CN107931360A - 一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，主轴一端固定有卷筒A，卷筒A正上方设置有压丝装置，主轴另一端固定有绞盘，卷筒B通过轴承设置在主轴上绞盘外侧；主轴靠近卷筒A的端面上设置盲孔，主轴靠近卷筒B的侧面上设置长槽，盲孔和长槽通过主轴中心的通道连通，绞盘边沿外侧设置绞盘导丝轮，绞盘导丝轮的槽口与主轴导丝轮的槽口通过钢管连通，主轴导丝轮设置在与长槽对应的位置上；盲孔前方设置有穿线机构，穿线机构下方设置有进丝转向轮，穿线机构外侧设置有丝线转向装置。本发明结构简单，维修方便，自动化程度高，降低了劳动强度；改变了原有生产工艺，金属线材前处理的速度提高了一倍。

Description

一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机

技术领域

本发明属于金属线材生产设备技术领域，具体涉及一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机。

背景技术

在金属线材生产过程中，一直以来采用金属线材的前处理和粗拉拉丝工序同在一条生产线上运行生产，这是因为原有的金属线材的酸洗除锈前处理速度和粗拉拉丝机的拉丝进线速度相适应。近年来随着社会环保意识的增强，新型的前处理设备不断更新，如砂带抛光设备，高速烘干设备，和原有的酸洗前处理相比，这些新型环保前处理设备占地面积小，效率高，但是前处理粗拉生产线的速度受限于粗拉拉丝机的速度，造成设备整体生产效率提升有限，效率不高，间接造成设备的浪费。同时，金属线材生产过程中的高强度体力劳动和社会的进步已经格格不入，高额的生产成本已经令生产厂家不堪重负，传统工字轮收线依靠人工转运的弊端日益明显。若将前处理生产线和粗拉拉丝生产线分开，两者独立运行，市场上现有的象鼻收线机仅能收集细丝（直径小于2mm），而且人工穿丝十分不便，如果强行直接收集粗丝（直径大于5mm），且不论设备寿命，仅穿丝就无法完成，而且要增加一台拉拔设备，这样不但增加了设备成本，而且增大了占地面积，市场上也没有其他相适应的稳定可靠、经济实用的大吨位粗丝收线设备。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足之处，提供一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，包括机架，主轴通过轴承设置在机架上，电机驱动主轴旋转；

主轴一端固定有卷筒A，卷筒A正上方设置有压丝装置，主轴另一端固定有绞盘，卷筒B通过轴承设置在主轴上绞盘外侧，象鼻子设置在卷筒B上，象鼻子下方设置接丝架；

主轴靠近卷筒A的端面上设置盲孔，主轴靠近卷筒B的侧面上设置长槽，盲孔和长槽通过主轴中心的通道连通，绞盘边沿外侧设置绞盘导丝轮，绞盘导丝轮的槽口与主轴导丝轮的槽口通过钢管连通，主轴导丝轮设置在与长槽对应的位置上；盲孔前方设置有穿线机构，穿线机构下方设置有进丝转向轮，穿线机构外侧设置有丝线转向装置。

所述穿线机构和丝线转向装置均设置在转臂上，转臂呈L型，转臂的一条臂固定在转臂轴一端上，转臂轴穿过转臂套筒设置，转臂套筒固定在机架上，转臂轴另一端设置气缸摆臂，气缸摆臂与转臂升降气缸的活塞杆铰接，转臂升降气缸固定在机架上；转臂的另一条臂为自由端，可通过设置在机架上的转臂固定装置固定。

所述转臂固定装置包括固定在机架上的转臂固定气缸，转臂固定气缸的活塞杆与连接板一端铰接，连接板另一端固定在压板轴上，压板固定在压板轴上连接板外侧，压板轴通过轴承固定在机架上。

