CN107920431A - 一种电路板装配结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板装配结构，属于机器人装配技术领域；结构包括：多个触控电路板，触控电路板的数量与半弧部的数量相符，每个触控电路板分别贴合设置在对应的半弧部的内侧；每个触控电路板上设置有多个第一定位槽，每个半弧部上具有契合于触控电路板上的第一定位槽的多个第一定位部；通过将触控电路板上的每个第一定位槽分别卡合在第一定位部上的方式将触控电路板贴合设置在半弧部的内侧。上述技术方案的有益效果是：能够实现电路板贴合装配在机器人内部的目的，使得使用者更轻松地完成触控按压的操作。

Description

一种电路板装配结构

技术领域

本发明涉及机器人装配技术领域，尤其涉及一种电路板装配结构。

背景技术

触控电路板特别是柔性电路板（Flexible Printed Circuit board，FPC）非常广泛地应用在触控型的机器人上，可以实现机器人直接触控的操作模式。但是现有的柔性电路板由于其固有的柔软可弯曲的特性，使得无法贴合地装配在机器人的内部，尤其是装配在外形有弧度的机器人的内部，装配不当很容易起皱，进而影响到触控的准确度和触控手感，降低了用户体验。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种电路板装配结构的技术方案，旨在实现电路板贴合装配在机器人内部的目的，使得使用者更轻松地完成触控按压的操作。

上述技术方案具体包括：

一种电路板装配结构，适用于蛋形机器人中，所述蛋形机器人包括相互匹配安装的多个半弧部；其中，包括：

多个触控电路板，所述触控电路板的数量与所述半弧部的数量相符，每个所述触控电路板分别贴合设置在对应的所述半弧部的内侧；

每个所述触控电路板上设置有多个第一定位槽， 每个所述半弧部上具有契合于所述触控电路板上的所述第一定位槽的多个第一定位部；

通过将所述触控电路板上的每个所述第一定位槽分别卡合在所述第一定位部上的方式将所述触控电路板贴合设置在所述半弧部的内侧。

优选的，该电路板装配结构，其中，所述触控电路板为柔性电路板，所述触控电路板贴合在所述半弧部的内侧的贴合面上设置有粘贴泡棉。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述触控电路板分别具有契合于贴合设置的所述半弧部的形状。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述第一定位槽为于所述触控电路板上开设的一端开口的定位槽。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述第一定位部分别为契合对应的所述第一定位槽设置的筋位。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述触控电路板上还设置有至少一个第二定位槽；

每个所述半弧部上契合于所述第二定位槽的位置分别设置有第二定位部；

通过将所述触控电路板上的每个所述第二定位槽分别卡合在所述第二定位部上的方式将所述触控电路板贴合设置在所述半弧部的内侧。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述第二定位槽分别为于所述触控电路板上开设的定位通孔。

优选的，该电路板装配结构，其中，每个所述第二定位部分别为契合对应的所述第一定位槽设置的定位柱。

优选的，该电路板装配结构，其中，所述蛋形机器人还包括一摄像头顶盖部件；

所述摄像头顶盖部件通过一连接件安装在一个所述半弧部的顶端。

优选的，该电路板装配结构，其中，所述连接件为十字槽盘头机牙螺钉。

上述技术方案的有益效果是：提供一种电路板装配结构，能够实现电路板贴合装配在机器人内部的目的，使得使用者更轻松地完成触控按压的操作。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种蛋形机器人及其中的电路板装配结构的示意图；

图2是本发明的较佳的实施例中，蛋形机器人中定位部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种电路板装配结构，该电路板装配结构适用于蛋形机器人中，该蛋形机器人包括相互匹配安装的多个半弧部。具体地，如图1所示，上述蛋形机器人中可以包括相互匹配安装的两个半弧部1，这两个半弧部1的形状相互对称。

则本发明的较佳的实施例中，仍然如图1所示，上述电路板装配结构具体包括：

多个触控电路板2，触控电路板2的数量与半弧部1的数量相符，每个触控电路板2分别贴合设置在对应的半弧部1的内侧（图1中的方框仅为了区分两个半弧部1）。

每个触控电路板2上设置有多个第一定位槽21， 每个半弧部1上具有契合于触控电路板2上的第一定位槽21的多个第一定位部11；

通过将触控电路板2上的每个第一定位槽21分别卡合在第一定位部11上的方式将触控电路板2贴合设置在半弧部1的内侧。

具体地，在图1中，上述电路板装配结构可以包括两个触控电路板2，一个触控电路板2安装在左边的半弧部1的内部，另一个相应安装在右边的半弧部1的内部。在其他实施例中，上述半弧部1不限于两个，因此上述触控电路板2也不限于两个。

上述实施例中，每个触控电路板2上分别设置有多个第一定位槽21，每个第一定位槽21可以为如图1中所示的定位凹槽，该第一定位槽21可以为于触控电路板2上开设的一端开口的定位槽。具体地，该第一定位槽21的形状如图1所示，每个第一定位槽21的长度可以不相等，但是每个第一定位槽21的形状（包括长度和开口）必须与对应的第一定位部11相契合。

相应地，上述实施例中，在每个半弧部1的内侧均设置多个第一定位部11（如图2所示），每个第一定位部11的设置位置对应于上述触控电路板2上的对应的第一定位槽21的位置，以使得第一定位槽21能够方便地与第一定位部11卡合。

