CN1079047C - 吹塑机 - Google Patents

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Abstract

一种吹塑机，它包括一带基本垂直的转轴的，具有用于型坯的多个接收装置的加热轮，以及一带基本垂直的转轴的、具有用于空心体的多个吹塑站的吹塑轮，在该吹塑机中，加热轮和吹塑轮被配置在不同的高度位置且至少部分相互交叠。型坯经一传递装置被从加热轮的位置移动至吹塑轮的位置，由此可极大地减少吹塑机的占地面积和生产费用。

Description

吹塑机
本发明有关一种吹塑机，它具有：一带基本垂直的转轴的、具有用于型坯的多个接收装置的加热轮；以及一带基本垂直的转轴的、具有用于空心体的多个吹塑站的吹塑轮。
这种吹塑机以多种型式为人们所已知，其中型坯和诸如瓶子那样的已完成了的空心体借助于松动的心轴被直接(GB 2 074496A)或间接地(DE 27 42 693 C2)运送。在每种情况下，加热轮和吹塑轮并排在一共同的水平面中旋转，如果需要，对被加热的型坯采用一中间传递装置。这样便必然导致占据大量地面面积和空间的结构形式。由于上述原因，因此很难将一已知的吹塑机结合进瓶子等物的灌装设备中(出于降低费用的考虑，这种灌装设备在实际中是越来越经常地被采用)，甚至难于将其事后组装进一现有的灌装设备中去。
本发明的目的是在一上文开始提及的吹塑机中采用简单的手段来明显降低所需的空间。
根据本发明，这一目的是通过这样一种吹塑机实现的，它具有：一带基本垂直的转轴的、具有用于型坯的多个接收装置的加热轮；以及一带基本垂直的转轴的、具有用于空心体的多个吹塑站的吹塑轮，其中：加热轮和吹塑轮被配置在不同的高度位置上且至少相互部分交叠。
在一个按本发明的吹塑机中，根据吹塑轮和加热轮间的交叠程度可或多或少地降低所需的占地面积但却不会损害机器的功能。由此而稍增加的整体高度不会对这种吹塑机通常所安装的地点产生负面影响。当吹塑轮和加热轮相互完全交叠且优选地同心且直接地一个在另一个之上地旋转时，则可取得最小可能的占地面积。通过相应减少机架所需的部件也可相当地降低机器制造费用。
以下参照附图来描述本发明的两实施例。附图中：
图1示出吹塑机的第一实施形式的侧视图；
图2为图1所示吹塑机的俯视图；
图3为图1中的A-A剖视图；
图4为根据图1～3的吹塑机的传递装置的放大俯视图；
图5为图4中的B-B剖视图；
图6为在传递装置范围内吹塑机的第二实施形式的垂直剖视图；
图7示出图6所示传递装置的上马达的俯视图；
图8为图6所示传递装置的中马达的侧视图；
图9为图6所示传递装置的下马达的俯视图；
图10为根据图6～9的吹塑机传动机构的示意图。
根据图1～5的吹塑机是为由热塑性塑料(例如聚对苯二甲酸乙二醇酯)制成的注塑型坯1所制成的饮料瓶2而建立的。它具有由型钢组成的一框架8且具有箱式基本形状，该框架8具有一垂直的中央空心柱18。在该中央柱18的较低位置上连接有一吹塑轮5，在该吹塑轮5的顶部在中央柱18的较高位置上则安装有一加热轮3，两轮均可旋转地被支承于该中央空心柱18上。因此，加热轮3的热量可无阻挡地从顶部逃逸掉。加热轮3和吹塑轮5具有一公共旋转轴7并分别在垂直方向错开的两水平面上旋转。经一马达19和一由多个齿轮组成的传动机构20，加热轮3和吹塑轮5相互同步地但从不同的转速沿图中箭头方向被驱动。吹塑轮5完全被加热轮3所覆盖。框架8的占地面积因此仅由加热轮3或吹塑轮5的直径所决定，其取决于两轮中哪一个轮更大。该占地面积基本上只有那种吹塑轮和加热轮并排配置的常规吹塑机占地面积的一半。
