CN107902362A - 一种移动式传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于涉及一种移动式传输装置，包括机架、支撑架和传输组件，所述传输组件设置在所述机架上，所述支撑架包括固定支撑、活动支撑、伸缩件以及行走支撑轮，所述固定支撑的两端分别与所述机架和行走支撑轮铰接，所述机架设有导轨，所述活动支撑包括固定端和活动端，所述固定端与所述行走支撑轮铰接，所述活动端可沿导轨移动并可通过定位件固定在导轨的预设位置，所述伸缩件的一端与固定支撑相连，另一端与活动支撑相连，所述伸缩件用于驱动活动支撑的活动端沿导轨移动。本发明结构简单，通过调节活动支撑的活动端沿导轨移动，进而改变机架靠近活动支撑的一端的高度，可针对不同高度和坡度来输送物料，通用性强，工作平稳可靠，机动性能强。

Description

一种移动式传输装置

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种移动式传输装置。

背景技术

现代社会中，物料的生产运输的各个环节中，都离不开转运，转运设备大都采用具有行走功能的转运装置。目前，移动式皮带机应用越来广泛，虽组成部件与带式输送机一样，不同的是普通带式输送机无法进行移动作业，并且同比质量较重。移动式皮带机凭借轻便、可移动性适用在散料装车、包转物转运等场合，具有适用场合多样化，维护简便等特点；但是现有的移动式皮带机主要用于将物料输送至主皮带上，移动式皮带机高度固定，仅能适用于水平地面上按同一高度的运输供料，不能有效的进行上料高度调节，因此需开发一种适用性广，能满足各个料场条件的移动式传输装置。

综上，亟需提供一种结构简单、工作平稳可靠、机动性能强，可针对不同高度进行输送物料的移动式传输装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、工作平稳可靠、机动性能强，可针对不同高度进行输送物料的移动式传输装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种移动式传输装置，包括机架、支撑架和传输组件，所述传输组件设置在所述机架上，所述支撑架包括固定支撑、活动支撑、伸缩件以及行走支撑轮，所述固定支撑的两端分别与所述机架和行走支撑轮铰接，所述机架设有导轨，所述活动支撑包括固定端和活动端，所述固定端与所述行走支撑轮铰接，所述活动端可沿所述导轨移动并可通过定位件固定在所述导轨的预设位置，所述伸缩件的一端与固定支撑相连，另一端与活动支撑相连，所述伸缩件用于驱动所述活动支撑的活动端沿所述导轨移动。

本发明通过调节活动支撑的活动端沿导轨移动，进而改变机架靠近活动支撑的一端的高度，可针对不同高度的坡度来输送物料，通用性强，尤其适用于向不同高度的堆料堆进行供料。具体工作过程中，当伸缩件收缩驱动活动支撑的活动端沿导轨移动向机架中间位置靠近时，机架靠近活动支撑的一端抬高，机架的倾斜角度变大，从而调整物料在输送装置的上升高度，反之，当伸缩件伸长驱动活动支撑的活动端沿导轨移动向机架端部位置靠近时，机架靠近活动支撑的一端降低，设备完成下俯工作，机架的倾斜角度变小。本发明结构简单，工作平稳可靠，机动性能强，可针对不同高度和坡度来输送物料，同时对物料种类适应性强。

作为优选，进一步的技术方案是：所述机架设有弧部区，所述机架与固定支撑、活动支撑的连接部位于所述弧部区内，所述弧部区呈凸弧状。如此设置，一方面可以满足高位堆料情况下(机架靠近活动支撑的一端位于最高点)的伸缩件受力较小，尤其是在伸缩件收缩驱动活动支撑的活动端沿导轨移动向机架中间位置靠近时，有利于伸缩件的省力和回收动作，机架的倾斜角度逐渐变大，动作平稳可靠，无明显的停顿感，另一方面也可以满足低位堆料情况下(机架靠近活动支撑的一端位于最低点)设备能够正常行走运行。

