CN107934110A - 一种微调节退位印刷包装分离贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微调节退位印刷包装分离贴标机，包括标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件，标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件均固定于安装板上，所述安装板竖直设置，所述标签盘组件上缠绕料带，所述料带依次通能压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件和吸附组件，由回收组件实现料带的回收；本发明结构简单，稳定性好，有效避免了漏贴及料带松驰，节省人工，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种微调节退位印刷包装分离贴标机

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种微调节退位印刷包装分离贴标机。

背景技术

在工业生产的过程中，产品加工完成后需要在产品上贴上标签以标注产品的各种规格信息。现有技术中，贴标时一般通过人工方式用镊子夹取标签，再将标签贴在产品上。此种贴标方式浪费时间，降低了生产效率，而且自动化程度较低，浪费了大量的人力成本；市场上虽然自动贴标机，但在标签与料带分离过程中容易造成分离不彻底，标签吸取装置将整个料带吸起，造成下一个标签吸取不正常或漏吸标签；同时由于贴标机运行时间长，造成料带松驰，不能保证贴标机正常运行；现有的贴标机在料带运行过程中由于标签与料带贴附不够紧密，造成未到达剥离组件时，标签已经从料带上脱落，从而造成漏贴现象。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种微调节退位印刷包装分离贴标机。

本发明提供的技术文案，一种微调节退位印刷包装分离贴标机，包括标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件，标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件均固定于安装板上，所述安装板竖直设置，所述标签盘组件上缠绕料带，所述料带依次通能压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件和吸附组件，由回收组件实现料带的回收；

所述标签盘组件包括支撑架和标签盘体，所述支撑架竖直固定于安装板的正上方，支撑架上固定标签盘体，所述标签盘体用于放置成盘的带有标签的料带；

所述压紧轮组件与绕盘接触设置，所述压紧轮组件包括固定块、弹性装置和压轮，所述固定块的一端通过销轴固定于固定板上，固定块的另一端垂直固定压轮，弹性装置连接固定块，用于压紧压轮与绕盘，料带穿过压紧轮组件与绕盘之间；

所述下压组件包括下压气缸、下压气缸驱动的下压块、固定于安装板上压块承接板，所述料带经过压块承接板，所述下压组件用于将标签紧贴于料带上；

所述剥离组件包括剥离气缸、第一滑轨和剥离板，剥离板固定于第一滑轨的滑座上，所述剥离气缸驱动第一滑轨的滑座，所述剥离板用于将料带上的标签从料带剥离；

所述吸附组件包括横推气缸、竖直气缸、第二滑轨、第三滑轨、和吸附板，所述横推气缸固定于安装板的背面，所述第二滑轨的滑座固定于安装板上，横推气缸驱动第二滑轨运动，第二滑轨上固定竖直气缸、第三滑轨和吸附板，吸附板固定于第三滑轨的滑座上，竖直气缸驱动吸附板在第三滑轨上运动，所述吸附板用于吸附料带上的标签；

所述回收组件包括回收轮和承接于回收轮下端的托盘，所述回收轮上设置回形杆，所述回形杆用于固定料带的一端；

所述驱动组件由步进电机、同步带、第一同步轮和第二同步轮所述第一同步轮固定于步进电机的输出轴上，第二同步轮通过芯轴与回收轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，步进电机用于驱动回收组件。

优选地，所述剥离板的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板上表面构成棱刃，带有标签的料带从棱刃经过将标签剥离，所述剥离板上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带通道。

优选地，所述吸附板下端设置标签吸取装置，所述标签吸取装置包括吸嘴和套板，所述套板固定于吸附板的下端，所述套板内嵌入吸嘴，所述套板拆卸式固定于吸附板，所述吸嘴上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于吸嘴上，吸气孔在吸嘴内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸嘴另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。

优选地，所述标签盘体包括下盘体和上盘体，所述下盘体圆心处设置固定轴，上盘体套于固定轴上并由紧固件固定，所述上盘体与下盘体形成空腔，成盘的带有标签的料带固定于空腔内。

优选地，所述弹性装置包括弹簧和与弹簧一端连接的螺杆，弹簧另一端固定于固定板上，所述固定块中部设置凹槽，所述螺杆由凹槽处贯穿固定块，并与弹簧连接，所述螺杆上设置调节螺母，所述调节螺母用于调节弹簧的拉力大小，进而调节压轮与绕盘之间的压力。

优选地，所述承接板下表面固定微调装置，所述微调装置包括微调架、活动板、橡胶轮和顶柱，所述微调架固定于承接板下表面，所述活动板通过旋转阻尼器固定于微调架上，所述活动板的前端固定橡胶轮，活动板的中部设置顶柱，所述顶柱通过螺孔固定于活动板上，微调架上还设有顶块，所述顶柱贯穿活动板顶于顶块上，所述顶柱用于调节活动板回弹的角度。

