CN107901099A - 自动切割甘蔗机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切割甘蔗机构，包括基座6，基座6上设有供甘蔗1滑动的第一导套7，基座6上设有用于与甘蔗1端部抵紧的定位块8，基座6上设有压紧装置，基座6上滑动连接有滑台4，滑台4上设有下刀片3，下刀片3位于压紧装置与定位块8之间，基座6上转动连接有传动杆5，传动杆5自由端设有用于与下刀片3配合的上刀片2，甘蔗1位于上刀片2与下刀片3之间，滑台4与传动杆5之间设有用于推动传动杆5转动的连杆9。通过两个刀片的相互运动可以实现自动切割甘蔗，并且确保每一节甘蔗的长度一致，提高整个装置的自动化水平，提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的自动切割甘蔗机构。

Description

自动切割甘蔗机构
技术领域
本发明涉及一种自动切割甘蔗机构。
背景技术
甘蔗是冬季的时令水果，是水果店热销的水果之一。对于零售业的水果店来说，将甘蔗切段可以方便顾客食用；对于水果加工厂家来说，将甘蔗切段可以方便运输或后续加工；总之，将甘蔗切成一小段一小段是甘蔗加工的常见工序。现有技术中，将甘蔗切段的方法都是通过人工将甘蔗放置在一个架子上，通过切刀来将甘蔗切段；通过这种方式得到的甘蔗存在两个不足：第一，人工切割需要操作人员一只手持甘蔗并控制甘蔗每次切割的进给量，另一只控制切刀来切割甘蔗，这样一来，操作人员容易出现疲劳；第二，由于甘蔗通过人工掌控每次甘蔗的进给量，那么切出来的甘蔗容易出现长度不一的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的自动切割甘蔗机构。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动切割甘蔗机构：包括基座，基座上设有供甘蔗滑动的第一导套，基座上设有用于与甘蔗端部抵紧的定位块，基座上设有用于推动甘蔗抵靠在定位块上的压紧装置，压紧装置与定位块分别位于甘蔗两端；基座上滑动连接有滑台，滑台上设有下刀片，下刀片位于压紧装置与定位块之间，基座上转动连接有传动杆，传动杆自由端设有用于与下刀片配合的上刀片，甘蔗位于上刀片与下刀片之间，滑台与传动杆之间设有用于推动传动杆转动的连杆；基座上设有相互连接的水平导套与竖直导套，水平导套内滑动连接有第一直线齿条，第一直线齿条通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套内排列有多个传动块，竖直导套内设有用于将传动块逐一推送至水平导套内的推送装置，滑台上设有用于推动传动块从竖直导套移动至水平导套内以带动第一直线齿条滑动的推杆；第一直线齿条与水平导套之间设有用于防止第一直线齿条反向滑动而退回至水平导套内的锁止装置，基座上设有用于驱动滑台在基座上作直线往复移动的动力装置；基座在定位块下方依次设有导料板和滑架，滑架上放置有收纳筒，被割断的甘蔗流经导料板后落入收纳筒内，滑架通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座上，滑架与滑台之间设有联动组件。
作为本发明的一种优选，滑架通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座上是指，基座上设有支撑台，滑架通过燕尾槽滑动连接在支撑台上；支撑台沿竖直方向设置，导料板倾斜设置在基座上。
作为本发明的一种优选，滑架与滑台之间设有联动组件是指，滑架上设有用于容置收纳筒的限位孔，滑架下端设有导杆，导杆下端转动连接有滚轮；滑台上靠近滑架一端设有水平段和倾斜段，滚轮滚动连接在水平段与倾斜段上，滑架与基座之间设有用于拉动滚轮滚动连接在倾斜段和水平段上的抵紧拉簧；抵紧拉簧位于滑架下方，抵紧拉簧沿竖直方向设置，抵紧拉簧一端与滑架转动连接，另一端与基座转动连接。
