CN107932238A - 一种铸件自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铸件自动打磨装置，包括第一机架、进给机构、滑座、主电机、转轴箱、第一转轴、砂轮、吸尘机构、第二机架、滑动板、浮动机构、调速电机、举升气缸、过渡板、下压气缸、转轴座、第二转轴、压盘，将铸件手动放置在浮动机构上，举升气缸带动浮动机构上移，下压气缸带动压盘下移将铸件压紧，调速电机带压头转动，与压盘固连的第二转轴转动，从而带动铸件转动，伺服电机工作带动砂轮直线运动，主电机带动砂轮高速转动对铸件进行打磨，吸尘机构将铸件打磨时产生的废屑排出。该装置结构简单，能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧，并自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，通过浮动式设计，提高运动的平稳性及使用寿命。

Description

一种铸件自动打磨装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种铸件自动打磨装置。

背景技术

铸件浇注完后，表面会留有很多的飞边、浇冒口，必须去除这些飞边和浇冒口，对于铸铁件，一般直接用油锤敲掉，而铸钢件需要用气割来切除，再通过铸件打磨工把铸件上多留的飞边和浇冒口打磨干净，平整，美观。目前，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机，操作时基本都是手动操作，不仅效率低，而且操作环境危险。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种铸件自动打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸件自动打磨装置，该铸件自动打磨装置能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧并进行自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，通过浮动式设计，提高运动的平稳性及使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种铸件自动打磨装置，包括第一机架、进给机构、滑座、主电机、转轴箱、第一转轴、砂轮、吸尘机构、第二机架、滑动板、浮动机构、调速电机、举升气缸、过渡板、下压气缸、转轴座、第二转轴、压盘，所述的进给机构位于第一机架上端，所述的进给机构与第一机架通过螺栓相连，所述的滑座位于进给机构上端且位于第一机架上端，所述的滑座与进给机构通过螺栓相连，所述的滑座可以沿第一机架滑动，所述的主电机位于滑座上端，所述的主电机与滑座通过螺栓相连，所述的转轴箱位于滑座上端且位于主电机外侧，所述的转轴箱与滑座通过螺栓相连且与主电机通过螺栓相连，所述的第一转轴位于转轴箱内侧且位于主电机外侧，所述的第一转轴与转轴箱转动相连且与主电机键相连，所述的砂轮位于第一转轴外侧，所述的砂轮与第一转轴通过螺栓相连，所述的吸尘机构位于砂轮外侧且位于转轴箱外侧，所述的吸尘机构与转轴箱通过螺栓相连，所述的第二机架位于第一机架外侧，所述的第二机架与第一机架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第二机架外侧下端，所述的滑动板可以沿第二机架上下滑动，所述的浮动机构位于滑动板外侧，所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的举升气缸位于第二机架内侧且位于滑动板一侧，所述的举升气缸分别与第二机架和滑动板通过螺栓相连，所述的过渡板位于第二机架中部且被浮动机构贯穿，所述的过渡板与第二机架通过螺栓相连，所述的下压气缸位于第二机架上端，所述的下压气缸与第二机架通过螺栓相连，所述的转轴座位于下压气缸下端且位于第二机架外侧，所述的转轴座与下压气缸通过螺栓相连，所述的转轴座可以沿第二机架上下滑动，所述的第二转轴位于转轴座内侧，所述的第二转轴与转轴座转动相连，所述的压盘位于第二转轴下端，所述的压盘与第二转轴通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的滑座还设有左护罩，所述的左护罩位于滑座左侧，所述的左护罩与滑座通过螺栓相连。

进一步的，所述的滑座还设有右护罩，所述的右护罩位于滑座右侧，所述的右护罩与滑座通过螺栓相连。

进一步的，所述的进给机构还包括伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的伺服电机位于第一机架上端，所述的伺服电机与第一机架通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机左侧且位于第一机架上端，所述的丝杠与伺服电机键相连且与第一机架通过螺栓相连,所述的进给螺母位于滑座下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与滑座通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连。

进一步的，所述的进给机构还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连，设置在滑座的左护罩、右护罩对滑座行一级防护，伸缩钢带对丝杠和进给螺母进行二级防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠和进给螺母内，有效延长使用寿命。

