CN107911596A - 一种基于智能终端的拍摄装置、控制方法及智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于智能终端的拍摄装置、控制方法及智能终端，所述拍摄装置包括镜头及图像传感器，所述拍摄装置还包括：全反射镜，具有一全反射面，所述全反射镜以水平方向为轴转动；全反射镜控制单元，与所述全反射镜连接，控制所述全反射镜转动分别处于第一位置或第二位置；所述全反射镜、镜头及图像传感器依次沿竖直方向布设。采用上述技术方案后，保持了智能终端外观设计的完整性，增强了结构可靠性；减少摄像装置的硬件成本。

Description

一种基于智能终端的拍摄装置、控制方法及智能终端

技术领域

本发明涉及拍摄装置领域，尤其涉及一种基于智能终端的拍摄装置、控制方法及智能终端。

背景技术

目前，智能手机、平板电脑等具备拍摄功能的智能终端已经成为了人们日常生活不可或缺的一部分。上述智能终端设备的用户覆盖范围非常广，自儿童、少年到中年、老人，都会使用所述智能终端，并利用所述智能终端的拍摄功能进行照相、自拍以及摄像操作。用户在使用智能终端进行拍摄操作时，根据需求往往需要使用所述智能终端正面或背面对着被拍摄的人或景物进行拍照，例如用户在自拍时，需要将智能终端的正面，也就是屏幕所在的一面对着自己，以便在屏幕上预览自拍的界面；当用户拍摄外部景物时，需要将所述智能终端的背面对着外部景物，以便在屏幕上预览外部景物的显示界面，这样就需要所述智能终端具备在正面和背面两个方向的摄像功能。

现有技术对于上述问题的解决方式有两种，一种是在所述智能终端的正面和背面各设一摄像头，也就是前摄像头和后摄像头，分别进行对正面和背面的被拍摄对象进行拍摄，这种方式需要至少两套摄像头装置，增加了硬件成本，占用所述智能终端的内部空间。另一种方式是将摄像头设置为可转动的形式，所述摄像头所在的智能终端的端部可转动，根据用户的拍摄需求转动所述摄像头，以满足不同角度的拍摄需要。然而，这种方式通过手动或马达控制偏转整个摄像头，使所述智能终端的外观设计受限，功耗加大，且这种结构容易损坏，特别是在跌落时损坏的风险很大，前摄像和后摄像的模式切换时间较长，造成用户体验较差。

因此，需要一种新型的基于智能终端的摄像装置，利用同一套摄像头硬件实现前摄像和后摄像的功能。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种基于智能终端的拍摄装置、控制方法及智能终端，在一套摄像头硬件的基础上实现对所述智能终端正面和背面的对象的拍摄操作。

本发明的第一方面，公开了一种基于智能终端的拍摄装置，所述拍摄装置包括镜头及图像传感器，所述拍摄装置还包括：全反射镜，具有一全反射面，所述全反射镜以水平方向为轴转动；全反射镜控制单元，与所述全反射镜连接，控制所述全反射镜转动分别处于第一位置或第二位置；所述全反射镜、镜头及图像传感器依次沿竖直方向布设；当所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置时，所述全反射面朝向所述智能终端的正面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端正面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头，在所述图像传感器上成像；当所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第二位置时，所述全反射面朝向所述智能终端的背面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端背面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头，在所述图像传感器上成像。

优选地，所述拍摄装置还包括：镜头控制单元，与所述镜头连接，控制所述镜头在竖直方向移动实现对焦。

优选地，所述拍摄装置还包括：滤光片，设于所述镜头与图像传感器之间，对来自所述镜头的光线滤光。

优选地，所述全反射镜为棱镜。

优选地，所述全反射镜控制单元通过步进电机或伺服电机控制所述全反射镜转动。

优选地，所述全反射镜控制单元包括限位传感器，所述限位传感器检测所述全反射镜的位置。

优选地，所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜转动分别处于第一位置或第二位置时，所述全反射镜的转动角度范围为90度。

本发明的第二方面，公开了一种基于上述的拍摄装置的控制方法，包括以下步骤：

判断所述智能终端处于前拍摄模式或后拍摄模式；

当所述智能终端处于前拍摄模式时，所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置；

来自所述智能终端正面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像；

当所述智能终端处于后拍摄模式时，所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第二位置；

来自所述智能终端背面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像。

优选地，所述拍摄装置还包括镜头控制单元；所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置或第二位置的步骤之后，来自所述智能终端正面或背面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像的步骤之前，所述控制方法还包括以下步骤：