作为本发明的一种改进，连杆一端与滑台转动连接，另一端与传动杆转动连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于推动甘蔗抵靠在定位块上的压紧装置是指，基座上设有导向块，导向块通过燕尾槽滑动连接有顶杆，顶杆与定位块分别位于甘蔗两端，顶杆上朝向定位块一端设有盲孔，盲孔内滑动连接有活塞杆，活塞杆上远离甘蔗一端设有平板，活塞杆中部设有第一环形凸起，顶杆上朝向甘蔗一端设有用于与第一环形凸起抵紧或脱离的第二环形凸起；盲孔内设有第一压簧，第一压簧一端与盲孔孔底抵紧，另一端与活塞杆上的平板抵紧；平板外周壁与第一环形凸起外周壁与盲孔内周壁滑动连接，活塞杆上远离平板一端与甘蔗端部抵紧。
作为本发明的一种改进，第一直线齿条通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆上设有第二直线齿条，基座上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮，第一齿轮与第一直线齿条啮合传动。
作为本发明的一种改进，竖直导套内设有用于将传动块逐一推送至水平导套内的推送装置是指，竖直导套内沿竖直方向排列有多个传动块，基座在竖直导套下端开口处设有第二导套，第二导套内沿竖直方向滑动连接有压杆，压杆上位于竖直导套内部一端设有用于与传动块抵紧的推块，压杆上套接有第二压簧，第二压簧一端与推块抵紧，另一端与第二导套抵紧。
作为本发明的一种改进，第一直线齿条与水平导套之间设有用于防止第一直线齿条反向滑动而退回至水平导套内的锁止装置是指，水平导套上转动连接有棘爪，第一直线齿条下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条长度方向等间距排列；棘爪与水平导套之间设有用于拉动棘爪自由端卡接在第一直线齿条凹槽上的锁止拉簧，锁止拉簧一端与棘爪中部转动连接，另一端与水平导套转动连接。
作为本发明的一种改进，基座上设有用于驱动滑台在基座上作直线往复移动的动力装置是指，基座上设有工作台，滑台通过燕尾槽滑动连接在工作台上，滑台下方设有限位块，工作台上设有供限位块滑动的滑槽，限位块与滑槽上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座上转动连接有第二齿轮，滑台上设有第三直线齿条，第二齿轮上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条三者相互平行，基座上设有用于驱动第二齿轮转动的电机，滑台与工作台之间设有用于拉动滑台上的限位块抵靠在滑槽端部的复位拉簧，复位拉簧一端与滑台转动连接，另一端与工作台转动连接。
采用以上结构后，本发明一种自动切割甘蔗机构与现有技术相比，本发明通过第二齿轮带动滑台在工作台上作往复直线运动；滑台前进过程中会通过连杆推动上刀片绕传动杆转动，上刀片逐渐靠近下刀片，直到上刀片与下刀片配合将甘蔗切断；被切下来的甘蔗流经导料板之后落入收纳筒内；其中，在滑台前进过程中还会通过倾斜段来推动收纳筒沿竖直方向靠近导料板，减小导料板下端部与收纳筒上端开口的距离，进而确保被切下来的甘蔗可以落入收纳筒内；并且，在滑台前进过程中，会将推杆从竖直导套内拔出，竖直导套内的传动块被压杆顶上来与第一直线齿条配合；然后，滑台在复位拉簧的拉动下复位时，推杆会推着第一直线齿条和传动块一起在水平导套内滑动，第一直线齿条通过第一齿轮来带动顶杆朝甘蔗方向靠近，并通过顶杆上的压紧装置使得甘蔗被压紧在定位块上；在滑台复位时，滑架下端的滚轮与滑台上水平段配合，从而滑架上的收纳筒也会下降，进而导料板下端部与收纳筒上端开口的距离被拉大；由于滑台的形成恒定，上刀片与下刀片每一次配合切割的位置相对于定位块也恒定，那么每次切割下来的甘蔗长度恒定；而且，不需要人工进行控制刀片的工作，也不需要人工来递送甘蔗，减小了操作人员的工作量。综上所述，本发明提供一种操作人员疲劳强度小且切割出来的甘蔗长度一致的自动切割甘蔗机构。
附图说明