加热轮3在其节圆T上均匀分布有多个用于型坯1的可旋转接收装置4，型坯排成使其开口朝下，上述接收装置4其形状为膨胀心轴并由一静止的提升凸轮机构37所控制。在该膨胀心轴的转动路径上配置有静止的加热和冷却站22，通过这些加热和冷却站，型坯1在其随加热轮3的旋转中被加热至处理温度，上述加热轮3此外还使上述型坯绕其自身的轴旋转。
在框架8的操作侧23的左区域内，在加热轮3的上部位置提供有一用于型坯1的供给装置14。该供给装置14基本上包括：一用于型坯1的向下倾斜的导槽21，型坯1的完全成形好的开口被提供有一支撑环且口朝上；以及一接在导槽21之后的转轮15。该转轮15被传动机构20与加热轮3同步地沿箭头方向所驱动。转轮15在法线位置经可控制的夹钳来接收型坯，需要的话则是在经过一图中未示出的螺旋输送器分离之后，并将上述型坯绕其横向轴转动180°并使型坯1的开口朝下地被导入加热轮3的接收装置4中，在其中由它们的可控制膨胀心轴所固定。
吹塑轮5具有在其节圆t上均匀分布的多个常规吹塑站6，用于吹制由被加热型坯1制成的空心体2。每一吹塑站6具有一可打开的、被分开的吹塑模24、一用于机械地预扩张型坯的凸轮控制的扩张杆25、以及一提供吹制空气的以气密方式接收型坯1的开口的吹塑心轴26。吹塑模24经一凸轮控制装置40以普通的方式在型坯的吸收和卸出区域被打开且在实际的变形区域被关闭并锁住。
在框架8的操作侧23的右区域中，在吹塑轮5的下部位置提供有一制成的空心体2的卸出装置16。该卸出装置16基本上由下两部件组成：一水平的气流传送装置27，空心体2经它们的支撑环被悬挂其中；以及一位于该气流传送装置27之前的转轮17。该转轮17与吹塑轮5同步地沿图示箭头方向被传动机构20所驱动。转轮17经可控制夹钳来从打开的吹塑模24上接收开口朝下的瓶子2，并将它们绕其横轴转动180°再把它们导入气流传送装置27。瓶子2接着被运送到例如一灌封机(图中未示出)中并被灌注饮料。
在框架8的操作侧23的中间区域中，在供给装置14和卸出装置16之间提供有一型坯1的传递装置9，该传递装置9伸展于吹塑轮5的下部位置和加热轮3的上部位置之间。
传递装置9从加热轮3的接收装置4接收倒置的型坯1，将它们下降至吹塑轮5的位置并同时保持其垂直位置不变，并将它们提供给吹塑站6的吹塑心轴26。此外，在传递过程中，型坯1的间距-即两相邻型坯1的中心轴之间的距离，在其运动路径上测量-被从加热轮3的节圆T上的较小间距放大至吹塑轮5的节圆t上的较大间距，加热轮3的较大节圆T和吹塑轮5的较小节圆t之间的距离被搭接，型坯1对应于加热轮3的更低转速的速度被增加使其能适应于吹塑轮5的更高的转速。因此，被加热的型坯1被小心且可靠地经一相对较短的路径从加热轮3传递至吹塑轮5上，其中如果需要，可由加热元件，冷却元件或与之类似的元件(图中均未示出)来执行附加的处理，或者也可提供对热损失的防护。
传递装置9具有一带垂直转轴的转子10，该转子10经传动机构20能在图示的箭头方向上亦即相对于加热轮3和吹塑轮5的旋转方向的方向上与上述加热轮3和吹塑轮5同步旋转。鼠笼式转子10被提供有两组支持器，每组具有六个用在型坯1的开口区域的支持器，其形状为弹性夹钳。第一组支持器13被支承在转子的盖板28上，使其能在水平面中转动，而第二组支持器11则垂直可移地被导引在杆状导向装置12上，杆状导向装置12被配置在一与转子10的转轴同心配置的锥面上。支持器13的旋转运动由一在凸轮盘30中的静止凸轮槽装置29所控制，该凸轮盘30经滚子杠杆31与支持器11接合。支持器11的提升运动则由一在锥形凸轮体33中的静止提升凸轮装置32所控制，该提升凸轮装置经凸轮槽滚子34与支持器11接合。凸轮盘30和凸轮体33配置于转子10内部且被不能转动地与框架8相连接，而转子10则可旋转地被支承于上述框架8上。
