CN107932891B - 一种塑料管材的穿套装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种塑料管材的穿套装置,属于塑料管材装配技术领域。它包括金属管道夹持机构、塑料管材夹持穿套机构,塑料管材夹持穿套机构的上齿轮和上齿条相互啮合,下齿轮和下齿条相互啮合,上压指的侧支耳通过上压指销轴铰接在上摆杆的左侧,上限位销***上摆杆右侧的上U形槽,下压指的侧支耳通过下压指销轴铰接在下摆杆的左侧,下限位销***下摆杆右侧的下U形槽,金属管道夹持机构的上夹板和下夹板可上下滑动设置在夹持支承座上,丝杆的上螺纹段和上丝杆螺母套螺纹连接,丝杆的下螺纹段和下丝杆螺母套螺纹连接。本发明自动实现将塑料管材穿套在金属管道上,在塑料管材的夹持过程中有效避免塑料管材的变形,结构合理。
Description
技术领域
本发明涉及塑料管材装配技术领域,特别涉及一种塑料管材的穿套装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常,流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后,从管道的高压处流向低压处,也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛,主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。常见的管道都是金属制成的,压力管道涉及各行各业,对它的基本要求是安全与使用,使用还涉及经济问题,即投资省、使用年限长,这当然与很多因素有关。压力管道除承受载荷外,由于处在不同的环境、温度和介质下工作,还承受着特殊的考验。为了防腐、防锈等原因,常常在金属管道外穿套塑料管材,以提高管道的抗腐能力和抗锈能力,延长管道的使用寿命。目前,将塑料管材穿套在金属管道上都是依靠人工完成,在生产中很容易将塑料管材弄变形,甚至弄破弄碎,严重影响抗腐能力和抗锈能力,而且人工装配生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种塑料管材的穿套装置,自动实现将塑料管材穿套在金属管道上,在塑料管材的夹持过程中有效避免塑料管材的变形,结构合理,可靠性好,自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种塑料管材的穿套装置,它包括金属管道夹持机构、塑料管材夹持穿套机构,所述塑料管材夹持穿套机构包括机架、支腿、转盘、转盘电机、支承板、驱动气缸、滑块、导轨、上齿条、下齿条、上齿轮、下齿轮、上齿轮轴、下齿轮轴、上摆杆、下摆杆、上摆杆销轴、下摆杆销轴、上压指、下压指、上压指销轴、下压指销轴、上压簧、下压簧、上支承销轴、下支承销轴、上V形压板、下V形压板、上限位销、下限位销、上限位销滑座、下限位销滑座,所述机架的下端设置有支腿,所述转盘可转动设置在机架上,所述转盘和转盘电机同轴连接,所述转盘电机固定在机架上,所述支承板固定在转盘上,所述导轨水平设置在支承板上,所述滑块可左右滑动设置在导轨上,所述上齿条和下齿条分别安装在滑块的上下两侧,所述上齿轮通过上齿轮轴可转动设置在支承板上,所述上齿轮和上齿条相互啮合,所述下齿轮通过下齿轮轴可转动设置在支承板上,所述下齿轮和下齿条相互啮合,所述上齿轮和下齿轮上下对称设置,所述上摆杆的中端通过上摆杆销轴偏心铰接在上齿轮上,所述上压指的右端设置有侧支耳,所述上压指的侧支耳通过上压指销轴铰接在上摆杆的左侧,所述上支承销轴穿过上压指,并且下端固定在上摆杆上,所述上压簧和上支承销轴同轴心设置,所述上压簧的上端和上支承销轴贴合,所述上压簧的下端和上压指的上端面贴合,所述上压指的下端面在上压簧的作用下和上摆杆的上端面贴合,所述上V形压板安装在上压指上,所述上摆杆的右侧设置有上U形槽,所述上限位销滑座固定在支承板上,所述上限位销可上下滑动设置在上限位销滑座上,上限位销***上摆杆右侧的上U形槽,所