图1为本发明自动切割甘蔗机构的示意图。
图2为本发明中上刀片与下刀片抵紧切割时的状态图。
图3为本发明中一个传动块进入到水平导套时的状态图。
图中所示：1、甘蔗，2、上刀片，3、下刀片，4、滑台，5、传动杆，6、基座，7、第一导套，8、定位块，9、连杆，10、水平导套，11、竖直导套，12、第一直线齿条，13、传动块，14、推杆，15、导料板，16、滑架，17、收纳筒，18、工作台，19、限位块，20、滑槽，21、第二齿轮，22、支撑台，23、导杆，24、滚轮，25、水平段，26、倾斜段，27、抵紧拉簧，28、导向块，29、顶杆，30、盲孔，31、活塞杆，32、平板，33、第一环形凸起，34、第二环形凸起，35、第一压簧，36、第一齿轮，37、第二导套，38、压杆，39、第二压簧，40、推块，41、棘爪，42、锁止拉簧，43、复位拉簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明自动切割甘蔗机构包括基座6，基座6上设有供甘蔗1滑动的第一导套7，基座6上设有用于与甘蔗1端部抵紧的定位块8，基座6上设有用于推动甘蔗1抵靠在定位块8上的压紧装置，压紧装置与定位块8分别位于甘蔗1两端；基座6上滑动连接有滑台4，滑台4上设有下刀片3，下刀片3位于压紧装置与定位块8之间，基座6上转动连接有传动杆5，传动杆5自由端设有用于与下刀片3配合的上刀片2，甘蔗1位于上刀片2与下刀片3之间，滑台4与传动杆5之间设有用于推动传动杆5转动的连杆9；基座6上设有相互连接的水平导套10与竖直导套11，水平导套10内滑动连接有第一直线齿条12，第一直线齿条12通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套11内排列有多个传动块13，竖直导套11内设有用于将传动块13逐一推送至水平导套10内的推送装置，滑台4上设有用于推动传动块13从竖直导套11移动至水平导套10内以带动第一直线齿条12滑动的推杆14，竖直导套11上端与水平导套10交界处留有供推杆14穿过的通孔；第一直线齿条12与水平导套10之间设有用于防止第一直线齿条12反向滑动而退回至水平导套10内的锁止装置，基座6上设有用于驱动滑台4在基座6上作直线往复移动的动力装置；基座6在定位块8下方依次设有导料板15和滑架16，滑架16上放置有收纳筒17，被割断的甘蔗流经导料板15后落入收纳筒17内，滑架16通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座6上，滑架16与滑台4之间设有联动组件。
滑架16通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座6上是指，基座6上设有支撑台22，滑架16通过燕尾槽滑动连接在支撑台22上；支撑台22沿竖直方向设置，导料板15倾斜设置在基座6上，且导料板6呈左高右低的节奏。
滑架16与滑台4之间设有联动组件是指，滑架16上设有用于容置收纳筒17的限位孔，滑架16下端设有导杆23，导杆23下端转动连接有滚轮24；滑台4上靠近滑架16一端设有水平段25和倾斜段26，水平段25与倾斜段26相交，滚轮24滚动连接在水平段25与倾斜段26上，滑架16与基座6之间设有用于拉动滚轮24滚动连接在倾斜段26和水平段25上的抵紧拉簧27；抵紧拉簧27位于滑架16下方，抵紧拉簧27沿竖直方向设置，抵紧拉簧27一端与滑架16转动连接，另一端与基座6转动连接。
连杆9一端与滑台4转动连接，另一端与传动杆5转动连接；在滑台4滑动过程中可以通过连杆9来拉动或者推动传动杆5在基座6上转动，进而带动上刀片2相对于下刀片3转动。
