CN107914739B - 对列车进行移动授权控制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对列车进行移动授权控制的方法。该方法主要包括：无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用(或异常)时，且占用(或异常)的闭塞分区并非列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，此时，RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；列车收到CEM消息后，根据CEM消息中的紧急停车点位置信息，列车判断列车的当前位置是否越过了紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息。本发明通过列车收到CEM消息后，判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，可以避免当列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下，造成列车紧急制动停车的情况。

Description

对列车进行移动授权控制的方法

技术领域

本发明涉及列车运行技术领域，尤其涉及一种对列车进行移动授权控制的方法。

背景技术

列车在运行过程中，RBC(radio blocking center，无线闭塞中心)根据线路上闭塞分区或者进路状态给列车A发送了包含多个闭塞分区或者进路的移动授权，图1为RBC给列车发送覆盖多个闭塞分区后进路的移动授权示意图。此处移动授权覆盖的闭塞分区或进路个数包含3个及以上(包含列车在闭塞分区或进路)。

若列车前方移动授权范围的闭塞分区或进路(以列车所在闭塞分区或进路相隔1个或以上的闭塞分区或进路)出现占用状态，此时，RBC应给列车发送的移动授权缩短到所占用闭塞分区或进路的起点，图2为RBC给列车发送SMA(Shorten MovementAuthorization，缩短的移动授权)示意图。

如图2所示，RBC通过消息3(行车许可)给列车发送缩短的移动授权，M3的消息格式如下述表1所示；

表1消息3：行车许可

列车收到SMA后，应采取相应的安全措施(如紧急制动)，并给RBC回复确认消息，该确认消息为下述表2所示的146消息。

表2消息146

RBC收到列车的确认消息后，认为列车已经接受了SMA，并认为列车已经采取了相应的安全措施(如紧急制动)。

列车收到SMA时，若列车位置尚未越过SMA的终点，则采取紧急制动，确保列车在SMA终点前停车。列车收到SMA时，若列车位置已经越过SMA的终点，则列车转为冒进模式，采取最大常用制动使列车停车。

上述现有技术中的RBC给列车发送SMA方案的缺点为：列车在运行过程中，向RBC发送基于应答器的位置报告(M136消息)，RBC根据接收的的位置信息定位列车在线路上的具***置。而列车是按照设定时间间隔向RBC发送位置信息，列车和RBC无线连接正常的情况下隔几秒发送1次，在无线连接出现延迟或者中断的情况下，RBC收到的两条位置信息的间隔更长。因此，RBC接收到的列车的位置信息是跳变的，列车位置跳变的距离和列车运行速度成正比，也就是说，列车运行速度越高，列车位置跳变的距离也就越大。列车位置跳变的距离和位置信息的发送间隔成正比，发送间隔越长，则列车位置跳变的距离也越大。

图3为一种车位置跳变与占用关系示意图，列车在“位置1”向RBC发送位置报告，并收到RBC发送的行车许可。此后，列车正常向前运行，依次占用N3->N5和N5->N7区段，并在“位置2”再次向RBC发送位置报告。图3中点画线线段表示列车行车许可，实线线段表示轨道区段占用，假设轨道区段长度为Ltrack，列车位置跳变时间内列车走行距离为Lmove，即列车位置跳变时间内列车走行的距离大于轨道区段长度。

RBC依次收到两个区段的占用信息，根据列车的位置1，依次向列车发送SMA，SMA的停车点为N3和N5，而此时，列车则需要无条件接受SMA的停车点。此时，当列车的运行速度较高时，列车已经越过了N5的停车点，将造成列车紧急制动停车。造成该现象的原因是：未考虑列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下。因此，采用SMA策略可能造成列车制动停车的影响可用性的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种对列车进行移动授权控制的方法，以实现对列车进行有效地移动授权控制。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一种对列车进行移动授权控制的方法，包括：

无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；

所述列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息获取紧急停车点的位置信息，所述列车通过定位***获取列车的当前位置；

所述列车判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息。

优选地，所述的无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息，包括:

