CN107920465A - 农业机器的条播设备 - Google Patents

Abstract

公开一种农业机器的条播设备(10)，其用于土地耕作和/或用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物，所述条播设备包括至少一个用于将条播设备(10)安装在框架结构上的悬挂装置(16)、与悬挂装置(16)相连接的用于在其上安装条播设备(10)部件的犁架(20)以及在犁架(20)上可转动地设置的圆犁刀(22)和/或钉齿,用于产生播种沟。此外，所述设备包括在犁架(20)上可转动地和/或双轴支承的并且能通过转动点(50)转动地安装的压轮(48)，或者用于合拢播种沟的覆土工具，用于至少尽可能分离开地输出分配物料的计量装置(32)，用于将分配物料从计量装置(32)运输到播种沟的输种管(26)以及设置在输种管(26)的出口(30)下游的用于捕获分配物料的捕获元件(42)。为了确保持续地、均匀地将分配物料从输种管示出到播种沟中而规定，计量装置(32)、输种管(26)和捕获元件(42)形成一个单元并且均安装在承载件(62)上，所述承载件可枢转地安装在犁架(20)或者框架结构上，由此，输种管(26)的出口(30)相对于捕获元件(42)的设置方式总是尽可能保持稳定。

Description

农业机器的条播设备

技术领域

本发明涉及一种用于土地耕作和/或用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物的农业机器的条播设备，所述条播设备具有独立权利要求1的特征。

背景技术

从现有技术中以各种的构造形状已知条播机、比如双盘形犁或者单盘形犁或者尖头犁。例如从EP 2 022 307 B1中得知这样的条播机。示出的条播机在农业的单粒播种机上得到使用。在犁架上安装有至少一个圆犁刀作为开沟元件并且在其后方安装有具有配设的捕获轮的输种管和设置在下游的压轮。为了简化输种管的安装和维修而规定，输种管、捕获轮和压轮作为一个单元以可松脱的和/或可枢转离开的方式设置在犁架上。为了确保最优地将分配物料从输种管中输出到播种沟中，输种管的出口此外这样地设置，使得种子流相切于捕获轮的圆周地定向。压轮跟随在捕获轮后，借助于所述压轮将分配物料压到土地中。捕获轮和压轮安装在共同的可枢转的承载件上，这具有如下缺点，即，例如由于土地不平整而作用到条播机上的冲击和碰撞或者震动分别从捕获轮转移到压轮上并且反之亦然，由此使分配物料的必需的均匀的输出恶化。

DE 2 934 121 C2示出另一种条播机。该条播机由具有跟随的压轮的开沟器组成。开沟器例如可以构造为尖头犁或者类似物。此外，压轮既用于深度导向也用作捕获元件。在计量装置或者分离装置后将分配物料输出到输种管中。紧接着在该输种管中气动地加速分配物料。输种管的出口这样地设置，使得种子流形成在土地表面与压轮的切线之间的角平分线。因此通过输种管加速了的分配物料应该被制动并且在播种沟中阻止该分配物料的弹跳或者卷起。然而压轮可以与输种管的出口无关地运动，由此使该希望的设置方式和该效果部分地恶化。

WO 2011 119 095 A1示出用于单粒播种机的另一种条播机。该条播机具有气动地加载的输种管，所述输种管侧向于至少一个圆犁刀地设置。输种管的出口或者在输种管的出口上的种子流这样地定向，使得该出口或者种子流形成相对于捕获元件的、优选相对于捕获轮的圆周的切线。捕获轮和设置在该捕获轮下游的压轮安装在共同的犁架上，其中，压轮又相对于犁架可枢转地支承。捕获轮和压轮因此相互脱开。输种管或者计量装置同样也与捕获轮脱开，由此又不持续地确保切向的设置方式并且因此负面地影响分配物料的输出。此外，这可以根据土地条件或者冲击和震动相应地得到改善或者恶化，由此不确保持续的均匀的分配精确度。

因此从现有技术中已知大量不同的条播机，所述条播机均具有输种管、捕获元件和压轮，然而其中，不持续地确保输种管的相对于捕获轮的限定的设置方式，由此不可以持续地达到分配精确度。

