CN107901779A - 无轨电车自动触网充电共享*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无轨电车自动触网充电共享***，属于电动车充电设备；旨在提供一种可为电动车实时充电的***。它包括与ECU电连接的蓄电池、位于车顶的充电触杆和收杆架；车体（7）上有电网识别装置和自适应调节装置；电网识别装置由与ECU（3）电连接的摄像头（9）构成；自适应调节装置由安装在车体（7）上的电动转盘（10）、安装在该电动转盘上的两个电动转塔（11）、安装在各电动转塔（11）上的仰角调节电机（12）构成，各充电触杆（13）与对应的仰角调节电机（12）连接；电动转盘（10）、电动转塔（11）以及仰角调节电机（12）均与ECU（3）电连接。本发明克服了纯电动汽车和无轨电车的缺陷；是一种适用于大型电动车辆的充电***。

Description

无轨电车自动触网充电共享***
技术领域
本发明涉及一种无轨电车触网充电***，尤其涉及一种无轨电车自动触网充电共享***，属于电动车充电设备。
背景技术
众所周知，无轨电车与有轨电车相比较，具有运行线路灵活、造价低、不需改造路面等优点；但相对于燃料汽车或以蓄电池为动力的纯电动汽车而言，无轨电车的缺点也相当明显：交通线路固定、复杂路段网线架设困难、避障性能差、充电触杆容易脱网等。正是由于无轨电车固有的上述缺陷，目前无轨电车已被燃料汽车所取代。
随着世界能源日益短缺、环境污染日益严重，同时也随着技术的进步，以蓄电池为动力的纯电动汽车节能环保、且因不受固定线路的限制等优点，正在逐步得到推广、应用。然而，以蓄电池为动力的纯电动汽车存在续航能力差、动力不够强劲、充电比较麻烦、充电时间长、充电网点建设投资大等缺陷，严重制约了纯电动汽车的发展。
鉴于纯电动汽车以及传统无轨电车的上述缺陷，若能应用当今已经比较成熟的卫星定位导航、无线网络、以及图像识别等新兴技术，将当前正在新兴发展的纯电动汽车与目前已逐渐退出市场的无轨电车有机的结合起来，以克服纯电动汽车以及无轨电车的缺陷；无疑将对纯电动汽（尤其是公共交通电动车）的发展提供一种良好的途径。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种可实时充电的无轨电车自动触网充电共享***。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括安装在车体中与ECU电连接的蓄电池、位于车顶的充电触杆和收杆架；车体的顶部有电网识别装置和自适应调节装置，其中：
所述电网识别装置由与ECU电连接的多个摄像头构成；
所述自适应调节装置由安装在车体顶部的电动转盘、安装在该电动转盘上的两个电动转塔、安装在各电动转塔上的仰角调节电机构成，各充电触杆与对应的仰角调节电机连接；电动转盘、两电动转塔以及两仰角调节电机均与ECU电连接。
还包括与ECU电连接的卫星定位通信模块。
还包括通过架线装置安装在充电网络线路附近的信号发生器，车体中有与ECU电连接的无线通信模块。
车体中有与ECU电连接的平衡仪。
各充电触杆上均固定有与ECU电连接的接近传感器。
车体中有与ECU电连接的电表。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，因此能够在架设有充电网络线路的路段对车辆实时充电，既克服了以蓄电池为动力的纯电动汽车续航能力差、充电时间长、充电麻烦、充电网点建设投资大等缺陷，同时又能避免传统无轨电车交通线路固定、复杂路段网线架设困难、避障性能差、充电触杆容易脱网等诸多缺陷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：充电网络线路1、信号发生器2、ECU3、无线通信模块4、卫星定位通信模块5、平衡仪6、车体7、电表8、摄像头9、电动转盘10、电动转塔11、仰角调节电机12、充电触杆13、接近传感器14、收杆架15。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：在车体7中有与ECU3电连接的蓄电池（图中未示出），在车体7的顶部有电网识别装置、自适应调节装置和收杆架15。
所述电网识别装置由与ECU3电连接的多个摄像头9构成。所述自适应调节装置由安装在车体7顶部的电动转盘10、安装在该电动转盘上的两个电动转塔11、安装在各电动转塔11上的仰角调节电机12构成，各充电触杆13与对应的仰角调节电机12连接；电动转盘10、两电动转塔11、两仰角调节电机12均与ECU3电连接。
由于充电触杆13之间的间隔距离、以及两者的长度都是固定不变的，当车辆轴线与充电网络线路1的走向不平行时；为了保证两充电触杆13能够与充电网络线路1搭接，就必须通过电动转盘10随时调整两充电触杆13在水平面内与充电网络线路1角度，从而使各充电触杆13端头与对应充电网络线路1的距离相等。电动转塔11主要用于在水平面内调节两充电触杆13端头与对应充电网络线路1之间的角度，仰角调节电机12主要用于在竖直平面内调节两充电触杆13与充电网络线路1之间的距离。
当摄像头9识别出（通常在较近距离才能识别）位于车辆附近的充电网络线路1时，即可将所采集到的信息传送给ECU3，ECU3算出车辆充电网络线路1的距离；若该距离小于预定距离，则向电动转塔11、仰角调节电机12发出动作指令，从而带动充电触杆13抬起与充电网络线路1搭接。
为了能够在更大范围内自动发现充电网络线路1，在车体7中还安装有与ECU3电连接的卫星定位通信模块5。通过导航地图，利用该卫星定位通信模块即可确定车辆7的位置，从而提示驾驶员有意识地驶入架设有充电网络线路1的路段。
为了更加准确地发现充电网络线路1，每间隔一段距离有通过架线装置（图中未示出）固定在充电网络线路1附近的信号发生器2；相应地，车体7中有与ECU3电连接的无线通信模块4。当该无线通信模块即可接收到信号发生器2发出的信号时，表明车辆7已经驶入架设有充电网络线路1的附近。
当车辆在起伏崎岖的路面行驶时，充电触杆13势必要偏离充电网络线路1；为了消除该缺陷，车体7中安装有与ECU3电连接的平衡仪6。该平衡仪为陀螺平衡平装置，该陀螺平衡装置可通过ECU3随时校正电动转盘10、仰角调节电机12的角度，从而保证两充电触杆13端头始终与对应充电网络线路1保持接触。
为了保证两充电触杆13能够与充电网络线路1准确搭接，在各充电触杆13上均固定有与ECU3电连接的接近传感器14。利用该接近传感器即通过ECU3对电动转塔11和仰角调节电机12实现微调。
为了便于收取充电费用，车体7中有与ECU3电连接的电表8。当两充电触杆13与充电网络线路1实现搭接后，电表8立即计量充电电量，并通过ECU3、无线通信模块4向供电单位发送信息、以便于电费结算。
当车辆7驶离架设有充电网络线路1路段、超出了摄像头9的识别范围时，ECU3便会向电动转盘10、两电动转塔11、两仰角调节电机12发出指令而将两充电触杆13收起放置在收杆架15上；此时，车辆7通过蓄电池（图中未示出）供电继续行驶。