优选，所述伸缩件为电液推杆，在满足运输条件的前提下，所述弧部区可尽可能的设置长一些，如此弧部区的弧度变化较为平缓。

更进一步的技术方案是：所述固定支撑和活动支撑均呈三角架结构，所述固定支撑的包括第一角部、第二角部和第三角部，所述第一角部、第二角部分别与所述机架和行走支撑轮铰接，所述活动支撑的三个角部分别为第四角部以及所述的固定端和活动端，所述第三角部和第四角部分别与所述伸缩件的两端铰接。将固定支撑和活动支撑设置成三角架结构可有效增加二者的刚度，同时固定支撑和活动支撑的六个角部均形成可靠连接，整体结构更为稳固。

更进一步的技术方案是：所述机架与所述第一角部通过转接件相连，所述第一角部与所述转接件铰接。由于机架一般采用钢管制作，不便于直接与固定支撑铰接，如此，采用转接件作为过渡件实现机架与固定支撑的铰接。

更进一步的技术方案是：所述转接件包括管夹，所述管夹夹紧所述机架。

更进一步的技术方案是：所述活动支撑的活动端设有滑轮，所述滑轮设置在所述导轨内。如此，活动支撑的活动端沿所述导轨运动时摩擦力较小，便于此时机架的倾斜角度变化平稳。

更进一步的技术方案是：所述定位件包括设置在所述导轨内的限位开关及止挡件，所述滑轮运动触碰限位开关后，所述止挡件将滑轮固定在所述导轨的预设位置。限位开关及止挡件的设置用于将动支撑的活动端固定在导轨的预设位置，那么，优选在所述导轨的预设位置上均设有限位开关和止挡件，当然也可设置多级止挡件。当本发明仅需在最高点以及最低点转换时，可以仅在轨道的两端设定限位开关及机械止挡，是实现设备的升降要求。

更进一步的技术方案是：所述行走支撑轮包括车轮以及与所述车轮相连的转轴，所述固定支撑和活动支撑分别与所述转轴相连。

更进一步的技术方案是：所述传输组件为皮带传输装置，所述皮带传输装置包括滚筒、托辊、输送带、张紧装置，所述输送带套设在所述滚筒上，所述滚筒包括驱动动滚筒和从动滚筒，所述张紧装置安装在所述机架上，所述驱动滚筒安装在所述张紧装置上，所述从动滚筒和托辊通过支架所述与机架固定连接。

更进一步的技术方案是：所述机架远离活动支撑装置的一端设有万向轮。万向轮的设置便于本发明的移动变向。在一具体的工作过程中，本发明实现升降功能的运动形式为：当机架靠近活动支撑的一端从高位的需要降到低位时，电液推杆工作，伸长推动活动支撑，升降活动支撑的活动端通过滚轮沿设置在机架上的轨道内移动，带动行走轮向机架靠近活动支撑的一端的方向运行，由于固定支撑与机架、行走轮为刚性件，整个设备绕着万向轮的轮轴中心向下俯，活动支撑的活动端触碰到导轨末端的限位开关时，止挡件将其固定，设备完成下俯工作，即到运输到低位的要求；反之，当机架靠近活动支撑的一端从低位的需要升到高位时，运动顺序一致，各部件运动方向相反。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的移动式传输装置的机架靠近活动支撑的一端位于高位时的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的移动式传输装置的机架靠近活动支撑的一端位于低位时的结构示意图；

图3为图1中A部的放大示意图；

图4为本发明一种实施方式所涉及的固定支撑与机架的连接结构示意图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的固定支撑、活动支撑与行走轮的连接结构示意图。