基座6上设有用于推动甘蔗1抵靠在定位块8上的压紧装置是指，基座6上设有导向块28，导向块28通过燕尾槽滑动连接有顶杆29，顶杆29与定位块8分别位于甘蔗1两端，顶杆29上朝向定位块8一端设有盲孔30，盲孔30内滑动连接有活塞杆31，活塞杆31上远离甘蔗1一端设有平板32，活塞杆31中部设有第一环形凸起33，顶杆29上朝向甘蔗1一端设有用于与第一环形凸起33抵紧或脱离的第二环形凸起34；盲孔30内设有第一压簧35，第一压簧35一端与盲孔30孔底抵紧，另一端与活塞杆31上的平板32抵紧；平板32外周壁与第一环形凸起33外周壁与盲孔30内周壁滑动连接，活塞杆31上远离平板32一端与甘蔗1端部抵紧。其中，通过顶杆29的向右滑动可以给逐渐缩短的甘蔗1提供长度方向上的补偿。
第一直线齿条12通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆29上设有第二直线齿条，基座6上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮36，第一齿轮36与第一直线齿条12啮合传动。
竖直导套11内设有用于将传动块13逐一推送至水平导套10内的推送装置是指，竖直导套11内沿竖直方向排列有多个传动块13，基座6在竖直导套11下端开口处设有第二导套37，第二导套37内沿竖直方向滑动连接有压杆38，压杆38上位于竖直导套11内部一端设有用于与传动块13抵紧的推块40，压杆38上套接有第二压簧39，第二压簧39一端与推块40抵紧，另一端与第二导套37抵紧。
第一直线齿条12与水平导套10之间设有用于防止第一直线齿条12反向滑动而退回至水平导套10内的锁止装置是指，水平导套10上转动连接有棘爪41，第一直线齿条12下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条12长度方向等间距排列；棘爪41与水平导套10之间设有用于拉动棘爪41自由端卡接在第一直线齿条12凹槽上的锁止拉簧42，锁止拉簧42一端与棘爪41中部转动连接，另一端与水平导套10转动连接。
基座6上设有用于驱动滑台4在基座6上作直线往复移动的动力装置是指，基座6上设有工作台18，滑台4通过燕尾槽滑动连接在工作台18上，滑台4下方设有限位块19，工作台18上设有供限位块19滑动的滑槽20，限位块19与滑槽20上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座6上转动连接有第二齿轮21，滑台4上设有第三直线齿条，第二齿轮21上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条12三者相互平行，基座6上设有用于驱动第二齿轮21转动的电机，滑台4与工作台18之间设有用于拉动滑台4上的限位块19抵靠在滑槽20端部的复位拉簧43，复位拉簧43一端与滑台4转动连接，另一端与工作台18转动连接。
工作原理：首先，将待切割的甘蔗1放置到第一导套7内，甘蔗1右端部抵靠在定位块8上，左端部与活塞杆31抵紧；也就是说，甘蔗1位于定位块8与活塞杆31之间的间隙内；
接着，电机带动第二齿轮21转动，第二齿轮21上的有齿区域会带动滑台4向右滑动，复位拉簧43被撑开，滑台4通过连杆9推动传动杆5在基座6上转动，传动杆5在转动过程中会推动上刀片2逐渐靠近下刀片3，直到上刀片2与滑台4上的下刀片3相交，从而将上刀片2与下刀片3之间的甘蔗1切断；其中，在滑台4向右滑动时，推杆14从竖直导套11上端通孔拔出，压杆38将最上方一个传动块13推送至水平导套10内，并且该传动块13与第一直线齿条12处于同一直线上；
在下刀片3与定位块8之间的甘蔗1被切割下来之后会流经导料板15落入到收纳筒17内，并且在滑台4向右滑动过程中，滑台4上的倾斜段26会与滚轮24配合以推动滑架16上的收纳筒17上升，进而缩小导料板15下端部与收纳筒17上端开口之间的距离，确保从导料板15排出的甘蔗1可以落入到收纳筒17内；再有，在滑台4向左滑动复位时，滑架16在抵紧拉簧27的拉力作用下，导杆23下端的滚轮24逐渐从倾斜段26向水平段25滚动，进而拉大导料板15下端部到收纳筒17上端开口的距离，方便后续操作人员将收纳筒17从滑架16中取出；通过支撑台22的设置可以给滑架16的滑动提供导向和支撑；