所述镜头控制单元控制所述镜头在竖直方向移动实现对焦。

本发明的第三方面，公开了一种智能终端，包括上述的拍摄装置。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.保持了智能终端外观设计的完整性，增强了结构可靠性；

2.减少摄像装置的硬件成本；

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例中基于智能终端的拍摄装置的结构示意图，其中所述全反射镜处于第一位置；

图2为图1中所述全反射镜处于第二位置的结构示意图；

图3为符合本发明另一优选实施例中基于智能终端的拍摄装置的结构示意图；

图4为符合本发明一优选实施例中智能终端的结构示意图；

图5为符合本发明一优选实施例中用于拍摄装置的控制方法的流程示意图；

图6为符合本发明另一优选实施例中用于拍摄装置的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1-全反射镜、2-镜头、3-滤光片、4-图像传感器、5-来自智能终端正面的光线、6-来自智能终端背面的光线、7-镜头控制单元、8-全反射镜控制单元、9-智能终端。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1，为符合本发明一优选实施例中基于智能终端的拍摄装置的结构示意图，所述拍摄装置包括：

-全反射镜1

所述全反射镜1设于所述智能终端9内，可以是三棱镜、平面镜等具有全反射面的镜子。所述全反射镜1具有一全反射面，所述全反射面为能够对入射的外部光线进行全部反射的平面。所述全反射镜1还能够以水平方向为轴转动，能够使所述全反射面工作在不同的角度，对来自不同方向的光线进行反射。全反射又称全内反射，指光由光密介质(即光在此介质中的折射率大的)射到光疏介质(即光在此介质中折射率小的)的界面时，全部被反射回原介质内的现象。光线被所述全反射面反射时满足反射定律，所述反射定律指光射到一个界面上时，其入射光线与反射光线成相同角度；光入射到不同介质的界面上会发生反射和折射，而反射时会出现以下情况：反射线跟入射线和法线在同一平面内；反射线和入射线分居法线两侧，并且与界面法线的夹角(分别叫做入射角和反射角)相等；反射角等于入射角。光从一种均匀物质射向另一种均匀物质时，会在它们的分界面上改变传播方向。此时，入射光线，反射光线，法线在同一平面内。

例如当所述全反射镜1为三棱镜时，所述三棱镜的至少一个内侧面镀有金属膜，以使该内侧面对应的外侧面具有对光线的全反射能力。所述三棱镜的中心贯穿了一根轴，所述三棱镜可围绕该轴旋转，该轴与所述智能终端的水平方向平行。所述三棱镜的中心即为所述三棱镜的横截面三角形的重心，由于三棱镜的横截面三角形为等边三角形，根据三线合一原理，该三角形的重心即为所述三棱镜的中心。当所述智能终端9的正面(有屏幕的一面)面对我们时，所述屏幕的向左右延伸的上边沿即水平方向，也就是所述智能终端9的较短的一边的方向。图1或图2并未给出当所述全反射镜1为三棱镜的情况，图1或图2为从所述智能终端9侧面看去的所述拍摄装置的构造，若所述全反射镜1为三棱镜，则图1或图2上能看到所述三棱镜的端面，即一个三角形。

再例如当所述全反射镜1为平面镜时，所述平面镜的背面镀有金属膜，所述平面镜的正面即为所述全反射面。所述平面镜为矩形，其背面与一根轴连接，所述轴穿过所述平面镜的中心，且轴的方向与所述平面镜的一对边平行，所述轴还与所述水平方向平行，也就是与所述智能终端9正面的较短的一边的方向平行。所述平面镜可围绕该轴转动，图1中显示的是从所述智能终端侧面看到的所述平面镜的投影，也就是一根线段。

图1中，所述全反射镜1处于第一位置，此时所述全反射面朝向所述智能终端9的正面，且与竖直方向呈45度夹角，所述竖直方向为当所述智能终端9的正面(有屏幕的一面)面对我们时，所述屏幕的向上下延伸的左边沿或右即竖直方向，也就是所述智能终端9的较长的一边的方向。来自所述智能终端正面的光线5被所述全反射面反射后，其传播方向被改变。

-镜头2

所述镜头2为一种透镜或几种透镜的组合，改变被所述全反射镜1反射后的光线5的传播轨迹，使得所述光线5能够在所述图像传感器4上成像。例如所述镜头2为一凸透镜时，能够汇聚光线，使2倍焦距以外的物体呈倒立缩小的实像，以便在面积较小的图像传感器4上能够承载面积较大的物体的成像。所述镜头2还可以是凸透镜、凹透镜的组合，以使光线能够均匀汇聚在一范围内，使得成像效果更佳。

