CN107931257A - 一种快速退涂层设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂层退涂技术领域,尤其是指一种快速退涂层设备,其包括机架、活动设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件移动的第一驱动组件、设置于机架并用于对拾取件所拾取的外界工件进行热胀冷缩处理的第一装置、设置于机架并用于对第一装置处理后的工件进行水浴脱涂层处理的第二装置;退涂层设备还包括电控箱及手持盒;第一驱动组件、第一装置、第二装置及手持盒分别与电控箱电连接,手持盒用于经由电控箱分别调控第一驱动组件、第一装置、第二装置的运行参数。本申请的一种快速退涂层设备,其不仅效率高,而且集合多种退涂方式于一身的退涂层设备,可以清洗不同材质的涂层,应用的范围广。
Description
技术领域
本发明涉及涂层退涂技术领域,尤其是指一种快速退涂层设备。
背景技术
对产品进行喷涂是现代制造工艺中的一个重要的环节,对产品起到保护作用和装饰作用。但在对产品进行喷涂的过程中,产品可能会出现喷涂不良或者整批产品需要重新喷涂等情况,这时就需要将产品的涂层去除,然后进行重新喷涂,传统主要采用人工的方式或采用单一清洗功能的机器进行清洗,出现效率低、清洗的效果不好问题,单一清洗功能的机器只能清洗某种材质的涂层,面对不同材质的涂层时单一清洗功能的机器就不能对涂层进行清洗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种快速退涂层设备,其效率高,而且集合多种退涂方式于一身的退涂层设备,可以清洗不同材质的涂层,应用的范围广。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种快速退涂层设备,其包括机架、活动设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件移动的第一驱动组件、设置于机架并用于对拾取件所拾取的外界工件进行热胀冷缩处理的第一装置及设置于机架并用于对第一装置处理后的工件进行水浴脱涂层处理的第二装置;退涂层设备还包括电控箱及手持盒;第一驱动组件、第一装置、第二装置及手持盒分别与电控箱电连接,手持盒用于经由电控箱分别调控第一驱动组件、第一装置、第二装置的运行参数。
进一步地,所述第一装置包括制冷装置;所述制冷装置包括设置于拾取件下方并用于容设外界的冷缩液的第一工作箱、设置于第一工作箱外的制冷罐、连通第一工作箱与制冷罐的第一液压泵,第一液压泵用于将第一工作箱内的冷缩液抽入制冷罐内并将制冷罐制冷后的冷缩液注入第一工作箱内。
进一步地,所述第一装置还包括制热装置;所述制热装置包括设置于拾取件下方的第二工作箱及设置于第二工作箱内的发热件;所述发热件与电控箱电连接。
进一步地,所述第二装置包括水浴处理装置;所述水浴处理装置包括设置于拾取件下方并用于容设外界的退涂液的第三工作箱、设置于第三工作箱外的制热罐、连通第三工作箱与制热罐的第二液压泵,水浴处理装置还包括容设于第三工作箱内的摩擦球,第二液压泵用于将第三工作箱内的退涂液抽入制热罐内并将制热罐加热后的退涂液注入第三工作箱内。
进一步地,所述第二装置还包括超声波处理装置;所述超声波处理装置包括设置于拾取件下方的第四工作箱、设置于第四工作箱内的若干个超声波发生器、设置于第四工作箱外并与超声波发生器电连接的超声波换能器;所述超声波换能器与电控箱电连接。
进一步地,所述退涂层设备还包括第三装置,第三装置用于对第二装置处理后的工件进行喷淋处理;第三装置包括高压喷洗装置;所述高压喷洗装置包括设置于拾取件下方的第五工作箱、设置于第五工作箱外并用于容设外界的清洗液的水箱、连通第五工作箱与水箱的第三液压泵、设置于第五工作箱内的若干个高压喷头,第五工作箱与水箱连通,第三液压泵抽取水箱内的清洗液并将所抽取的清洗液经由高压喷头喷出。