因此，上述实施例中，可以通过将触控电路板2上的每个第一定位槽21分别卡合在第一定位部11上的方式将触控电路板2贴合设置在半弧部1的内侧。由于触控电路板2可以为FPC，且FPC具有柔性易弯折的特点，传统的FPC固定方式容易使得FPC弯折或者起皱。而应用本发明技术方案中的卡合方式，可以将FPC很容易地贴合安装在半弧部1的内侧，并且不会起皱，从而便于使用者操作，不影响用户体验。因此，本发明的较佳的实施例中，使用者可以采用触控上述半弧部1的外侧的方式，通过设置在对应半弧部1内侧的触控电路板2实现对蛋形机器人进行触控操作的操作目的。进一步地，本发明的较佳的实施例中，在上述触控电路板2与半弧部1内侧贴合的贴合面上还可以设置有粘贴泡棉，从而可以采用粘贴泡棉避免触控电路板2贴合在半弧部1内侧时产生气泡或者导致触控电路板2起皱等问题。

本发明的较佳的实施例中，每个触控电路板2分别具有契合于贴合设置的半弧部1的形状。具体地，如图1所示，半弧部1的形状可以为半椭圆形，则上述触控电路板2的高度不应超出该半弧部1的高度，其宽度也应当与半弧部1相匹配，并且触控电路板2可以被弯折成对应的半椭圆形并契合地装配在半弧部1的内侧。进一步地，本发明的较佳的实施例中，如图1所示，上述半弧部1包括左边的半弧部1和右边的半弧部1，两个半弧部1形状相互对称。则设置在左边的半弧部1内侧的触控电路板2的形状与该半弧部1的形状相契合，同样地，设置在右边的半弧部1内侧的触控电路板2的形状与该半弧部1的形状相契合。因此，上述两个触控电路板2的形状同样也是相互对称的。当然，本发明的其他实施例中，上述触控电路板2的形状可以由需要装配的半弧部1的形状决定。

本发明的较佳的实施例中，上述每个第一定位部11分别为契合对应的第一定位槽21设置的筋位.

本发明的较佳的实施例中，为了进一步加强贴合程度，在上述每个触控电路板2上还设置有至少一个第二定位槽22（如图1所示）。相应地，在对应的半弧部1内侧相对于第一定位槽22的位置设置相应的第二定位部12（如图2所示）。上述第二定位槽22和第二定位部12的搭配能够使得触控电路板2更容易地贴合在半弧部1的内侧。

具体地，本发明的较佳的实施例中，上述第二定位槽22可以为设置于触控电路板2上的定位通孔，相应地，上述第二定位部12可以为对应于第二定位槽22的定位柱。具体在装配时，可以将上述第二定位部12***到第二定位槽22中，以实现将触控电路板2贴合在半弧部1的内侧。

本发明的较佳的实施例中，仍然如图1所示，上述蛋形机器人还包括一摄像头顶盖部件3，摄像头顶盖部件3通过一连接件31安装在一个半弧部1的顶端。

具体地，本发明的较佳的实施例中，上述摄像头顶盖部件3可以为覆盖摄像头的部件，换言之，在上述蛋形机器人上设置有一个摄像头。上述摄像头顶盖部件3可以设置在其中一个半弧部1的顶端。本发明的一个较佳的实施例中，如图1所示，上述摄像头顶盖部件3设置在左边的半弧部1的顶端。

本发明的较佳的实施例中，上述摄像头顶盖部件3通过一连接件31安装在半弧部1的顶端。具体地，上述连接件可以为一个螺钉。更进一步地，上述连接件可以为一个十字槽盘头机牙螺钉。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板装配结构，适用于蛋形机器人中，所述蛋形机器人包括相互匹配安装的多个半弧部；其特征在于，包括：

多个触控电路板，所述触控电路板的数量与所述半弧部的数量相符，每个所述触控电路板分别贴合设置在对应的所述半弧部的内侧；

每个所述触控电路板上设置有多个第一定位槽， 每个所述半弧部上具有契合于所述触控电路板上的所述第一定位槽的多个第一定位部；

通过将所述触控电路板上的每个所述第一定位槽分别卡合在所述第一定位部上的方式将所述触控电路板贴合设置在所述半弧部的内侧。

2.如权利要求1所述的电路板装配结构，其特征在于，所述触控电路板为柔性电路板，所述触控电路板贴合在所述半弧部的内侧的贴合面上设置有粘贴泡棉。

3.如权利要求2所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述触控电路板分别具有契合于贴合设置的所述半弧部的形状。

4.如权利要求1所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述第一定位槽为于所述触控电路板上开设的一端开口的定位槽。

5.如权利要求1所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述第一定位部分别为契合对应的所述第一定位槽设置的筋位。

6.如权利要求1所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述触控电路板上还设置有至少一个第二定位槽；

每个所述半弧部上契合于所述第二定位槽的位置分别设置有第二定位部；

通过将所述触控电路板上的每个所述第二定位槽分别卡合在所述第二定位部上的方式将所述触控电路板贴合设置在所述半弧部的内侧。

7.如权利要求6所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述第二定位槽分别为于所述触控电路板上开设的定位通孔。

8.如权利要求6所述的电路板装配结构，其特征在于，每个所述第二定位部分别为契合对应的所述第一定位槽设置的定位柱。

9.如权利要求1所述的电路板装配结构，其特征在于，所述蛋形机器人还包括一摄像头顶盖部件；

所述摄像头顶盖部件通过一连接件安装在一个所述半弧部的顶端。

10.如权利要求9所述的电路板装配结构，其特征在于，所述连接件为十字槽盘头机牙螺钉。