-图像传感器4

所述图像传感器4是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。所述图像传感器4又叫感光元件，是组成数字摄像头的重要组成部分，根据元件的不同，可分为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)和CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件)两大类。

-全反射镜控制单元8

所述全反射镜控制单元8与所述全反射镜1连接，控制所述全反射镜1转动分别处于第一位置或第二位置。所述第二位置如图2中所述，此时所述全反射面朝向所述智能终端9的背面，且与所述竖直方向呈45度夹角，也就是与所述智能终端9的较长的一边的方向呈45度夹角。来自所述智能终端背面的光线6被所述全反射面反射后，其传播方向被改变。

所述全反射镜控制单元8可以是电机，所述电机与所述全反射镜1转动所围绕的轴连接，所述电机既可以与所述轴直接同轴连接，也可以通过齿轮、皮带等传动部件间接连接。当所述电机转动时，所述轴也跟随转动，与所述轴连接的所述全反射镜也同步转动。所述全反射镜控制单元8还包括驱动电路，所述驱动电路接收所述智能终端9的指令工作。图1和图2中所述全反射镜控制单元8与所述全反射镜1同轴布设，因此根据投影原理，只能看到所述全反射镜控制单元8的近似矩形的端面。

所述全反射镜1、镜头2及图像传感器4依次沿竖直方向布设。显然，这样的布设结构是为了使光线能够在所述智能终端9内按照竖直的方向传播，使得光线的入射方向与在所述智能终端9内的光学部件中的传播方向不同。所述镜头2及图像传感器4无须像现有技术中那样按照垂直于所述智能终端9屏幕的方向布设，而可以选择在所述竖直方向布设，节省了空间结构，所述智能终端9的外形可以做得更加薄。

当所述全反射镜控制单元8控制所述全反射镜1处于所述第一位置时，也就是图1中所示的位置，所述全反射面朝向所述智能终端9的正面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端9正面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头2，在所述图像传感器4上成像。当所述全反射镜控制单元8控制所述全反射镜1处于所述第二位置时，也就是图2中所示的位置，所述全反射面朝向所述智能终端9的背面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端9背面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头2，在所述图像传感器4上成像。例如若光线沿与所述智能终端9正面或背面垂直的方向入射，被所述全反射镜1反射后其传播方向变为竖直向下，偏转了90度，而后沿着竖直向下的方向穿过所述镜头2并被所述图像传感器4接收；沿非垂直于智能终端9的正面或背面方向入射至所述全反射面的光线也会被反射至所述镜头2的范围内。这样，通过调节所述全反射镜1的位置，利用同一套拍摄装置，可以实现对所述智能终端9的正面或背面的被拍摄物体的拍摄操作，节省了硬件成本及所述智能终端9内的空间结构；同时所述拍摄装置在工作时无需产生所述智能终端9外部的构造变化，有利于外形设计的一体化，提升了美感和力学性能。

作为所述拍摄装置的进一步改进，所述全反射镜1为棱镜。所述棱镜是一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散，本实施例中，所述棱镜的内表面须做镀膜或镀金属处理，以实现棱镜表面对光的全反射。棱镜的材质是透明材料，如玻璃、水晶等，可做成多面体，例如三棱镜、四棱镜(即截面为矩形或平行四边形的棱镜)等。

作为所述拍摄装置的进一步改进，所述全反射镜控制单元8通过步进电机或伺服电机控制所述全反射镜1转动。所述全反射镜1的转动角度需要进行精确控制，以实现将入射的光线按照准确的角度进行反射，为了实现精确控制的效果，所述全反射镜控制单元8通过步进电机或伺服电机控制所述全反射镜1转动。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制***中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机(servo motor)是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

作为所述拍摄装置的进一步改进，所述全反射镜控制单元8包括限位传感器，所述限位传感器检测所述全反射镜1的位置。为了实现闭环控制，确保所述全反射镜1能够准确地转动至预设的位置，需要对位置信号进行反馈，因此所述全反射镜控制单元8还包括限位传感器。所述限位传感器可通过红外感应、电磁感应等方式实现。当所述限位传感器为红外感应原理时，可在所述全反射镜1的边缘设置一红外发射单元，在预设位置设置一红外接收单元，当所述全反射镜1转动至所述预设位置时，所述红外接收单元能够接收到所述红外发射单元发出的红外线，表明此时所述全反射镜1处于所述预设位置。当所述限位传感器为电磁感应原理时，可在所述全反射镜1的边缘设置一磁性物质，在预设位置设置一磁感应单元，当所述全反射镜1转动至所述预设位置时，所述磁感应单元能够感应到所述磁性物质，表明此时所述全反射镜1处于所述预设位置。