进一步地,所述第三装置还包括干冰喷洗装置;所述干冰喷洗装置包括设置于拾取件下方的第六工作箱、设置于第六工作箱外的干冰机、设置于第六工作箱内并与干冰机连通的若干个干冰喷头。
进一步地,所述退涂层设备还包括与第一装置、第二装置连通的过滤器及用于收集过滤器所排除的废渣的回收箱。
进一步地,所述第一驱动组件包括设置于机架的第一固定板和第二固定板、连接第一固定板和第二固定板的第一导柱、滑动设置于第一导柱并位于第一固定板和第二固定板之间的滑板、设置于滑板并用于驱动拾取件移动的若干个第二驱动组件及用于驱动滑板移动的第三驱动组件,拾取件的移动方向与滑板的移动方向交叉设置。
进一步地,所述第二驱动组件包括设置于滑板的气缸、设置于滑板的导套、滑动设置于导套的第二导柱、连接于气缸的活塞杆和第二导柱的连接板,拾取件连接于连接板。
本发明的有益效果:通过第一驱动组件驱动若干个拾取件移动把工件从进料工位夹到第一装置,把工件从第一装置夹到第二装置。在第一装置里对工件进行热胀冷缩处理,就会使工件外表面的涂层产生开裂或松动;由于有些涂层只有在水浴中才能处理,所以在第二装置里对工件进行水浴脱涂层处理,具体的包括含有脱漆剂的高温水浴处理及超声波清洗处理。
本申请的快速退涂层设备,同若干个拾取件同时工作,提高了效率,而且集合多种退涂方式于一身的退涂层设备,可以清洗不同材质的涂层,应用的范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本发明的第一驱动组件的立体结构示意图。
附图标记说明:
机架1,拾取件11,第一驱动组件2,第一装置3,第二装置4,第三装置5,电控箱6,过滤器7,位置检测装置8,手持盒9,第一固定板21,第二固定板22,第一导柱23,滑板24,第二驱动组件25,第三驱动组件26,制冷装置31,制热装置32,水浴处理装置41,超声波处理装置42,高压喷洗装置51,干冰喷洗装置52,第八管道71,回收箱72,气缸251,导套252,第二导柱253,连接板254,活塞杆255,第一工作箱311,制冷罐312,第一管道313,第一液压泵314,第二管道315,第二工作箱321,发热件322,第三工作箱411,制热罐412,第三管道413,第二液压泵414,摩擦球415,第四管道416,第四工作箱421,超声波发生器422,超声波换能器423,第五工作箱511,水箱512,第五管道513,第三液压泵514,高压喷头515,第六管道516,第六工作箱521,干冰机522,干冰喷头523,第七管道524。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示,本申请提出的一种快速退涂层设备,包括机架1、活动设置于机架1的拾取件11及用于驱动拾取件11移动的第一驱动组件2、设置于机架1并用于对拾取件11所拾取的外界工件进行热胀冷缩处理的第一装置3及设置于机架1并用于对第一装置3处理后的工件进行水浴脱涂层处理的第二装置4;退涂层设备还包括电控箱6及手持盒9;第一驱动组件2、第一装置3、第二装置4及手持盒9分别与电控箱6电连接,手持盒9用于经由电控箱6分别调控第一驱动组件2、第一装置3、第二装置4的运行参数。
所述第一装置3和第二装置4依次设置于拾取件11下方,在第一装置3远离第二装置4的一侧设有一个进料工位,在最后一个装置一侧设有一个出料工位。实际工作时,第一驱动组件2先驱动若干个拾取件11向进料工位方向横向移动,到达设定位置后,第一驱动组件2驱动若干个拾取件11同时下降,若干个拾取件11同时夹取对下方的工件然后上升。然后第一驱动组件2驱动若干个拾取件11向出料工位移动,在这移动的过程中,在进料工位的工件、在第一装置3的工件及在第二装置4的工件均前进了一个工位。若干个拾取件11到达设定位置后,第一驱动组件2驱动若干个拾取件11同时下降,然后若干个拾取件11同时松开工件,然后第一驱动组件2驱动若干个拾取件11同时上升,到达设定位置后,第一驱动组件2驱动若干个拾取件11向进料工位方向横向移动,同时出料工位被输送到下一个工序,如此循环的一个工作过程。使用者可以通过手持盒9经电控箱6分别调控第一驱动组件2、第一装置3、第二装置4的运行参数。