特别如图4所示的那样，上支持器13的运动路径与下支持器11的运动路径在它们远离加热轮3和吹塑轮5的转动路径一侧相互交叠。其中上支持器13引起很高比例的间距放大以及型坯的加速而不产生任何垂直运动，而下支持器11则接受整个的垂直运动且同时由于锥形的运动路径将间距和速度放大至为吹塑轮5所预定的量级。对支持器11和13有关其夹持功能方面的控制并不是绝对需要的，因为它们具有弹性的夹钳，这些夹钳当被推至和拉离一型坯时会自动张开。然而，如将上支持器和/或下支持器13、11经一另外的凸轮控制装置39构造成径向可移的也是合适的，以便促进各接收装置4之间的传递和从接收装置4的接收，也是为了方便到吹塑心轴26去的传递运动。如图4所示，支持器11、13之间的相互传递运动发生在加热轮3的上部位置。在此之后，支持器11开始其降至吹塑轮水平的下降运动以及接近上述吹塑轮的节圆t。
特别如图5所示的那样，吹塑轮5被固结于一空心轴40上，空心轴40则经两滚动轴承被旋转支承于框架8或框架8的空心中央柱18之上。中央柱18的外侧上面提供有凸轮控制装置38用的静止控制凸轮，以及用于吹塑心轴26、伸展杆25、吹塑模24的底件等的提升运动的静止控制凸轮。
加热轮3经一另外的滚动轴承被支承于吹塑轮5的上端部或吹塑轮5的空心轴40上，这样吹塑轮5和加热轮3可相互独立地绕其共同的垂直轴7旋转。
吹塑轮5被传动机构20经一配置于空心轴40的下端部之上的齿圈所驱动；加热轮3则经一形成在其外缘上的齿圈被一齿轮和传动机构20的一基本垂直的轴所驱动。
在吹塑轮5的上部区域，与转轴7同心地固结有一齿轮圈35，其位置直接在加热轮3之下。该齿轮圈35与小齿轮36啮合，小齿轮36每个均无转动地与加热轮3的一接收装置4相联接。接收装置4反过来则可转动地被支承于加热轮3中，且可绕平行于转轴7配置的轴转动。由于吹塑轮5和加热轮3的转速不同，带小齿轮36的齿轮圈35起着行星齿轮机构的作用，它使接收装置4在吹塑机工作时绕其自身的轴旋转。为能通过加热和冷却站22来均匀加热型坯1，上述这一点是必要的。
为吹塑站6提供诸如冷却水、压缩空气等工作介质的工作则是由位于加热轮3内部的旋转分配器(图中未示出)以及在加热轮3中径向向外延伸的通道(图中未示出)来完成的。
根据图6～10的吹塑机有一框架8，其中一加热轮3和在其下部的一吹塑轮5在垂直向错开的两水平面上绕一公共的垂直转轴7旋转。加热轮3在其节圆T上具有均匀分布的多个用于型坯1的可旋转接收装置4，在它们的转动路径上配置有静止的加热和冷却站(图中未示出)。吹塑轮5在其节圆t上具有均匀分布的多个用于从被加热型坯成品吹制空心体的吹塑站6。
在框架8的操作侧23的中央区域，在用于提供型坯1给加热轮3的供给装置14和用于从吹塑轮5卸出成品空心体的卸出装置16之间提供有一型坯1的传递装置41，上述传递装置41从加热轮3的上部位置伸展至吹塑轮5的下部位置。传递装置41从加热轮3的接收装置4接收倒置的型坯1，将它们转过180°之后下降至吹塑轮5的高度位置并将它们导入吹塑轮5的吹塑站6，在其中空心体或瓶子在它们直立的正常位置上被制造完毕。在传递过程中，型坯1的间距被额外地从位于加热轮3的节圆T上的较小间距放大至吹塑轮5的节圆t上的较大间距，加热轮3的较大节圆T和吹塑轮5的较小节圆t之间的距离被搭接起来且对应于加热轮3的低得多的转速的型坯1的速度被放大至以较高转速旋转的吹塑轮5的速度。被加热的型坯1因此被仔细且可靠地在一短路径上从加热轮3传递到吹塑轮5上，其中如需要的话则可通过加热元件、冷却元件或其它类似元件(图中均未示出)来进行附加的处理或者防止热损失以及/或型坯1绕自身轴的自转。
