CN107902349B - 一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。本发明的一个夹具的底座处分布有四个夹子，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过移动横向轨道或纵向轨道来移动夹子，既能满足夹取配送箱的要求，又不需单独控制每个夹子的移动，简化了夹子移动装置，降低了成本，也简化了控制的步骤。

Description

一种物料配送箱框夹具及其移动控制方法

技术领域

本发明涉及一种物料配送的夹具，具体涉及一种能控制夹子移动方向和距离的夹具，属于一种物料输送和转运的技术领域。

背景技术

当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。

为了解决这个问题，有不少的人们在动脑筋想法解决这些问题，因此出现了一些物料配送的新方法和装置，但从目前的这些配送方法或装置来看，对于多品种，多规格，多种数量的散装物料配送，至今仍没有找到一个比较好的方法，所以前面所说的送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，经常出现混乱不堪的局面，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低等问题仍然存在，因此很有必要对此加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何将夹具自动的，准确的移动到配送站上摆放位置固定，叠放整齐的配送箱的正上方。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。

进一步地，传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，横向传动装置包括横向主动轮、从动轮、传动夹和传动带，横向主动轮和从动轮上套有传动带，横向主动轮和从动轮的外侧，以及传动带的内侧设有锯齿，传动夹包括主体，主体的一端固定在纵向轨道上，主体另一端的内侧设有锯齿；横向主动轮、从动轮和传动夹的主体上的锯齿与传动带上的锯齿贴紧、咬合，横向主动轮转动时能通过传动带和传动夹带动纵向轨道移动。

进一步地，且每个夹具的底座上设有两组横向传动装置，一组横向传动装置包括一个横向主动轮、一个从动轮、一根传动带和一个传动夹，传动夹固定在纵向轨道上；每组横向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根纵向轨道移动。

进一步地，纵向传动装置包括纵向主动轮、从动轮、传动夹和传动带，纵向主动轮和从动轮上套有传动带，纵向主动轮和从动轮的外侧，以及传动带的内侧设有锯齿；传动夹主体的一端固定在横向轨道上，主体另一端的内侧设有锯齿；纵向主动轮、从动轮和传动夹的主体上的锯齿与传动带上的锯齿贴紧、咬合，纵向主动轮转动时能通过传动带和传动夹带动横向轨道移动。

进一步地，每个夹具的底座上只有一组纵向传动装置，一组纵向传动装置包括一个纵向主动轮、四个从动轮、一根传动带和两个传动夹；纵向主动轮与两个从动轮形成C字型结构，另两个从动轮分布在C字型结构的两侧；两端的横向轨道上各固定有一个传动夹，转动纵向主动轮能让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动。

进一步地，每个夹具的底座上设有两组纵向传动装置，一组纵向传动装置包括一个纵向主动轮、一个从动轮、一根传动带和一个传动夹，传动夹固定在横向轨道上；每组纵向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根横向轨道移动。

进一步地，传动夹还包括夹板，夹板设在主体上；传动带中有锯齿的一面与主体中有锯齿的一面贴紧咬合，传动带中的另一面与夹板贴紧，使传动带被夹紧在传动夹的主体与夹板之间。

一种物料配送箱框夹具的移动控制方法，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过传动装置来移动横向轨道和纵向轨道，从而间接的移动夹持在横向轨道或纵向轨道上的夹子。

进一步地，传动装置包括主动轮、从动轮、传动夹和传动带，通过在横向轨道或纵向轨道的移动方向上设置主动轮和从动轮，将传动带套在主动轮和从动轮上，并将传动夹的一端固定在横向轨道或纵向轨道上，传动夹的另一端与传动带通过锯齿贴紧、咬合；使得主动轮转动时能带动传动带移动，从而让传动夹带动横向轨道或纵向轨道移动，实现控制横向轨道或纵向轨道上的夹子移动的功能；并采用伺服电机驱动主动轮，来控制主动轮转动的方向和转动的角度，从而精确的控制夹子移动的方向和距离。