进一步的，所述的所述的吸尘机构还包括下壳体、柱销、上盖、磁铁、吸尘管、打磨口、拉手、挡渣板，所述的下壳***于转轴箱左侧，所述的下壳体与转轴箱通过螺栓相连，所述下壳体上端右侧还设有柱销，所述的柱销贯穿上盖，所述的磁铁位于上盖左侧，所述的磁铁与上盖通过螺栓相连，所述的吸尘管位于下壳体外侧，所述的吸尘管与下壳体焊接相连，所述上盖左侧上端还设有打磨口，所述的拉手位于上盖外侧，所述的拉手与上盖通过螺栓相连，所述的下壳体还设有挡渣板，所述的下壳体与挡渣板焊接相连，上盖和下壳体将砂轮包围，砂轮通过打磨口与铸件接触进行打磨，打磨时产生的废屑进入下壳体，将吸尘管抽成负压，从而将废屑排出，挡渣板用于挡渣，防止废屑外溢及对下壳体的强度进行增强，通过拉手可以将上盖提起沿柱销转动，从而便于快速对砂轮进行维护，同时，使用磁铁将盖和下壳体进行固定，便于快速对砂轮进行维护。

进一步的，所述的浮动机构还包括轴套、第三转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、弹簧、限位导向机构，所述的轴套位于滑动板外侧，所述的轴套与滑动板通过螺栓相连，所述的第三转轴位于轴套内侧，所述的第三转轴与轴套转动相连，所述的电机座位于轴套左侧，所述的电机座与轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第三转轴右侧，所述的过渡盘与第三转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第三转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第三转轴，所述的锁紧螺钉与第三转轴螺纹相连，所述的弹簧位于压头外侧且位于第三转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连，压头受力下移，弹簧压缩，调节锁紧螺钉的预紧程度可以调节弹簧初始的弹性力。

进一步的，所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连，铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头受到轴向力时，弹簧压缩，压头在限位导向机构限位导向作用下下移微小距离，直到弹簧产生的弹性力与压套受力平衡即可，从而保证第三转轴不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命。

与现有技术相比，该铸件自动打磨装置，工作时，将铸件手动放置在浮动机构上，举升气缸推动滑动板沿第二机架上移，从而带动浮动机构上移，随后，下压气缸推动转轴座下移，从而带动压盘下移将铸件压紧，随后，调速电机通过第三转轴带压头转动，同时，与压盘固连的第二转轴在转轴座内转动，从而带动铸件转动，伺服电机通过丝杠带动进给螺母直线运动，从而带动与滑座固连的主电机和转轴箱前移，进而带动砂轮直线运动，当砂轮与铸件接触时，主电机通过第一转轴带动砂轮高速转动对铸件进行打磨，吸尘机构将铸件打磨时产生的废屑排出。该装置结构简单，能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧，进而进行自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，同时，能将打磨时产生的烟尘、废屑排出，有效净化工作环境，而且通过浮动式设计，有效防止外力干扰第三转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命。

