CN107902120A - 四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置 - Google Patents

Abstract

四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座及步进电机。步进电机座和步进电机安装在筒体座内，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座安装在筒体座的开口端，端盖在轴承座上，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上。

Description

四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置

技术领域

本发明涉及一种压塞装置，特别是一种对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞的装置。

背景技术

目前，锆铪生产中，对四氯化锆冷凝物料的接料转运是在四氯化锆冷凝物料接料车间完成的，接料车间设有吊装区域Ⅰ和接料区域Ⅱ，在接料区域Ⅱ，四氯化锆冷凝物料通过一级冷凝器下料口灌装到四氯化锆冷凝物料储运罐。接料完成后，由操作人员用叉车将四氯化锆冷凝物料储运罐运输到封盖位置，然后进行人工封盖。

采用人工封盖存在如下问题：

接料完成后，由操作人员用叉车将四氯化锆冷凝物料储运罐运输到封盖位置，导致密封时间长，延长了四氯化锆冷凝物料与空气接触时间，四氯化锆冷凝物料与空气中的水接触，会迅速反应，产生盐酸烟雾，造成环境污染，对设备有腐蚀性，同时影响产品质量，还会严重影响操作人员的身体健康。

针对上述问题，有人设计出了一种采用液压控制的四氯化锆冷凝物料储运罐灌装转运装置，接料完成后，通过自动压塞装置实现对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行自动压塞的装置。

本发明的技术方案是：四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座及步进电机。

步进电机座固定安装在筒体座的内壁上，步进电机固定安装在步进电机座上，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座通过螺栓固定安装在筒体座的开口端，轴承座与筒体座的开口端通过密封垫密封，端盖通过螺栓固定安装在轴承座上，端盖的一端压在轴承的外圈，端盖与轴承座的轴承安装孔内壁采用垫密圈密封，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴通过法兰连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，转轴与端盖的内孔采用垫密圈密封，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，由步进电机带动转轴转动，从而带动悬臂摆动，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，磁铁用环氧树脂胶固定在压盖内孔的底部，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上，第一限位块及第二限位块用来限定悬臂的摆动范围，当悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，当悬臂靠在第二限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行压塞的位置。

所述的罐塞采用耐酸碱的橡胶材料，罐塞上设有四个吸铁，四个吸铁均匀分布在罐塞上。

使用时，自动压塞装置安装在四氯化锆冷凝物料接料区域，灌装结束后，储运罐顶升液压缸的活塞杆回位，四氯化锆冷凝物料储运罐重新回到双层转运小车上，然后再由罐塞自动压塞装置塞上罐塞。

自动压塞装置压塞过程如下：

此时，自动压塞装置上的悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，启动液压缸，液压缸活塞杆向下伸出，活塞杆上的压盖在提取罐塞的位置利用压盖上的磁铁将罐塞吸住，吸住后液压缸活塞杆回位。液压缸活塞杆回位后，启动自动压塞装置上的步进电机，带动悬臂逆时针向第二限位块方向摆动。当悬臂靠在第二限位块上时，关闭步进电机。此时，罐塞处在四氯化锆冷凝物料储运罐罐口的上方。然后启动液压缸，将罐塞压入四氯化锆冷凝物料储运罐罐口，将罐口封闭。压入罐塞后，液压缸活塞杆回位，利用罐口封闭后罐塞外壁与罐口内壁产生的摩擦阻力使罐塞与压盖上的磁铁脱离。压塞结束后，悬臂重新回到提取罐塞的位置，提取罐塞，等待下一次压塞。

本发明与现有技术相比具有如下特点：

1、本发明提供的自动压塞装置能够实现对四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞，灌装后压塞及时，缩短了四氯化锆冷凝物料与空气接触时间，减少了环境污染。

2、罐塞采用耐酸碱的橡胶材料，密封效果好，无泄漏。

以下结合附图和具体实施方式对本发明的详细结构作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图1中的I部放大图；

附图4为自动压塞装置的使用状态图。

具体实施方式

四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，包括筒体座1、轴承座2、端盖3、转轴4、悬臂5、第一限位块6、第二限位块7、液压缸8、压盖9、轴承10、步进电机座11及步进电机12。