Claims (6)

1.一种无轨电车自动触网充电共享***，包括安装在车体中与ECU电连接的蓄电池、位于车顶的充电触杆和收杆架；其特征在于：车体（7）的顶部有电网识别装置和自适应调节装置，其中：
所述电网识别装置由与ECU（3）电连接的多个摄像头（9）构成；
所述自适应调节装置由安装在车体（7）顶部的电动转盘（10）、安装在该电动转盘上的两个电动转塔（11）、安装在各电动转塔（11）上的仰角调节电机（12）构成，各充电触杆（13）与对应的仰角调节电机（12）连接；电动转盘（10）、两电动转塔（11）以及两仰角调节电机（12）均与ECU（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的无轨电车自动触网充电共享***，其特征在于：还包括与ECU（3）电连接的卫星定位通信模块（5）。
3.根据权利要求1所述的无轨电车自动触网充电共享***，其特征在于：还包括通过架线装置安装在充电网络线路（1）附近的信号发生器（2），车体（7）中有与ECU（3）电连接的无线通信模块（4）。
4.根据权利要求1所述的无轨电车自动触网充电共享***，其特征在于：车体（7）中有与ECU（3）电连接的平衡仪（6）。
5.根据权利要求1所述的无轨电车自动触网充电共享***，其特征在于：各充电触杆（13）上均固定有与ECU（3）电连接的接近传感器（14）。
6.根据权利要求1所述的无轨电车自动触网充电共享***，其特征在于：车体（7）中有与ECU（3）电连接的电表（8）。
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