CN107901716A - 一种两栖多轴旋翼无人机 - Google Patents

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胡晓伟
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Abstract

本发明提供一种两栖多轴旋翼无人机，包含机身、旋翼、机械肢。旋翼设于机身上方，机械肢设于机身下方，机身上设置摄像头、控制电路。控制电路驱动旋翼和机械肢运动。旋翼的数目为多个。它具有能在陆上移动、行走、抓取、携带物品，空中捕捉的优点。

Description

一种两栖多轴旋翼无人机
技术领域
本发明涉及一种两栖多轴旋翼无人机。
背景技术
目前的多轴旋翼无人机产品功能单一，不能行走、拾取、操作等问题。现有的多轴旋翼无人机功能简单，一般只用作航拍，除此别无他用，这使无人机的价值没有充分发挥。普通无人机只能在空旷的无空飞行，一旦碰到树枝或楼房就会打到螺旋浆，失去平衡坠机。无人机坠机后，只能通过人工干预才能重新运行起来。如果坠落到楼房顶部那么将很难对无人机进行救援。普通多轴旋翼无人机不能在陆地上行走，不能抓取、携带物品，空中捕捉。
发明内容
为了解决上述问题，为此，本发明提供一种两栖多轴旋翼无人机，它具有能在陆上移动、行走、抓取、携带物品，空中捕捉的优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种两栖多轴旋翼无人机包含机身、旋翼、机械肢。旋翼设于机身上方，机械肢设于机身下方，机身上设置摄像头、控制电路。控制电路驱动旋翼和机械肢运动。旋翼的数目为多个。
机械肢由设置于机械肢与机身之间的驱动机构带动。
机械肢由多个机械臂及驱动机构组成，相邻的两机械臂铰接，并由设于两机械臂之间的驱动机构带动。
驱动机构可以是电机。电机与控制电路连接。控制电路可以控电机转动方向、转动快慢。
旋翼的数目可以为四个、六个、八个或更多。
两栖多轴旋翼无人机操控人员能通过摄像头观察无人机所处的环境，通过遥控设备、控制电路控制机械肢弯曲，从而实现在陆上移动、行走、抓取物体、空中携带物品，空中捕捉功能。
本发明的有益效果：本发明具有在陆上移动、行走、抓取物体、空中携带物品，空中捕捉功能。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的使用状态参考图。
图3是机械臂的结构示意图。
图中，1.机身、2.旋翼、3.机械臂、4.电机、5.摄像头、6.物体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种两栖多轴旋翼无人机包含机身1、旋翼2、机械肢。旋翼2设于机身1上方，机械肢设于机身1下方，机身1上设置摄像头5、控制电路。控制电路驱动旋翼2和机械肢运动。旋翼2的数目为多个。
机械肢由设置于机械肢与机身1之间的驱动机构带动。
机械肢由多个机械臂3及驱动机构组成，相邻的两机械臂3铰接，并由设于两机械臂3之间的驱动机构带动。
驱动机构可以是电机4。电机4与控制电路连接。控制电路可以控电机4转动方向、转动快慢。
旋翼2的数目为四个。图2是两栖多轴旋翼无人机抓取物体6的状态参考图。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种两栖多轴旋翼无人机，其特征在于，包含机身（1）、旋翼（2）、机械肢；旋翼（2）设于机身（1）上方，机械肢设于机身（1）下方，机身（1）上设置摄像头（5）、控制电路；控制电路驱动旋翼（2）和机械肢运动；旋翼（2）的数目为多个。
2.根据权利要求1所述的两栖多轴旋翼无人机，其特征在于，所述机械肢由设置于机械肢与机身（1）之间的驱动机构带动。
3.根据权利要求2所述的两栖多轴旋翼无人机，其特征在于，所述机械肢由多个机械臂（3）及驱动机构组成，相邻的两机械臂（3）铰接，并由设于两机械臂（3）之间的驱动机构带动。
4.根据权利要求2、3所述的两栖多轴旋翼无人机，其特征在于，驱动机构是电机（4）；电机（4）与控制电路连接。
5.根据权利要求1所述的两栖多轴旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼的数目为四个。
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