进一步地，传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，主动轮包括横向主动轮和纵向主动轮；将横向主动轮、从动轮、传动夹用传动带通过锯齿咬合形成一组横向传动装置；在每个夹具的底座上设有两组横向传动装置，使每组的横向传动装置中的传动夹只固定在一根纵向轨道上，从而让每组横向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根纵向轨道移动；将纵向主动轮、从动轮、传动夹用传动带通过锯齿咬合形成一组纵向传动装置；在每个夹具的底座上设有两组或一组纵向传动装置，当设两组纵向传动装置时，纵向传动装置中的传动夹只固定在一根横向轨道上，从而让每组纵向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根横向轨道移动；当设一组纵向传动装置时，两端的横向轨道上都固定有传动夹，从而让一组纵向传动装置中的一个主动轮转动时就能让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动。

本发明的优点是：

1.本发明的一个夹具的底座处分布有四个夹子，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过移动横向轨道或纵向轨道来移动夹子，既能满足夹取配送箱的要求，又不需单独控制每个夹子的移动，简化了夹子移动装置，降低了成本，也简化了控制的步骤。

2.采用伺服电机控制主动轮的转动方向和转动的角度，并用主动轮、从动轮、传动夹用传动带通过锯齿咬合形成的传动装置来带动轨道和夹子的运动，能精确的控制夹子移动的方向和距离。

3.虽然夹具的底座的两端都设有横向轨道，但当设一组纵向传动装置时，能仅用一个伺服电机和一组纵向传动装置让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动，进一步的简化了夹子移动装置，降低了成本，简化了控制的步骤。

附图说明

图1为实施例一的仰视方向结构示意图；

图2为实施例二的立体结构示意图；

图中：1底座、2夹子、31外侧横向轨道、32内侧横向轨道、4纵向轨道、5横向主动轮、6纵向主动轮、7从动轮、81主体、82夹板、9传动带。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做一步的描述：

实施例一

如图1所示，夹具包括底座1、夹子2、横向轨道、纵向轨道4和传动装置，其中本实施例中横向轨道包括外侧横向轨道31和内侧横向轨道32，底座1上端和下端各有一组横向轨道。每组横向轨道由一根外侧横向轨道31和一根内侧横向轨道32组成，且夹子2夹紧在外侧横向轨道31和内侧横向轨道32上，底座1的左右两侧各有一条纵向轨道4。传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，横向传动装置包括横向主动轮5、从动轮7、传动夹和传动带9，纵向传动装置包括纵向主动轮6、从动轮7、传动夹和传动带9。另外，主动轮包括横向主动轮5和纵向主动轮6。

夹子2夹持在横向轨道和纵向轨道4上，横向轨道能在传动装置和夹子2的作用下沿纵向轨道4进行纵向的移动，且此时夹子2也会随横向轨道一起沿纵向轨道4进行移动。同理，纵向轨道4也能与夹子2一起沿横向轨道进行横向的移动。由于夹子2的长度较大，为增强稳定性，本实施例中每组横向轨道设有两根。

纵向轨道4通过横向传动装置进行横向移动，横向轨道通过纵向传动装置进行横向移动。本实施例中横向传动装置设有两组，一组用于移动左侧的纵向轨道4，另一组用于移动右侧的纵向轨道4。每一组横向传动装置包括一个横向主动轮5、一个从动轮7、一根传动带9和一个传动夹。横向主动轮5、从动轮7固定在底座1上，传动带9套在横向主动轮5和从动轮7上，横向主动轮5和从动轮7的外侧，以及传动带9的内侧设有锯齿。

传动夹包括主体81和夹板82，主体81的一端固定在纵向轨道4上，主体81另一端的内侧设有锯齿。横向主动轮5、从动轮7和传动夹的主体81通过锯齿配合与传动带9贴紧、咬合，使得横向主动轮5转动时能通过传动带9和传动夹带动纵向轨道4和夹子2沿横向轨道移动。