附图说明

图1示出本发明三维图

图2示出本发明进给机构三维图

图3示出本发明吸尘机构三维图

图4示出本发明浮动机构剖视图

图5示出本发明限位导向机构剖视图

图中：第一机架1、进给机构2、滑座3、主电机4、转轴箱5、第一转轴6、砂轮7、吸尘机构8、第二机架9、滑动板10、浮动机构11、调速电机12、举升气缸13、过渡板14、下压气缸15、转轴座16、第二转轴17、压盘18、伺服电机201、丝杠202、进给螺母203、伸缩钢带204、左护罩301、右护罩302、下壳体801、柱销802、上盖803、磁铁804、吸尘管805、打磨口806、拉手807、挡渣板808、轴套1101、第三转轴1102、电机座1103、过渡盘1104、压头1105、锁紧螺钉1106、弹簧1107、限位导向机构1108、限位螺钉1109、导向套1110。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种铸件自动打磨装置，包括第一机架1、进给机构2、滑座3、主电机4、转轴箱5、第一转轴6、砂轮7、吸尘机构8、第二机架9、滑动板10、浮动机构11、调速电机12、举升气缸13、过渡板14、下压气缸15、转轴座16、第二转轴17、压盘18，所述的进给机构2位于第一机架1上端，所述的进给机构2与第一机架1通过螺栓相连，所述的滑座3位于进给机构2上端且位于第一机架1上端，所述的滑座3与进给机构2通过螺栓相连，所述的滑座3可以沿第一机架1滑动，所述的主电机4位于滑座3上端，所述的主电机4与滑座3通过螺栓相连，所述的转轴箱5位于滑座3上端且位于主电机4外侧，所述的转轴箱5与滑3座通过螺栓相连且与主电机4通过螺栓相连，所述的第一转轴6位于转轴箱5内侧且位于主电机4外侧，所述的第一转轴6与转轴箱5转动相连且与主电机4键相连，所述的砂轮7位于第一转轴6外侧，所述的砂轮7与第一转轴6通过螺栓相连，所述的吸尘机构位8于砂轮7外侧且位于转轴箱5外侧，所述的吸尘机构8与转轴箱5通过螺栓相连，所述的第二机架9位于第一机架1外侧，所述的第二机架9与第一机架1通过螺栓相连，所述的滑动板10位于第二机架9外侧下端，所述的滑动板10可以沿第二机架9上下滑动，所述的浮动机构11位于滑动板10外侧，所述的浮动机构11与滑动板10通过螺栓相连，所述的调速电机12位于浮动机构11下端，所述的调速电机12与浮动机构11通过螺栓相连，所述的举升气缸13位于第二机架9内侧且位于滑动板10一侧，所述的举升气缸13分别与第二机架9和滑动板10通过螺栓相连，所述的过渡板14位于第二机架9中部且被浮动机构11贯穿，所述的过渡板14与第二机架9通过螺栓相连，所述的下压气缸15位于第二机架9上端，所述的下压气缸15与第二机架9通过螺栓相连，所述的转轴座16位于下压气缸15下端且位于第二机架9外侧，所述的转轴座16与下压气缸15通过螺栓相连，所述的转轴座16可以沿第二机架9上下滑动，所述的第二转轴17位于转轴座16内侧，所述的第二转轴17与转轴座16转动相连，所述的压盘18位于第二转轴17下端，所述的压盘18与第二转轴17通过螺栓相连，所述的滑座3还设有左护罩301，所述的左护罩301位于滑座3左侧，所述的左护罩301与滑座3通过螺栓相连，所述的滑座3还设有右护罩302，所述的右护罩302位于滑座3右侧，所述的右护罩302与滑座3通过螺栓相连，所述的进给机构2还包括伺服电机201、丝杠202、进给螺母203，所述的伺服电机201位于第一机架1上端，所述的伺服电机201与第一机架1通过螺栓相连，所述的丝杠202位于伺服电机201左侧且位于第一机架1上端，所述的丝杠202与伺服电机201键相连且与第一机架1通过螺栓相连,所述的进给螺母203位于滑座3下端且被丝杠202贯穿，所述的进给螺母203与滑座3通过螺栓相连且与丝杠202螺纹相连，所述的进给机构2还设有伸缩钢带204，所述的伸缩钢带204位于进给螺母2侧面且位于丝杠202外侧，所述的伸缩钢带204与进给螺母2通过螺栓相连，设置在滑座3的左护罩301、右护罩302对滑座3行一级防护，伸缩钢带204对丝杠202和进给螺母203进行二级防护，有效防止打磨时产生的废屑落入丝杠202和进给螺母203内，有效延长使用寿命，所述的所述的吸尘机构8还包括下壳体801、柱销802、上盖803、磁铁804、吸尘管805、打磨口806、拉手807、挡渣板808，所述的下壳体801位于转轴箱左侧，所述的下壳体801与转轴箱通过螺栓相连，所述下壳体801上端右侧还设有柱销802，所述的柱销802贯穿上盖803，所述的磁铁804位于上盖803左侧，所述的磁铁804与上盖803通过螺栓相连，所述的吸尘管805位于下壳体801外侧，所述的吸尘管805与下壳体801焊接相连，所述上盖左侧上端还设有打磨口806，所述的拉手807位于上盖803外侧，所述的拉手807与上盖803通过螺栓相连，所述的下壳体801还设有挡渣板808，所述的下壳体801与挡渣板808焊接相连，上盖803和下壳体801将砂轮7包围，砂轮7通过打磨口806与铸件接触进行打磨，打磨时产生的废屑进入下壳体801，将吸尘管805抽成负压，从而将废屑排出，挡渣板808用于挡渣，防止废屑外溢及