CN107932543A - 一种物料抓取装置 - Google Patents

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吕森华
顾晓春
翁亚运
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

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Abstract

本发明属于机械自动组装设备技术领域，涉及一种物料抓取装置，包括气爪、夹持板和夹持橡胶辊，其特征在于，所述气爪两端的伸缩端分别与夹持板固定，所述夹持板的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊；一种物料抓取装置，用于夹取工业自动化生产中圆形易碎物体，该物料抓取装置结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本。

Description

一种物料抓取装置
技术领域
本发明涉及一种物料抓取装置，属于机械自动组装设备技术领域。
背景技术
在机械加工生产过程中，工件运输大多采用机械手臂，对于许多圆形易碎工件在运输过程中，机械手臂在运输中常常会发生滑落碎裂，造成生产成本的浪费，同时工件碎片还容易划伤工人。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种物料抓取装置，用于夹取工业自动化生产中圆形易碎物体，该物料抓取装置结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强。
为实现以上技术目的，本发明采用的技术方案是：一种物料抓取装置，包括气爪、夹持板和夹持橡胶辊，其特征在于，所述气爪两端的伸缩端分别与夹持板固定，所述夹持板的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊。
进一步地，所述夹持板通过螺栓与气爪伸缩端的活塞杆固定板固定。
进一步地，所述夹持板为L型，L型的短边与气爪固定，长边通过螺栓与夹持橡胶辊固定。
进一步地，所述夹持橡胶辊的数量为四个，两两对称分布在夹持板的下方。
从以上描述可以看出，本发明的技术效果在于：
（1）本发明结构简单，安装操作方便，适用于不同直径的产品，实用性强；
（2）通过使用本发明的抓取装置，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本，防止人员受伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左（右）结构示意图。
图3是本发明的侧视结构示意图
附图标记说明：1-气爪、2-夹持板、3-夹持橡胶辊。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
根据附图1~3所示，一种物料抓取装置，包括气爪1、夹持板2和夹持橡胶辊3，其特征在于，所述气爪1两端的伸缩端分别与夹持板2固定，所述夹持板2的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊3，所述夹持板2通过螺栓与气爪1伸缩端的活塞杆固定板固定，所述夹持板2为L型，L型的短边与气爪1固定，长边通过螺栓与夹持橡胶辊3固定，所述夹持橡胶辊3的数量为四个，两两对称分布在夹持板2的下方。
本发明工作原理：物料抓取装置待机状态下，活塞杆没有伸出，气爪1的行程为零，当待抓取圆形物品放置到指定工位时，气爪1在气缸的推动下，两端的活塞杆伸出，通过夹持板2带动夹持橡胶辊3拉开距离，同时移动到待抓取圆形物品的两侧，当两侧的夹持橡胶辊3间的距离等于待抓取圆形物品的直径时，停止移动，并进行抓去物品，由于夹持橡胶辊3外层为橡胶，所以抓取物品既牢固有不易碎裂；本发明的抓取装置，用于抓取圆形易碎物品，可有效防止圆形易碎产品的碎裂，降低了工业自动化生产中易碎品的破碎率，降低生产成本。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种物料抓取装置，包括气爪（1）、夹持板（2）和夹持橡胶辊（3），其特征在于，所述气爪（1）两端的伸缩端分别与夹持板（2）固定，所述夹持板（2）的下方固定有用于抓取物料的夹持橡胶辊（3）。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板（2）通过螺栓与气爪（1）伸缩端的活塞杆固定板固定。
3.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持板（2）为L型，L型的短边与气爪（1）固定，长边通过螺栓与夹持橡胶辊（3）固定。
4.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述夹持橡胶辊（3）的数量为四个，两两对称分布在夹持板（2）的下方。
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