无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用或异常，且占用或异常的闭塞分区并非列车运行方向上列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，则RBC向列车发送CEM消息。

优选地，所述CEM消息中包括NID_LRBG字段、D_EMERGENCYSTOP字段和M_ACK字段，所述NID_LRBG字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组的标识号，所述D_EMERGENCYSTOP字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组LRBG与紧急停车点之间的距离值，所述M_ACK字段的取值为0，表示接收到该消息后，不需返回确认。

优选地，所述的列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息中包括的缩短的移动授权信息获取紧急停车点的位置信息，包括：

列车收到CEM消息后，解析CEM消息，根据CEM消息中的NID_LRBG字段中的最近相关应答器组LRBG的标识号查询预先存储的应答器组LRBG的位置规划信息，获取最近相关应答器组LRBG的位置信息，根据所述D_EMERGENCYSTOP字段获取最近相关应答器组LRBG至紧急停车点之间的距离值，将所述最近相关应答器组LRBG的位置信息加上所述距离值得到紧急停车点的位置信息。

优选地，所述的列车判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，包括：

所述列车通过定位***获取列车的当前位置，根据所述列车的当前位置获取列车的最小安全前端位置，判定列车的最小安全前端值是否已经越过所述紧急停车点的位置，如果是，所述列车忽略所述CEM消息；否则，所述列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车。

优选地，所述的列车忽略所述CEM消息，包括：

所述列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为1，所述列车忽略CEM消息，表示该占用为列车自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照发送CEM消息前的移动授权继续对所述列车进行控制。

优选地，所述的列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车，包括：

所述列车给所述RBC发送M147消息，所述M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为0，所述列车接受所述CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过列车收到CEM消息后，判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，可以避免当列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下，造成列车紧急制动停车的情况。。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种RBC给列车发送覆盖多个闭塞分区后进路的移动授权示意图；

图2为现有技术中一种RBC给列车发送缩短的移动授权示意图；

图3为现有技术中一种车位置跳变与占用关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种对列车进行移动授权控制的方法的处理流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的一种对列车进行移动授权控制的方法的处理流程如图4所示，包括如下的处理步骤：

步骤S410、RBC向列车发送携带缩短的移动授权信息的CEM(ConditionalEmergency Stop，有条件紧急停车)消息

当RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用或异常，且占用或异常的闭塞分区并非列车运行方向上列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，即不是运行方向上列车所在闭塞分区的下一个闭塞分区，而是运行方向上列车所在闭塞分区的第2个或以后的闭塞分区，则RBC向列车发送缩短的移动授权信息的CEM消息。

CEM消息格式如下述表3所示；

表3

所述NID_LRBG字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组的标识号，所述D_EMERGENCYSTOP字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组与紧急停车点之间的距离值，所述M_ACK字段的取值为0，表示接收到该消息后，不需返回确认。行车许可范围内所占用闭塞分区的起点即为紧急停车点。

本领域技术人员应能理解上述CEM消息的格式类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的CEM消息的格式类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

步骤S420、当列车运行速度较高或者位置报告间隔较大的情况下，列车收到CEM消息，可根据自身的位置信息决定是否接受该CEM消息，从而避免造成列车紧急制动停车的情况。

列车收到CEM消息后，解析CEM消息，根据CEM消息中的NID_LRBG字段中的最近相关应答器组LRBG的标识号查询预先存储的应答器组LRBG的位置规划信息，获取最近相关应答器组LRBG的位置信息，根据所述D_EMERGENCYSTOP字段获取最近相关LRBG至紧急停车点之间的距离值，将所述最近相关应答器组LRBG的位置信息加上所述距离值得到紧急停车点的位置信息。

步骤S430，列车通过定位***获取列车的当前位置，根据列车的当前位置获取列车的最小安全前端位置。判定列车的最小安全前端是否已经越过紧急停车点的位置，如果是，则执行步骤S450；否则，执行步骤S440。

