CN107919773A - 一种转子涂覆蒙套自动下料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转子涂覆蒙套自动下料设备，属于微型电机装配技术领域，一种转子涂覆蒙套自动下料设备包括机架和安装在机架上的下料定位装置、拆蒙套装置和转子蒙套移栽机构，拆蒙套装置上方设有夹取横移装置，中间固定安装有转子蒙套移载机构，转子蒙套移载机构的拆料工位上方设置有压料机构，两侧分别装有短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置，能够完成蒙套的移动及定位，短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置的淸铣固定工位分别与短蒙套清铣装置和长蒙套清铣装置相联，能够对短蒙套和长蒙套的端部锥面涂覆层清铣清洁后再输出。无需手工拔套，采用机械电气组合方式，操作灵活，并能够清洁蒙套上的涂覆层，便于蒙套反复使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种转子涂覆蒙套自动下料设备，应用于转子涂覆工序涂覆完成后转子轴两端安装保护蒙套拔除，属于微型电机生产装配技术领域。
背景技术
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，在转子生产过程中，涂覆转子的轴两端需要装上蒙套保护，防止涂覆过程中涂到轴上面，因此原来人工装配蒙套，等到涂覆完成后又要人工拔掉蒙套，现场环境温度高，蒙套的温度也高，工人操作不方便，劳动强度大，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，无法满足生产要求，质量无法得到有效的保障；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。
近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动完成转子涂覆工序的蒙套上料工艺已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子涂覆蒙套自动上下料设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种转子涂覆蒙套自动下料设备，来解决转子在涂覆保护蒙套需要人工拔除的问题，取代人工手动或半自动拔掉蒙套，实现保护蒙套自动下料，可以与自动上料设备和输送回流皮带及相应的配套检测装置，确保转子涂覆质量，提高了安全性、提升生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种转子涂覆蒙套自动下料设备包括机架和安装在机架上的下料定位装置、拆蒙套装置和转子蒙套移栽机构，拆蒙套装置上方设有夹取横移装置，中间固定安装有转子蒙套移载机构，转子蒙套移载机构的拆料工位上方设置有压料机构，两侧分别装有短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置，能够完成蒙套的移动及定位，短蒙套下料定位装置和长蒙套下料定位装置的淸铣固定工位分别与短蒙套清铣装置和长蒙套清铣装置相联，能够对短蒙套和长蒙套的端部锥面涂覆层清铣清洁后再输出。
本发明提供了一种转子涂覆蒙套自动下料设备，除了包括下料定位装置、拆蒙套装置和转子蒙套移栽机构外，还包括用于检测转子、蒙套有无和转子蒙套装配状态的检测机构及感应器组件，能够剔除不合格品，使得转子蒙套装配更可靠、精确，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，提高安全性。
本发明的有益效果是采用仿人工拔除工序，在涂覆完成后，无需手工拔套，采用机械电气组合方式，操作灵活，便于移动，并配置有蒙套淸铣装置，清洁蒙套上的涂覆层，便于蒙套反复使用，满足现场生产要求，提高产品质量，提升生产效率，降低劳动成本，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求。
采用自动智能完成所有蒙套拔除及转子输送、蒙套移动定位等动作，极大降低工作强度，替代人工作业，提升工作效率，产品的夹持装配位置精度几乎不受转子长度尺寸误差的影响，极大提高了产品生产中的安全性，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的主视图。
图2为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的俯视图。
图3为本发明一种转子涂覆蒙套自动下料设备的立体图。
图4为本发明包含的下料定位装置的立体图。
图5为本发明包含的拆蒙套装置的立体图。
图中，1、机架；2、短蒙套下料定位装置；3、短蒙套清铣装置；4、夹取横移装置；5、下料定位装置；6、长蒙套清铣装置；7、转子蒙套移栽机构；8、拆蒙套装置；9、压料机构；10、拆短蒙套装置；11、控制面板；51、底板；52、防尘模组；53、升降支架；54、导向组件；55、定位支架；56、定位槽；57、出料滑板；58、出料盖板；59、压料定位机构；510、定位支撑板；511、出料顶板；512、导向板；513、导向槽固定板；514、滑轮导槽；515、顶升滑轮组；516、连接固定架；517、顶升气缸；518、气缸安装板；81、固定底架；82、加强板；83、安装板；84、浮动接头；85、连接板；86、推拉板；87、拆料卡槽；88、导向滑槽；89、拆料气缸；810、限位组件；811、导轨滑块。