所述转臂固定装置还包括固定在机架上的定位锥槽，转臂上与定位锥槽相对应的位置设置有定位锥销。

所述压丝装置包括固定在机架上的压丝气缸和一端铰接在机架上的压丝轮转臂，压丝气缸的活塞杆与压丝轮转臂中部铰接，压丝轮转臂另一端通过轴承设置有压丝轮。

所述穿线机构包括设置在转臂上的芯轴，芯轴一端与止退夹钳臂铰接，芯轴另一端上套设有滑套，滑套一端设置滚轮，滑套另一端与夹丝臂铰接，穿丝臂的一端固定在滚轮上，穿丝臂另一端与穿丝气缸的活塞杆铰接，穿丝臂的下部与穿丝臂连接板的一端铰接，穿丝臂连接板另一端固定在转臂上，穿丝气缸也固定在转臂上；止退夹钳臂底端设置止退夹钳，止退夹钳臂顶端设置止退气缸，夹丝臂底端设置穿丝夹钳，夹丝臂顶端设置夹丝气缸。

所述丝线转向装置包括设置在转臂上的丝线导向轮和进丝轮，丝线导向轮设置在卷筒A的边沿处，进丝轮的出线槽口与盲孔相对应。

还包括象鼻起吊机构，象鼻起吊机构由设置在机架顶部的象鼻起吊部件和设置在象鼻子上的长槽孔组成，象鼻起吊部件包括固定在机架上的吊钩升降气缸和挡丝气缸，吊钩升降气缸的活塞杆上设置有吊钩固定座，吊钩固定座与吊钩铰接，吊钩下端部分交叉重叠，吊钩上端铰接吊钩开合气缸，吊钩开合气缸控制吊钩张开闭合；挡丝气缸的活塞杆上设置有挡丝杆，吊钩升降气缸上还设置有起吊支架，起吊支架上固定有挡丝杆导向轮，挡丝杆靠在挡丝杆导向轮上。

还包括丝线感应装置。

所述丝线感应装置包括设置在进丝轮和穿丝夹钳之间的感应板，感应板中部铰接在转臂上，感应板一端与探丝气缸的活塞杆铰接，探丝气缸固定在摆臂上，感应板另一端伸在金属线材上方，转臂上设置有与感应板对应的感应开关。

相对于现有技术，本发明结构简单，维修方便，自动化程度高，降低了劳动强度；改变了原有生产工艺，使前处理的速度不再受制于粗拉拉丝机的速度，金属线材前处理的速度提高了一倍，即改变后一条前处理线可供两条粗拉拉丝线使用，相应的减小了占地面积，节约了生产厂家设备购置成本；实现了大吨位不停机收线，将此应用于后序工艺后，减少了设备启停次数，提高了生产效率，降低了生产成本，同时为下一步自动化转运工业奠定了基础。

附图说明

图1是本发明的主视剖面图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1中B部分的放大图。

图4是本发明的左视图。

图5是图4中C部分的放大图。

图6是图4中D部分的放大图。

图7是图4中E部分的放大图。

图8是本发明的俯视剖面图。

图9是穿线机构的主视图。

图10是穿线机构的左视图。

图11是象鼻起吊部件的结构示意图。

图12是象鼻起吊部件的起吊部分的结构示意图。

图13是主轴的结构示意图。

其中，1-主轴；2-卷筒A；3-绞盘；4-卷筒B；5-象鼻子；6-齿轮箱；7-机架；8-电机；9-盲孔；9a-通道；10-长槽；11-主轴导丝轮；12-绞盘导丝轮；13-钢管；14-金属线材；15-接丝架；16-长槽孔；17-压丝轮；18-压丝轮转臂；19-压丝气缸；20-进丝转向轮；21-穿线机构；22-转臂；23-丝线导向轮；24-进丝轮；25-转臂轴；26-气缸摆臂；27-转臂升降气缸；28-齿轮；29-压板；29a-连接板；29b-压板轴；30-定位锥槽；31-定位锥销；32-转臂固定气缸；33-转臂套筒；35-穿丝气缸；36-滚轮；37-滑套；38-芯轴；39-夹丝气缸；40-夹丝臂；41-止退气缸；42-止退夹钳臂；43-穿丝夹钳；44-止退夹钳；45-穿丝臂；45a-穿丝臂连接板；46-感应板；47-探丝气缸；48-感应开关；49-吊钩升降气缸；50-起吊支架；51-吊钩固定座；52-挡丝杆导向轮；53-挡丝杆；54-挡丝气缸；55-吊钩；56-吊钩开合气缸；57-压丝装置；58-丝线转向装置；59-转臂固定装置；60-丝线感应装置；61-象鼻起吊机构；62-象鼻起吊部件。

