方案中，通过预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步，在减小冷媒流量对室内机换热器温度变化影响的前提下，提高了回油操作的回油效率，提高了***运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设周期的时长范围为30秒～60秒。
在该技术方案中，通过预设周期的时长范围为30秒～60秒，明确了对室内机换热器温度变化检测周期，提高了对换热器温度变化的反应速率，减小了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设过热度温差为1℃。
在该技术方案中，通过预设过热度温差为1℃，明确了换热器温度变化的范围，降低了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元，用于在进行回油操作的过程中，检测压缩机的实时负载电流；判断单元还用于：判断实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；控制单元还用于：在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，其中，第二回油频率小于第一回油频率。
在该技术方案中，通过在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，提高了对压缩机的过流保护效果，改善了用户的使用体验。通过检测压缩机的实时负载电流，提高了对负载电流检测的准确性和可靠性，提高了控制压缩机运行频率准确性。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种空调器，包括：本发明第二方面的技术方案中的运行控制装置。
根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面的技术方案限定的运行控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。
如图1所示，根据本发明的实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；步骤S104，根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。
在该技术方案中，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
具体的，当判定压缩机的实际运行频率低于额定运行频率时，确定压缩机运行于低频状态下，通过判断压缩机在低频状态下的运行时间，判断压缩机是否需要进行回油操作，降低了因压缩机长时间运行与低频状态下压缩机油量不足的可能性，减小了压缩机的润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，具体包括：记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系。
在该技术方案中，通过记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系，建立实时运行频率与运行时间之间的对应关系，有利于提高判断***运行状态的准确性，提高了确定是否进行回油操作的准确性，改善了回油操作的运行效率。
在上述任一技术方案中，优选地，根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，具体包括：计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值；确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；判断持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，确定进行回油操作。
在该技术方案中，通过计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值，提高了判断压缩机运行状态的准确性，通过确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长，确定运行状态对应的运行时间，有利于提高选择回油操作的准确性，提高了回油操作的效率。通过在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，预估压缩机已经溢出一定量的润滑油，确定进行回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了压缩机的润滑效果。
具体的，检测压缩机实时运行频率F0，判断(F0/Fr)×100％<A是否成立，且此过程持续时间是否超过时间t1，如两者皆满足则***进入回油过程。Fr为压缩机额定运行频率，优选的A可以取55％，t1可以取120min，其中，A为预设比例值。
在上述任一技术方案中，优选地，预设比例值为55％，预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
在该技术方案中，通过设定预设比例值为55％，确定了实际运行频率与额定运行频率的比值，明确了压缩机处于低频运行状态下的判定条件，提高了判断压缩机运行状态的准确性。通过设定预设运行时长的范围为120分钟～180分钟，超出预设运行时长时，进行回油操作，在保证用户正常使用的情况下，有利于改善压缩机的润滑效果，减少了压缩机因回油困难导致润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率；以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长。
在该技术方案中，通过控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率，降低了压缩机的旋转速率，减少了压缩机润滑油的溢出量，提高了回油进程的效率。通过控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度，增加了电子膨胀阀的开合度，提高了***中的冷媒的流动速率，提高了冷媒中油量析出的效率，提高了压缩机的回油量。通过控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长，有利于***中的冷媒进行充分的循环，减少了冷媒中的含油量，提高了回油操作的回油效果。
具体的，进入回油过程后，压缩机运行第一回油频率F1，F1＝Fr×B；电子膨胀阀EEV调整至第一回油开度P1，整个回油过程持续时间t2。其中，P1＝P0×C(P0为电子膨胀阀全开度，C为阀体开度占比率)。优选的，B可以取85％，t2可以取4min，C可以取85％。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长大于或等于4分钟。
在该技术方案中，通过设定第一预设时长大于或等于4分钟，明确了回油操作的执行时间，减小了因回油操作对用户使用的影响，改善了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
在该技术方案中，通过按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度，提高了回油操作的可靠性，减少了因回油操作导致室内换热器温度变化影响用户正常使用的可能性，提高了室内机运行的稳定性。
具体的，进入回油过程后，间隔t3，判断(T2B-T2)<Tset是否成立，如成立，则电子膨胀阀(Electronic Expansion Valve，EEV)开度减小ΔP，回油期间压缩机EEV开度最小为第二回油开度P2，P2＝P0×D。
优选的，t3可以取30s，Tset可以取1℃，ΔP可以取15步，D可以取60％。
在上述任一技术方案中，优选地，预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
