CN107900634A - 一种新型配件自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型配件自动组装机，包括工作台上放置有自动夹持机构、装配机构、操作台和输送机构，通过多种自动装配将装配件完成装配，本发明采用了上述技术方案提供一种新型配件自动组装机，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便，提高生产效率，加速企业生产。
Description
技术领域
本发明涉及夹持设备，尤其是一种新型配件自动组装机。
背景技术
随着社会的发展，科技也在不断进步，科技可以改变生产的效率，大大节省成本和时间，为人类的发展做出重大贡献，在生产加工中，需要进行零配件的输送和安装，本发明为一种新型配件自动组装机，将配件经过一系列的装配后在自动夹持到输送机构上，可以更好加快生产，节省资源，提高效率，简化人工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构新颖、使用方便，功能多样、设计合理的新型配件自动组装机。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种新型配件自动组装机，包括工作台上放置有自动夹持机构、装配机构、操作台和输送机构，装配机构由振动盘、支撑杆和升降架组成，支撑杆上穿有气缸，气缸一段放置在推送块上，推送块设有横向开口槽，气缸一端分割开口槽，开口槽一侧放置有振动盘的轨道，开口槽另一侧放置有计数器传感器，且位于推送块上设有通孔，通孔内安装有推送气缸，所述支撑杆上安装有升降架，升降架上通过调节螺杆安装有升降气缸，升降气缸下端设有压块，压块下方与操作台上的模块对应；
自动夹持机构由装配块、支撑架、移动架和升降架B组成，装配块B与支撑架均固定在工作台上，装配块B上开有气缸槽和轨道槽，所述气缸B穿过支撑架上一端放置在气缸槽内，轨道槽与振动盘B的轨道连接，所述支撑架上安装有移动架，移动架上设有导杆，导杆上套有移动气缸，移动气缸上一体安装有升降气缸B，升降气缸下端安装有气动夹指，气动夹指下端设有操作台；
输送机构有输送架和装配架组成，输送机构架固定安装在支撑柱上，输送架两端内均设有滚轴，输送架一端的滚轴与电机连接，滚轴上环绕设有输送带，所述输送架一侧设有装配架，装配架固定安装在支撑柱上端，装配架由移动架B、升降架B组成，移动架B上固定有光杆，光杆上套有移动气缸B，移动气缸B上一体固定设有升降架B，升降架B上固定设有升降气缸B，升降气缸B下端安装有气动夹指B，所述装配架下方设有工作台；
操作台活动安装在工作台上，工作台上通过电机架固定有电机，操作台中心处固定安装有转轴，操作台下端转轴与电机的不完全锥齿轮啮合，操作台下端转轴与电机B的不完全锥齿轮的连接处外设有保护壳，操作台边缘上整齐排列有若干个模块。
作为优选，所述调节螺杆连接升降架与升降气缸，拧动调节螺杆调节升降气缸的高度。
作为优选，所述输送架上位于操作台一端高于另一端。
作为优选，所述振动盘与振动盘B内放置有装配件，装配件的装配顺序为：自动夹持机构、装配机构和输送机构，所述装配机构设置有若干个。
作为优选，所述操作台上通过螺栓固定有若干个模块，模块在操作台上可拆卸。
有益效果：
本发明采用了上述技术方案提供一种新型配件自动组装机，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便，提高生产效率，加速企业生产。
附图说明
图1为本发明的装配机构结构示意图。
图2为本发明的装配机构局部示意图。
图3为本发明的自动夹持机构结构示意图。
图4为本发明的输送机构结构示意图。
图5为本发明的输送架结构示意图，
图6为本发明的操作台结构示意图。
图7为本发明的操作台局部示意图。