优选地，所述承接板上设置两块限位板，所述承接板上设置横向调节孔，所述两块限位板固定于横向调节孔内，两块限位板用于限制料带向两侧偏移。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过压紧轮组件对料带刚进入贴标机的部分进行压紧固定，防止料带打滑，造成贴标无法运行；所述下压组件对运行中的料带上的标签实现一次压合，防止标签未到达剥离组件已经脱落，从而造成漏贴现象；微调装置对料带进入下压组件的方向进行调整，使料带进入更顺利；剥离机构通过退位运动，实现了标签与料带的彻底分离，同时有利于实现对松驰料带的拉紧；本发明结构简单，稳定性好，有效避免了漏贴及料带松驰，节省人工，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的压紧轮组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，一种微调节退位印刷包装分离贴标机，包括标签盘组件1、压紧轮组件2、绕盘3、下压组件4、剥离组件5、吸附组件6、回收组件7和驱动组件8，标签盘组件1、压紧轮组件2、绕盘3、下压组件4、剥离组件5、吸附组件6、回收组件7和驱动组件8均固定于安装板上，所述安装板竖直设置，所述标签盘组件1上缠绕料带，所述料带依次通能压紧轮组件2、绕盘3、下压组件4、剥离组件5和吸附组件6，由回收组件7实现料带的回收；

所述标签盘组件1包括支撑架和标签盘体，所述支撑架竖直固定于安装板的正上方，支撑架上固定标签盘体，所述标签盘体用于放置成盘的带有标签的料带；

所述压紧轮组件2与绕盘3接触设置，所述压紧轮组件2包括固定块22、弹性装置和压轮21，所述固定块22的一端通过销轴24固定于固定板上，固定块22的另一端垂直固定压轮21，弹性装置连接固定块22，用于压紧压轮21与绕盘3，料带穿过压紧轮组件2与绕盘3之间；

所述下压组件4包括下压气缸、下压气缸驱动的下压块、固定于安装板上压块承接板，所述料带经过压块承接板，所述下压组件4用于将标签紧贴于料带上；

所述剥离组件5包括剥离气缸51、第一滑轨52和剥离板，剥离板固定于第一滑轨52的滑座上，所述剥离气缸51驱动第一滑轨52的滑座，所述剥离板用于将料带上的标签从料带剥离；

所述吸附组件6包括横推气缸65、竖直气缸62、第二滑轨61、第三滑轨、和吸附板63，所述横推气缸65固定于安装板的背面，所述第二滑轨61的滑座固定于安装板上，横推气缸65驱动第二滑轨61运动，第二滑轨61上固定竖直气缸62、第三滑轨和吸附板63，吸附板63固定于第三滑轨的滑座上，竖直气缸62驱动吸附板63在第三滑轨上运动，所述吸附板63用于吸附料带上的标签；

所述回收组件7包括回收轮和承接于回收轮下端的托盘，所述回收轮上设置回形杆，所述回形杆用于固定料带的一端；

所述驱动组件8由步进电机、同步带、第一同步轮81和第二同步轮82所述第一同步轮81固定于步进电机的输出轴上，第二同步轮82通过芯轴与回收轮连接，第一同步轮81与第二同步轮82通过同步带连接，步进电机用于驱动回收组件7。

优选地，所述剥离板的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板上表面构成棱刃，带有标签的料带从棱刃经过将标签剥离，所述剥离板上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带通道。

优选地，所述吸附板63下端设置标签吸取装置64，所述标签吸取装置64包括吸嘴和套板，所述套板固定于吸附板63的下端，所述套板内嵌入吸嘴，所述套板拆卸式固定于吸附板63，所述吸嘴上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于吸嘴上，吸气孔在吸嘴内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸嘴另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。

优选地，所述标签盘体包括下盘体和上盘体，所述下盘体圆心处设置固定轴，上盘体套于固定轴上并由紧固件固定，所述上盘体与下盘体形成空腔，成盘的带有标签的料带固定于空腔内。

优选地，所述弹性装置包括弹簧23和与弹簧23一端连接的螺杆25，弹簧23另一端固定于固定板上，所述固定块22中部设置凹槽，所述螺杆25由凹槽处贯穿固定块22，并与弹簧23连接，所述螺杆25上设置调节螺母26，所述调节螺母26用于调节弹簧23的拉力大小，进而调节压轮21与绕盘3之间的压力。

优选地，所述承接板下表面固定微调装置，所述微调装置包括微调架、活动板、橡胶轮和顶柱，所述微调架固定于承接板下表面，所述活动板通过旋转阻尼器固定于微调架上，所述活动板的前端固定橡胶轮，活动板的中部设置顶柱，所述顶柱通过螺孔固定于活动板上，微调架上还设有顶块，所述顶柱贯穿活动板顶于顶块上，所述顶柱用于调节活动板回弹的角度。

