CN107911667A - 一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及***，安防监控方法包括获取预指定监控区域内的图像信息，在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动，并获取电子设备移动过程中采集的图像信息，可见，电子设备不再是对预指定的固定监控区域进行监控，也可以对其他区域进行监控，提高了监控的灵活性。

Description

一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及***

技术领域

本申请涉及信息数据处理技术领域，更具体地说，涉及一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及***。

背景技术

安防监控作为对监控区域实现安全管控的重要手段，得到了越来越广泛的应用。

现有的安防监控方法中，通过摄像头对处于摄像头拍摄范围内的区域进行图像信息的采集，当识别采集的图像信息异常时，向用户发送报警，进而用户可以通过客户端远程查看异常图像信息。但上述监控方式中摄像头只能对处于摄像头拍摄范围内的固定监控区域进行监控，监控的灵活性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种安防监控方法、装置、电子设备、监控服务器及***，以实现灵活监控。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种安防监控方法，应用于电子设备，所述方法包括：

获取预指定监控区域内的图像信息；

在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

一种安防监控方法，应用于监控服务器，所述方法包括：

接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息是所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

一种安防监控装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预指定监控区域内图像信息；

第一发送模块，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，

控制模块，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

第二获取模块，用于获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

一种电子设备，其所述电子设备包括：

处理器，存储器和带动电子设备移动的移动部；

处理器，用于获取预指定监控区域内图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述移动部按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

存储器，用于存储处理器运行的处理程序。

一种监控服务器，所述监控服务器包括：

第一接收模块，用于接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息为所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

第二发送模块，用于将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

第二接收模块，用于接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

第三获取模块，用于获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息，所述图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

第二发送模块，还用于发送与所述监控图像查看请求对应的图像信息至所述客户端。

一种安防监控***，所述***包括：电子设备和监控服务器，

所述电子设备，用于获取预指定监控区域内图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

监控服务器，用于接收电子设备发送的报警信息，并将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；当接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求时，获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

通过上述技术方案，电子设备在判断预指定监控区域的图像信息出现异常情况时，能够控制电子设备的移动部进行移动，进而获取到电子设备移动过程中采集的图像信息，如此电子设备的图像采集不再仅限于预指定的固定监控区域，而是能够对更多的区域进行监控，提高了监控的灵活性，令用户在接收到报警信息进行图像信息查看时，能够看到更多区域的监控图像，进而提高了监控的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种安防监控方法基本流程图；

图2为本发明另一实施例公开的一种安防监控方法基本流程图；

图3为本发明一实施例公开的电子设备移动方法基本流程图；

图4为本发明另一实施例公开的一种安防监控方法基本流程图；

图5为本发明实施例公开的一种安防监控装置基本框图；

图6为本发明实施例公开的一种安防监控电子设备基本框图；

图7为本发明实施例公开的一种安防服务器基本框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明实施例提供一种安防监控方法，该方法应用于电子设备中，具体的，该电子设备可为智能机器人，如图1所示，该方法包括：

S100、获取预指定监控区域内的图像信息；

其中，客户端用户预先指定电子设备所在空间中需要监控的监控区域，以及在判断出异常情况时，电子设备的移动方式。电子设备包括图像采集装置，该图像采集装置可以为红外图像采集装置，采集的图像信息可以是静态图像信息如图片，也可以是动态图像信息如音视频，并将采集的图像信息发送给处理器。

S101、在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

其中，依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况，包括：

1)从预指定监控区域内的图像信息中，获取相隔预设时间间隔的第一图像信息和第二图像信息；

2)提取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，获得第一灰度值和第二灰度值；

3)判断所述第一灰度值和所述第二灰度值的差值是否大于预设阈值；

4)若是，则确定所述预指定监控区域内的图像信息出现异常情况；若否，则确定所述预指定监控区域内的图像信息未出现异常情况。

具体的，发送控制信息到电子设备的移动部，控制移动部按照预设的移动方式进行移动，移动方式有巡航一周移动方式、两点间巡逻移动方式和原地旋转方式。

S103、获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

其中，当获取的预指定监控区域内的图像信息为静态图像信息时，电子设备在移动过程中同时也采集动态图像信息，即电子设备未移动时，图像采集装置对预指定监控区域内采集静态图像信息，而在移动过程时，图像采集装置同时采集动态图像信息。当然，电子设备在移动或不移动期间，都采集静态图像信息，或都采集动态图像信息也在本申请的保护范围内。