从现有技术中已知的具有用于单粒计量的计量装置的条播机通常通过所谓的平行四边形紧固在农业机器上。这有如下优点，即，条播机总是与其工作深度无关地平行于土地表面运动。此外，这样的条播机通常构造为所谓的双盘形犁，即，两个相对成角度地设置的犁刀盘分别产生一个播种沟。然而这样的平行四边形由于其部件耗费而非常昂贵。此外，这样的条播机相当难维修，因为各个平行四边形具有非常多转动点。此外，这样的双盘形犁特别是仅在特定条件下适合用于直接播种，因为需要大的力量使两个犁刀盘进入。

在此，所谓的单盘形犁构成相对于这样的具有平行四边形的双盘形犁的备选方案。例如从EP 0 956 755 A1中得出单盘形犁。单盘形犁通常通过中央转动点紧固在农业机器上。同样仅借助于相对于行驶方向成角度地设置的犁刀盘产生播种沟。这样的条播机特别是用于直接播种，即，用于在未经耕作的耕地中播种。然而目前不可能的是，在这样的具有中央转动点的条播机上安装用于单粒计量的计量装置，因为在该中央转动点中小的深度调节已经对输种管与播种沟之间或者输种管与捕获轮之间的位置具有大的影响。在此，特别是角度位置受到强烈影响，由此不可以在不同的播种深度中确保精确地放置种子。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种农业机器的条播机或者条播设备，所述条播机或者条播设备具有计量装置、输种管和捕获元件相互间的以及相对于压轮或者覆土元件的经改善的设置方式，由此，输种管的出口的相对于捕获元件的设置方式总是尽可能地保持稳定。通过按照本发明的改善的设置方式应该确保将分配物料持续地、均匀地从输种管中输出到播种沟中。

该任务通过权利要求1的教导解决，其中，在其它权利要求中提到以有利的方式拓展本发明的特征。

由此，本发明提出一种用于土地耕作和/或用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物的条播设备，所述条播设备例如具有单盘形犁或者双盘形犁。条播设备具有至少一个悬挂装置，该悬挂装置用于使条播机安装在框架结构上。此外，按照本发明的条播设备包括犁架，可以在所述犁架上安装条播机的或者所述设备的部件。在犁架上安装有至少一个可旋转地设置的、用于产生播种沟的圆犁刀或者钉齿。将各个待撒播的分配物料放置到播种沟中。此外，可以在犁架上安装可转动地设置的深度导向轮，借助于所述深度导向轮进行圆犁刀或者播种沟的深度调节。存在用于压紧分配物料和用于合拢播种沟的压轮，所述压轮可以设置在至少一个圆犁刀或者齿耙下游并且在犁架上可转动地或者双轴(Tandem)支承的。也可考虑的是，例如硬刷或者类似的刮扫工具作为覆土元件安装在犁架上，借助于所述硬刷或者类似的刮扫工具同样可以合拢播种沟。

此外，按照本发明的条播设备包括用于至少尽可能地分离开地或者分均匀地输出分配物料的计量装置以及设置在该计量装置下游的或者配设给该计量装置的输种管。输种管可以侧向于圆犁刀地或者在两个圆犁刀之间居中地或者在钉齿后方地设置。输种管的出口优选在紧邻土地表面上方的或者紧邻播种沟上方的区域中通入。捕获元件优选可以设置在输种管的出口下游。该捕获元件优选位于至少一个圆犁刀旁或者在两个圆犁刀之间或者在钉齿后方并且在压轮或者覆土元件前方。输种管的出口这样地定向，使得产生例如可以形成相对于捕获元件的或者捕获轮的圆周的切线的种子流。因此分配物料应由捕获元件在播种沟中制动并且防止其卷起和弹跳，由此达到在播种沟中改善地输出分配物料。为了与捕获元件的和/或压轮的运动无关地以及与工作深度无关地总是确保这一点，至少计量装置、输种管以及捕获轮形成一个单元并且安装在共同的承载件上，所述承载件优选能通过轴或者借助于平行四边形枢转地在农业机器的犁架或者框架结构上支承或者与其相连接。因此，承载件可以与压轮无关地运动。由此一方面例如总是确保种子流与捕获元件之间的切向的设置方式，以及捕获元件的运动不转移到犁架以及压轮上并且反之亦然。冲击、震动或者类似物因此不再对输出分配物料有影响。

所谓的至少由计量装置、输种管以及捕获轮形成的单元特别可以指结构化的或者结构集成的单元和/或在各个元件之间形成作用关联的固定单元，所述单元安装在共同的承载件上。

因此，特别是在条播机通过中央转动点与农业机器相连接的情况下，可以达到持续稳定的分配精确度，因为条播机的角度位置的变化不再对输种管与捕获元件之间的位置有影响。当计量装置的、输种管的以及捕获元件的承载件通过平行四边形与犁架或者农业机器相连接时，这特别是可以进一步得到改善。