图8为本发明的转轴与不完全锥齿轮连接示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种新型配件自动组装机，包括工作台5上放置有自动夹持机构1、装配机构2、操作台3和输送机构4，装配机构2由振动盘2-1、支撑杆2-2和升降架2-3组成，支撑杆2-2上穿有设有气缸2-5，气缸2-5一端放置在推送块2-6上，推送块2-6设有横向开口槽2-7，气缸2-5一端分割开口槽2-7，开口槽2-7一侧放置有振动盘2-1的轨道，开口槽2-7另一侧放置有计数器传感器2-8，且位于推送块2-6上设有通孔2-9，通孔2-9内安装有推送气缸2-10，所述支撑杆2-2上安装有升降架2-3，升降架2-3上通过调节螺杆2-11安装有升降气缸2-12，升降气缸2-12下端设有压块2-13，压块2-13下方与操作台3上的模块6对应；
自动夹持机构1由装配块1-1、支撑架1-2、移动架1-3和升降架B1-4组成，装配块1-1与支撑架1-2均固定在工作台1-5上，装配块1-1上开有气缸槽1-5和轨道槽1-6，所述支撑架1-2上的气缸B1-7穿过支撑架1-2上一端放置在气缸槽1-5内，轨道槽1-6与振动盘B1-8的轨道连接，所述支撑架1-2上安装有移动架1-3，移动架1-3上设有导杆1-4，导杆1-4上套有移动气缸1-9，移动气缸1-9上一体安装有升降气缸B1-10，升降气缸1-10下端安装有气动夹指1-11，气动夹指1-11下端设有操作台3；
输送机构4有输送架4-1和装配架4-2组成，输送机构4固定安装在支撑柱4-3上，输送架4-2两端内均设有滚轴4-4，输送架4-2一端的滚轴4-4与电机4-5连接，滚轴4-4上环绕设有输送带4-6，所述输送架4-1一侧设有装配架4-2，装配架4-2固定安装在支撑柱4-3上端，装配架4-2由移动架B4-7、升降架B4-8组成，移动架B4-7上固定有光杆4-9，光杆4-9上套有移动气缸B4-10，移动气缸B4-10上一体固定设有升降架B4-8，升降架B4-8上固定设有升降气缸B4-11，升降气缸B4-11下端安装有气动夹指B4-12，所述装配架4-2下方设有工作台5；
操作台3活动安装在工作台5上，工作台5上通过电机架3-1固定有电机B3-2，操作台3中心处固定安装有转轴3-3，操作台3下端转轴3-3与电机B3-2的不完全锥齿轮3-4啮合，操作台3下端转轴3-3与电机B3-2的不完全锥齿轮3-4的连接处外设有保护壳3-5，操作台3边缘上整齐排列有若干个模块6，所述调节螺杆2-11连接升降架2-3与升降气缸2-12，拧动调节螺杆2-11调节升降气缸2-12的高度，所述输送架4-1上位于操作台3一端高于另一端，所述振动盘(2-1)与振动盘B1-8内放置有装配件7，装配件7的装配顺序为：自动夹持机构1、装配机构2和输送机构4所述装配机构2设置有若干个，所述操作台3上通过螺栓固定有若干个模块6，模块6在操作台3上可拆卸。
本发明振动盘2-1、振动盘B1-8内均放置有装配件7，装配件7为所有待装配件的总称，装配件7在振动盘B1-8内，通过震动到达自动夹持机构1的装配块1-1的轨道槽1-6内，气缸B1-7将装配件7推送一定的距离，将装配件7与轨道槽1-6内的装配件7区别开，移动架1-3上的移动气缸1-9移动，并将升降架B1-4移动到装配件7上方，升降架B1-4的升降气缸1-10控制气动夹指1-11将装配件7夹住，升降气缸1-10控制气动夹指1-11上升，且同时移动架1-3移动将升降气缸B1-10移动到操作台3的模块6上方，升降气缸1-10控制气动夹指1-11下降将装配件7放置在模块6上，当放置完成后，操作台3一侧的电机B3-2控制操作台3转动，且电机B3-2的不完全锥齿轮3-4与操作台3的转轴3-3连接为不完全啮合，所以操作台3转动一定距离后就会停止，然后不完全锥齿轮3-4继续转动，等到下一次啮合时电机B3-2可以继续带动操作台3转动，可以实现操作台3的停滞间隔，方便装配件7的安装，操作台3上的模块6转动到装配机构2下方，支撑杆2-2上的气缸2-5将装配件7推送到通孔2-9上，通孔2-9上的推送气缸2-10将装配件7从操作台3的底部推送到模块6上，实现了装配件7之间的结合，装配机构2设置有若干个，可以实现配件的多项结合，可以根据需要决定，装配完成后操作台3上的模块6转动到输送机构4上，输送机构4的装配架4-2通过升降架B4-8和移动架B4-7将装配件7夹取到输送架4-1，输送架4-1将装配件7输送出去，输送架4-1位于操作台3一端高于另一端，方便输送，调节螺杆2-11可以调节升降气缸2-12的高度，操作台3上设有若干个模块6，装配机构2和自动夹持机构1同时装配不同的模块6和装配件7。