作为所述拍摄装置的进一步改进，所述全反射镜控制单元8控制所述全反射镜1转动分别处于第一位置或第二位置时，所述全反射镜1的转动角度范围为90度。结合图1及图2中所示的所述全反射镜1的位置，当所述全反射镜1处于所述第一位置或第二位置时，均与所述竖直方向夹角为45度。因此，当所述全反射镜1从所述第一位置切换至所述第二位置时，顺时针旋转90度即可；同理，当所述全反射镜1从所述第二位置切换至所述第一位置时，逆时针旋转90度即可。

参阅图3，为符合本发明另一优选实施例中基于智能终端9的拍摄装置的结构示意图，所述拍摄装置还包括：

-镜头控制单元7

所述镜头控制单元7与所述镜头2连接，控制所述镜头2在竖直方向移动实现对焦。为了实现更好的拍摄效果，需要所述镜头2能够移动，以改变光路实现不同的对焦距离，特别是在具有自动对焦功能的智能终端9中，需要按照对焦算法对所述镜头2的位置进行移动以实现自动对焦。因此，本实施例中所述拍摄装置还包括了所述镜头控制单元7，所述镜头控制单元7包括电机、导轨及其他辅助部件，能够驱动所述镜头2沿着竖直方向移动。所述镜头2所述镜头2套设与所述镜头控制单元7内，可设于竖直方向的导轨上，所述镜头2与导轨之间通过滚轮接触，所述电机带动所述滚轮转动以移动所述镜头2。所述电机配套有驱动电路，根据所述智能终端9的指令工作。

作为所述拍摄装置的进一步改进，所述拍摄装置还包括：

-滤光片3

所述滤光片3设于所述镜头2与图像传感器4之间，对来自所述镜头2的光线滤光。所述滤光片3可滤除光线中的杂光，使得被所述图像传感器4接收的光线更加均匀、柔和。也可根据功能需要选择不同的滤光片3，主要按光谱波段、光谱特性、膜层材料、应用特点等方式分类，例如需要对光谱波段进行滤光时，所述滤光片包括紫外滤光片、可见滤光片、红外滤光片；需要对光谱特性进行滤光时，所述滤光片包括带通滤光片、截止滤光片、分光滤光片、中性密度滤光片、反射滤光片。

参阅图4，为符合本发明一优选实施例中智能终端9的结构示意图，所述智能终端9包括上述的拍摄装置。图4中显示的是从正面看到的智能终端9及所述拍摄装置的结构图，可以看出，所述全反射镜1、镜头控制单元7、滤光片3及图像传感器4依次沿竖直方向排列，所述镜头2套设与所述镜头控制单元7内；所述全反射镜控制单元8设于所述全反射镜1水平方向的一侧，与所述全反射镜1同轴连接。所述智能终端9对应于所述全反射镜1的正面和背面各设有开孔，以便外部光线能够无阻碍地入射至所述全反射面；所述开孔上可设有玻璃层，以实现对所述智能终端9内部结构的保护，防止灰尘进入。

参阅图5，为符合本发明一优选实施例中用于上述拍摄装置的控制方法的流程示意图，所述控制方法包括以下步骤：

S101：判断所述智能终端9处于前拍摄模式或后拍摄模式。

当用户使用所述智能终端9进行拍摄时，所述智能终端9的显示界面上显示用于拍摄的各种操作按钮，其中就有选择前拍摄模式或后拍摄模式的按钮。所述前拍摄模式，即拍摄所述智能终端9正面的物体或人的模式；所述后拍摄模式，即拍摄所述智能终端9背面的物体或人的模式。本步骤根据用户对按钮的操作来获知所述智能终端9处于前拍摄模式或后拍摄模式。

S102：当所述智能终端9处于前拍摄模式时，所述全反射镜控制单元8控制所述全反射镜1处于所述第一位置。

当步骤S101的判断结果为所述智能终端9处于前拍摄模式时，执行本步骤。本步骤执行对所述反射镜1的转动操作，所述智能终端9向所述全反射镜控制单元8发出指令，所述全反射镜控制单元8中的电机执行旋转操作，带动所述全反射镜1转动。当所述电机为步进电机或伺服电机时，所述智能终端9内记录所述全反射镜1的初始位置，并根据所述初始位置发出需要转动的角度数值，使所述全反射镜1到达所述第一位置。当所述全反射镜控制单元8包括限位传感器时，所述智能终端9根据所述限位传感器反馈的信号决定所述全反射镜1的转动位置是否到达所述第一位置。