传递装置41总共具有三个盘形转子42、43、44，它们按照功能被串联且相互间同步地或者是与加热轮3和吹塑轮5同步地被驱动。
上转子42在加热轮3的高度上在一水平面内以相反的旋转方向转动。该转子的圆周上被提供有多个均匀分布的夹钳45，它们径向可移动地被支承。每一夹钳45用一随动滚子54与一静止的、封闭回路的凸轮槽装置55相接合，该凸轮槽装置控制夹钳45在马达42的转动过程中的相对运动或相对位置。夹钳45本身每个具有两个剪刀状的可转动夹臂56，它们在弹簧57的作用下被朝闭合的方向弹性加载。夹臂56的端部被做成有斜面的，这样在被推向或拉离一型坯1时，夹臂56可自动开闭。
下转子44在吹塑轮5的高度上在一水平面内以相反的旋转方向转动。该转子44的直径大于上转子42的直径，且同上转子42一样被装备有配置于其圆周上的夹钳46，然而，夹钳46的数量没有上转子42的夹钳数量多。夹钳46被完全径向可移动地支承于角形杠杆52之上，角形杠杆52反过来又可转动地被支承于转子44上。夹钳46的径向运动和绕轴转动受两分开的、闭合回路的静止凸轮槽装置58、59所控制，它们与连接在角形杠杆52和夹钳46上的随动滚子60、61相结合。图9中示出角形杠杆53和夹钳46位于其径向中间位置的情形，在此位置上夹钳46的间距对应于吹塑轮5上的吹塑站6的间距。当转子44旋转时，借助于两凸轮槽装置58、59可相对地来移动夹钳46，由此不仅可改变夹钳46的间距和速度，也可控制它们的夹抓运动。两夹钳46在其从中转子43抓取型坯1时的相互接近的位置在图中用点划线画出。
中转子43在加热轮3的水平位置和吹塑轮5的水平位置之间在一垂直平面内转动，转子43的上转动区域接触上转子42的外转动区域，而转子43的下转动区域接触下转子44的外转动区域。中转子43的转动方向是这样的：在接触的旋转区域中，上述中转子43的旋转运动各自对应于上转子42的旋转运动和下转子44的旋转运动，其中加热轮3和吹塑轮5旋转的方向相反。
中转子43在其圆周上均匀配置有支持心轴47，它们不仅可转动地且也完全径向可移动地被支承。采用两静止的、为连接于支持心轴47上的随动滚子64～65所接合的闭合回路凸轮槽装置62、63，在中转子43转动过程中可控制支持心轴47的运动和位置。支持心轴47与型坯1的内经相适配，这样可通过摩擦力锁合来可靠地固定型坯1。
静止凸轮槽装置55、58、59、62和63的结构设计具有如下特性：使之能得到传递装置41的上述功能，其中三个转子42、43、44连续旋转，同样加热轮3和吹塑轮5也是如此。其中第一转子42的夹钳45的径向运动用来抓取位于加热轮3的接收装置4上的型坯1并使之适配至中转子43的支持心轴47的转动路径。中转子43的支持心轴47的转动和提升运动用来将支持心轴47引导进仍为夹钳45所夹住的型坯中并将支持心轴47从已为下转子44的夹钳46所夹住的型坯1上移走。然而，下转子44的夹钳46的转动和提升运动用来加速型坯1并放大它们间的距离以使之适配吹塑轮5的较高速度以及其对应于吹塑站6的间距的较大间距。在整个传递过程中，被加热的型坯1完全被从外部或从内部抓进位于支撑环之上的较冷区域且任何时候均被形锁锁合和/或摩擦力锁合地精确固定。
如果需要，型坯1也可在中转子43区域中被转动，其中支持心轴47可绕其中心轴旋转地被支承并借助于摩擦轮66使之旋转。在中转子43区域中的180°绕轴转动过程中型坯1产生的变形可采用上述方式来对其可靠地进行反作用。摩擦轮66作用在一静止圆盘的侧表面上，在该盘中形成有凸轮槽装置63。
