CN107934782A - 一种行车自动刹停控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车自动刹停控制***。涉及行车设备技术领域。包括摄像头、超声波探头，摄像头用于采集行车运动过程中周围环境的图片信息；超声波探头用于检测行车与墙体时间的距离；摄像头、超声波探头通过数据传输线路与PLC控制器相联；PLC控制器通过信号传输模块分别与接触解除开关、驱动装置、制动装置报警装置相联；PLC控制器与遥控设备之间通过无线信号传输模块相联。本发明通过摄像头采集行车运动过程中周围环境的图像信息，同时超声波探头将检测的距离信息传递给PLC控制器，有效的提高检测结果的准确性，实现自动刹停提高行车运动过程的安全性。

Description

一种行车自动刹停控制***

技术领域

本发明属于行车设备技术领域，特别是涉及一种行车自动刹停控制***。

背景技术

行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。现有的行车在使用的过程中货物易影响视线，易造成操作失误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行车自动刹停控制***，通过摄像头采集行车运动过程中周围环境的图像信息，通过信息传输模块传输给PLC控制器，同时超声波探头将检测的距离信息传递给PLC控制器；有效的提高检测结果的准确性，实现自动刹停提高行车运动过程的安全性。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种行车自动刹停控制***，包括摄像头、超声波探头，所述摄像头用于采集行车运动过程中周围环境的图片信息；所述超声波探头用于检测行车与墙体时间的距离；所述摄像头、超声波探头通过数据传输线路与PLC控制器相联；所述PLC控制器通过信号传输模块分别与接触解除开关、驱动装置、制动装置报警装置相联；所述PLC控制器与遥控设备之间通过无线信号传输模块相联。

其中，所述摄像头包括数据采集模块、信息传输模块；所述数据传输模块通过信息传输模块与PLC控制器相联。

其中，所述超声波探头、摄像头安装在行车的两端；所述摄像头的安装面与地面平行；所述超声波探头的安装面与墙面平行。

其中，所述遥控设备用于控制行车的位移、吊钩的升降；所述遥控设备上安装有显示屏；所述解除开关用于控制电机的工作。

一种行车自动刹停控制方法如下：

第一步，操作人员通过遥控设备控制行车下降吊钩，固定好运输物品后，升起吊钩，进行货物的运输；

第二步，在货物运输的同时，摄像头采集周围环境的图片信息，超声波探头检测行车到墙体的距离，将其转化为数字信号后传输给PLC控制器；

第三步，操作者通过遥控设备上的显示屏，观察行车运动轨道；

第四步，PLC控制器对数据进行分析处理，当运输的轨道中出现障碍物，或者行车距离墙体小于50CM时，操作者未发现时，PLC控制器控制解除开关、制动装置，使得行车停止移动，PLC控制器优先执行数据处理结果的控制信号。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过摄像头采集行车运动过程中周围环境的图像信息，通过信息传输模块传输给PLC控制器，同时超声波探头将检测的距离信息传递给PLC控制器；有效的提高检测结果的准确性。

通过遥控设备上的显示屏显示摄像头的获取的图片信息，方便操作者进行观察，实现自动刹停提高行车运动过程的安全性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的逻辑结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-行车梁，2-墙体，3-压力检测器，4-行车，5-摄像头组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-2所示，本发明为一种行车自动刹停控制***，包括摄像头、超声波探头，所述摄像头用于采集行车运动过程中周围环境的图片信息；所述超声波探头用于检测行车与墙体时间的距离；所述摄像头、超声波探头通过数据传输线路与PLC控制器相联；所述PLC控制器通过信号传输模块分别与接触解除开关、驱动装置、制动装置报警装置相联；所述PLC控制器与遥控设备之间通过无线信号传输模块相联。

进一步的，所述摄像头包括数据采集模块、信息传输模块；所述数据传输模块通过信息传输模块与PLC控制器相联。

进一步的，所述超声波探头、摄像头安装在行车的两端；所述摄像头的安装面与地面平行；所述超声波探头的安装面与墙面平行。

进一步的，所述遥控设备用于控制行车的位移、吊钩的升降；所述遥控设备上安装有显示屏；所述解除开关用于控制电机的工作。

一种行车自动刹停控制方法如下：

第一步，操作人员通过遥控设备控制行车下降吊钩，固定好运输物品后，升起吊钩，进行货物的运输；

第二步，在货物运输的同时，摄像头采集周围环境的图片信息，超声波探头检测行车到墙体的距离，将其转化为数字信号后传输给PLC控制器；

第三步，操作者通过遥控设备上的显示屏，观察行车运动轨道；

第四步，PLC控制器对数据进行分析处理，当运输的轨道中出现障碍物，或者行车距离墙体小于50CM时，操作者未发现时，PLC控制器控制解除开关、制动装置，使得行车停止移动，PLC控制器优先执行数据处理结果的控制信号。

本实施例的一个具体应用为：

***通过摄像头内设有的数据采集模块，采集行车运动过程中周围环境的图像信息，通过信息传输模块传输给PLC控制器，同时超声波探头将检测的距离信息传递给PLC控制器；

PLC控制器对检测数据进行分析，并将图像信息通过无线信号传输模块传递给遥控设备，通过显示模块显示，当行车运动的路径中出现障碍物，操作者未给出停止指令时，PLC控制器控制解除开关、制动装置实现自动的刹停，并通过报警装置发出警报信号。

行车梁1的两端固定在墙体2上，且与墙体2的连接处安装有压力检测器3，行车4沿行车梁1的下沿位移，同时行车4的两端设有摄像头组5。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种行车自动刹停控制***，包括摄像头、超声波探头，其特征在于：

所述摄像头用于采集行车运动过程中周围环境的图片信息；

所述超声波探头用于检测行车与墙体时间的距离；

所述摄像头、超声波探头通过数据传输线路与PLC控制器相联；

所述PLC控制器通过信号传输模块分别与接触解除开关、驱动装置、制动装置报警装置相联；所述PLC控制器与遥控设备之间通过无线信号传输模块相联。

2.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制***，其特征在于，所述摄像头包括数据采集模块、信息传输模块；所述数据传输模块通过信息传输模块与PLC控制器相联。

3.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制***，其特征在于，所述超声波探头、摄像头安装在行车的两端；所述摄像头的安装面与地面平行；所述超声波探头的安装面与墙面平行。

4.根据权利要求1所述的一种行车自动刹停控制***，其特征在于，所述遥控设备用于控制行车的位移、吊钩的升降；所述遥控设备上安装有显示屏；所述解除开关用于控制电机的工作。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种行车自动刹停控制方法，其特征在于：

第一步，操作人员通过遥控设备控制行车下降吊钩，固定好运输物品后，升起吊钩，进行货物的运输；

第二步，在货物运输的同时，摄像头采集周围环境的图片信息，超声波探头检测行车到墙体的距离，将其转化为数字信号后传输给PLC控制器；

第三步，操作者通过遥控设备上的显示屏，观察行车运动轨道；

第四步，PLC控制器对数据进行分析处理，当运输的轨道中出现障碍物，或者行车距离墙体小于50CM时，操作者未发现时，PLC控制器控制解除开关、制动装置，使得行车停止移动，PLC控制器优先执行数据处理结果的控制信号。