在该技术方案中，通过预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步，在减小冷媒流量对室内机换热器温度变化影响的前提下，提高了回油操作的回油效率，提高了***运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设周期的时长范围为30秒～60秒。
在该技术方案中，通过预设周期的时长范围为30秒～60秒，明确了对室内机换热器温度变化检测周期，提高了对换热器温度变化的反应速率，减小了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设过热度温差为1℃。
在该技术方案中，通过预设过热度温差为1℃，明确了换热器温度变化的范围，降低了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，检测压缩机的实时负载电流；判断实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，其中，第二回油频率小于第一回油频率。
在该技术方案中，通过在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，提高了对压缩机的过流保护效果，改善了用户的使用体验。通过检测压缩机的实时负载电流，提高了对负载电流检测的准确性和可靠性，提高了控制压缩机运行频率准确性。
图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，包括：确定单元202，用于确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；确定单元202还用于：根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。
在该技术方案中，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
具体的，当判定压缩机的实际运行频率低于额定运行频率时，确定压缩机运行于低频状态下，通过判断压缩机在低频状态下的运行时间，判断压缩机是否需要进行回油操作，降低了因压缩机长时间运行与低频状态下压缩机油量不足的可能性，减小了压缩机的润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：记录单元204，用于记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系。
在该技术方案中，通过记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系，建立实时运行频率与运行时间之间的对应关系，有利于提高判断***运行状态的准确性，提高了确定是否进行回油操作的准确性，改善了回油操作的运行效率。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算单元206，用于计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值；确定单元202还用于：确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；运行控制装置200还包括：判断单元208，用于判断持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；确定单元202还用于：在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，确定进行回油操作。
在该技术方案中，通过计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值，提高了判断压缩机运行状态的准确性，通过确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长，确定运行状态对应的运行时间，有利于提高选择回油操作的准确性，提高了回油操作的效率。通过在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，预估压缩机已经溢出一定量的润滑油，确定进行回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了压缩机的润滑效果。
在上述任一技术方案中，优选地，预设比例值为55％，预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
在该技术方案中，通过设定预设比例值为55％，确定了实际运行频率与额定运行频率的比值，明确了压缩机处于低频运行状态下的判定条件，提高了判断压缩机运行状态的准确性。通过设定预设运行时长的范围为120分钟～180分钟，超出预设运行时长时，进行回油操作，在保证用户正常使用的情况下，有利于改善压缩机的润滑效果，减少了压缩机因回油困难导致润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：控制单元210，用于在进行回油操作的过程中，控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率；以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长。
在该技术方案中，通过控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率，降低了压缩机的旋转速率，减少了压缩机润滑油的溢出量，提高了回油进程的效率。通过控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度，增加了电子膨胀阀的开合度，提高了***中的冷媒的流动速率，提高了冷媒中油量析出的效率，提高了压缩机的回油量。通过控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长，有利于***中的冷媒进行充分的循环，减少了冷媒中的含油量，提高了回油操作的回油效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长大于或等于4分钟。
在该技术方案中，通过设定第一预设时长大于或等于4分钟，明确了回油操作的执行时间，减小了因回油操作对用户使用的影响，改善了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，计算单元206还用于：在进行回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；判断单元208还用于：按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；控制单元210还用于：在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
在该技术方案中，通过按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度，提高了回油操作的可靠性，减少了因回油操作导致室内换热器温度变化影响用户正常使用的可能性，提高了室内机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
在该技术方案中，通过预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步，在减小冷媒流量对室内机换热器温度变化影响的前提下，提高了回油操作的回油效率，提高了***运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设周期的时长范围为30秒～60秒。
在该技术方案中，通过预设周期的时长范围为30秒～60秒，明确了对室内机换热器温度变化检测周期，提高了对换热器温度变化的反应速率，减小了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设过热度温差为1℃。