对下壳体801的强度进行增强，通过拉手801可以将上盖803提起沿柱销802转动，从而便于快速对砂轮进行维护，同时，使用磁铁804将盖803和下壳体801进行固定，便于快速对砂轮7进行维护，所述的浮动机构11还包括轴套1101、第三转轴1102、电机座1103、过渡盘1104、压头1105、锁紧螺钉1106、弹簧1107、限位导向机构1108，所述的轴套1101位于滑动板10外侧，所述的轴套1101与滑动板10通过螺栓相连，所述的第三转轴1102位于轴套1101内侧，所述的第三转轴1102与轴套1101转动相连，所述的电机座1103位于轴套1101左侧，所述的电机座1103与轴套1101通过螺栓相连，所述的过渡盘1104位于第三转轴1102右侧，所述的过渡盘1104与第三转轴1102通过螺栓相连，所述的压头1105位于过渡盘1104外侧且一端伸入第三转轴1102，所述的锁紧螺钉1106贯穿压头1105且伸入第三转轴1102，所述的锁紧螺钉1106与第三转轴1102螺纹相连，所述的弹簧1107位于压头1105外侧且位于第三转轴1102内侧，所述的限位导向机构1108贯穿过渡盘1104且贯穿压头1105，所述的限位导向机构1108与过渡盘1104螺纹相连，压头1105受力下移，弹簧1107压缩，调节锁紧螺钉1106的预紧程度可以调节弹簧1107初始的弹性力，所述的限位导向机构1108还包括限位螺钉1109、导向套1110，所述的限位螺钉1109贯穿过渡盘1104，所述的限位螺钉1109与过渡盘1104螺纹相连，所述的导向套1110贯穿压头1105且位于限位螺钉1109外侧，所述的导向套1110与限位螺钉1109螺纹相连，铸件打磨时，铸件受力较为复杂，有可能受到竖直方向的分力，因此，当压头1105受到轴向力时，弹簧1107压缩，压头1105在限位导向机构1108限位导向作用下下移微小距离，直到弹簧1107产生的弹性力与压套1105受力平衡即可，从而保证第三转轴1102不会受到外力干扰，提高运动的平稳性及使用寿命，该铸件自动打磨装置，工作时，将铸件手动放置在浮动机构5上，举升气缸13推动滑动板10沿第二机架9上移，从而带动浮动机构5上移，随后，下压气缸15推动转轴座16下移，从而带动压盘18下移将铸件压紧，随后，调速电机12通过第三转轴1102带压头1105转动，同时，与压盘18固连的第二转轴17在转轴座16内转动，从而带动铸件转动，伺服电机201通过丝杠202带动进给螺母203直线运动，从而带动与滑座3固连的主电机4和转轴箱5前移，进而带动砂轮7直线运动，当砂轮7与铸件接触时，主电机4通过第一转轴6带动砂轮7高速转动对铸件进行打磨，吸尘机构8将铸件打磨时产生的废屑排出。该装置结构简单，能将砂轮自动送进及将铸件自动夹紧，进而进行自动打磨，有效降低操作人员劳动强度，同时，能将打磨时产生的烟尘、废屑排出，有效净化工作环境，而且通过浮动式设计，有效防止外力干扰第三转轴的运动，提高运动的平稳性及使用寿命。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸件自动打磨装置，其特征在于包括第一机架、进给机构、滑座、主电机、转轴箱、第一转轴、砂轮、吸尘机构、第二机架、滑动板、浮动机构、调速电机、举升气缸、过渡板、下压气缸、转轴座、第二转轴、压盘，所述的进给机构位于第一机架上端，所述的进给机构与第一机架通过螺栓相连，所述的滑座位于进给机构上端且位于第一机架上端，所述的滑座与进给机构通过螺栓相连，所述的滑座可以沿第一机架滑动，所述的主电机位于滑座上端，所述的主电机与滑座通过螺栓相连，所述的转轴箱位于滑座上端且位于主电机外侧，所述的转轴箱与滑座通过螺栓相连且与主电机通过螺栓相连，所述的第一转轴位于转轴箱内侧且位于主电机外侧，所述的第一转轴与转轴箱转动相连且与主电机键相连，所述的砂轮位于第一转轴外侧，所述的砂轮与第一转轴通过螺栓相连，所述的吸尘机构位于砂轮外侧且位于转轴箱外侧，所述的吸尘机构与转轴箱通过螺栓相连，所述的第二机架位于第一机架外侧，所述的第二机架与第一机架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第二机架外侧下端，所述的滑动板可以沿第二机架上下滑动，所述的浮动机构位于滑动板外侧，所述的浮动机构与滑动板通过螺栓相连，所述的调速电机位于浮动机构下端，所述的调速电机与浮动机构通过螺栓相连，所述的举升气缸位于第二机架内侧且位于滑动板一侧，所述的举升气缸分别与第二机架和滑动板通过螺栓相连，所述的过渡板位于第二机架中部且被浮动机构贯穿，所述的过渡板与第二机架通过螺栓相连，所述的下压气缸位于第二机架上端，所述的下压气缸与第二机架通过螺栓相连，所述的转轴座位于下压气缸下端且位于第二机架外侧，所述的转轴座与下压气缸通过螺栓相连，所述的转轴座可以沿第二机架上下滑动，所述的第二转轴位于转轴座内侧，所述的第二转轴与转轴座转动相连，所述的压盘位于第二转轴下端，所述的压盘与第二转轴通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的滑座还设有左护罩，所述的左护罩位于滑座左侧，所述的左护罩与滑座通过螺栓相连。