步进电机座11固定安装在筒体座1的内壁上，步进电机12固定安装在步进电机座11上，轴承10安装在轴承座2的轴承安装孔内，轴承座2通过螺栓固定安装在筒体座1的开口端，轴承座2与筒体座1的开口端通过密封垫密封，端盖3通过螺栓固定安装在轴承座2上，端盖3的一端压在轴承10的外圈，端盖3与轴承座2的轴承安装孔内壁采用垫密圈密封，转轴4安装在轴承10的轴孔内，转轴4的一端与步进电机12的传动轴通过法兰连接，转轴4的另一端穿过端盖3与悬臂5连接，转轴4与端盖3的内孔采用垫密圈密封，悬臂5与转轴4的连接端通过定位螺栓固定，由步进电机12带动转轴4转动，从而带动悬臂5摆动，液压缸8安装在悬臂5的另一端，压盖9安装在液压缸8的活塞杆上，压盖9的内孔底部设有一块磁铁9-1，磁铁9-1用环氧树脂胶固定在压盖9内孔的底部，第一限位块6及第二限位块7分别通过螺栓固定安装在轴承座2上，第一限位块6及第二限位块7用来限定悬臂5的摆动范围，当悬臂5靠在第一限位块6上时，液压缸8活塞杆上的压盖9处在提取罐塞13的位置，当悬臂5靠在第二限位块7上时，液压缸8活塞杆上的压盖9处在对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行压塞的位置。

所述的罐塞13采用耐酸碱的橡胶材料，罐塞13上设有四个吸铁13-1，四个吸铁13-1均匀分布在罐塞13上。

使用时，自动压塞装置安装在四氯化锆冷凝物料接料区域，灌装结束后，储运罐顶升液压缸16的活塞杆回位，四氯化锆冷凝物料储运罐14重新回到双层转运小车15上，然后再由罐塞自动压塞装置塞上罐塞13。

自动压塞装置压塞过程如下：

此时，自动压塞装置上的悬臂5靠在第一限位块6上时，液压缸8活塞杆上的压盖9处在提取罐塞13的位置，启动液压缸8，液压缸8活塞杆向下伸出，活塞杆上的压盖9在提取罐塞13的位置利用压盖9上的磁铁9-1将罐塞13吸住，吸住后液压缸8活塞杆回位。液压缸8活塞杆回位后，启动自动压塞装置上的步进电机12，带动悬臂5逆时针向第二限位块7方向摆动。当悬臂5靠在第二限位块7上时，关闭步进电机12。此时，罐塞13处在四氯化锆冷凝物料储运罐14罐口的上方。然后启动液压缸8，将罐塞13压入四氯化锆冷凝物料储运罐14罐口，将罐口封闭。压入罐塞13后，液压缸8活塞杆回位，利用罐口封闭后罐塞13外壁与罐口内壁产生的摩擦阻力使罐塞13与压盖9上的磁铁9-1脱离。压塞结束后，悬臂5重新回到提取罐塞13的位置，提取罐塞13，等待下一次压塞。

Claims (2)

1.四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，其特征是：包括筒体座、轴承座、端盖、转轴、悬臂、第一限位块、第二限位块、液压缸、压盖、轴承、步进电机座及步进电机；

步进电机座固定安装在筒体座的内壁上，步进电机固定安装在步进电机座上，轴承安装在轴承座的轴承安装孔内，轴承座通过螺栓固定安装在筒体座的开口端，轴承座与筒体座的开口端通过密封垫密封，端盖通过螺栓固定安装在轴承座上，端盖的一端压在轴承的外圈，端盖与轴承座的轴承安装孔内壁采用垫密圈密封，转轴安装在轴承的轴孔内，转轴的一端与步进电机的传动轴通过法兰连接，转轴的另一端穿过端盖与悬臂连接，转轴与端盖的内孔采用垫密圈密封，悬臂与转轴的连接端通过定位螺栓固定，由步进电机带动转轴转动，从而带动悬臂摆动，液压缸安装在悬臂的另一端，压盖安装在液压缸的活塞杆上，压盖的内孔底部设有一块磁铁，磁铁用环氧树脂胶固定在压盖内孔的底部，第一限位块及第二限位块分别通过螺栓固定安装在轴承座上，第一限位块及第二限位块用来限定悬臂的摆动范围，当悬臂靠在第一限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在提取罐塞的位置，当悬臂靠在第二限位块上时，液压缸活塞杆上的压盖处在对四氯化锆冷凝物料储运罐罐口进行压塞的位置。

2.如权利要求1所述的四氯化锆冷凝物料储运罐自动压塞装置，其特征是：所述的罐塞采用耐酸碱的橡胶材料，罐塞上设有四个吸铁，四个吸铁均匀分布在罐塞上。