如图10所示，上述的吹塑机由总共四个频率控制的同步马达来驱动。第一个同步马达48驱动吹塑轮5和卸出装置16；第二个同步马达49驱动加热轮3；第三个同步马达51驱动供给装置14；第四个同步马达52则驱动传递装置41。
所有的同步马达48、49、51、52均具有带强永久性激励电极的转子，其中采用的磁铁材料为高磁导率材料。由此产生的高剩余磁通密度可允许有很高的带很大超载能力的同步力矩。同步马达48、49、51、52在其输入端以掉电保护的方式被接入。通过这种联接，当出现掉电时自然也能确保相角同步的滑行。
用于驱动同步马达48、49、51、52的旋转磁场产生一普通的变频机50，在该机上可调节驱动吹塑机所需的速度。变频机50的输出频率的调节范围为0～120Hz。
上述带一种单一的变频机的吹塑机的多马达驱动机构一方面可省却许多常规的传动元件，另一方面也可省去对马达同步操作所需的十分费钱的电子控制装置。因此这种多马达驱动机构提供了根据本发明的吹塑机的特别紧凑且价格便宜的结构设计。

Claims (32)

1.吹塑机，它具有：一带基本垂直的转轴的、具有用于型坯(1)的多个接收装置(4)的加热轮(3)；以及一带基本垂直的转轴的、具有用于空心体(2)的多个吹塑站(6)的吹塑轮(5)，其特征在于：加热轮(3)和吹塑轮(5)被配置在不同的高度位置上且至少相互部分交叠。
2.如权利要求1所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)被配置成高出吹塑轮(5)且完全覆盖住吹塑轮(5)。
3.如权利要求1或2所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)和吹塑轮(5)被同心配置。
4.如权利要求1～3之一所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)和吹塑轮(5)可被从相同的转动方向和不同的转速来同步地驱动。
5.如权利要求1～4之一所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)比吹塑轮(5)具有更大的直径。
6.如权利要求1～5之一所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)和吹塑轮(5)被配置在同一框架(8)中。
7.如权利要求1～6之一所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)的接收装置(4)的间距小于吹塑轮(5)的吹塑站(6)的间距。
8.如权利要求1～7之一所述的吹塑机，其特征在于有一传递装置(9)，该传递装置(9)将型坯从加热轮(3)的高度位置带至吹塑轮(5)的位置。
9.如权利要求8所述的吹塑机，其特征在于：传递装置(9)放大型坯的间距。
10.如权利要求8或9所述的吹塑机，其特征在于：传递装置(9)具有一转子(10)，该转子(10)具有一完全与加热轮(3)和吹塑轮(5)的转轴(7)平行配置的转轴，且可与加热轮(3)和吹塑轮(5)同步地在以相对于上述两轮的转动方向相反的方向上被驱动。
11.如权利要求10所述的吹塑机，其特征在于：转子(10)装备有用于型坯的、受控制的垂直可移动的支持器(11)。
12.如权利要求11所述的吹塑机，其特征在于：垂直可移动的支持器(11)被支承于导向装置(12)上，导向装置(12)则被配置于一与转子(10)的转轴同心配置的锥形表面上。
13.如权利要求10～12之一所述的吹塑机，其特征在于：转子(10)装备有用于型坯的在旋转方向上受控的可转动支持器(13)。
14.如权利要求8～13之一所述的吹塑机，其特征在于：在传递装置(9)之前的加热轮(3)的转动路径上配置有一型坯供给装置(14)。