S103：来自所述智能终端9正面的光线被所述全反射镜1反射后透过所述镜头2于所述图像传感器4上成像。

本步骤承接步骤S102，所述图像传感器4对来自所述智能终端9正面的光线进行成像。所述图像传感器4会将成像后的数字格式的图像传输给所述智能终端9，完成整个拍摄操作。

S104：当所述智能终端9处于后拍摄模式时，所述全反射镜控制单元8控制所述全反射镜1处于所述第二位置。

当步骤S101的判断结果为所述智能终端9处于后拍摄模式时，执行本步骤。本步骤执行对所述反射镜1的转动操作，所述智能终端9向所述全反射镜控制单元8发出指令，所述全反射镜控制单元8中的电机执行旋转操作，带动所述全反射镜1转动。当所述电机为步进电机或伺服电机时，所述智能终端9内记录所述全反射镜1的初始位置，并根据所述初始位置发出需要转动的角度数值，使所述全反射镜1到达所述第二位置。当所述全反射镜控制单元8包括限位传感器时，所述智能终端9根据所述限位传感器反馈的信号决定所述全反射镜1的转动位置是否到达所述第二位置。

S105：来自所述智能终端9背面的光线被所述全反射镜1反射后透过所述镜头2于所述图像传感器4上成像。

本步骤承接步骤S104，所述图像传感器4对来自所述智能终端9背面的光线进行成像。所述图像传感器4会将成像后的数字格式的图像传输给所述智能终端9，完成整个拍摄操作。

参阅图6，为符合本发明另一优选实施例中用于拍摄装置的控制方法的流程示意图，本实施例中，所述拍摄装置还包括镜头控制单元7。步骤S102’与步骤S103’之间，所述控制方法还包括：

S106：所述镜头控制单元7控制所述镜头2在竖直方向移动实现对焦。

当所述全反射镜1到达所述第一位置后，执行本步骤，即对焦操作。本步骤中，所述智能终端9根据对焦算法向所述镜头控制单元7发送指令，以控制所述镜头2的位置。所述对焦算法可以是反差对焦或相位对焦。若采用反差对焦，所述智能终端9控制所述镜头2一步一步地搜索对比度最大的图像位置；若采用相位对焦，则所述智能终端9根据成像的相位差计算出所述镜头2的移动位置，一步到位。

同样地，步骤S104’与步骤S105’之间，所述控制方法还包括：

S107：所述镜头控制单元7控制所述镜头2在竖直方向移动实现对焦。

所述步骤S107的实现与所述步骤S106相同。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于智能终端的拍摄装置，所述拍摄装置包括镜头及图像传感器，其特征在于，所述拍摄装置还包括：

全反射镜，具有一全反射面，所述全反射镜以水平方向为轴转动；

全反射镜控制单元，与所述全反射镜连接，控制所述全反射镜转动分别处于第一位置或第二位置；

所述全反射镜、镜头及图像传感器依次沿竖直方向布设；

当所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置时，所述全反射面朝向所述智能终端的正面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端正面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头，在所述图像传感器上成像；

当所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第二位置时，所述全反射面朝向所述智能终端的背面且与竖直方向呈45度夹角，被拍摄物体发出的光线自所述智能终端背面入射，被所述全反射面反射后透过所述镜头，在所述图像传感器上成像。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄装置还包括：

镜头控制单元，与所述镜头连接，控制所述镜头在竖直方向移动实现对焦。

3.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于：

所述拍摄装置还包括：

滤光片，设于所述镜头与图像传感器之间，对来自所述镜头的光线滤光。

4.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于：

所述全反射镜为棱镜。

5.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于：

所述全反射镜控制单元通过步进电机或伺服电机控制所述全反射镜转动。

6.如权利要求1或2所述的拍摄装置，其特征在于：

所述全反射镜控制单元包括限位传感器，所述限位传感器检测所述全反射镜的位置。

7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于：

所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜转动分别处于第一位置或第二位置时，所述全反射镜的转动角度范围为90度。

8.一种基于如权利要求1所述的拍摄装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断所述智能终端处于前拍摄模式或后拍摄模式；

当所述智能终端处于前拍摄模式时，所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置；

来自所述智能终端正面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像；

当所述智能终端处于后拍摄模式时，所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第二位置；

来自所述智能终端背面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述拍摄装置还包括镜头控制单元；

所述全反射镜控制单元控制所述全反射镜处于所述第一位置或第二位置的步骤之后，来自所述智能终端正面或背面的光线被所述全反射镜反射后透过所述镜头于所述图像传感器上成像的步骤之前，所述控制方法还包括以下步骤：

所述镜头控制单元控制所述镜头在竖直方向移动实现对焦。

10.一种智能终端，包括如权利要求1所述的拍摄装置。