为了确保传动带9和传动夹能更稳定、牢固的咬合，传动夹还包括夹板82。夹板82设在主体81上，并使夹板82和主体81之间留有间隙，传动带9嵌在所述的间隙处时：传动带9中有锯齿的一面与主体81中有锯齿的一面贴紧咬合，传动带9中的另一面与夹板82贴紧，使传动带9被夹紧在传动夹的主体81与夹板82之间的间隙处。

本实施例中上端的横向轨道和下端的横向轨道是通过一组纵向传动装置来实现移动的。一组纵向传动装置包括一个纵向主动轮6、四个从动轮7、一根传动带9和两个传动夹。纵向主动轮6与两个较小的从动轮7形成C字型结构，另两个较大的从动轮7分布在C字型结构的两侧。

两端的横向轨道上各固定有一个传动夹，转动纵向主动轮6能让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动。传动带9套在纵向主动轮6和从动轮7上，纵向主动轮6和从动轮7的外侧，以及传动带9的内侧设有锯齿。一个传动夹主体81的一端固定在上端的横向轨道上，另一个传动夹主体81的一端固定在下端的横向轨道上。

主体81另一端的内侧设有锯齿，纵向主动轮6、从动轮7和传动夹的主体81通过锯齿配合与传动带9贴紧、咬合。纵向主动轮6顺转动时能通过传动带9和传动夹带动横向轨道向中间移动，纵向主动轮6逆转动时能通过传动带9和传动夹带动横向轨道向两端移动。

由于横向主动轮5和纵向主动轮6都是通过伺服电机进行驱动的，因此可以根据伺服电机转动的方向来控制横向轨道、纵向轨道4和夹子2移动的方向，还可以根据伺服电机转动的圈数，也就是伺服电机转动的精确的角度，来精确的控制横向轨道、纵向轨道4和夹子2移动的距离。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，传动夹中仅有主体81，而没有夹板82。由于传动带9套在主动轮和从动轮7上是被拉紧的，因此，传动夹仅用一块带锯齿的主体81来与传动带9上的锯齿配合，也是可行的。

实施例三

本实施例未画图，本实施例与实施例一的不同之处在于，纵向传动装置和横向转动装置一样，也分为两组，且一组用于控制上端的横向轨道，别一组用于控制下端的横向轨道。

实施例四

本实施例未画图，本实施例与实施例一的不同之处在于，每组横向轨道不再有外侧横向轨道31和内侧横向轨道32，而是一组横向轨道仅一根，只是这一根横向轨道的宽度要比实施例一中的横向轨道宽。

实施例五

如图1所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，横向轨道中的外侧横向轨道31是固定在底座1上，夹子2仅夹紧在内侧横向轨道32上。也就是说，夹子2移动时仅带动内侧横向轨道32和纵向轨道4一起移动。

很显然，在不脱离本发明所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座（1）和夹子（2），其特征在于，夹子（2）夹持在横向轨道和纵向轨道（4）上，且能随横向轨道和纵向轨道（4）一起移动；横向轨道和纵向轨道（4）上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道（4）进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道（4）上的夹子（2）进行移动；传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，横向传动装置包括横向主动轮（5）、从动轮（7）、传动夹和传动带（9），横向主动轮（5）和从动轮（7）上套有传动带（9），横向主动轮（5）和从动轮（7）的外侧，以及传动带（9）的内侧设有锯齿，传动夹包括主体（81），主体（81）的一端固定在纵向轨道（4）上，主体（81）另一端的内侧设有锯齿；横向主动轮（5）、从动轮（7）和传动夹的主体（81）上的锯齿与传动带（9）上的锯齿贴紧、咬合，横向主动轮（5）转动时能通过传动带（9）和传动夹带动纵向轨道（4）移动。

2.根据权利要求1所述的一种物料配送箱框夹具，其特征在于，且每个夹具的底座（1）上设有两组横向传动装置，一组横向传动装置包括一个横向主动轮（5）、一个从动轮（7）、一根传动带（9）和一个传动夹，传动夹固定在纵向轨道（4）上；每组横向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根纵向轨道（4）移动。