上述实施例中，电子设备在监测到预指定监控区域的图像信息出现异常情况时，能够控制电子设备的移动部进行移动，进而获取到电子设备移动过程中采集的图像信息，如此，电子设备的图像采集不再仅限于预指定的监控区域，而是能够对更多的区域进行监控，提高了监控的灵活性，令用户在接收到报警信息进行图像信息查看时，能够看到更多区域的监控图像，进而提高了监控的有效性。而且，在监测到预指定监控区域的图像信息异常时，才控制电子设备的移动部进行移动，进而获取到移动期间采集的图像信息，令电子设备的功耗较小。

在另一实施例中，提供一种安防监控方法，如图2所示，

S200、获取预指定监控区域内的图像信息；

S201、在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

S202、获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

S203、存储所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

具体的，将获取到的电子设备在移动过程中采集的图像信息存储在电子设备本地，同时还可将出现异常的预指定监控区域内的图像信息存储在电子设备本地，即将上述实施例中预设时间间隔之间的图像信息进行存储；

S204、接收监控服务器发送的监控图像查看请求；

S205、响应所述监控图像查看请求，将存储的与所述监控图像查看请求对应的所述电子设备在移动过程中采集的图像信息发送给监控服务器。

同时，将出现异常的预指定监控区域内的图像信息同在移动过程中采集的图像信息一起发送给监控服务器。

上述步骤S200-S203的实施方式与步骤S100-S101的实施方式相同，在此不再赘述。

通过上述实施例，监控服务器获取到了存储于电子设备本地的与异常情况相关的信息，进而将这些信息发送给客户端用户，客户端用户可全面的监控电子设备所处的空间。

上述实施例中，在获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息后，可直接将这些信息发送给监控服务器，如此更方便客户端的获取。

在一实施例中，电子设备还以根据接收到的移动指令进行移动，如图3所示，包括：

S300、接收监控服务器发送的移动指令，所述移动指令中包括移动方式标识，所述移动方式标识为室内巡航方式标识、两点间巡逻方式标识和原地旋转方式标识中的任一种标识；

S301、响应所述移动指令，控制所述电子设备的移动部按照所述移动方式标识对应的移动方式进行移动；

其中，接收到所述移动指令后，对移动指令进行识别以识别出其中的移动方式标识，进而按照该标识对应的移动方式进行移动。

S302、获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

具体的，在获取到采集的图像信息后，直接发送到监控服务器，监控服务器进而将图像信息发给客户端。

通过上述实施例，当客户端用户想要监控电子设备所处空间更多区域时，可通过监控服务器向电子设备发送移动指令，如此客户端用户能够方便的操作电子设备进行移动，从而查看其移动过程中采集的图像信息。

本发明实施例还提供一种安防监控方法，应用于监控服务器，如图4所示，该方法包括：

S400、接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息是所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

S401、将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

S402、接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

S403、获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

其中，与所述监控图像查看请求对应的图像信息还包括出现异常情况的预指定监控区域内的图像信息。

通过上述实施例，监控服务器将电子设备发送的报警信息转发给与电子设备对应的客户端，以便客户端能够及时知道监控异常，进而监控服务器及时的根据客户端发送的监控图像查看请求，获取到电子设备采集的异常情况下的相关图像信息，并将这些图像信息发送给客户端，如此客户端查看图像信息以实现更全面监控。

在一实施例中，获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端包括：

当电子设备的本地存储图像信息时，将所述监控图像查看请求发送给所述电子设备；

接收所述电子设备发送的与所述监控图像查看请求对应的图像信息，并将与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送给所述客户端；