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明一实施例一种转子涂覆蒙套自动下料设备包括机架1和安装在机架1上的下料定位装置5、拆蒙套装置8和转子蒙套移栽机构7，拆蒙套装置8上方设有夹取横移装置4，中间固定安装有转子蒙套移载机构7，转子蒙套移载机构7的拆料工位上方设置有压料机构9，两侧分别装有短蒙套下料定位装置2和长蒙套下料定位装置5，能够完成蒙套的移动及定位，短蒙套下料定位装置2和长蒙套下料定位装置5的淸铣固定工位分别与短蒙套清铣装置3和长蒙套清铣装置6相联，能够对短蒙套和长蒙套的端部锥面涂覆层清铣清洁后再输出。夹取横移装置4从涂覆机中夹取安装好蒙套转子送到转子蒙套移栽机构7上，再移栽到拆料工位，由压料机构9将转子蒙套压持在拆料工位上，与拆蒙套装置8配合同时完成转子两轴端保护蒙套的拆卸拔除，由夹取横移装置4把拔掉的蒙套移送到下料定位装置5，完成蒙套的移动及定位，再由短蒙套清铣装置2和长蒙套清铣装置6分别对定位好的短蒙套和长蒙套进行端部锥面清铣涂覆层，清铣清洁好的长、短蒙套分别输出回流，最后由转子蒙套移栽机构7把拔除蒙套涂覆好的转子移栽到出料工位上，人工或机器人输出，定位精准，利用气缸夹紧和左右拉伸，把护套从转子上拔下来，配合输送带可回流到上料工位，不损害转子的紧密度，并且拔落的护套可以多次重复使用。
请参阅图4，所述下料定位装置5包括底板51、升降支架53和压料定位机构59，底板51上固定安装防尘模组52，防尘模组52上设置有升降支架53，升降支架53上安装有导向组件54和定位支架55，在定位支架55上固定有定位槽56，防尘模组52驱动升降支架53带动定位槽56做平移往复运动；底板51上还安装有连接固定架516，连接固定架516上方设置有压料定位机构59，导向板512和定位支撑板510，一侧还固定安装导向槽固定板513，导向槽固定板513上设有滑轮导槽514，顶升滑轮组515能够在滑轮导槽514运动，顶升滑轮组515与安装在气缸安装板518上的顶升气缸517活塞杆相联，能够驱动顶升滑轮组515连带导槽固定板513带动出料顶板511上下做升降移动，把蒙套顶出滑落到出料滑板57并由出料盖板58导向，自动完成蒙套落料输出。
请参阅图5，所述拆蒙套装置8包括固定底架81、安装板83和固定在安装板83上的拆料气缸89，安装板83设有加强板82，连接板85安装在导轨滑块811上，通过连接板85与推拉板86相联接，推拉板86一侧设置有浮动接头84，浮动接头84与拆料气缸89的活塞杆相联，推拉板86上端安装有拆料卡槽87并配置有导向滑槽88，拆料气缸87能驱动拆料卡槽87，拆料卡槽87内的蒙套从转子轴两端拔除；安装板83和连接板85上还设置有限位组件，保证蒙套拔除后的位置固定一致。
本发明所述控制面板11其与所述转子涂覆蒙套下料设备的电控箱连接，包括PLC控制装置、触摸式显示屏，电气控制***还包括多个感应器组件及检测机构传感器，测量检测转子和蒙套的状态，剔除不合格品，使得转子与两端蒙套的拆卸更准确可靠，确保生产安全，节省了人力资源，提升了生产效率；并配置有蒙套淸铣装置，清洁蒙套上的涂覆层，便于蒙套反复使用，满足现场生产要求，提高产品质量，降低劳动成本，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。
具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。
Claims (3)
1.一种转子涂覆蒙套自动下料设备，其特征包括机架（1）和安装在机架（1）上的下料定位装置（5）、拆蒙套装置（8）和转子蒙套移栽机构（7），拆蒙套装置（8）上方设有夹取横移装置（4），中间固定安装有转子蒙套移载机构（7），转子蒙套移载机构（7）的拆料工位上方设置有压料机构（9），两侧分别装有短蒙套下料定位装置（2）和长蒙套下料定位装置（5），能够完成蒙套的移动及定位，短蒙套下料定位装置（2）和长蒙套下料定位装置（5）的淸铣固定工位分别与短蒙套清铣装置（3）和长蒙套清铣装置（6）相联，能够对短蒙套和长蒙套的端部锥面涂覆层清铣清洁后再输出。
2.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动下料设备，其特征在于：所述下料定位装置（5）包括底板（51）、升降支架（53）和压料定位机构（59），底板（51）上固定安装防尘模组（52），防尘模组（52）上设置有升降支架（53），升降支架（53）上安装有导向组件（54）和定位支架（55），在定位支架（55）上固定有定位槽（56），防尘模组（52）驱动升降支架（53）带动定位槽（56）做平移往复运动；底板（51）上还安装有连接固定架（516），连接固定架（516）上方设置有压料定位机构（59），导向板（512）和定位支撑板（510），一侧还固定安装导向槽固定板（513），导向槽固定板（513）上设有滑轮导槽（514），顶升滑轮组（515）能够在滑轮导槽（514）运动，顶升滑轮组（515）与安装在气缸安装板（518）上的顶升气缸（517）活塞杆相联，能够驱动顶升滑轮组（515）连带导槽固定板（513）带动出料顶板（511）上下做升降移动，把蒙套顶出滑落到出料滑板（57）并由出料盖板（58）导向，自动完成蒙套落料输出。
3.根据权利要求1所述的一种转子涂覆蒙套自动下料设备，其特征在于：所述拆蒙套装置（8）包括固定底架（81）、安装板（83）和固定在安装板（83）上的拆料气缸（89），安装板（83）设有加强板（82），连接板（85）安装在导轨滑块（811）上，通过连接板（85）与推拉板（86）相联接，推拉板（86）一侧设置有浮动接头（84），浮动接头（84）与拆料气缸（89）的活塞杆相联，推拉板（86）上端安装有拆料卡槽（87）并配置有导向滑槽（88），拆料气缸87能驱动拆料卡槽（87），拆料卡槽（87）内的蒙套从转子轴两端拔除；安装板（83）和连接板（85）上还设置有限位组件，保证蒙套拔除后的位置固定一致。
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