在该技术方案中，通过预设过热度温差为1℃，明确了换热器温度变化的范围，降低了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测单元212，用于在进行回油操作的过程中，检测压缩机的实时负载电流；判断单元208还用于：判断实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；控制单元210还用于：在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，其中，第二回油频率小于第一回油频率。
在该技术方案中，通过在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，提高了对压缩机的过流保护效果，改善了用户的使用体验。通过检测压缩机的实时负载电流，提高了对负载电流检测的准确性和可靠性，提高了控制压缩机运行频率准确性。
图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的示意框图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器300，包括：如图2所示的运行控制装置200。
其中，运行控制装置200中的确定单元202、记录单元204、计算单元206、判断单元208和控制单元210可以为中央处理器CPU、数字信号处理器DSP、微控制单元MCU或者具有相同功能的电子元件中的至少一种，检测单元212可以为热电阻式温度传感器也可以为热电偶式温度传感器。
实施例：
图4示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程图。
如图4，运行控制方法包括：步骤S402，空调器开启稳定运行；步骤S404，判断(F0/Fr)×100％小于A是否成立，且过程持续时间是否大于t1，若是，执行步骤S406，若否，执行步骤S402；步骤S406，***进入回油过程，室内风机停止，压缩机运行第一回油频率F1＝Fr×B，内机EEV调整至第一回油开度P1，持续时间t2；步骤S408，进入回油过程后，每间隔t3检测(T2B-T2)；步骤S410，判断(T2B-T2)小于Tset是否成立，若是，执行步骤S412，若否，执行步骤S408；步骤S412，内机对应的EEV开度均减小ΔP步，EEV回油过程开度最小为第二回油开度P2；步骤S414，判断是否出现电流限频，若是，执行步骤S416，若否，执行步骤S416；步骤S416，压缩机回油频率调整为第二回油频率F2。
其中，F0为压缩机的实时运行频率，Fr为压缩机的额定运行频率，A为预设比例值，t1为预设运行时长，B为预设比例系数，T2B为室内换热器的出口温度，T2为室内换热器的中部温度，Tset为预设过热度温差。
根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作。
在该技术方案中，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
具体的，当判定压缩机的实际运行频率低于额定运行频率时，确定压缩机运行于低频状态下，通过判断压缩机在低频状态下的运行时间，判断压缩机是否需要进行回油操作，降低了因压缩机长时间运行与低频状态下压缩机油量不足的可能性，减小了压缩机的润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，具体包括：记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系。
在该技术方案中，通过记录实时运行频率与运行时间对应的时间曲线关系，建立实时运行频率与运行时间之间的对应关系，有利于提高判断***运行状态的准确性，提高了确定是否进行回油操作的准确性，改善了回油操作的运行效率。
在上述任一技术方案中，优选地，根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，具体包括：计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值；确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；判断持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，确定进行回油操作。
在该技术方案中，通过计算实时运行频率与额定运行频率之间的比例值，提高了判断压缩机运行状态的准确性，通过确定比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长，确定运行状态对应的运行时间，有利于提高选择回油操作的准确性，提高了回油操作的效率。通过在判定持续运行时长大于或等于预设运行时长时，预估压缩机已经溢出一定量的润滑油，确定进行回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了压缩机的润滑效果。
在上述任一技术方案中，优选地，预设比例值为55％，预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
在该技术方案中，通过设定预设比例值为55％，确定了实际运行频率与额定运行频率的比值，明确了压缩机处于低频运行状态下的判定条件，提高了判断压缩机运行状态的准确性。通过设定预设运行时长的范围为120分钟～180分钟，超出预设运行时长时，进行回油操作，在保证用户正常使用的情况下，有利于改善压缩机的润滑效果，减少了压缩机因回油困难导致润滑不利的可能性。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率；以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长。
在该技术方案中，通过控制压缩机的运行频率降低至第一回油频率，降低了压缩机的旋转速率，减少了压缩机润滑油的溢出量，提高了回油进程的效率。通过控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度，增加了电子膨胀阀的开合度，提高了***中的冷媒的流动速率，提高了冷媒中油量析出的效率，提高了压缩机的回油量。通过控制室内机按照第一回油频率和预设第一回油开合度运行第一预设时长，有利于***中的冷媒进行充分的循环，减少了冷媒中的含油量，提高了回油操作的回油效果。
在上述任一技术方案中，优选地，第一预设时长大于或等于4分钟。
在该技术方案中，通过设定第一预设时长大于或等于4分钟，明确了回油操作的执行时间，减小了因回油操作对用户使用的影响，改善了用户的使用体验。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
在该技术方案中，通过按照预设周期，判断过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；在判定过热度温差小于或等于预设过热度温差时，控制电子膨胀阀的开合度由预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度，提高了回油操作的可靠性，减少了因回油操作导致室内换热器温度变化影响用户正常使用的可能性，提高了室内机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
在该技术方案中，通过预设第一回油开合度与预设第二回油开合度之间的步数差为15步，在减小冷媒流量对室内机换热器温度变化影响的前提下，提高了回油操作的回油效率，提高了***运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，优选地，预设周期的时长范围为30秒～60秒。
在该技术方案中，通过预设周期的时长范围为30秒～60秒，明确了对室内机换热器温度变化检测周期，提高了对换热器温度变化的反应速率，减小了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，预设过热度温差为1℃。
在该技术方案中，通过预设过热度温差为1℃，明确了换热器温度变化的范围，降低了换热器温度变化对用户正常使用的影响。
在上述任一技术方案中，优选地，回油操作具体还包括：在进行回油操作的过程中，检测压缩机的实时负载电流；判断实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，其中，第二回油频率小于第一回油频率。