3.如权利要求1所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的滑座还设有右护罩，所述的右护罩位于滑座右侧，所述的右护罩与滑座通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的进给机构还包括伺服电机、丝杠、进给螺母，所述的伺服电机位于第一机架上端，所述的伺服电机与第一机架通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机左侧且位于第一机架上端，所述的丝杠与伺服电机键相连且与第一机架通过螺栓相连,所述的进给螺母位于滑座下端且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与滑座通过螺栓相连且与丝杠螺纹相连。

5.如权利要求4所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的进给机构还设有伸缩钢带，所述的伸缩钢带位于进给螺母侧面且位于丝杠外侧，所述的伸缩钢带与进给螺母通过螺栓相连。

6.如权利要求1所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的所述的吸尘机构还包括下壳体、柱销、上盖、磁铁、吸尘管、打磨口、拉手、挡渣板，所述的下壳***于转轴箱左侧，所述的下壳体与转轴箱通过螺栓相连，所述下壳体上端右侧还设有柱销，所述的柱销贯穿上盖，所述的磁铁位于上盖左侧，所述的磁铁与上盖通过螺栓相连，所述的吸尘管位于下壳体外侧，所述的吸尘管与下壳体焊接相连，所述上盖左侧上端还设有打磨口，所述的拉手位于上盖外侧，所述的拉手与上盖通过螺栓相连，所述的下壳体还设有挡渣板，所述的下壳体与挡渣板焊接相连。

7.如权利要求1所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的浮动机构还包括轴套、第三转轴、电机座、过渡盘、压头、锁紧螺钉、弹簧、限位导向机构，所述的轴套位于滑动板外侧，所述的轴套与滑动板通过螺栓相连，所述的第三转轴位于轴套内侧，所述的第三转轴与轴套转动相连，所述的电机座位于轴套左侧，所述的电机座与轴套通过螺栓相连，所述的过渡盘位于第三转轴右侧，所述的过渡盘与第三转轴通过螺栓相连，所述的压头位于过渡盘外侧且一端伸入第三转轴，所述的锁紧螺钉贯穿压头且伸入第三转轴，所述的锁紧螺杆与第三转轴螺纹相连，所述的弹簧位于压头外侧且位于第三转轴内侧，所述的限位导向机构贯穿过渡盘且贯穿压头，所述的限位导向机构与过渡盘螺纹相连。

8.如权利要求7所述的铸件自动打磨装置，其特征在于所述的限位导向机构还包括限位螺钉、导向套，所述的限位螺钉贯穿过渡盘，所述的限位螺钉与过渡盘螺纹相连，所述的导向套贯穿压头且位于限位螺钉外侧，所述的导向套与限位螺钉螺纹相连。