具体实施方式

如附图1-13所示，一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，包括机架7，主轴1通过轴承设置在机架7上，电机8驱动主轴1旋转；

主轴1穿过齿轮箱6设置，齿轮箱内设置有齿轮，电机8通过皮带与齿轮箱6中的齿轮28连接，齿轮28再带动齿轮箱6中的其他齿轮转动，最终带动主轴1旋转。

主轴1一端固定有卷筒A2，卷筒A2正上方设置有压丝装置57，主轴1另一端固定有绞盘3，卷筒B4通过轴承设置在主轴1上绞盘3外侧，象鼻子5设置在卷筒B4上，象鼻子5下方设置接丝架15；

主轴1靠近卷筒A2的端面上设置盲孔9，主轴1靠近卷筒B4的侧面上设置长槽10，盲孔9和长槽10通过主轴1中心的通道9a连通，绞盘3边沿外侧设置绞盘导丝轮12，绞盘导丝轮12的槽口与主轴导丝轮11的槽口通过钢管13连通，主轴导丝轮11设置在与长槽10对应的位置上；盲孔9前方设置有穿线机构21，穿线机构21下方设置有进丝转向轮20，穿线机构21外侧设置有丝线转向装置58。

如图4所示，穿线机构21和丝线转向装置58均设置在转臂22上，转臂22呈L型，转臂22的一条臂固定在转臂轴25一端上，转臂轴25穿过转臂套筒33设置，转臂套筒33固定在机架7上，转臂轴25另一端设置气缸摆臂26，气缸摆臂26与转臂升降气缸27的活塞杆铰接，转臂升降气缸27固定在机架7上；转臂22的另一条臂为自由端，可通过设置在机架7上的转臂固定装置59固定。

转臂升降气缸27的活塞杆伸出，气缸摆臂26沿气缸摆臂26与转臂升降气缸27的活塞杆的铰接点旋转，气缸摆臂26带动转臂轴25一起旋转，将转臂22旋转到卷筒A2边沿外侧；转臂升降气缸27的活塞杆缩回，气缸摆臂26沿气缸摆臂26与转臂升降气缸27的活塞杆的铰接点旋转，气缸摆臂26带动转臂轴25一起旋转，将转臂22旋转到原位置。

在初始穿丝拉拔时，转臂升降气缸27将转臂组件旋转到卷筒A2外侧，便于拉拔穿丝的操作，将金属线材14绕卷到卷筒A2上后，转臂升降气缸27即复原归位。

如图5所示，转臂固定装置59包括固定在机架7上的转臂固定气缸32，转臂固定气缸32的活塞杆与连接板29a一端铰接，连接板29a另一端固定在压板轴29b上，压板29固定在压板轴29b上连接板29a外侧，压板轴29b通过轴承固定在机架7上。

转臂固定气缸32的活塞杆伸出，连接板29a带动压板轴29b旋转，压板29随压板轴29b一起旋转，压板29压住转臂22端部，将转臂22固定；转臂固定气缸32的活塞杆缩回，连接板29a带动压板轴29b旋转，压板29随压板轴29b一起旋转，压板29压住转臂22端部，转臂22可自由旋转。

转臂固定装置59还包括固定在机架7上的定位锥槽30，转臂22上与定位锥槽30相对应的位置设置有定位锥销31。

当转臂22需要旋转到卷筒A2外侧时，转臂固定装置59松开转臂22边沿，在转臂升降气缸27的带动下，定位锥销31脱离定位锥槽30；当转臂22需要转回到原位置时，在转臂升降气缸27的带动下，转臂22旋转到定位锥槽30时，定位锥槽30与定位锥销31配合作用，防止转臂22继续旋转，保证转臂22回转后的位置一致，保证进丝轮24槽中心和盲孔9中心对应。

如图5所示，压丝装置57包括固定在机架7上的压丝气缸19和一端铰接在机架7上的压丝轮转臂18，压丝气缸19的活塞杆与压丝轮转臂18中部铰接，压丝轮转臂18另一端通过轴承设置有压丝轮17。