通过第一驱动组件2驱动若干个拾取件11移动把工件从进料工位夹到第一装置3,把工件从第一装置3夹到第二装置4。在第一装置3里对工件进行热胀冷缩处理,就会使工件外表面的涂层产生开裂或松动;由于有些涂层只有在水浴中才能处理,所以在第二装置4里对工件进行水浴脱涂层处理,具体的,第二装置4包括含有脱漆剂的高温水浴处理及超声波清洗处理。
本申请的快速退涂层设备,若干个拾取件11同时工作,提高了效率,而且集合多种退涂方式于一身的退涂层设备,可以清洗不同材质的涂层,应用范围广。
如图1和图2所示,本实施例中,所述第一装置3包括制冷装置31;所述制冷装置31包括设置于拾取件11下方并用于容设外界的冷缩液的第一工作箱311、设置于第一工作箱311外的制冷罐312、连通第一工作箱311与制冷罐312的第一液压泵314,第一液压泵314用于将第一工作箱311内的冷缩液抽入制冷罐312内并将制冷罐312制冷后的冷缩液注入第一工作箱311内。
拾取件11将工件从进料工位夹进制冷装置31时,第一工作箱311里面的冷水就会对工件外表面的涂层进行冷缩。由于要保证第一工作箱311里面的冷水的温度,所以制冷罐312会对制冷罐312里面的水进行制冷,经第一液压泵314和第二管道315将制冷罐312里面的冷水注入第一工作箱311里面,保证了第一工作箱311里面的冷水的温度。第一工作箱311的水经第一液压泵314和第一管道313回流到制冷罐312里,实现冷水的循环。
如图1和图2所示,本实施例中,所述第一装置3还包括制热装置32;所述制热装置32包括设置于拾取件11下方的第二工作箱321及设置于第二工作箱321内的发热件322;所述发热件322与电控箱6电连接。
拾取件11将工件从制冷装置31夹进制热装置32时,发热件322发热,在第二工作箱321里形成高温的环境,对工件外表面的涂层进行高温烘。工件外表面的涂层经过制冷装置31的冷缩,然后又经过制热装置32的高温烘,就会使工件外表面的涂层产生开裂或松动,达到工件的脱涂层目的。具体的,发热件322为发热管。
如图1和图2所示,本实施例中,所述第二装置4包括水浴处理装置41;所述水浴处理装置41包括设置于拾取件11下方并用于容设外界的退涂液的第三工作箱411、设置于第三工作箱411外的制热罐412、连通第三工作箱411与制热罐412的第二液压泵414,水浴处理装置41还包括容设于第三工作箱411内的摩擦球415,第二液压泵414用于将第三工作箱411内的退涂液抽入制热罐412内并将制热罐412加热后的退涂液注入第三工作箱411内。
所述第三工作箱411里面的退涂液具有脱漆剂,为了增强脱漆剂与工件涂层的反应速率,所以需要在高温的条件下进行。拾取件11将工件从制热装置32夹进水浴处理装置41时,工件外表面涂层就会跟第三工作箱411里面的退涂液进行反应,为了保证退涂液的温度,制热罐412会对制热罐412里面的退涂液进行制热,经第二液压泵414和第四管道416将制热罐412里面的热的退涂液注入第三工作箱411里面,保证了第三工作箱411里面的退涂液的温度。第三工作箱411的退涂液经第三管道413回流到制热罐412里,实现溶液的循环。当向第三工作箱411里面注入退涂液时,流动的退涂液会带动摩擦球415运动,摩擦球415运动时会与工件外表面的涂层碰撞,起到了一个摩擦去涂层效果。
如图1和图2所示,本实施例中,所述第二装置4还包括超声波处理装置42;所述超声波处理装置42包括设置于拾取件11下方的第四工作箱421、设置于第四工作箱421内的若干个超声波发生器422、设置于第四工作箱421外并与超声波发生器422电连接的超声波换能器423;所述超声波换能器423与电控箱6电连接。
拾取件11将工件从水浴处理装置41夹进超声波处理装置42时,经超声波换能器423和超声波发生器422产生超声波,超声波以第四工作箱421里面的液体为介质对工件外表面的涂层进行振动,使涂层脱落。更优的,超声波的频率设置为28Hz,在这频率范围内的清洗效果更佳。