在该技术方案中，通过在判定实时负载电流大于或等于预设负载电流时，控制压缩机的运行频率降低至第二回油频率，提高了对压缩机的过流保护效果，改善了用户的使用体验。通过检测压缩机的实时负载电流，提高了对负载电流检测的准确性和可靠性，提高了控制压缩机运行频率准确性。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，通过根据实时运行频率、运行时间和额定运行频率，确定是否进行回油操作，提高了判断进行回油操作的准确性，通过确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，判断压缩机当前运行状态，有利于提高回油操作的针对性，提高了回油操作的灵活性，提高了压缩机当前运行状态下的回油效率，通过判断运行时间，对压缩机内剩余油量进行预估，当运行时间满足一定时长之后，进入回油操作，提高了回油操作的可靠性，降低了在无需回油或者***中溢出油量较小时进行回油操作的可能性，改善了用户的使用体验。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：
确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；
根据所述实时运行频率、运行时间和所述额定运行频率，确定是否进行回油操作。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率，具体包括：
记录所述实时运行频率与所述运行时间对应的时间曲线关系。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据所述实时运行频率、运行时间和所述额定运行频率，确定是否进行回油操作，具体包括：
计算所述实时运行频率与所述额定运行频率之间的比例值；
确定所述比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；
判断所述持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；
在判定所述持续运行时长大于或等于所述预设运行时长时，确定进行所述回油操作。
4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，
所述预设比例值为55％，所述预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述回油操作具体还包括：
在进行所述回油操作的过程中，控制所述压缩机的运行频率降低至第一回油频率；
以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；
控制所述室内机按照所述第一回油频率和所述预设第一回油开合度运行第一预设时长。
6.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，
所述第一预设时长大于或等于4分钟。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述回油操作具体还包括：
在进行所述回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；
按照预设周期，判断所述过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；
在判定所述过热度温差小于或等于所述预设过热度温差时，控制所述电子膨胀阀的开合度由所述预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，
所述预设第一回油开合度与所述预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
9.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，
所述预设周期的时长范围为30秒～60秒。
10.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，
所述预设过热度温差为1℃。
11.根据权利要求5所述的运行控制方法，其特征在于，所述回油操作具体还包括：
在进行所述回油操作的过程中，检测所述压缩机的实时负载电流；
判断所述实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；
在判定所述实时负载电流大于或等于所述预设负载电流时，控制所述压缩机的运行频率降低至第二回油频率，
其中，所述第二回油频率小于所述第一回油频率。
12.一种运行控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定压缩机的实时运行频率与额定运行频率；
所述确定单元还用于：根据所述实时运行频率、运行时间和所述额定运行频率，确定是否进行回油操作。
13.根据权利要求12所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
记录单元，用于记录所述实时运行频率与所述运行时间对应的时间曲线关系。
14.根据权利要求12所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
计算单元，用于计算所述实时运行频率与所述额定运行频率之间的比例值；
所述确定单元还用于：确定所述比例值小于或等于预设比例值对应的持续运行时长；
所述运行控制装置还包括：
判断单元，用于判断所述持续运行时长是否大于或等于预设运行时长；
所述确定单元还用于：在判定所述持续运行时长大于或等于所述预设运行时长时，确定进行所述回油操作。
15.根据权利要求14所述的运行控制装置，其特征在于，
所述预设比例值为55％，所述预设运行时长的范围为120分钟～180分钟。
16.根据权利要求12至15中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
控制单元，用于在进行所述回油操作的过程中，控制所述压缩机的运行频率降低至第一回油频率；
以及控制室内机的电子膨胀阀的开合度至预设第一回油开合度；
控制所述室内机按照所述第一回油频率和所述预设第一回油开合度运行第一预设时长。
17.根据权利要求16所述的运行控制装置，其特征在于，
所述第一预设时长大于或等于4分钟。
18.根据权利要求12至15中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，
所述计算单元还用于：在进行所述回油操作的过程中，计算室内换热器的出口温度与中部温度之间的温度差值，记作过热度温差；
所述判断单元还用于：按照预设周期，判断所述过热度温差是否小于或等于预设过热度温差；
所述控制单元还用于：在判定所述过热度温差小于或等于所述预设过热度温差时，控制所述电子膨胀阀的开合度由所述预设第一回油开合度降低至预设第二回油开合度。
19.根据权利要求18所述的运行控制装置，其特征在于，
所述预设第一回油开合度与所述预设第二回油开合度之间的步数差为15步。
20.根据权利要求18所述的运行控制装置，其特征在于，
所述预设周期的时长范围为30秒～60秒。
21.根据权利要求18所述的运行控制装置，其特征在于，
所述预设过热度温差为1℃。
22.根据权利要求16所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：
检测单元，用于在进行所述回油操作的过程中，检测所述压缩机的实时负载电流；
所述判断单元还用于：判断所述实时负载电流是否大于或等于预设负载电流；
所述控制单元还用于：在判定所述实时负载电流大于或等于所述预设负载电流时，控制所述压缩机的运行频率降低至第二回油频率，
其中，所述第二回油频率小于所述第一回油频率。
23.一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11中任一项所述运行控制方法限定的步骤；
和/或包括如权利要求12至22中任一项所述运行处理装置。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法。
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