还有，当第二齿轮21上的无齿区域与滑台4配合时，滑台4在复位拉簧43的作用下向左滑动复位，直到限位块19抵靠在滑槽20左端部为止；在滑台4向左滑动时，推杆14会推着第一直线齿条12与最上方一个传动块13一起向左滑动，换句话说，在水平导套10内滑动的第一直线齿条12长度变长了；第一直线齿条12通过第一齿轮36带动顶杆29向右移动，可以说顶杆29的移动给甘蔗1的长度缩短提供了补偿，顶杆29右端部上的活塞杆31会推着甘蔗1抵靠在定位块8上；而通过活塞杆31滑动连接在顶杆29上，可以减小活塞杆31与甘蔗1之间在发生相对运动时的冲击，即活塞杆31与甘蔗1之间的冲击可以被第一压簧35吸收，从而保持活塞杆31与甘蔗1之间传动的紧凑；而棘爪41的设置可以防止推杆14从竖直导套11上方拔出后第一直线齿条12自行向右滑动复位，使得整个装置传动更加稳定可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动切割甘蔗机构，它包括基座(6)，其特征在于：基座(6)上设有供甘蔗(1)滑动的第一导套(7)，基座(6)上设有用于与甘蔗(1)端部抵紧的定位块(8)，基座(6)上设有用于推动甘蔗(1)抵靠在定位块(8)上的压紧装置，压紧装置与定位块(8)分别位于甘蔗(1)两端；基座(6)上滑动连接有滑台(4)，滑台(4)上设有下刀片(3)，下刀片(3)位于压紧装置与定位块(8)之间，基座(6)上转动连接有传动杆(5)，传动杆(5)自由端设有用于与下刀片(3)配合的上刀片(2)，甘蔗(1)位于上刀片(2)与下刀片(3)之间，滑台(4)与传动杆(5)之间设有用于推动传动杆(5)转动的连杆(9)；基座(6)上设有相互连接的水平导套(10)与竖直导套(11)，水平导套(10)内滑动连接有第一直线齿条(12)，第一直线齿条(12)通过齿轮组件与压紧装置传动，竖直导套(11)内排列有多个传动块(13)，竖直导套(11)内设有用于将传动块(13)逐一推送至水平导套(10)内的推送装置，滑台(4)上设有用于推动传动块(13)从竖直导套(11)移动至水平导套(10)内以带动第一直线齿条(12)滑动的推杆(14)；第一直线齿条(12)与水平导套(10)之间设有用于防止第一直线齿条(12)反向滑动而退回至水平导套(10)内的锁止装置，基座(6)上设有用于驱动滑台(4)在基座(6)上作直线往复移动的动力装置；基座(6)在定位块(8)下方依次设有导料板(15)和滑架(16)，滑架(16)上放置有收纳筒(17)，被割断的甘蔗流经导料板(15)后落入收纳筒(17)内，滑架(16)通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座(6)上，滑架(16)与滑台(4)之间设有联动组件。
2.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：滑架(16)通过导向组件沿竖直方向滑动连接在基座(6)上是指，基座(6)上设有支撑台(22)，滑架(16)通过燕尾槽滑动连接在支撑台(22)上；支撑台(22)沿竖直方向设置，导料板(15)倾斜设置在基座(6)上。
3.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：滑架(16)与滑台(4)之间设有联动组件是指，滑架(16)上设有用于容置收纳筒(17)的限位孔，滑架(16)下端设有导杆(23)，导杆(23)下端转动连接有滚轮(24)；滑台(4)上靠近滑架(16)一端设有水平段(25)和倾斜段(26)，滚轮(24)滚动连接在水平段(25)与倾斜段(26)上，滑架(16)与基座(6)之间设有用于拉动滚轮(24)滚动连接在倾斜段(26)和水平段(25)上的抵紧拉簧(27)；抵紧拉簧(27)位于滑架(16)下方，抵紧拉簧(27)沿竖直方向设置，抵紧拉簧(27)一端与滑架(16)转动连接，另一端与基座(