除了计量装置、输种管以及捕获轮，在另一种实施方案中还可设想的是，同样在条播机上、特别是在单盘形犁上存在的开沟器同样是所述单元的一部分并且同样安装在承载件或者输种管上。

除了种子流相对于捕获元件的圆周的切向的设置方式也可设想的是，种子流形成在土地表面与捕获元件的圆周的切线形成角平分线或者之间的线。其中，捕获元件的圆周的切线相对于土地表面夹成角度，所述角度小于75°，特别是小于60°，优选小于45°。由此，又可以制动分配物料并且抑制弹跳或者卷起。

种子流的设置方式优选这样地定向，使得通过捕获元件抑制或者中断种子流，由此制动分配物料并且抑制分配物料在播种沟中的卷起和弹跳。

此外，承载件的借助于平行四边形或者四连杆组件的与例如农业机器的犁架或者框架结构的连接有如下优点，即，种子流与土地表面之间的角度与耕作深度无关地总是尽可能地稳定。同样可设想的是，条播机的悬挂装置形成平行四边形。也可设想的是，悬挂装置以及在犁架与承载件之间的连接都形成平行四边形。因此总体上说，各种悬挂装置和连接是可设想的或者可考虑的，其中，所述平行四边形分别这样地设计，使得输种管的出口的相对于捕获元件的设置方式与条播机的运动无关地可以总是保持稳定。

在另一种构造变型方案中可考虑的是，圆犁刀和承载件能在共同的转动点处或者在共同的轴处转动地支承。

承载件可以通过弹簧元件朝向土地表面或者播种沟预张紧。例如压力弹簧、液压的或者气动的执行元件或者类似物可以用作弹簧元件。其它弹簧元件也是可设想的。通过预张紧应稳定地在播种沟中引导由输种管和捕获元件组成的单元。然而优选这样地选择预张紧，使得承载件例如在碾过石头时还是可能运动。此外，该预张紧或者该弹簧可能性有如下优点，即，捕获元件可以例如由硬质材料、例如金属材料或者塑料或者复合材料制成，所述材料相对于弹性的材料明显更耐用并且成本更低。然而，弹性的材料同样也是可设想的，例如由弹性的塑料或者复合材料或者橡胶材料制成，其中，通过使用这样的材料可以省去承载件的预张紧。此外，捕获元件的由弹性的材料制成的构造有如下优点，即，借助于弹性的捕获元件进行对其它的冲击和碰撞的弹簧缓冲，由此又不负面地影响整个分配物料输出。同样可设想的是，仅将捕获元件借助于弹簧朝向播种沟预张紧。

条播机配设有计量装置。通过该计量装置可以至少尽可能地分离开各个待撒播的分配物料，其中，针对分离可以应用不同的从现有技术中已知的分离手段。因此，计量装置可以例如按照压差原理或者按照离心原理工作。计量装置优选可以按照超压原理工作并且特别是具有在德国的专利申请文件10 2015 101 253.7中所述的特征。计量装置同样可以按照离心原理工作并且具有在德国的专利申请文件10 2012 105 081.3中或者在德国的专利申请文件10 2012 105 048.1中所述的特征。机械的计量装置也是可设想的或者可考虑的。

分配物料可以在计量装置中和/或在输种管中获得有效的加速。这例如可以通过分离盘或者借助于压差进行，所述分离盘在计量装置内旋转，或者所述压差存在于计量装置的壳体与输种管的出口之间。气动的喷嘴例如环形喷嘴或者类似物也可以使用。通过加速将分配物料以一定速度输送通过输种管，所述速度优选大于重力加速度。通过该加速，冲击和震动不会对分配物料在输种管中的运输有影响。

也可设想的是，输种管具有输送带，即，不借助于重力或者气流将分配物料输送通过输种管，而是输送带从计量装置中接收分配物料并向下运输到播种沟中。

犁架既可以构成为一件式的也可以构成为多件式的。因此，犁架例如可以具有管形件，各种安装薄板或者安装元件或者类似物可以安装到所述管形件上。此外，管形件例如可以制成为铸件或者锻件。在管形件或者犁架中也可以集成有支承元件或者悬挂装置的部件。