或，监控服务器实时接收并保存电子设备发送的图像信息；

响应所述监控图像查看请求，将存储的与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送给所述客户端。

本发明实施例还提供一种安防监控装置，如图5所示，该装置包括：

第一获取模块500，用于获取预指定监控区域内的图像信息；

第一发送模块501，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器；

具体的，可以是第一发送模块501执行判断所述预指定监控区域内的图像信息是否异常，也可以另设模块进行单独判断。

控制模块502，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

第二获取模块503，用于获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

其中，所述装置还包括：

存储模块，用于存储所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

或，第一发送模块，还用于发送所述电子设备在移动过程中采集的图像信息给监控服务器。

本申请实施例还提供一种电子设备，具体的该电子设备为智能机器人，如图6所示，该电子设备包括：

处理器600，存储器601和带动电子设备移动的移动部602；其中，处理器600和存储器601可位于电子设备本体中；

处理器600，用于获取预指定监控区域内的图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述移动部602按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

存储器601，用于存储处理器运行的处理程序。

本发明还提供一种监控服务器，如图7所述，该监控服务器包括：

第一接收模块700，用于接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息为所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

第二发送模块701，用于将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

第二接收模块702，用于接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

第三获取模块703，用于获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息，所述图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

第二发送模块701，还用于发送与所述监控图像查看请求对应的图像信息至所述客户端。

本发明实施例还提供一种监控***，该***包括电子设备和监控服务器，

电子设备，用于获取预指定监控区域内图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

监控服务器，用于接收电子设备发送的报警信息，并将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；当接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求时，获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种安防监控方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取预指定监控区域内的图像信息；

在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述电子设备在移动过程中采集的图像信息，

或，发送所述电子设备在移动过程中采集的图像信息给监控服务器。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，当存储所述电子设备在移动过程中采集的图像信息时，所述方法还包括：

接收监控服务器发送的监控图像查看请求；

响应所述监控图像查看请求，将存储的与所述监控图像查看请求对应的所述电子设备在移动过程中采集的图像信息发送给监控服务器。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收监控服务器发送的移动指令，所述移动指令中包括移动方式标识，所述移动方式标识为室内巡航方式标识、两点间巡逻方式标识和原地旋转方式标识中的任一种标识；

响应所述移动指令，控制所述电子设备的移动部按照所述移动方式标识对应的移动方式进行移动；

获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

5.一种安防监控方法，其特征在于，应用于监控服务器，所述方法包括：

接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息是所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，所述获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端包括：

将所述监控图像查看请求发送给所述电子设备；

接收所述电子设备发送的与所述监控图像查看请求对应的图像信息，并将与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送给所述客户端；

或，接收并保存电子设备发送的图像信息；

响应所述监控图像查看请求，将存储的与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送给所述客户端。

7.一种安防监控装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预指定监控区域内的图像信息；

第一发送模块，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器；

控制模块，用于在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；

第二获取模块，用于获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器，存储器和带动电子设备移动的移动部；

处理器，用于获取预指定监控区域内的图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述移动部按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

存储器，用于存储处理器运行的处理程序。

9.一种监控服务器，其特征在于，所述监控服务器包括：

第一接收模块，用于接收电子设备发送的报警信息，所述报警信息为所述电子设备在依据获取的预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下发送的；

第二发送模块，用于将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；

第二接收模块，用于接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求；

第三获取模块，用于获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息，所述图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

第二发送模块，还用于发送与所述监控图像查看请求对应的图像信息至所述客户端。

10.一种安防监控***，其特征在于，所述***包括：电子设备和监控服务器，

所述电子设备，用于获取预指定监控区域内的图像信息；在依据所述预指定监控区域内的图像信息判断出异常情况的条件下，发送报警信息给监控服务器，并且，控制所述电子设备的移动部按照预设的移动方式进行移动；获取所述电子设备在移动过程中采集的图像信息；

监控服务器，用于接收电子设备发送的报警信息，并将所述报警信息发送给与所述电子设备对应的客户端；当接收与所述电子设备对应的客户端发送的监控图像查看请求时，获取与所述监控图像查看请求对应的图像信息发送至所述客户端，所述与所述监控图像查看请求对应的图像信息包括所述电子设备在移动过程中采集的图像信息。