6)转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：连杆(9)一端与滑台(4)转动连接，另一端与传动杆(5)转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：基座(6)上设有用于推动甘蔗(1)抵靠在定位块(8)上的压紧装置是指，基座(6)上设有导向块(28)，导向块(28)通过燕尾槽滑动连接有顶杆(29)，顶杆(29)与定位块(8)分别位于甘蔗(1)两端，顶杆(29)上朝向定位块(8)一端设有盲孔(30)，盲孔(30)内滑动连接有活塞杆(31)，活塞杆(31)上远离甘蔗(1)一端设有平板(32)，活塞杆(31)中部设有第一环形凸起(33)，顶杆(29)上朝向甘蔗(1)一端设有用于与第一环形凸起(33)抵紧或脱离的第二环形凸起(34)；盲孔(30)内设有第一压簧(35)，第一压簧(35)一端与盲孔(30)孔底抵紧，另一端与活塞杆(31)上的平板(32)抵紧；平板(32)外周壁与第一环形凸起(33)外周壁与盲孔(30)内周壁滑动连接，活塞杆(31)上远离平板(32)一端与甘蔗(1)端部抵紧。
6.根据权利要求5所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：第一直线齿条(12)通过齿轮组件与压紧装置传动是指，顶杆(29)上设有第二直线齿条，基座(6)上转动连接有用于与第二直线齿条啮合传动的第一齿轮(36)，第一齿轮(36)与第一直线齿条(12)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：竖直导套(11)内设有用于将传动块(13)逐一推送至水平导套(10)内的推送装置是指，竖直导套(11)内沿竖直方向排列有多个传动块(13)，基座(6)在竖直导套(11)下端开口处设有第二导套(37)，第二导套(37)内沿竖直方向滑动连接有压杆(38)，压杆(38)上位于竖直导套(11)内部一端设有用于与传动块(13)抵紧的推块(40)，压杆(38)上套接有第二压簧(39)，第二压簧(39)一端与推块(40)抵紧，另一端与第二导套(37)抵紧。
8.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：第一直线齿条(12)与水平导套(10)之间设有用于防止第一直线齿条(12)反向滑动而退回至水平导套(10)内的锁止装置是指，水平导套(10)上转动连接有棘爪(41)，第一直线齿条(12)下表面设有多个凹槽，多个凹槽沿第一直线齿条(12)长度方向等间距排列；棘爪(41)与水平导套(10)之间设有用于拉动棘爪(41)自由端卡接在第一直线齿条(12)凹槽上的锁止拉簧(42)，锁止拉簧(42)一端与棘爪(41)中部转动连接，另一端与水平导套(10)转动连接。
9.根据权利要求1所述的自动切割甘蔗机构，其特征在于：基座(6)上设有用于驱动滑台(4)在基座(6)上作直线往复移动的动力装置是指，基座(6)上设有工作台(18)，滑台(4)通过燕尾槽滑动连接在工作台(18)上，滑台(4)下方设有限位块(19)，工作台(18)上设有供限位块(19)滑动的滑槽(20)，限位块(19)与滑槽(20)上靠近压紧装置一端抵紧或脱离；基座(6)上转动连接有第二齿轮(21)，滑台(4)上设有第三直线齿条，第二齿轮(21)上包括用于与第三直线齿条啮合传动的有齿区域和用于与第三直线齿条脱离的无齿区域；第三直线齿条、第二直线齿条与第一直线齿条(12)三者相互平行，基座(6)上设有用于驱动第二齿轮(21)转动的电机，滑台(4)与工作台(18)之间设有用于拉动滑台(4)上的限位块(19)抵靠在滑槽(20)端部的复位拉簧(43)，复位拉簧(43)一端与滑台(4)转动连接，另一端与工作台(18)转动连接。
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