同样可以以多样的方式设计悬挂装置，然而其中，借助于该悬挂装置分别将犁架或者条播机与农业机器的框架结构相连接。因此，悬挂装置能通过枢转轴或者通过中央转动点枢转地与框架结构相连接。为此，同样可以例如借助于从现有技术中已知的橡胶粗绳支承配置枢转轴。悬挂装置也可以具有平行四边形。条播机与框架结构之间的刚性的或者固定的连接也是可考虑的，其中，然而可枢转的或者可动的连接优选得到使用。

此外，可以均以同样的轮子实现压轮和/或捕获元件和/或深度导向轮，从而不需要三个轮子或众元件，而是仅需要一个轮子或者一个元件，由此可以显著减小部件耗费。即，如果在列出按照本发明的条播设备的部件时提及多个功能元件，那么这不是强制理解为分开的构件。相反地，可以合并多个功能并且由一个或者两个构件实现这些功能。

此外，深度导向轮可以安装在条播机上的各种位置上。由此例如至少区段地安装在圆犁刀旁或者在尖头犁旁和/或至少区段地在捕获元件旁。但也可以安装在圆犁刀或者尖头犁后方以及在捕获元件后方，其中，在这样的实施方案中深度导向轮也可以形成压轮。

本发明特别适合用于在所谓的单盘形犁中使用。所述条播机通常在直接播种时使用，即，借助于该条播机在未经耕作的地面中播撒分配物料。然而，为了达到足够的分配精度，由这种类型的播种对条播机提出了高要求，因为可能由于土地未经耕作而发生特别显著的震动效果。因此，通过输种管的和捕获元件的按照本发明的在共同的承载件上的设置方式才能在保持同样的分配质量时实现在单盘形犁上使用计量装置。

与本发明描述相关地，主要提及按照本发明的条播设备。在提及按照本发明的设备时，部分地也缩小地指的是条播机。总体而言，这些概念应被理解为近义词，使得这些概念也可以可选地更换。

附图说明

以下，应借助附图进一步阐释发明的实施例及其优点。在图中，各个元件相互的大小比例不总是符合真实的大小比例，因为简化地示出了一些形状并且为了更好的描述而相对于其它元件的比例放大地示出了其它形状。

图1示出农业机器的条播机的实施变型方案的示意性的立体图。

图2示出条播机的实施变型方案的侧视图，所述条播机具有计量装置、输种管、捕获元件和压轮。

图3示出由计量装置、输种管和捕获元件组成的在承载件上的单元的实施变型方案的细节视图。

图4在五个示意性的侧视图(图4a至图4e)中示出条播机的其它实施变型方案，所述条播机具有承载件及其设置方式的不同的构造可能性。

针对本发明的同样的或者起同样作用的元件在图1至图4e中分别使用同样的附图标记。此外，为了清楚，在单个图中仅示出对于各个图的说明必需的附图标记。示出的实施变型方案仅示出按照本发明的条播机可以如何构造的例子，不构成排他性的限制。

具体实施方式

图1在示意性的立体图中示出按照本发明的条播设备10的实施变型方案，所述条播设备例如可以用在用于播撒农业分配物料如种子、肥料或者类似物的农业机器上。图2在侧视图中示出按照图1的条播设备10的相同的实施方案。分别与行驶方向12反向地的顺序示出条播设备10。这样的条播设备10可以例如以规律的间距相互间隔开地安装在农业机器的框架结构上。按照图1和2的条播设备10的实施例涉及所谓的单盘形犁14。然而按照本发明的设备同样可以在双盘形犁或者尖头犁或者类似物的情况下使用，其中，然而优选使用单盘形犁。

条播设备10通过悬挂装置16或者通过从现有技术中已知的、关于中央的转动轴线引导的橡胶粗绳支承装置可枢转地与在此未示出的框架结构相连接。然而同样也可考虑其它悬挂装置16，例如法兰薄板或者焊接板或者平行四边形(参见图4)或者类似物。借助于悬挂装置16可以使整个条播设备10径向绕框架结构枢转并且因此使条播设备10例如在降低了的田地位置与升高了的道路位置之间移动。此外，在悬挂装置16的支承壳体18上借助于焊接安装有犁架20，其中，在此其它安装方式也是可设想的。在犁架20上安装相应的犁刀工具。犁架20相对于支承壳体18不对称地设置，其中，对称的设置方式也是可能的。犁架构造为多件式的并且包括管形件和在该管形件上安装的安装板。然而一件式的构造也是同样可考虑的。

