CN107914683A - 一种防误踩自动刹车装置的控制方法 - Google Patents

一种防误踩自动刹车装置的控制方法 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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Abstract

本发明公开了一种防误踩自动刹车装置的控制方法，防误踩自动刹车装置包含刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块和控制模块，控制模块分别和刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块电气相连。工作时，控制模块用于根据刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块的数据控制所述刹车制动模块工作。本发明设计简单，使用方便，能够有效的防止驾驶员错把油门当刹车踩的情况，极大的提高了汽车的安全性能。

Description

一种防误踩自动刹车装置的控制方法
技术领域
本发明涉及汽车安全电子产品，尤其涉及一种防误踩自动刹车装置的控制方法。
背景技术
汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面。
主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，犹其在突发情况的条件下保证汽车安全。
被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。
汽车安全技术涉及的范围越来越广、越来越细，并朝着集成化、智能化、***化、全员化的方向发展。
(一)集成化：将汽车主动安全技术与被动安全技术进行融合,获得更好的安全保护效果。
(二)智能化：未来的汽车是移动的电脑平台，智能制动、智能减速和智能转向将是未来智能汽车的基本特征，GPS(全球定位***)技术、智能避撞***、智能驾驶***、智能轮胎、智能悬架、智能安全气囊等设备，将在汽车上发挥越来越大的作用。
(三)***化：将汽车、道路、人纳入一个***来分析研究，让三者相互协调，达到各自性能的最佳匹配，实现驾驶员行为特征、车辆机械特性及道路设施和交通法规之间的最优协调，追求***整体的最佳效益。
(四)全员化：在事故发生瞬间极力挽救或减缓人员伤害的被动安全技术，绝大多数是基于保护车内乘员的设计理念，例如，安全带、安全气囊及可吸能转向柱等。今后，汽车安全技术正朝兼顾车内、车外人员安全的全员化方向发展。
油门踏板又称加速踏板。是汽车燃料供给系的一部分。通过控制其踩踏量，来控制发动机节气门开度，控制进气量，电脑控制油量，从而控制发动机的转速。
误踩油门一方面对发动机不好，会加速发动机的折损，另一方面，在某些场景下，譬如汽车下地下车库转弯需要踩刹车的情况下误踩油门，会造成人员受伤，严重的甚至会造成人员死亡的情况。
现有的汽车一般不设有防止误踩油门自动刹车的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种防误踩自动刹车装置的控制方法。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种防误踩自动刹车装置的控制方法，所述防误踩自动刹车装置包含刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块和控制模块，所述控制模块分别和刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块电气相连；
所述控制方法包含以下步骤：
步骤1），刹车踏板行程感应器感应车辆刹车踏板被踩下的行程和加速度，并将其传递给控制模块；
步骤2），红外感应器感应车辆前方障碍物的距离，并将其传递给控制模块；
步骤3），速度采集模块采集车辆的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
步骤4），控制模块根据接收到的车辆前方障碍物的距离以及车辆的当前速度，计算出车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间；
步骤5），控制模块将车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间和预设的时间阈值进行比较；
步骤5.1），当车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间小于等于预设的时间阈值时；
步骤5.1.1），控制模块车辆刹车踏板被踩下的加速度和预设的加速度阈值进行比较；
步骤5.1.1.1），当车辆刹车踏板被踩下的加速度小于等于预设的加速度阈值时，控制刹车制动模块对车辆进行紧急刹车制动。
作为本发明一种防误踩自动刹车装置的控制方法进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
作为本发明一种防误踩自动刹车装置的控制方法进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
作为本发明一种防误踩自动刹车装置的控制方法进一步的优化方案，所述预设的时间阈值的范围为3秒到30秒。
作为本发明一种防误踩自动刹车装置的控制方法进一步的优化方案，所述预设的时间阈值为10秒。
作为本发明一种防误踩自动刹车装置的控制方法进一步的优化方案，所述速度采集模块采用霍尔式车速传感器。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 结构简单，使用方便；
2. 能够有效的防止驾驶员错把油门当刹车踩的情况，极大的提高了汽车的安全性能。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明公开了一种防误踩自动刹车装置的控制方法，所述防误踩自动刹车装置包含刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块和控制模块，所述控制模块分别和刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块电气相连；
所述控制方法包含以下步骤：
步骤1），刹车踏板行程感应器感应车辆刹车踏板被踩下的行程和加速度，并将其传递给控制模块；
步骤2），红外感应器感应车辆前方障碍物的距离，并将其传递给控制模块；
步骤3），速度采集模块采集车辆的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
步骤4），控制模块根据接收到的车辆前方障碍物的距离以及车辆的当前速度，计算出车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间；
步骤5），控制模块将车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间和预设的时间阈值进行比较；
步骤5.1），当车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间小于等于预设的时间阈值时；
步骤5.1.1），控制模块车辆刹车踏板被踩下的加速度和预设的加速度阈值进行比较；
步骤5.1.1.1），当车辆刹车踏板被踩下的加速度小于等于预设的加速度阈值时，控制刹车制动模块对车辆进行紧急刹车制动。
所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机，优先采用Atmega168PA单片机。
所述预设的时间阈值的范围为3秒到30秒，优先为10秒。
所述速度采集模块采用霍尔式车速传感器。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防误踩自动刹车装置的控制方法，所述防误踩自动刹车装置包含刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块和控制模块，所述控制模块分别和刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块电气相连；
其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：
步骤1），刹车踏板行程感应器感应车辆刹车踏板被踩下的行程和加速度，并将其传递给控制模块；
步骤2），红外感应器感应车辆前方障碍物的距离，并将其传递给控制模块；
步骤3），速度采集模块采集车辆的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
步骤4），控制模块根据接收到的车辆前方障碍物的距离以及车辆的当前速度，计算出车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间；
步骤5），控制模块将车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间和预设的时间阈值进行比较；
步骤5.1），当车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间小于等于预设的时间阈值时；
步骤5.1.1），控制模块车辆刹车踏板被踩下的加速度和预设的加速度阈值进行比较；
步骤5.1.1.1），当车辆刹车踏板被踩下的加速度小于等于预设的加速度阈值时，控制刹车制动模块对车辆进行紧急刹车制动。
2.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
3.根据权利要求2所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
4.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述预设的时间阈值的范围为3秒到30秒。
5.根据权利要求4所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述预设的时间阈值为10秒。
6.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述速度采集模块采用霍尔式车速传感器。
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