优选地，所述承接板上设置两块限位板，所述承接板上设置横向调节孔，所述两块限位板固定于横向调节孔内，两块限位板用于限制料带向两侧偏移。

进一步地，所述绕盘3与下压组件4之间设置第一导向轴组件，所述剥离组件5与回收组件7之间设置第二导向轴组件，所述第一、第二导向轴组件均固定于安装板上，所述第一、第二导向轴组件上均设有两个轮体，所述料带由两个轮体之间的间隙通过，两个轮体用于限制料带的运行轨迹。

进一步地，所述第二导向轴组件与回收组件7之间设置摩擦轮组件，所述摩擦轮组件竖直固定于安装板上，所述摩擦轮组件与安装板之间设置轴承，摩擦轮组件的下端设置转轴，转轴套于轴承内，轴承嵌于安装板上；更进一步地，所述转轴贯穿安装板并与安装板后的第三同步轮83连接，所述第三同步轮83与所述同步带连接，步进电机通过同步带驱动第三同步轮83；再进一步地，所述摩擦轮组件的外表面贴附石棉层、皮革层、橡胶布层和纤维层的其中一种，用于增加摩擦力，避免料带打滑。

进一步地，所述安装板背部固定调节轮84，所述调节轮84由同步带驱动，所述调节轮84通过安装座固定于安装板上，所述安装座上设置条形通孔，所述安装板上设置固定孔，所述固定孔设置多个，多个固定孔一字排开，所述固定孔内设置螺纹，所述固定座通过螺栓固定于固定孔上，所述安装座通过改变固定位置来实现调节轮84的改变，进面实现对同步带松紧的调整。

进一步地，所述安装板上还设置颜色传感器，所述颜色传感器能过支架固定于安装板上，所述颜色传感器与横推气缸65的控制端和竖直气缸62的控制端连接，所述支架包括固定于安装板上的旋转盘和固定于旋转盘上的支架，所述旋转盘嵌于安装板上，所述旋转盘的外边缘上设置若干突起，安装板上旋转盘的安装位的内壁上设置若干凹陷，突起与凹陷相匹配，通过调整旋转盘进而调束颜色传感器的朝向，颜色传感器通过检测标签的位置，进而控制横推气缸65和竖直气缸62动作；更进一步地，所述支架上立杆、连接块和支杆，所述立杆固定于旋转盘上，支杆通过连接块与立杆连接，支杆横向设置，所述支杆上设置颜色传感器，所述连接块通过旋转紧固于立杆上，通过调整连接块可以进一步调整颜色传感器的朝向，使颜色传感器的朝向范围进一步扩大。

本发明的工作原理：标签盘组件1内固定成盘的的带有标签的料带，带有标签的料带由标签盘侧边的出口伸出，绕于压轮21和绕盘3上，带有标签的料带通过第一导向轴组件实现转向，下压气缸驱动下压块将经过承接板的标签压紧于料带上，料带上的标签在经过剥离板时，横推气缸65驱动第二滑轨61在滑座上运动，第二滑轨61上固定的竖直气缸62动作，驱动第三滑轨的滑座在第三滑轨上滑动，第三滑轨滑座上固定的吸附板63也向下运动，当竖直气缸62达到最大行程时，吸附板63下端固定的标签吸取装置64吸取剥离板上的标签，此时标签尚示与料带分离，当标签吸取装置64吸取标签时，剥离气缸51驱动第一滑轨52的滑座，第一滑轨52的滑座带动剥离板向后退，在剥离板棱刃的作用下，标签从料带上分离，标签分离装置吸取标签，并继续向下移动，对正方的产品进行贴标操作，之后竖直气缸62带动吸附板63向上运动，剥离板向前移动，剥离板的前端移动到标签吸取装置64正下方，并继续下一次的标签吸取与退位分离的操作，分离过的标签的料带经由第二导向轴组件完成再一次的导向，之后料带进入摩擦轮组件，防止料带在回收过程中打滑，料带从摩擦轮组件出来后由回收轮组件进行回收，完成整个贴标与料带回收的过程。

当料带在最初进入贴标机时，即在下压组件4之前出现在打滑现象时，通过紧固调节螺母26，增加压轮21与绕盘3之间的压力，防止料带出现打滑现象；当料带在运行过程中由于张力过大，出现料带断裂的情况时，通过放松调节螺母26，减小压轮21与绕盘3之间的压力，避免出现料带断裂的情况。