15.如权利要求14所述的吹塑机，其特征在于：供给装置(14)具有一旋转轮，该旋转轮在一垂直的法线位置接收型坯、将它们转过180°、并将它们开口朝下地传送到加热轮(3)的接收装置(4)上。
16.如权利要求8～15之一所述的吹塑机，其特征在于：在传递装置(9)之后的吹塑轮(5)的转动路径上配置有一制造完毕的空心体的卸出装置(16)。
17.如权利要求16所述的吹塑机，其特征在于：卸出装置(16)具有一旋转轮，该旋转轮将被制造完毕的空心体开口朝下地从吹塑站(6)移走、将它们转过180°并将它们在一垂直的法线位置卸出。
18.如权利要求8～17之一所述的吹塑机，其特征在于：传递装置(9)配置于供给装置(14)和卸出装置(16)之间，优选地在框架(8)的操作侧(23)上。
19.如权利要求3～18之一所述的吹塑机，其特征在于：吹塑轮(5)可旋转地被支承在框架(8)上和/或被支承在一与上述框架连接的中央柱(18)上且加热轮(3)可旋转地被支承在吹塑轮(5)上。
20.如权利要求19所述的吹塑机，其特征在于：在吹塑轮(5)上形成有一齿轮圈(35)，它与小齿轮(36)啮合，小齿轮(36)则与加热轮(3)的可转动接收装置(4)相连接使其不能有相对于接收装置(4)的转动。
21.如权利要求8～20之一所述的吹塑机，其特征在于：传递装置(41)具有至少三个串联的、被同步驱动的转子(42，43，44)，其中第一个转子(42)从加热轮(3)接收型坯，最后一个转子(44)将型坯传递到吹塑轮(5)且每一个中间转子(43)至少部分地改变型坯的垂直位置。
22.如权利要求21所述的吹塑机，其特征在于：第一个转子(42)在加热轮(3)的高度位置上在一基本水平的平面内旋转，最后一个转子(44)在吹塑轮(5)的高度位置在一基本水平的平面内旋转，且每一中间转子(43)在一基本垂直的平面内旋转。
23.如权利要求21或22所述的吹塑机，其特征在于：第一个和最后一个转子(42，44)被提供有夹钳(45，46)以及至少一个中间转子(43)被提供有用于型坯的支持心轴(47)。
24.如权利要求23所述的吹塑机，其特征在于：夹钳(45，46)和支持心轴(47)在它们各自的转子(42，43，44)的旋转平面内相对于各自的转子运动。
25.如权利要求24所述的吹塑机，其特征在于：第一个转子(42)的夹钳(45)径向可移动地被支承。
26.如权利要求24或25所述的吹塑机，其特征在于：最后一个转子(44)的夹钳(46)径向可移地且可旋转地被支承。
27.如权利要求24～26之一所述的吹塑机，其特征在于：中间转子(43)的支持心轴(47)径向可移地且可旋转地被支承。
28.如权利要求21～27之一所述的吹塑机，其特征在于：型坯的间距放大主要由最后一个转子(44)来进行。
29.如权利要求1～28之一所述的吹塑机，其特征在于：加热轮(3)和吹塑轮(5)每个均由一自身频率受控制的同步马达(48，49)所驱动且同步马达(48，49)被连接于一公共的变频机(50)。
30.如权利要求29所述的吹塑机，其特征在于：供给装置(14)和/或卸出装置(16)和/或传递装置(41)各自由一自身频率受控制的同步马达(51，52)所驱动，这些同步马达(51，52)被连接于一公共的变频机(50)。
31.如权利要求29或30所述的吹塑机，其特征在于：变频机(50)的频率调节范围可直至0Hz。
32.如权利要求23～31之一所述的吹塑机，其特征在于：支持心轴(47)绕其中央轴旋转地被驱动。
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