图中：

1机架 2固定支撑 3活动支撑 4伸缩件

5行走支撑轮 6导轨 7第一角部 8第二角部

9第三角部 10第四角部 11固定端 12活动端

13滑轮 14转接件 15限位开关 16止挡件

17车轮 18转轴 19万向轮

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1和图2，一种移动式传输装置，包括机架1、支撑架和传输组件，所述传输组件设置在所述机架1上，所述支撑架包括固定支撑2、活动支撑3、伸缩件4以及行走支撑轮5，所述固定支撑2的两端分别与所述机架1和行走支撑轮5铰接，所述机架1设有导轨6，所述活动支撑3包括固定端11和活动端12，所述固定端11与所述行走支撑轮5铰接，所述活动端12可沿所述导轨6移动并可通过定位件固定在所述导轨6的预设位置，所述伸缩件4的一端与固定支撑2相连，另一端与活动支撑3相连，所述伸缩件4用于驱动所述活动支撑3的活动端12沿所述导轨6移动。

如图1和图2，本发明通过调节活动支撑3的活动端12沿导轨6移动，进而改变机架1靠近活动支撑3的一端的高度，可针对不同高度的坡度来输送物料，通用性强，尤其适用于向不同高度的堆料堆进行供料。具体工作过程中，当伸缩件4收缩驱动活动支撑3的活动端12沿导轨6移动向机架1中间位置靠近时，机架1靠近活动支撑3的一端抬高，机架1的倾斜角度变大，从而调整物料在输送装置的上升高度，反之，当伸缩件4伸长驱动活动支撑3的活动端12沿导轨6移动向机架1端部位置靠近时，机架1靠近活动支撑3的一端降低，设备完成下俯工作，机架1的倾斜角度变小。本发明结构简单，工作平稳可靠，机动性能强，可针对不同高度和坡度来输送物料，同时对物料种类适应性强。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述机架1设有弧部区，所述机架1与固定支撑2、活动支撑3的连接部位于所述弧部区内，所述弧部区呈凸弧状。如此设置，一方面可以满足高位堆料情况下(机架1靠近活动支撑3的一端位于最高点)的伸缩件4受力较小，尤其是在伸缩件4收缩驱动活动支撑3的活动端12沿导轨6移动向机架1中间位置靠近时，有利于伸缩件4的省力和回收动作，机架1的倾斜角度逐渐变大，动作平稳可靠，无明显的停顿感，另一方面也可以满足低位堆料情况下(机架1靠近活动支撑3的一端位于最低点)设备能够正常行走运行。

优选，如图1，所述伸缩件4为电液推杆，在满足运输条件的前提下，所述弧部区可尽可能的设置长一些，如此弧部区的弧度变化较为平缓。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述固定支撑2和活动支撑3均呈三角架结构，所述固定支撑2的包括第一角部7、第二角部8和第三角部9，所述第一角部7、第二角部8分别与所述机架1和行走支撑轮5铰接，所述活动支撑3的三个角部分别为第四角部10以及所述的固定端11和活动端12，所述第三角部9和第四角部10分别与所述伸缩件4的两端铰接。将固定支撑2和活动支撑3设置成三角架结构可有效增加二者的刚度，同时固定支撑2和活动支撑3的六个角部均形成可靠连接，整体结构更为稳固。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述机架1与所述第一角部7通过转接件14相连，所述第一角部7与所述转接件14铰接。由于机架1一般采用钢管制作，不便于直接与固定支撑2铰接，如此，采用转接件14作为过渡件实现机架1与固定支撑2的铰接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图4，所述转接件14包括管夹，所述管夹夹紧所述机架1。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图3，所述活动支撑3的活动端12设有滑轮13，所述滑轮13设置在所述导轨6内。如此，活动支撑3的活动端12沿所述导轨6运动时摩擦力较小，便于此时机架1的倾斜角度变化平稳。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述定位件包括设置在所述导轨6内的限位开关15及止挡件16，所述滑轮13运动触碰限位开关15后，所述止挡件16将滑轮13固定在所述导轨6的预设位置。限位开关15及止挡件16的设置用于将动支撑的活动端12固定在导轨6的预设位置，那么，优选在所述导轨6的预设位置上均设有限位开关15和止挡件16，当然也可设置多级止挡件16。当本发明仅需在最高点以及最低点转换时，可以仅在轨道的两端设定限位开关15及机械止挡，是实现设备的升降要求。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述行走支撑轮5包括车轮17以及与所述车轮17相连的转轴18，所述固定支撑2和活动支撑3分别与所述转轴18相连。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述传输组件为皮带传输装置，所述皮带传输装置包括滚筒、托辊、输送带、张紧装置，所述输送带套设在所述滚筒上，所述滚筒包括驱动动滚筒和从动滚筒，所述张紧装置安装在所述机架1上，所述驱动滚筒安装在所述张紧装置上，所述从动滚筒和托辊通过支架所述与机架1固定连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述机架1远离活动支撑3装置的一端设有万向轮19。万向轮19的设置便于本发明的移动变向。在一具体的工作过程中，本发明实现升降功能的运动形式为：如图1和图2，当机架1靠近活动支撑3的一端从高位的需要降到低位时，电液推杆工作，伸长推动活动支撑3，升降活动支撑3的活动端12通过滚轮沿设置在机架1上的轨道内移动，带动行走轮向机架1靠近活动支撑3的一端的方向运行，由于固定支撑2与机架1、行走轮为刚性件，整个设备绕着万向轮19的轮轴中心向下俯，活动支撑3的活动端12触碰到导轨6末端的限位开关15时，止挡件16将其固定，设备完成下俯工作，即到运输到低位的要求；反之，当机架1靠近活动支撑3的一端从低位的需要升到高位时，运动顺序一致，各部件运动方向相反。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式传输装置，包括机架、支撑架和传输组件，所述传输组件设置在所述机架上，其特征在于，所述支撑架包括固定支撑、活动支撑、伸缩件以及行走支撑轮，所述固定支撑的两端分别与所述机架和行走支撑轮铰接，所述机架设有导轨，所述活动支撑包括固定端和活动端，所述固定端与所述行走支撑轮铰接，所述活动端可沿所述导轨移动并可通过定位件固定在所述导轨的预设位置，所述伸缩件的一端与固定支撑相连，另一端与活动支撑相连，所述伸缩件用于驱动所述活动支撑的活动端沿所述导轨移动。