如图1和图2所示,本实施例中,所述退涂层设备还包括第三装置5,第三装置5用于对第二装置4处理后的工件进行喷淋处理;第三装置5包括高压喷洗装置51;所述高压喷洗装置51包括设置于拾取件11下方的第五工作箱511、设置于第五工作箱511外并用于容设外界的清洗液的水箱512、连通第五工作箱511与水箱512的第三液压泵514、设置于第五工作箱511内的若干个高压喷头515,第五工作箱511与水箱512连通,第三液压泵514抽取水箱512内的清洗液并将所抽取的清洗液经由高压喷头515喷出。
拾取件11将工件从超声波处理装置42夹进高压喷洗装置51时,第三液压泵514工作,将水箱512内的水经第三液压泵514、第六管道516和高压喷头515喷射到工件上,高压的水对工件的涂层进行击打,可以破坏和清除工件涂层,实现脱涂层功能。具体的,高压喷头515喷出1.5Mpa的水压,在这个水压范围内的清洗效果更佳。
如图1和图2所示,本实施例中,所述第三装置5还包括干冰喷洗装置52;所述干冰喷洗装置52包括设置于拾取件11下方的第六工作箱521、设置于第六工作箱521外的干冰机522、设置于第六工作箱521内并与干冰机522连通的若干个干冰喷头523。
拾取件11将工件从高压喷洗装置51夹进干冰喷洗装置52时,干冰机522工作,产生的干冰颗粒经第七管道524和干冰喷头523喷到设置在第六工作箱521的工件上,使工件外表面的涂层急剧冷冻到脆化或爆裂,当干冰颗粒再喷到涂层的裂缝后,随即汽化,干冰的体积瞬间膨胀几百倍,从而把涂层带离工件的表面。
如图1和图2所示,本实施例中,所述退涂层设备还包括与第一装置3、第二装置4连通的过滤器7及用于收集过滤器7所排除的废渣的回收箱72。
第一装置3、第二装置4及第三装置5均是一个循环的***,在对工件进行脱涂层处理后,需要对脱下来的涂层进行处理,为了防止脱下来的涂层对下一次的脱涂层处理产生影响。具体的,在第一装置3、第二装置4及第三装置5均设置有过滤器7,脱下来的涂层经过滤器7和第八管道71排进回收箱72里面。
如图3所示,本实施例中,所述第一驱动组件2包括设置于机架1的第一固定板21和第二固定板22、连接第一固定板21和第二固定板22的第一导柱23、滑动设置于第一导柱23并位于第一固定板21和第二固定板22之间的滑板24、设置于滑板24并用于驱动拾取件11移动的若干个第二驱动组件25及用于驱动滑板24移动的第三驱动组件26,拾取件的移动方向与滑板的移动方向交叉设置。
第一固定板21和第二固定板22固定设置于机架1,保证了第一驱动组件2工作时的稳固。当需要驱动若干个拾取件11向进料工位方向移动时,第三驱动组件26工作,驱动滑板24在第一导柱23上滑动,滑动到设定位置时,第三驱动组件26停止工作,然后第二驱动组件25驱动拾取件11下降夹取工件,然后上升。当需要驱动若干个拾取件11向出料工位方向移动时,第三驱动组件26工作,驱动滑板24在第一导柱23上滑动,滑动到设定位置时,第三驱动组件26停止工作,然后第二驱动组件25驱动拾取件11下降松开工件,然后上升。第一驱动组件2结构简单,工作效率高。具体的,第三驱动组件26为气缸。
如图3所示,本实施例中,所述第二驱动组件25包括设置于滑板24的气缸251、设置于滑板24的导套252、滑动设置于导套252的第二导柱253、连接于气缸251的活塞杆255和第二导柱253的连接板254、拾取件11连接于连接板254。
第二驱动组件25在实际应用时,气缸251工作,驱动活塞杆255伸出,活塞杆255驱动连接板254和拾取件11下降,同时第二导柱253在导套252内运动。到达设定位置后,气缸251停止工作,拾取件11夹取或松开工件。这种第二驱动组件25结构简单、效率高,通过气缸251驱动连接板254可以带动若干个拾取件11同时运动。具体的,拾取件11可以是夹板、机械手、挂钩。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速退涂层设备,其特征在于:包括机架、活动设置于机架的拾取件及用于驱动拾取件移动的第一驱动组件、设置于机架并用于对拾取件所拾取的外界工件进行热胀冷缩处理的第一装置及设置于机架并用于对第一装置处理后的工件进行水浴脱涂层处理的第二装置;退涂层设备还包括电控箱及手持盒;第一驱动组件、第一装置、第二装置及手持盒分别与电控箱电连接,手持盒用于经由电控箱分别调控第一驱动组件、第一装置、第二装置的运行参数。