所述微调装置的工作原理：在旋转阻尼器的作用下，位于微调架上的活动板有向上回弹的力，通过顶柱与顶块的配合，限制活动板回弹，当料带的入口偏下，造成料带进入下压组件4不顺利时，通过逆时针旋转顶柱，减小顶柱的旋出长度，使活动板增加向扬的角度，活动板上的橡胶轮顶起料带，使料带的入口向上移动，使料带顺利进入下压组件4；当活动板上扬的角度过大时，通过顺时针旋转顶柱，增加顶柱伸出的长度，使活动块向下移动，带动橡胶轮下移，则料带顺利进入下压组件4。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，包括标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件，标签盘组件、压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件、吸附组件、回收组件和驱动组件均固定于安装板上，所述安装板竖直设置，所述标签盘组件上缠绕料带，所述料带依次通能压紧轮组件、绕盘、下压组件、剥离组件和吸附组件，由回收组件实现料带的回收；

所述标签盘组件包括支撑架和标签盘体，所述支撑架竖直固定于安装板的正上方，支撑架上固定标签盘体，所述标签盘体用于放置成盘的带有标签的料带；

所述压紧轮组件与绕盘接触设置，所述压紧轮组件包括固定块、弹性装置和压轮，所述固定块的一端通过销轴固定于固定板上，固定块的另一端垂直固定压轮，弹性装置连接固定块，用于压紧压轮与绕盘，料带穿过压紧轮组件与绕盘之间；

所述下压组件包括下压气缸、下压气缸驱动的下压块、固定于安装板上压块承接板，所述料带经过压块承接板，所述下压组件用于将标签紧贴于料带上；

所述剥离组件包括剥离气缸、第一滑轨和剥离板，剥离板固定于第一滑轨的滑座上，所述剥离气缸驱动第一滑轨的滑座，所述剥离板用于将料带上的标签从料带剥离；

所述吸附组件包括横推气缸、竖直气缸、第二滑轨、第三滑轨、和吸附板，所述横推气缸固定于安装板的背面，所述第二滑轨的滑座固定于安装板上，横推气缸驱动第二滑轨运动，第二滑轨上固定竖直气缸、第三滑轨和吸附板，吸附板固定于第三滑轨的滑座上，竖直气缸驱动吸附板在第三滑轨上运动，所述吸附板用于吸附料带上的标签；

所述回收组件包括回收轮和承接于回收轮下端的托盘，所述回收轮上设置回形杆，所述回形杆用于固定料带的一端；

所述驱动组件由步进电机、同步带、第一同步轮和第二同步轮所述第一同步轮固定于步进电机的输出轴上，第二同步轮通过芯轴与回收轮连接，第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接，步进电机用于驱动回收组件。

2.根据权利要求1所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述剥离板的一端设置弧形边，所述弧形边与剥离板上表面构成棱刃，带有标签的料带从棱刃经过将标签剥离，所述剥离板上平行设置两个条形安装孔，所述条形安装孔上固定两个限位块，所述两个限位块均跨于两个条形安装孔之间，所述两个限位块之间形成料带通道。

3.根据权利要求2所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述吸附板下端设置标签吸取装置，所述标签吸取装置包括吸嘴和套板，所述套板固定于吸附板的下端，所述套板内嵌入吸嘴，所述套板拆卸式固定于吸附板，所述吸嘴上设置多个吸气孔，多个吸气孔水平阵列于吸嘴上，吸气孔在吸嘴内部汇总成一个吸气通道，吸气通道与吸嘴另一端的吸气接口连接，吸气接口与真空泵连接。

4.根据权利要求1所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述标签盘体包括下盘体和上盘体，所述下盘体圆心处设置固定轴，上盘体套于固定轴上并由紧固件固定，所述上盘体与下盘体形成空腔，成盘的带有标签的料带固定于空腔内。

5.根据权利要求1所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述弹性装置包括弹簧和与弹簧一端连接的螺杆，弹簧另一端固定于固定板上，所述固定块中部设置凹槽，所述螺杆由凹槽处贯穿固定块，并与弹簧连接，所述螺杆上设置调节螺母，所述调节螺母用于调节弹簧的拉力大小，进而调节压轮与绕盘之间的压力。

6.根据权利要求1所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述承接板下表面固定微调装置，所述微调装置包括微调架、活动板、橡胶轮和顶柱，所述微调架固定于承接板下表面，所述活动板通过旋转阻尼器固定于微调架上，所述活动板的前端固定橡胶轮，活动板的中部设置顶柱，所述顶柱通过螺孔固定于活动板上，微调架上还设有顶块，所述顶柱贯穿活动板顶于顶块上，所述顶柱用于调节活动板回弹的角度。

7.根据权利要求1所述一种微调节退位印刷包装分离贴标机，其特征在于，所述承接板上设置两块限位板，所述承接板上设置横向调节孔，所述两块限位板固定于横向调节孔内，两块限位板用于限制料带向两侧偏移。