本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种新型配件自动组装机，包括工作台（5）上放置有自动夹持机构（1）、装配机构（2）、操作台（3）和输送机构（4），其特征在于，装配机构（2）由振动盘（2-1）、支撑杆（2-2）和升降架（2-3）组成，支撑杆（2-2）上穿有气缸（2-5），气缸（2-5）一端放置在推送块（2-6）上，推送块（2-6）设有横向开口槽（2-7），气缸（2-5）一端分割开口槽（2-7），开口槽（2-7）一侧放置有振动盘（2-1）的轨道，开口槽（2-7）另一侧放置有计数器传感器（2-8），且位于推送块（2-6）上设有通孔（2-9），通孔（2-9）内安装有推送气缸（2-10），所述支撑杆（2-2）上安装有升降架（2-3），升降架（2-3）上通过调节螺杆（2-11）安装有升降气缸（2-12），升降气缸（2-12）下端设有压块（2-13），压块（2-13）下方与操作台（3）上的模块（6）对应；
自动夹持机构（1）由装配块（1-1）、支撑架（1-2）、移动架（1-3）和升降架B（1-4）组成，装配块（1-1）与支撑架（1-2）均固定在工作台（1-5）上，装配块（1-1）上开有气缸槽（1-5）和轨道槽（1-6），所述支撑架（1-2）上的气缸B（1-7）穿过支撑架（1-2）上一端放置在气缸槽（1-5）内，轨道槽（1-6）与振动盘B（1-8）的轨道连接，所述支撑架（1-2）上安装有移动架（1-3），移动架（1-3）上设有导杆（1-4），导杆（1-4）上套有移动气缸（1-9），移动气缸（1-9）上一体安装有升降气缸B（1-10），升降气缸（1-10）下端安装有气动夹指（1-11），气动夹指（1-11）下端设有操作台（3）；
输送机构（4）有输送架（4-1）和装配架（4-2）组成，输送机构（4）固定安装在支撑柱（4-3）上，输送架（4-1）两端内均设有滚轴（4-4），输送架（4-2）一端的滚轴（4-4）与电机（4-5）连接，滚轴（4-4）上环绕设有输送带（4-6），所述输送架（4-1）一侧设有装配架（4-2），装配架（4-2）固定安装在支撑柱（4-3）上端，装配架（4-2）由移动架B（4-7）、升降架B（4-8）组成，移动架B（4-7）上固定有光杆（4-9），光杆（4-9）上套有移动气缸B（4-10），移动气缸B（4-10）上一体固定设有升降架B（4-8），升降架B（4-8）上固定设有升降气缸B（4-11），升降气缸B（4-11）下端安装有气动夹指B（4-12），所述装配架（4-2）下方设有工作台（5）；
操作台（3）活动安装在工作台（5）上，工作台（5）上通过电机架（3-1）固定有电机B（3-2），操作台（3）中心处固定安装有转轴（3-3），操作台（3）下端转轴（3-3）与电机B（3-2）的不完全锥齿轮（3-4）啮合，操作台（3）下端转轴（3-3）与电机B（3-2）的不完全锥齿轮（3-4）的连接处外设有保护壳（3-5），操作台（3）边缘上整齐排列有若干个模块（6）。
2.根据权利要求1所述的一种新型配件自动组装机，其特征在于，所述调节螺杆（2-11）连接升降架（2-3）与升降气缸（2-12），拧动调节螺杆（2-11）调节升降气缸（2-12）的高度。
3.根据权利要求1所述的一种新型配件自动组装机，其特征在于，所述输送架（4-1）上位于操作台（3）一端高于另一端。
4.根据权利要求1所述的一种新型配件自动组装机，其特征在于，所述振动盘(2-1)与振动盘B（1-8）内放置有装配件（7），装配件（7）的装配顺序为：自动夹持机构（1）、装配机构（2）和输送机构（4），所述装配机构（2）设置有若干个。
5.根据权利要求1所述的一种新型配件自动组装机，其特征在于，所述操作台（3）上通过螺栓固定有若干个模块（6），模块（6）在操作台（3）上可拆卸。
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