压丝装置57可将卷筒A2上的金属丝线14压紧在卷筒A2上，防止金属丝线14脱离卷筒A2；压丝气缸19的活塞杆伸出，将压丝轮转臂18向下压，使得压丝轮转臂18端部的压丝轮17与金属丝线14紧密贴合，通过压丝气缸19的活塞杆的伸缩可以控制压丝轮17与卷筒A2边沿的距离。压丝轮17防止在穿丝过程中金属线材14松动弹出，但并不影响卷筒A2的拉拔。

如图9-10所示，穿线机构21包括设置在转臂22上的芯轴38，芯轴38一端与止退夹钳臂42铰接，芯轴38另一端上套设有滑套37，滑套37一端设置滚轮36，滑套37另一端与夹丝臂40铰接，穿丝臂45的一端固定在滚轮36上，穿丝臂45另一端与穿丝气缸35的活塞杆铰接，穿丝臂45的下部与穿丝臂连接板45a的一端铰接，穿丝臂连接板45a另一端固定在转臂22上，穿丝气缸35也固定在转臂22上；止退夹钳臂42底端设置止退夹钳44，止退夹钳臂42顶端设置止退气缸41，夹丝臂40底端设置穿丝夹钳43，夹丝臂40顶端设置夹丝气缸39。

丝线转向装置58包括设置在转臂22上的丝线导向轮23和进丝轮24，丝线导向轮23设置在卷筒A2的边沿处，进丝轮24的出线槽口与盲孔9相对应。

止退夹钳臂42和夹丝臂40类似日常生活的钳子，穿丝夹钳43钳口和止退夹钳44钳口可夹住金属线材14，金属线材14从卷筒A2上出来后依次经过丝线导向轮23、进丝轮24、穿丝夹钳43钳口和止退夹钳44钳口，然后穿入主轴1的盲孔9。

如图11-12所示，还包括象鼻起吊机构61，象鼻起吊机构61由设置在机架7顶部的象鼻起吊部件62和设置在象鼻子5上的长槽孔16组成，象鼻起吊部件23a包括固定在机架7上的吊钩升降气缸49和挡丝气缸54，吊钩升降气缸49的活塞杆上设置有吊钩固定座51，吊钩固定座51与吊钩55铰接，吊钩55下端部分交叉重叠，吊钩55上端铰接吊钩开合气缸56，吊钩开合气缸56控制吊钩52张开闭合；挡丝气缸54的活塞杆上设置有挡丝杆53，吊钩升降气缸49上还设置有起吊支架50，起吊支架50上固定有挡丝杆导向轮52，挡丝杆53靠在挡丝杆导向轮52上。

如图10所示，还包括丝线感应装置60。

丝线感应装置60包括设置在进丝轮24和穿丝夹钳43之间的感应板46，感应板46中部铰接在转臂22上，感应板46一端与探丝气缸47的活塞杆铰接，探丝气缸47固定在摆臂22上，感应板46另一端伸在金属线材14上方，转臂22上设置有与感应板46对应的感应开关48。

探丝气缸47的活塞杆收回，使得感应板46沿感应板46与转臂22的铰接点旋转，如果金属丝线14处于正常位置，金属丝线14会挡住感应板46，感应板46不能继续旋转，感应板46在感应开关48的感应范围之内，感应开关48不会发出信号；探丝气缸47的活塞杆伸出，使得感应板46沿感应板46与转臂22的铰接点旋转，使感应板46远离金属丝线14。

当探丝气缸47的活塞杆收回，使得感应板46沿感应板46与转臂22的铰接点旋转，金属丝线14没有处于正常位置时，感应板46会越过盲孔9的位置继续旋转，此时感应板46不在感应开关48的感应范围之内，感应开关48感应不到感应板46，会发出信号，提醒工作人员金属丝线14可能出现故障，在设备操作时保证设备和人身的安全。