3.根据权利要求1所述的一种物料配送箱框夹具，其特征在于，纵向传动装置包括纵向主动轮（6）、从动轮（7）、传动夹和传动带（9），纵向主动轮（6）和从动轮（7）上套有传动带（9），纵向主动轮（6）和从动轮（7）的外侧，以及传动带（9）的内侧设有锯齿；传动夹主体（81）的一端固定在横向轨道上，主体（81）另一端的内侧设有锯齿；纵向主动轮（6）、从动轮（7）和传动夹的主体（81）上的锯齿与传动带（9）上的锯齿贴紧、咬合，纵向主动轮（6）转动时能通过传动带（9）和传动夹带动横向轨道移动。

4.根据权利要求3所述的一种物料配送箱框夹具，其特征在于，每个夹具的底座（1）上只有一组纵向传动装置，一组纵向传动装置包括一个纵向主动轮（6）、四个从动轮（7）、一根传动带（9）和两个传动夹；纵向主动轮（6）与两个从动轮（7）形成C字型结构，另两个从动轮（7）分布在C字型结构的两侧；两端的横向轨道上各固定有一个传动夹，转动纵向主动轮（6）能让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动。

5.根据权利要求3所述的一种物料配送箱框夹具，其特征在于，每个夹具的底座（1）上设有两组纵向传动装置，一组纵向传动装置包括一个纵向主动轮（6）、一个从动轮（7）、一根传动带（9）和一个传动夹，传动夹固定在横向轨道上；每组纵向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根横向轨道移动。

6.根据权利要求1或3所述的一种物料配送箱框夹具，其特征在于，传动夹还包括夹板（82），夹板（82）设在主体（81）上；传动带（9）中有锯齿的一面与主体（81）中有锯齿的一面贴紧咬合，传动带（9）中的另一面与夹板（82）贴紧，使传动带（9）被夹紧在传动夹的主体（81）与夹板（82）之间。

7.一种物料配送箱框夹具的移动控制方法，其特征在于，将夹子（2）夹持在横向轨道和纵向轨道（4）上，通过传动装置来移动横向轨道和纵向轨道（4），从而间接的移动夹持在横向轨道或纵向轨道（4）上的夹子（2）；传动装置包括主动轮、从动轮（7）、传动夹和传动带（9），通过在横向轨道或纵向轨道（4）的移动方向上设置主动轮和从动轮（7），将传动带（9）套在主动轮和从动轮（7）上，并将传动夹的一端固定在横向轨道或纵向轨道（4）上，传动夹的另一端与传动带（9）通过锯齿贴紧、咬合；使得主动轮转动时能带动传动带（9）移动，从而让传动夹带动横向轨道或纵向轨道（4）移动，实现控制横向轨道或纵向轨道（4）上的夹子（2）移动的功能；并采用伺服电机驱动主动轮，来控制主动轮转动的方向和转动的角度，从而精确的控制夹子（2）移动的方向和距离。

8.根据权利要求7所述的一种物料配送箱框夹具的移动控制方法，其特征在于，传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，主动轮包括横向主动轮（5）和纵向主动轮（6）；将横向主动轮（5）、从动轮（7）、传动夹用传动带（9）通过锯齿咬合形成一组横向传动装置；在每个夹具的底座（1）上设有两组横向传动装置，使每组的横向传动装置中的传动夹只固定在一根纵向轨道（4）上，从而让每组横向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根纵向轨道（4）移动；

将纵向主动轮（6）、从动轮（7）、传动夹用传动带（9）通过锯齿咬合形成一组纵向传动装置；在每个夹具的底座（1）上设有两组或一组纵向传动装置，当设两组纵向传动装置时，纵向传动装置中的传动夹只固定在一根横向轨道上，从而让每组纵向传动装置中的主动轮转动时仅带动一根横向轨道移动；

当设一组纵向传动装置时，两端的横向轨道上都固定有传动夹，从而让一组纵向传动装置中的一个主动轮转动时就能让两端的横向轨道一起向中间移动，或让两端的横向轨道一起向两端移动。