在犁架20上安装有可转动地支承的圆犁刀或者犁刀盘22。借助于该圆犁刀或者犁刀盘将播种沟引入到土地表面23中，紧接着将待撒播的分配物料放置到土地表面中。为了确保播种沟的足够的大小，圆犁刀22优选横向于行驶方向成角度地设置，其中，该角度例如可以是在约4°至8°之间。然而在该实施例中，该角度约为6°。圆犁刀22也还配设有开沟器24或者所谓的排土器24，以便一方面避免土壤粘附在圆犁刀22上并且另一方面保持播种沟打开直至放置种子。

然而同样可设想的是，各有两个对置的圆犁刀22设置在犁架20上，所述圆犁刀因此形成双盘形犁。借助于这种相互间成角度地设置的圆犁刀22同样可以产生足够大的播种沟。由两个圆犁刀22形成的楔形例如为至少4°，然而优选至少8°或者更多。

在至少一个圆犁刀22旁的侧面上或者在开沟器24后方或者在两个圆犁刀22之间设置有输种管26，该输种管26利用其入口28通到同样位于条播设备10上的计量装置32中。借助于计量装置32将待撒播的分配物料至少尽可能地分离开或者分均匀，其中，为此可以使用从现有技术中已知的不同的分离原理。例如这样的按照压差原理工作的分离原理或者按照离心原理工作的分离原理。按照图1至图4的实施例的计量装置32涉及一种所述计量装置按照离心原理工作的计量装置32。为此，通过接管34将种子空气混合物供应给计量装置32。分离盘在计量装置32内旋转，所述分离盘在其外周上具有至少一个用于容纳分配物料的种子的料箱或者开口。通过旋转分离盘，与壳体壁相结合地由料箱容纳种子、将种子分离开并且输送到输出区域中。输种管26的上端部通到该输出区域中。分离开的分配物料通过旋转分离盘和在壳体中存在的气流而获得有效加速，由此将种子以大于重力加速度的速度运输通过输种管26。然而分配物料的加速也可以纯气动地进行。同样也可以将分配物料无加速地运输通过输种管26。

在图1至图4的实施例中，输种管26均垂直于行驶方向12地设置并且沿输种管26的出口30的方向过渡到弯曲部36中。然而也可设想的是输种管26，所述输种管具有在其长度上改变的半径和形状。特别是镰刀型的或者类似的输种管形状也是可设想的。

此外，输种管26均安装在开沟器24后面。然而也可设想的是，输种管26通到开沟器24中或者引导穿过开沟器24。也可考虑的是，输种管26通到开沟器24中并且开沟器24因此形成输种管26的进一步延伸。因此特别可考虑的是，输种管26安装在至少一个圆犁刀22与开沟器24之间。也可考虑的是，开沟器24同样一起安装在承载件62上。因此可考虑的是，在条播设备10上安装有一个单元，所述单元包括计量装置32、输种管26、捕获元件42以及开沟器24。

输种管26的出口30与行驶方向14反向地倾斜。由此产生种子流38，所述种子流例如至少尽可能相切于设置在输种管26的出口30下游的捕获元件42的外轮廓或者圆周40。借助于捕获元件42将种子在从输种管26中释放后制动或者捕获，所述捕获元件在实施例中构造为捕获轮44。由此，尽可能抑制分配物料在播种沟中的卷起和弹跳。例如可以通过孔滑环46参照圆犁刀22或者承载件62调节捕获元件4的深度。在捕获元件42后跟着压轮48，所述压轮通过转动点50可运动地支承并且借助于弹簧52预张紧。同样可以通过网格54调节该弹簧52的预张紧力。借助于压轮48将分配物料压到土地中并且再次合拢之前拉开的播种沟，从而用土壤遮盖分配物料。

条播设备10的深度调节通过深度导向轮56进行，所述深度导向轮同样可转动地安装在犁架20上并且位于圆犁刀22的或者开沟器24的对侧上。为了调节深度，可以借助于调节杠杆58和齿部60参照圆犁刀22或者开沟器24调节深度导向轮56的高度或者位置，由此又可以相应地调节播种沟的深度。此外，深度导向轮56这样地相对于圆犁刀22设置，使得该深度导向轮除了用于深度导向外也用作圆犁刀22一侧的擦刮器。