2.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第一装置包括制冷装置;所述制冷装置包括设置于拾取件下方并用于容设外界的冷缩液的第一工作箱、设置于第一工作箱外的制冷罐、连通第一工作箱与制冷罐的第一液压泵,第一液压泵用于将第一工作箱内的冷缩液抽入制冷罐内并将制冷罐制冷后的冷缩液注入第一工作箱内。
3.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第一装置还包括制热装置;所述制热装置包括设置于拾取件下方的第二工作箱及设置于第二工作箱内的发热件;所述发热件与电控箱电连接。
4.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第二装置包括水浴处理装置;所述水浴处理装置包括设置于拾取件下方并用于容设外界的退涂液的第三工作箱、设置于第三工作箱外的制热罐、连通第三工作箱与制热罐的第二液压泵,水浴处理装置还包括容设于第三工作箱内的摩擦球,第二液压泵用于将第三工作箱内的退涂液抽入制热罐内并将制热罐加热后的退涂液注入第三工作箱内。
5.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第二装置还包括超声波处理装置;所述超声波处理装置包括设置于拾取件下方的第四工作箱、设置于第四工作箱内的若干个超声波发生器、设置于第四工作箱外并与超声波发生器电连接的超声波换能器;所述超声波换能器与电控箱电连接。
6.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述退涂层设备还包括第三装置,第三装置用于对第二装置处理后的工件进行喷淋处理;第三装置包括高压喷洗装置;所述高压喷洗装置包括设置于拾取件下方的第五工作箱、设置于第五工作箱外并用于容设外界的清洗液的水箱、连通第五工作箱与水箱的第三液压泵、设置于第五工作箱内的若干个高压喷头,第五工作箱与水箱连通,第三液压泵抽取水箱内的清洗液并将所抽取的清洗液经由高压喷头喷出。
7.根据权利要求6所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第三装置还包括干冰喷洗装置;所述干冰喷洗装置包括设置于拾取件下方的第六工作箱、设置于第六工作箱外的干冰机、设置于第六工作箱内并与干冰机连通的若干个干冰喷头。
8.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述退涂层设备还包括与第一装置、第二装置连通的过滤器及用于收集过滤器所排除的废渣的回收箱。
9.根据权利要求1所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第一驱动组件包括设置于机架的第一固定板和第二固定板、连接第一固定板和第二固定板的第一导柱、滑动设置于第一导柱并位于第一固定板和第二固定板之间的滑板、设置于滑板并用于驱动拾取件移动的若干个第二驱动组件及用于驱动滑板移动的第三驱动组件,拾取件的移动方向与滑板的移动方向交叉设置。
10.根据权利要求9所述的一种快速退涂层设备,其特征在于:所述第二驱动组件包括设置于滑板的气缸、设置于滑板的导套、滑动设置于导套的第二导柱、连接于气缸的活塞杆和第二导柱的连接板,拾取件连接于连接板。
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