本发明的工作过程如下：初次使用时，要将金属线材14穿过各个轮子、卷筒、夹钳等，步骤如下，首先转臂固定气缸32收回，压板29转动，摆臂22可以向外旋转，由转臂升降气缸27将摆臂组件转至卷筒A2外侧，将金属线材14从拉拔模盒出来经进丝转向轮20向上进卷筒A2，在卷筒A2上绕圈数周后由压丝轮17将卷筒A2内侧部分金属线材14压紧，然后转臂升降气缸27复原归位，定位锥销31和定位锥槽30相配合，转臂固定气缸32顶出，压板29将摆臂22压紧，将多余的金属线材14依次穿过丝线导向轮23、进丝轮24、穿丝夹钳43、止退夹钳44、并***盲孔9少许即可。

由夹丝气缸39将金属线材14夹紧，穿丝气缸35活塞伸出驱动滑套37上的穿丝夹钳43移动，到位后，由止退气缸41伸出止退夹钳44夹紧金属线材14，夹丝气缸39和穿丝气缸35收回，穿丝夹钳43松开并和滑套37还原初始位置，此时金属线材14已经向前穿了一段距离，由止退夹钳44夹紧防止金属线材14退回，然后夹丝气缸39再次伸出，穿丝夹钳43夹紧金属线材14，止退气缸41收回，止退夹钳44松开，穿丝气缸35伸出再次穿丝，经过多次重复上述动作，最终金属线材14将穿过盲孔9、主轴1中心的通道9a、长槽10、主轴导丝轮11、沿着钢管13、经过绞盘导丝轮12到达卷筒B4，人工将金属线材14头部折弯固定在卷筒B4筒壁上，穿丝夹钳43和止退夹钳44松开，启动设备绕圈数周后剪掉头部折弯部分即可完成穿丝动作，可正常工作。

穿丝结束后，打开电机8，电机8带动主轴1旋转，卷筒A2和绞盘3跟随主轴1一起旋转，金属丝线缠绕在卷筒A2上，卷筒A2上的金属丝线14一次通过进丝导向轮23、进丝轮24、盲孔9、主轴1中心的通道9a、长槽10、主轴导丝轮11、沿着钢管13、经过绞盘导丝轮12到达卷筒B4，缠绕在卷筒B4上，随着卷筒B4上的金属线材14不断增多，象鼻子5前端的金属线材14便有序的滑落至接丝架15上，直至收集到需要的重量。

接丝架15上的金属线材14重量满足要求时，可以在不停机的情况下更换接丝架15，具体如下，当需要更换接丝架15时，挡丝气缸54伸出，阻挡象鼻子5上靠近卷筒B4侧的金属线材14，然后吊钩升降气缸49伸出，吊钩开合气缸56收回，吊钩处于打开状态，吊钩升降气缸49到位后，吊钩开合气缸56伸出，吊钩55穿入象鼻子5的长槽孔16内后闭合，吊钩升降气缸49收回，象鼻子5及象鼻上的金属线材14被吊起，此时将金属线材14剪断，象鼻子5上的金属线材14和接丝架15上的金属线材14分离，更换接丝架15，吊钩升降气缸49伸出，到位后吊钩开合气缸56收回，吊钩55打开，吊钩升降气缸49收回，挡丝气缸54收回，金属线材14滑落到接丝架15上，进行正常收线。收集到理想重量的接丝架15可由机器人转到下一工序。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：包括机架（7），主轴（1）通过轴承设置在机架（7）上，电机（8）驱动主轴（1）旋转；

主轴（1）一端固定有卷筒A（2），卷筒A（2）正上方设置有压丝装置（57），主轴（1）另一端固定有绞盘（3），卷筒B（4）通过轴承设置在主轴（1）上绞盘（3）外侧，象鼻子（5）设置在卷筒B（4）上，象鼻子（5）下方设置接丝架（15）；

主轴（1）靠近卷筒A（2）的端面上设置盲孔（9），主轴（1）靠近卷筒B（4）的侧面上设置长槽（10），盲孔（9）和长槽（10）通过主轴（1）中心的通道（9a）连通，绞盘（3）边沿外侧设置绞盘导丝轮（12），绞盘导丝轮（12）的槽口与主轴导丝轮（11）的槽口通过钢管（13）连通，主轴导丝轮（11）设置在与长槽（10）对应的位置上；盲孔（9）前方设置有穿线机构（21），穿线机构（21）下方设置有进丝转向轮（20），穿线机构（21）外侧设置有丝线转向装置（58）。