如从图1和图2以及特别是图3中得知，计量装置32、输种管26以及捕获元件42作为一个单元安装在承载件62上。该承载件62关于轴64可转动地安装在犁架20上。该犁架优选借助于例如弹簧或者借助于液压缸或者气动缸或者类似物朝向土地表面23预张紧。借助于由输种管26和捕获元件42组成的单元，在种子流38或者输种管26的出口30相对于捕获元件42的圆周40之间的设置方式与播种深度或者耕作深度无关地总是至少尽可能地保持稳定。在图2和图3中，这是切向的设置方式。然而其它设置方式也是可考虑的或者可设想的。

如果输种管26例如是开沟器24的一部分，该开沟器24也可以与输种管26、捕获元件42和计量装置32一起安装在承载件62上。

在实施例中，承载件62构成为薄板，所述薄板配设有用于紧固捕获元件42和计量装置32的安装元件66。

在图1至图3的实施例中，承载件62均能关于轴64转动地与犁架20相连接。通过这样的设置方式，根据各个耕作深度得出种子流38与土地表面23之间的不同的角度α。然而也可设想的是，承载件62通过平行四边形68或者四连杆组件与犁架20相连接，由此实现在种子流38与土地表面23之间的角度与耕作深度无关地总是尽可能地稳定。如果承载件62以及悬挂装置16都借助于平行四边形68与犁架20或者框架结构相连接，这还可以得到进一步改善。从图4a至图4e中得出具有这样的平行四边形68的条播设备10。

在此，图4a示出一种条播设备10，在所述条播设备中，悬挂装置16构造为平行四边形68。平行四边形68包括上传动杆70和下传动杆72，所述上传动杆和下传动杆分别借助于耦合点74与犁架20和在此未示出的框架结构相连接。在犁架20上安装有圆犁刀22和压轮48，以及能关于轴64枢转地安装有承载件62，在所述承载件上又这样地设置有计量装置32、输种管26和捕获元件42，使得这些形成一个单元，由此输种管26的出口30的相对于捕获元件42的设置方式总是尽可能地保持稳定。

此外，图4b示出一种条播设备10，所述条播设备能关于枢转轴76枢转地并且借助于犁架20安装在在此未示出的框架结构上。在犁架20上安装有圆犁刀22和压轮48，以及能通过平行四边形68枢转地安装有承载件62，在所述承载件上又这样地设置有计量装置32、输种管26和捕获元件42，使得这些形成一个单元，由此，输种管26的出口30的相对于捕获元件42的设置方式总是尽可能地保持稳定。平行四边形68包括上传动杆70和下传动杆72，所述上传动杆和下传动杆分别通过耦合点74建立承载件62与犁架20之间的可枢转的连接。

此外，图4c示出按照图4a和图4b的条播设备10的实施变型方案的组合。在此，条播设备10的悬挂装置16构造为平行四边形68并且包括上传动杆70和下传动杆72，所述上传动杆和下传动杆分别借助于耦合点74与犁架20和在此未示出的框架结构相连接。在犁架20上安装有圆犁刀22和压轮48，以及能通过另一个平行四边形68枢转地安装有承载件62，在所述承载件上又这样地设置有计量装置32、输种管26和捕获元件42，使得这些形成一个单元，由此输种管26的出口30的相对于捕获元件42的设置方式总是尽可能地保持稳定。平行四边形68由上传动杆70和下传动杆72组成，所述上传动杆和下传动杆分别通过耦合点74建立承载件62与犁架20之间的连接。

此外，图4d示出一种条播设备10，所述播种装备能关于枢转轴76枢转地并借助于犁架20安装在在此未示出的框架结构上。在犁架20上安装有圆犁刀22和压轮48。承载件62能通过平行四边形68枢转地安装在农业机器的在此未示出的框架结构上，在所述承载件62上又这样地设置有计量装置32、输种管26和捕获元件42，使得这些形成一个单元，由此，输种管26的出口30的相对于捕获元件42的设置方式总是尽可能地保持稳定。平行四边形68包括上传动杆70和下传动杆72，所述上传动杆和下传动杆分别通过耦合点74建立承载件62与框架结构之间的可枢转的连接。

