CN107932212B - 用于大直径筒体的内部打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大直径筒体的内部打磨装置，包安装支架、设在所述安装支架上的行走轮、升降机构、和所述升降机构连接的推拉机构、设在所述推拉机构上的打磨机构以及和所述推拉机构连接的内部导向机构。本发明采用机械打磨，改变了以往人工进入筒内打磨的方式，安全可靠，打磨效果好，效率高。

Description

用于大直径筒体的内部打磨装置
技术领域
本发明涉及机械零件加工技术领域，尤其是涉及一种用于大直径筒体的内部打磨装置。
背景技术
在大型零件的加工过程中，比如大直径筒体（直径一般在1-3m之间），很多筒体的内部需要焊接以及加工，这不可避免的会有焊渣或加工残留的凸起存在，而这些是需要打磨掉的，现在的操作方式是工人爬进筒体内手工进行打磨，而筒体内的工作环境十分恶劣，严重的影响了工人的身心健康，还具有安全隐患，更重要的是，打磨效果不够理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于大直径筒体的内部打磨装置，其不需要人工进入筒体内打磨，安全可靠，打磨效果好，效率高。
本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于大直径筒体的内部打磨装置，包安装支架、设在所述安装支架上的行走轮、升降机构、和所述升降机构连接的推拉机构、设在所述推拉机构上的打磨机构以及和所述推拉机构连接的内部导向机构。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述打磨机构包括打磨头、和所述打磨头固定连接的花键轴、用于安装所述花键轴的花键套筒、设在所述花键套筒的花键槽中的底部弹性部和侧向弹性部以及用于带动所述花键套筒旋转的电动机。设在所述花键套筒两端用于限制所述花键轴轴向移动的卡环作为本发明技术方案的进一步优选，所述底部弹性部包括和所述花键槽相通的底部槽、设在所述底部槽中且部分伸入所述花键槽中的多个钢球以及设在所述底部槽底部且内部充满液压油的底部橡胶囊。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述侧向弹性部包括侧向凹腔、和所述侧向凹腔相通的多个侧面槽、设在所述侧向凹腔内且内部充满液压油的侧部橡胶囊以及设在所述侧部橡胶囊上且一端伸入所述花键槽中的多个承压板。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述多个承压板伸入所述花键槽的长度随着远离所述花键槽底面而逐渐变短。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述升降机构包括设在所述安装支架上的升降电机、和所述升降电机连接的升降滚珠丝杆、和所述升降滚珠丝杆螺接的升降滑块以及和所述升降滑块配合的升降导轨。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述推拉机构包括设在所述升降滑块上的横向电机、和所述横向电机连接的横向滚珠丝杆、和所述横向滚珠丝杆螺接的横向滑块以及和所述横向滑块配合的横向导轨。
作为本发明技术方案的进一步优选，所述内部导向机构包括、安装座、设在所述安装座中的橡胶套以及安装在所述橡胶套中的导向轮。
综上所述，本发明具有如下有益效果：采用机械打磨，改变了以往人工进入筒内打磨的方式，安全可靠，打磨效果好，效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中花键轴和花键套筒配合示意图；
图3为本发明中的底部弹性部结构图。
具体实施方式
实施例：如图1、2、3所示，用于大直径筒体的内部打磨装置，包安装支架1、设在所述安装支架1上的行走轮2、升降机构3、和所述升降机构3连接的推拉机构4、设在所述推拉机构4上的打磨机构5以及和所述推拉机构4连接的内部导向机构6；所述内部导向机构6包括、安装座601、设在所述安装座601中的橡胶套602以及安装在所述橡胶套602中的导向轮603，导向轮为两个，对称设置。
所述打磨机构5包括打磨头501、和所述打磨头501固定连接的花键轴502、用于安装所述花键轴502的花键套筒503、设在所述花键套筒503的花键槽504中的底部弹性部506和侧向弹性部507、设在所述花键套筒503两端用于限制所述花键轴502轴向移动的卡环（图纸中未画出，采用标准件的卡环结构外购即可）以及用于带动所述花键套筒503旋转的电动机508； 电动机和花键套筒503固定连接，带动打磨头旋转，对筒体内的焊渣、凸起等进行打磨；侧向弹性部和底部弹性部的存在，使得整个打磨过程是柔性的，保证了打磨的效果。
所述底部弹性部506包括和所述花键槽504相通的底部槽5061、设在所述底部槽5061中且部分伸入所述花键槽504中的多个钢球5062以及设在所述底部槽5061底部且内部充满液压油的底部橡胶囊5063；多个钢球沿着轴向排布，并和花键轴的轴键接触挤压，在受到外来的时候，由底部橡胶囊5063进行缓冲和支撑。
所述侧向弹性部507包括侧向凹腔5071、和所述侧向凹腔5071相通的多个侧面槽5072、设在所述侧向凹腔5071内且内部充满液压油的侧部橡胶囊5073以及设在所述侧部橡胶囊5073上且一端伸入所述花键槽504中的多个承压板5074；承压板作用在侧部橡胶囊5073， 花键轴的轴键进行缓冲，保证打磨效果；进一步的所述多个承压板5074伸入所述花键槽504的长度随着远离所述花键槽504底面而逐渐变短；这样的设置，伸出最长的承压板先接触到花键轴的轴键；进行缓冲，然后是比较短的再缓冲，依次缓冲保证了效果。
所述升降机构3包括设在所述安装支架1上的升降电机301、和所述升降电机301连接的升降滚珠丝杆302、和所述升降滚珠丝杆302螺接的升降滑块303以及和所述升降滑块303配合的升降导轨304；升降电机带动升降滚珠丝杆旋转，使得升降滑块上下移动，由两个升降导轨进行导向，实现位置调整。所述推拉机构4包括设在所述升降滑块303上的横向电机401、和所述横向电机401连接的横向滚珠丝杆402、和所述横向滚珠丝杆402螺接的横向滑块403以及和所述横向滑块403配合的横向导轨404。横向电机带动横向滚珠丝杆旋转，使得横向滑块横向移动，由两个横向导轨进行导向，实现位置调整。