列车的最小安全前端指的是列车根据测速测距或雷达等设备计算的实际位置，加上测速点的置信范围的欠读误差。参见《CTCS-3级列控***无线报文定义及运用原则(V0.91).doc》。

步骤S440、当判定列车的最小安全前端尚未越过紧急停车点的位置，则列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为0，即列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车。

RBC收到上述M147消息后，将列车的移动授权缩短到CEM的紧急停车点。

上述M147消息的格式如下：

本领域技术人员应能理解上述M147消息的格式类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的M147消息的格式类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

步骤S450、当判断列车的最小安全前端已经越过CEM的紧急停车点的位置，则列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为1，即列车忽略CEM消息，表示该占用为列车自身占用。

RBC收到该M147后，按照发送CEM前的移动授权继续控车。

按照上述本发明实施例的处理方法，在图3所述的场景中，RBC依次收到两个区段的占用信息，根据列车的位置1，依次向列车发送CEM消息，CEM消息中的紧急停车点位置分别为N3和N5。列车接收到紧急后，根据列车的当前位置判断列车的最小安全前端已经越过CEM的紧急停车点的位置，从而忽略此CEM消息。

综上策略反应分析，在Ltrack小于Lmove时，采用CEM消息仍然可以完成列车占用检查的判断，但采用SMA策略则会造成列车紧急制动。

综上所述，本发明实施例通过列车收到CEM消息后，判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息，可以避免当列车运行速度较高，或者位置报告间隔较大的情况下，造成列车紧急制动停车的情况。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种对列车进行移动授权控制的方法，其特征在于，包括：

无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息；

所述列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息获取紧急停车点的位置信息，所述列车通过定位***获取列车的当前位置；

所述列车判断列车的当前位置是否越过了所述紧急停车点的位置，根据判断结果决定是否执行所述CEM消息；所述列车通过定位***获取列车的当前位置，根据所述列车的当前位置获取列车的最小安全前端位置，当判定列车的最小安全前端尚未越过紧急停车点的位置，则列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为0，即列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车；RBC收到上述M147消息后，将列车的移动授权缩短到CEM的紧急停车点；当判定列车的最小安全前端已经越过紧急停车点的位置，所述列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为1，所述列车忽略CEM消息，表示该占用为列车自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照发送CEM消息前的移动授权继续对所述列车进行控制；其中，

所述的无线闭塞中心RBC向列车发送有条件紧急停车CEM消息，包括:无线闭塞中心RBC判断在其给列车发送的行车许可范围内出现闭塞分区占用或异常，且占用或异常的闭塞分区并非列车运行方向上列车所在闭塞分区的相邻闭塞分区，则RBC向列车发送CEM消息；

所述的列车收到所述CEM消息后，根据所述CEM消息中包括的缩短的移动授权信息获取紧急停车点的位置信息，包括：列车收到CEM消息后，解析CEM消息，根据CEM消息中的NID_LRBG字段中的最近相关应答器组LRBG的标识号查询预先存储的应答器组LRBG的位置规划信息，获取最近相关应答器组LRBG的位置信息，根据所述D_EMERGENCYSTOP字段获取最近相关应答器组LRBG至紧急停车点之间的距离值，将所述最近相关应答器组LRBG的位置信息加上所述距离值得到紧急停车点的位置信息；

所述NID_LRBG字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组的标识号，所述D_EMERGENCYSTOP字段的取值表示列车最新位置报告中的最近相关应答器组LRBG与紧急停车点之间的距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CEM消息中还包括M_ACK字段，所述M_ACK字段的取值为0，表示接收到该消息后，不需返回确认。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的列车忽略所述CEM消息，包括：

所述列车给RBC发送M147消息，该M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为1，所述列车忽略CEM消息，表示该占用为列车自身占用；所述RBC收到所述M147消息后，按照发送CEM消息前的移动授权继续对所述列车进行控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的列车接受CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车，包括：

所述列车给所述RBC发送M147消息，所述M147消息中的Q_EMERGENCYSTOP字段的值置为0，所述列车接受所述CEM消息，当后续列车运行到紧急停车点的位置时，正常停车。