述下摆杆的中端通过下摆杆销轴偏心铰接在下齿轮上,所述下压指的右端设置有侧支耳,所述下压指的侧支耳通过下压指销轴铰接在下摆杆的左侧,所述下支承销轴穿过下压指,并且上端固定在下摆杆上,所述下压簧和下支承销轴同轴心设置,所述下压簧的下端和下支承销轴贴合,所述下压簧的上端和下压指的下端面贴合,所述下压指的上端面在下压簧的作用下和下摆杆的下端面贴合,所述下V形压板安装在下压指上,所述下摆杆的右侧设置有下U形槽,所述下限位销滑座固定在支承板上,所述下限位销可上下滑动设置在下限位销滑座上,下限位销***下摆杆右侧的下U形槽,所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆,所述驱动缸体固定在支承板上,所述驱动活塞杆的左端连接滑块,所述金属管道夹持机构设置在塑料管材夹持穿套机构的右侧,所述金属管道夹持机构包括夹持支承座、丝杆、丝杆上支板、丝杆下支板、上丝杆螺母套、下丝杆螺母套、上夹板、下夹板、手轮,所述丝杆上支板和丝杆下支板分别固定在夹持支承座的上下两侧,所述丝杆可转动设置在丝杆上支板和丝杆下支板上,所述丝杆分为上螺纹段和下螺纹段,所述上螺纹段和下螺纹段的螺纹旋向相反,所述上夹板和下夹板可上下滑动设置在夹持支承座上,所述上丝杆螺母套固定在上夹板上,所述下丝杆螺母套固定在下夹板上,所述丝杆的上螺纹段和上丝杆螺母套螺纹连接,所述丝杆的下螺纹段和下丝杆螺母套螺纹连接。
进一步地,所述转盘电机为伺服电机。
进一步地,所述上V形压板和下V形压板为弹性压板。
本发明和现有技术相比,具有以下优点和效果:转动手轮,通过丝杆带动上夹板和下夹板相向运动,实现对金属管道的夹持。驱动气缸的驱动活塞杆带动滑块向右运动,上齿条和下齿条分别通过上齿轮和下齿轮转动,上摆杆和下摆杆作摆动与直线运动的复合运动,使上压指和下压指闭合,上V形压板和下V形压板实现对塑料管材的夹持。由于上压指可克服上压簧的压力相对上摆杆向外转动,下压指可克服下压簧的压力相对下摆杆向外转动,避免对塑料管材产生过大的夹紧力。夹持后,转盘电机带动转盘转动,将塑料管材穿套在金属管道上。转盘电机为伺服电机,转速可调,而且转动精度非常精确,有利于转盘转动角度的精确控制。上V形压板和下V形压板为弹性压板,有利于实现对塑料管材的夹持,避免对塑料管材造成损伤。本发明自动实现将塑料管材穿套在金属管道上,在塑料管材的夹持过程中有效避免塑料管材的变形,结构合理,可靠性好,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明图1的局部A 的 放大图。
图4为本发明图1的局部B 的 放大图。
图中:1.金属管道夹持机构,2.塑料管材夹持穿套机构,3.机架,4.支腿,5.转盘,6.转盘电机,7.支承板,8.驱动气缸,9.滑块,10.导轨,11.上齿条,12.下齿条,13.上齿轮,14.下齿轮,15.上齿轮轴,16.下齿轮轴,17.上摆杆,18.下摆杆,19.上摆杆销轴,20.下摆杆销轴,21.上压指,22.下压指,23.上压指销轴,24.下压指销轴,25.上压簧,26.下压簧,27.上支承销轴,28.下支承销轴,29.上V形压板,30.下V形压板,31.上限位销,32.下限位销,33.上限位销滑座,34.下限位销滑座,35.侧支耳,36.上U形槽,37.下U形槽,38.驱动缸体,39.驱动活塞杆,40.夹持支承座,41.丝杆,42.丝杆上支板,43.丝杆下支板,44.上丝杆螺母套,45.下丝杆螺母套,46.上夹板,47.下夹板,48.手轮,49.上螺纹段,50.下螺纹段,52.塑料管材,53.金属管道。