2.根据权利要求1所述的移动式传输装置，其特征在于，所述机架设有弧部区，所述机架与固定支撑、活动支撑的连接部位于所述弧部区内，所述弧部区呈凸弧状。

3.根据权利要求2所述的移动式传输装置，其特征在于，所述固定支撑和活动支撑均呈三角架结构，所述固定支撑的包括第一角部、第二角部和第三角部，所述第一角部、第二角部分别与所述机架和行走支撑轮铰接，所述活动支撑的三个角部分别为第四角部以及所述的固定端和活动端，所述第三角部和第四角部分别与所述伸缩件的两端铰接。

4.根据权利要求3所述的移动式传输装置，其特征在于，所述机架与所述第一角部通过转接件相连，所述第一角部与所述转接件铰接。

5.根据权利要求4所述的移动式传输装置，其特征在于，所述转接件包括管夹，所述管夹夹紧所述机架。

6.根据权利要1～5任意一项所述的移动式传输装置，其特征在于，所述活动支撑的活动端设有滑轮，所述滑轮设置在所述导轨内。

7.根据权利要求6所述的移动式传输装置，其特征在于，所述定位件包括设置在所述导轨内的限位开关及止挡件，所述滑轮运动触碰限位开关后，所述止挡件将滑轮固定在所述导轨的预设位置。

8.根据权利要求7所述的移动式传输装置，其特征在于，所述行走支撑轮包括车轮以及与所述车轮相连的转轴，所述固定支撑和活动支撑分别与所述转轴相连。

9.根据权利要求8所述的移动式传输装置，其特征在于，所述传输组件为皮带传输装置，所述皮带传输装置包括滚筒、托辊、输送带、张紧装置，所述输送带套设在所述滚筒上，所述滚筒包括驱动动滚筒和从动滚筒，所述张紧装置安装在所述机架上，所述驱动滚筒安装在所述张紧装置上，所述从动滚筒和托辊通过支架所述与机架固定连接。

10.根据权利要求9所述的移动式传输装置，其特征在于，所述机架远离活动支撑装置的一端设有万向轮。