Claims (6)

1.用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：包括 安装支架（1）、设在所述安装支架（1）上的行走轮（2）、升降机构（3）、和所述升降机构（3）连接的推拉机构（4）、设在所述推拉机构（4）上的打磨机构（5）以及和所述推拉机构（4）连接的内部导向机构（6）；所述打磨机构（5）包括打磨头（501）、和所述打磨头（501）固定连接的花键轴（502）、用于安装所述花键轴（502）的花键套筒（503）、设在所述花键套筒（503）的花键槽（504）中的底部弹性部（506）和侧向弹性部（507）以及用于带动所述花键套筒（503）旋转的电动机（508）；所述底部弹性部（506）包括和所述花键槽（504）相通的底部槽（5061）、设在所述底部槽（5061）中且部分伸入所述花键槽（504）中的多个钢球（5062）以及设在所述底部槽（5061）底部且内部充满液压油的底部橡胶囊（5063）。
2.根据权利要求 1所述的用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：所述侧向弹性部（507）包括侧向凹腔（5071）、和所述侧向凹腔（5071）相通的多个侧面槽（5072）、设在所述侧向凹腔（5071）内且内部充满液压油的侧部橡胶囊（5073）以及设在所述侧部橡胶囊（5073）上且一端伸入所述花键槽（504）中的多个承压板（5074）。
3.根据权利要求2所述的用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：所述多个承压板（5074）伸入所述花键槽（504）的长度随着远离所述花键槽（504）底面而逐渐变短。
4.根据权利要求 1所述的用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括设在所述安装支架（1）上的升降电机（301）、和所述升降电机（301）连接的升降滚珠丝杆（302）、和所述升降滚珠丝杆（302）螺接的升降滑块（303）以及和所述升降滑块（303）配合的升降导轨（304）。
5.根据权利要求 4所述的用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：所述推拉机构（4）包括设在所述升降滑块（303）上的横向电机（401）、和所述横向电机（401）连接的横向滚珠丝杆（402）、和所述横向滚珠丝杆（402）螺接的横向滑块（403）以及和所述横向滑块（403）配合的横向导轨（404）。
6.根据权利要求 1所述的用于大直径筒体的内部打磨装置，其特征在于：所述内部导向机构（6）包括安装座（601）、设在所述安装座（601）中的橡胶套（602）以及安装在所述橡胶套（602）中的导向轮（603）。
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