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3和图4所示,一种塑料管材的穿套装置,它包括金属管道夹持机构1、塑料管材夹持穿套机构2,所述塑料管材夹持穿套机构2包括机架3、支腿4、转盘5、转盘电机6、支承板7、驱动气缸8、滑块9、导轨10、上齿条11、下齿条12、上齿轮13、下齿轮14、上齿轮轴15、下齿轮轴16、上摆杆17、下摆杆18、上摆杆销轴19、下摆杆销轴20、上压指21、下压指22、上压指销轴23、下压指销轴24、上压簧25、下压簧26、上支承销轴27、下支承销轴28、上V形压板29、下V形压板30、上限位销31、下限位销32、上限位销滑座33、下限位销滑座34,所述机架3的下端设置有支腿4,所述转盘5可转动设置在机架3上,所述转盘5和转盘电机6同轴连接,所述转盘电机6固定在机架3上,所述转盘电机6为伺服电机,转速可调,而且转动精度非常精确,有利于转盘5转动角度的精确控制。所述支承板7固定在转盘5上,所述导轨10水平设置在支承板7上,所述滑块9可左右滑动设置在导轨10上,所述上齿条11和下齿条12分别安装在滑块9的上下两侧,所述上齿轮13通过上齿轮轴15可转动设置在支承板7上,所述上齿轮13和上齿条11相互啮合,所述下齿轮14通过下齿轮轴16可转动设置在支承板7上,所述下齿轮14和下齿条12相互啮合,所述上齿轮13和下齿轮14上下对称设置,所述上摆杆17的中端通过上摆杆销轴19偏心铰接在上齿轮13上,所述上压指21的右端设置有侧支耳35,所述上压指21的侧支耳35通过上压指销轴23铰接在上摆杆17的左侧,所述上支承销轴23穿过上压指21,并且下端固定在上摆杆17上,所述上压簧25和上支承销轴27同轴心设置,所述上压簧25的上端和上支承销轴27贴合,所述上压簧25的下端和上压指21的上端面贴合,所述上压指21的下端面在上压簧25的作用下和上摆杆17的上端面贴合,所述上V形压板29安装在上压指21上,所述上摆杆17的右侧设置有上U形槽36,所述上限位销滑座33固定在支承板7上,所述上限位销31可上下滑动设置在上限位销滑座33上,上限位销31***上摆杆17右侧的上U形槽36,所述下摆杆18的中端通过下摆杆销轴19偏心铰接在下齿轮14上,所述下压指22的右端设置有侧支耳35,所述下压指22的侧支耳35通过下压指销轴24铰接在下摆杆18的左侧,所述下支承销轴28穿过下压指22,并且上端固定在下摆杆18上,所述下压簧26和下支承销轴28同轴心设置,所述下压簧26的下端和下支承销轴28贴合,所述下压簧26的上端和下压指22的下端面贴合,所述下压指22的上端面在下压簧26的作用下和下摆杆18的下端面贴合,所述下V形压板30安装在下压指22上,所述下摆杆18的右侧设置有下U形槽37,所述下限位销滑座34固定在支承板7上,所述下限位销32可上下滑动设置在下限位销滑座34上,下限位销32***下摆杆18右侧的下U形槽37,所述驱动气缸8包括驱动缸体38和驱动活塞杆39,所述驱动缸体38固定在支承板7上,所述驱动活塞杆39的左端连接滑块9,所述上V形压板29和下V形压板30为弹性压板,有利于实现对塑料管材52的夹持,避免对塑料管材52造成损伤。所述金属管道夹持机构1设置在塑料管材夹持穿套机构2的右侧,所述金属管道夹持机构1包括夹持支承座40、丝杆41、丝杆上支板42、丝杆下支板43、上丝杆螺母套44、下丝杆螺母套45、上夹板46、下夹板47、手轮48,所述丝杆上支板42和丝杆下支板43分别固定在夹持支承座40的上下两侧,所述丝杆41可转动设置在丝杆上支板42和丝杆下支板43上,所述丝杆41分为上螺纹段49和下螺纹段50,所述上螺纹段49和下螺纹段50的螺纹旋向相反,所述上夹板46和下夹板47可上下滑动设置在夹持支承座40上,所述上丝杆螺母套44固定在上夹板46上,所述下丝杆螺母套45固定在下夹板47上,所述丝杆41的上螺纹段49和上丝杆螺母套44螺纹连接,所述丝杆41的下螺纹段50和下丝杆螺母套45螺纹连接。