从图4e中得出另一种实施变型方案。条播设备10的悬挂装置16与承载件62一起形成平行四边形68。该平行四边形68包括上传动杆70和下传动杆72，所述上传动杆和下传动杆分别通过枢转轴76与框架结构相连接。上传动杆70具有耦合点74，通过所述耦合点引导承载件62。犁架20具有另一个耦合点74，同样通过所述耦合点引导承载件62，由此又形成一个平行四边形68。即，条播设备10一方面通过中央的枢转轴76与框架结构相连接。然而通过平行四边形68引导承载件62，即，由计量装置32、输种管26和捕获元件42组成的单元，这导致条播设备10的深度调节对种子流相对于土地表面的角度位置没有影响。该设置方式同样总是尽可能地保持稳定。此外，在犁架20上安装有用于产生播种沟的圆犁刀22和用于合拢播种沟的压轮48。

总体而言，根据上述附图说明描述按照本发明的条播设备10。在提及按照本发明的设备10时，部分地也缩小地指的是条播机。要提前指出的是，这些概念一般应被理解为近义词，从而这些概念也可以可选地更换。

参考优选的实施方案说明了本发明。然而对本领域技术人员可设想的是，可以变化或者改变本发明，而在此不会背离下述权利要求书的保护范围。

附图标记列表

10 条播设备

12 行驶方向

14 单盘形犁

16 悬挂装置

18 支承壳体

20 犁架

22 圆犁刀

23 土地表面

24 开沟器

26 输种管

28 入口

30 出口

32 计量装置

34 接管

36 弯曲部

38 种子流

40 圆周

42 捕获元件

44 捕获轮

46 孔滑环

48 压轮

50 转动点

52 弹簧

54 网格

56 深度导向轮

58 调节杠杆

60 齿部

62 承载件

64 轴

66 安装元件

68 平行四边形

70 上传动杆

72 下传动杆

74 耦合点

76 枢转轴

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.条播设备(10)，其用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物的农业机器，至少包括：

-用于将条播设备(10)安装在框架结构上的悬挂装置(16)，

-与悬挂装置(16)相连接的犁架(20)，其用于在犁架上安装条播设备(10)部件，

-在犁架(20)上可转动地设置的圆犁刀(22)和/或用于产生播种沟的开沟器(24)，

-在犁架(20)上可转动地和/或通过双轴支承的并且能关于转动点(50)转动地安装的压轮(48)或者覆土工具，用于合拢播种沟，

-用于至少尽可能地分离开地输出分配物料的计量装置(32)，

-用于将分配物料从计量装置(32)运输到播种沟中的输种管(26)

-设置在输种管(26)的出口(30)下游的用于捕获分配物料的捕获元件(42)，

其特征在于，计量装置(32)、输种管(26)和捕获元件(42)形成一个特别是结构上的单元并且均安装在承载件(62)上，所述承载件可枢转地安装在犁架(20)或者框架结构上，由此，输种管(26)的各出口(30)的相对于相应的捕获元件(42)的设置方式总是尽可能地保持稳定。

2.根据权利要求1所述的条播设备(10)，其中，承载件(62)借助于轴(64)可枢转地与犁架(20)或者框架结构相连接，或者承载件(62)借助于平行四边形(68)可枢转地与犁架(20)或者框架结构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的条播设备(10)，其中，犁架(20)通过枢转轴(76)与承载件(62)相连接，并且在所述条播设备中，承载件(62)通过平行四边形(68)引导，所述平行四边形(68)在犁架(20)中具有耦合点(74)并且通过上传动杆(70)与框架结构相连接。

4.根据权利要求1或2所述的条播设备(10)，其中，承载件(62)和圆犁刀(22)支承在共同的轴(64)上。

5.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，计量装置(32)借助于压差原理和/或离心原理或者机械地将分配物料尽可能地分离开或者分均匀。

6.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，分配物料在计量装置(32)中和/或在输种管(26)中获得有效加速。

7.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，借助于输送带将分配物料从计量装置(32)输送到播种沟中输种管(26)具有输送带，借助于所述输送带将分配物料从计量装置(32)运输到播种沟中。。

8.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，所述种子流至少尽可能地相切于捕获元件(42)的圆周(40)地定向，所述捕获元件(42)由捕获轮(44)形成。

9.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其特征在于，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，所述种子流形成土地表面(23)和一条捕获轮(44)的圆周(40)的切线的角平分线或者之间的线，并且，圆周(40)的切线相对于土地表面(23)夹成角度，所述角度小于75°，特别是小于60°，优选小于45°。

10.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，通过捕获元件(42)阻止和/或中断所述种子流。

11.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，捕获元件(42)由弹性材料和/或由塑料材料和/或金属材料或者复合材料制成。