2.根据权利要求1所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述穿线机构（21）和丝线转向装置（58）均设置在转臂（22）上，转臂（22）呈L型，转臂（22）的一条臂固定在转臂轴（25）一端上，转臂轴（25）穿过转臂套筒（33）设置，转臂套筒（33）固定在机架（7）上，转臂轴（25）另一端设置气缸摆臂（26），气缸摆臂（26）与转臂升降气缸（27）的活塞杆铰接，转臂升降气缸（27）固定在机架（7）上；转臂（22）的另一条臂为自由端，可通过设置在机架（7）上的转臂固定装置（59）固定。

3.根据权利要求2所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述转臂固定装置（59）包括固定在机架（7）上的转臂固定气缸（32），转臂固定气缸（32）的活塞杆与连接板（29a）一端铰接，连接板（29a）另一端固定在压板轴（29b）上，压板（29）固定在压板轴（29b）上连接板（29a）外侧，压板轴（29b）通过轴承固定在机架（7）上。

4.根据权利要求3所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述转臂固定装置（59）还包括固定在机架（7）上的定位锥槽（30），转臂（22）上与定位锥槽（30）相对应的位置设置有定位锥销（31）。

5.根据权利要求1所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述压丝装置（57）包括固定在机架（7）上的压丝气缸（19）和一端铰接在机架（7）上的压丝轮转臂（18），压丝气缸（19）的活塞杆与压丝轮转臂（18）中部铰接，压丝轮转臂（18）另一端通过轴承设置有压丝轮（17）。

6.根据权利要求2所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述穿线机构（21）包括设置在转臂（22）上的芯轴（38），芯轴（38）一端与止退夹钳臂（42）铰接，芯轴（38）另一端上套设有滑套（37），滑套（37）一端设置滚轮（36），滑套（37）另一端与夹丝臂（40）铰接，穿丝臂（45）的一端固定在滚轮（36）上，穿丝臂（45）另一端与穿丝气缸（35）的活塞杆铰接，穿丝臂（45）的下部与穿丝臂连接板（45a）的一端铰接，穿丝臂连接板（45a）另一端固定在转臂（22）上，穿丝气缸（35）也固定在转臂（22）上；止退夹钳臂（42）底端设置止退夹钳（44），止退夹钳臂（42）顶端设置止退气缸（41），夹丝臂（40）底端设置穿丝夹钳（43），夹丝臂（40）顶端设置夹丝气缸（39）。

7.根据权利要求2所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述丝线转向装置（58）包括设置在转臂（22）上的丝线导向轮（23）和进丝轮（24），丝线导向轮（23）设置在卷筒A（2）的边沿处，进丝轮（24）的出线槽口与盲孔（9）相对应。

8.根据权利要求1所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：还包括象鼻起吊机构（61），象鼻起吊机构（61）由设置在机架（7）顶部的象鼻起吊部件（62）和设置在象鼻子（5）上的长槽孔（16）组成，象鼻起吊部件（62）包括固定在机架（7）上的吊钩升降气缸（49）和挡丝气缸（54），吊钩升降气缸（49）的活塞杆上设置有吊钩固定座（51），吊钩固定座（51）与吊钩（55）铰接，吊钩（55）下端部分交叉重叠，吊钩（55）上端铰接吊钩开合气缸（56），吊钩开合气缸（56）控制吊钩（55）张开闭合；挡丝气缸（54）的活塞杆上设置有挡丝杆（53），吊钩升降气缸（49）上还设置有起吊支架（50），起吊支架（50）上固定有挡丝杆导向轮（52），挡丝杆（53）靠在挡丝杆导向轮（52）上。

9.根据权利要求2所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：还包括丝线感应装置（60）。

10.根据权利要求9所述的具有粗丝拉拔功能的自动穿丝象鼻收线机，其特征在于：所述丝线感应装置（60）包括设置在进丝轮（24）和穿丝夹钳（43）之间的感应板（46），感应板（46）中部铰接在转臂（22）上，感应板（46）一端与探丝气缸（47）的活塞杆铰接，探丝气缸（47）固定在摆臂（22）上，感应板（46）另一端伸在金属线材（14）上方，转臂（22）上设置有与感应板（46）对应的感应开关（48）。