通过上述技术方案,本发明一种塑料管材的穿套装置使用时,转动手轮48,通过丝杆41带动上夹板46和下夹板47相向运动,实现对金属管道53的夹持。驱动气缸8的驱动活塞杆39带动滑块9向右运动,上齿条11和下齿条12分别通过上齿轮13和下齿轮14转动,上摆杆17和下摆杆18作摆动与直线运动的复合运动,使上压指21和下压指22闭合,上V形压板29和下V形压板30实现对塑料管材52的夹持。由于上压指21可克服上压簧25的压力相对上摆杆17向外转动,下压指22可克服下压簧26的压力相对下摆杆18向外转动,避免对塑料管材52产生过大的夹紧力。夹持后,转盘电机6带动转盘5转动,将塑料管材52穿套在金属管道53上。本发明自动实现将塑料管材52穿套在金属管道53上,在塑料管材52的夹持过程中有效避免塑料管材52的变形,结构合理,可靠性好,自动化程度高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种塑料管材的穿套装置,其特征在于:它包括金属管道夹持机构、塑料管材夹持穿套机构,所述塑料管材夹持穿套机构包括机架、支腿、转盘、转盘电机、支承板、驱动气缸、滑块、导轨、上齿条、下齿条、上齿轮、下齿轮、上齿轮轴、下齿轮轴、上摆杆、下摆杆、上摆杆销轴、下摆杆销轴、上压指、下压指、上压指销轴、下压指销轴、上压簧、下压簧、上支承销轴、下支承销轴、上V形压板、下V形压板、上限位销、下限位销、上限位销滑座、下限位销滑座,所述机架的下端设置有支腿,所述转盘可转动设置在机架上,所述转盘和转盘电机同轴连接,所述转盘电机固定在机架上,所述支承板固定在转盘上,所述导轨水平设置在支承板上,所述滑块可左右滑动设置在导轨上,所述上齿条和下齿条分别安装在滑块的上下两侧,所述上齿轮通过上齿轮轴可转动设置在支承板上,所述上齿轮和上齿条相互啮合,所述下齿轮通过下齿轮轴可转动设置在支承板上,所述下齿轮和下齿条相互啮合,所述上齿轮和下齿轮上下对称设置,所述上摆杆的中端通过上摆杆销轴偏心铰接在上齿轮上,所述上压指的右端设置有侧支耳,所述上压指的侧支耳通过上压指销轴铰接在上摆杆的左侧,所述上支承销轴穿过上压指,并且下端固定在上摆杆上,所述上压簧和上支承销轴同轴心设置,所述上压簧的上端和上支承销轴贴合,所述上压簧的下端和上压指的上端面贴合,所述上压指的下端面在上压簧的作用下和上摆杆的上端面贴合,所述上V形压板安装在上压指上,所述上摆杆的右侧设置有上U形槽,所述上限位销滑座固定在支承板上,所述上限位销可上下滑动设置在上限位销滑座上,上限位销***上摆杆右侧的上U形槽,所述下摆杆的中端通过下摆杆销轴偏心铰接在下齿轮上,所述下压指的右端设置有侧支耳,所述下压指的侧支耳通过下压指销轴铰接在下摆杆的左侧,所述下支承销轴穿过下压指,并且上端固定在下摆杆上,所述下压簧和下支承销轴同轴心设置,所述下压簧的下端和下支承销轴贴合,所述下压簧的上端和下压指的下端面贴合,所述下压指的上端面在下压簧的作用下和下摆杆的下端面贴合,所述下V形压板安装在下压指上,所述下摆杆的右侧设置有下U形槽,所述下限位销滑座固定在支承板上,所述下限位销可上下滑动设置在下限位销滑座上,下限位销***下摆杆右侧的下U形槽,所述驱动气缸包括驱动缸体和驱动活塞杆,所述驱动缸体固定在支承板上,所述驱动活塞杆的左端连接滑块,所述金属管道夹持机构设置在塑料管材夹持穿套机构的右侧,所述金属管道夹持机构包括夹持支承座、丝杆、丝杆上支板、丝杆下支板、上丝杆螺母套、下丝杆螺母套、上夹板、下夹板、手轮,所述丝杆上支板和丝杆下支板分别固定在夹持支承座的上下两侧,所述丝杆可转动设置在丝杆上支板和丝杆下支板上,所述丝杆分为上螺纹段和下螺纹段,所述上螺纹段和下螺纹段的螺纹旋向相反,所述上夹板和下夹板可上下滑动设置在夹持支承座上,所述上丝杆螺母套固定在上夹板上,所述下丝杆螺母套固定在下夹板上,所述丝杆的上螺纹段和上丝杆螺母套螺纹连接,所述丝杆的下螺纹段和下丝杆螺母套螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料管材的穿套装置,其特征在于:所述转盘电机为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种塑料管材的穿套装置,其特征在于:所述上V形压板和下V形压板为弹性压板。
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