12.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，所述条播设备具有深度导向轮(56)，所述深度导向轮至少部分地设置在圆犁刀(22)旁和/或在捕获元件(42)后方和/或在压轮(48)后方。

13.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，压轮(48)也形成深度导向轮(56)和/或捕获元件(42)。

14.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，输种管(26)通到开沟器(24)中并且输种管(26)的进一步的延伸部由开沟器形成。

15.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，开沟器(24)、输种管(26)、捕获元件(42)和计量装置(32)形成一个单元，所述单元安装在承载件(62)上。

Claims (20)

1.条播设备(10)，其用于土地耕作和/或用于播撒分配物料如种子、肥料或者类似物的农业机器，至少包括：

-用于将条播设备(10)安装在框架结构上的悬挂装置(16)，

-与悬挂装置(16)相连接的犁架(20)，其用于在犁架上安装条播设备(10)部件，

-在犁架(20)上可转动地设置的圆犁刀(22)和/或用于产生播种沟的钉齿，

-在犁架(20)上可转动地和/或通过双轴支承的并且能关于转动点(50)转动地安装的压轮(48)或者覆土工具，用于合拢播种沟，

-用于至少尽可能地分离开地输出分配物料的计量装置(32)，

-用于将分配物料从计量装置(32)运输到播种沟中的输种管(26)

-设置在输种管(26)的出口(30)下游的用于捕获分配物料的捕获元件(42)，

其特征在于，计量装置(32)、输种管(26)和捕获元件(42)形成一个特别是结构上的和/或作用关联的单元并且均安装在承载件(62)上，所述承载件可枢转地安装在犁架(20)或者框架结构上，由此，输种管(26)的各出口(30)的相对于相应的捕获元件(42)的设置方式总是尽可能地保持稳定。

2.根据权利要求1所述的条播设备(10)，其中，承载件(62)借助于轴(64)可枢转地与犁架(20)或者框架结构相连接，或者承载件(62)借助于平行四边形(68)可枢转地与犁架(20)或者框架结构相连接。

3.根据权利要求1或2所述的条播设备(10)，其中，犁架(20)通过枢转轴(76)与框架结构相连接，并且在所述条播设备中，承载件(62)通过平行四边形(68)引导，所述平行四边形(68)在犁架(20)中具有耦合点(74)并且通过上传动杆(70)与框架结构相连接。

4.根据权利要求1至3之一所述的条播设备(10)，其中，承载件(64)和圆犁刀(22)支承在共同的轴(64)上。

5.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，承载件(62)借助于弹簧元件顶着土地表面(23)预张紧，和/或在所述条播设备中，捕获元件(42)顶着土地表面(23)预张紧。

6.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，计量装置(32)借助于压差原理和/或离心原理或者机械地将分配物料尽可能地分离开或者分均匀。

7.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，分配物料在计量装置(32)中和/或在输种管(26)中获得有效加速。

8.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，借助于输送带将分配物料从计量装置(32)输送到播种沟中。

9.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，所述种子流至少尽可能地相切于捕获元件(42)的圆周(40)地定向。

10.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其特征在于，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，所述种子流形成土地表面(23)和一条捕获元件(42)的圆周(40)的切线的角平分线或者之间的线，并且，圆周(40)的切线相对于土地表面(23)夹成角度，所述角度小于75°，特别是小于60°，优选小于45°。

11.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，在输种管(26)的出口(30)上产生种子流(38)，通过捕获元件(42)阻止和/或中断所述种子流。

12.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，捕获元件(42)由弹性材料和/或由塑料材料和/或金属材料或者复合材料制成。

13.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，所述条播设备具有深度导向轮(56)，所述深度导向轮至少部分地设置在圆犁刀(22)旁和/或在捕获元件(42)后方和/或在压轮(48)后方。

14.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，压轮(48)也形成深度导向轮(56)和/或捕获元件(42)。

15.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，悬挂装置(16)构造为平行四边形(68)。

16.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，所述条播设备具有单盘形犁(14)或者双盘形犁。

17.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，覆土工具构造为硬刷。

18.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，输种管(26)通到开沟器(24)中并且输种管(26)的进一步的延伸部由开沟器形成。

19.根据上述权利要求之一所述的条播设备(10)，其中，开沟器(24)、输种管(26)、捕获元件(42)和计量装置(32)形成一个单元，所述单元安装在承载件(62)上。

20.条播机，所述条播机是根据权利要求1至19之一所述的农业机器的条播设备(10)的一部分。