CN107900080A - 医疗废弃物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及危险废弃物处理技术领域，具体公开了一种医疗废弃物处理装置，包括传送通道、传送带、桶体、驻留通道、推送机构、第一光电传感器和控制模块；传送通道设置有第一深紫外LED灯，桶体包围成具有一出口的腔体，出口设置于桶体的侧部；驻留通道一端与出口连通、另一端与传送通道连通，驻留通道内设置有第二深紫外LED灯；推送机构包括推板、电动推杆、弹性膜和刮板，推板滑动设置于驻留通道底部。本发明医疗废弃物经传送通道、驻留通道进入桶内，传送通道、驻留通道均设置有深紫外LED灯，能够对进入桶内的废弃物进行消毒，避免桶内废弃物再次污染室内环境及人体。

Description

医疗废弃物处理装置

本发明为申请人于2016年05月01日提出的专利申请号为“201610289450.6”、名称为“一种医疗废弃物处理装置”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。

【技术领域】

本发明涉及危险废物处理技术领域，尤其涉及一种医疗废弃物处理装置。

【背景技术】

医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。

现有的医疗废物收集桶通常为敞口状，医疗废物直接投放于医疗废物收集桶，有污染室内环境及人体的危险。

【发明内容】

本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了一种医疗废弃物处理装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种医疗废弃物处理装置，所述医疗废弃物处理装置包括传送通道、传送带、桶体、驻留通道、推送机构、第一光电传感器和控制模块；所述传送通道水平设置于所述桶体的顶部，所述传送通道具有一落物口，所述传送带设置于传送通道的底部，所述传送通道设置有第一深紫外LED灯；所述桶体包围成具有一出口的腔体，所述出口设置于所述桶体的侧部；所述驻留通道一端与所述出口连通、另一端与所述传送通道连通，所述驻留通道内设置有第二深紫外LED灯，所述驻留通道的底部与所述出口的底部齐平，所述传送带由所述落物口的落物处延伸至所述驻留通道；所述推送机构包括推板、电动推杆、弹性膜和刮板，所述推板滑动设置于所述驻留通道底部，所述电动推杆与所述控制模块电性连接，所述弹性膜安装于所述推板顶部至所述传送通道内壁之间，所述刮板由所述传送通道内壁延伸至所述推板顶部，所述推板形状与所述出口相匹配，所述电动推杆的推杆与所述推板相连，所述第一光电传感器与所述控制模块电性连接，所述第一光电传感器包括第一光电发射器和第一光电接收器，所述第一光电发射器设置于所述推板，所述第一光电接收器设置于所述桶体内壁，当所述第一光电传感器被阻挡超过预设时间时，所述控制模块控制所述电动推杆推送所述推板至所述出口并复位。

其中，所述医疗废弃物处理装置还包括粉碎通道、粉碎机；所述粉碎通道一端设置有投放口、另一端与所述落物口相连通，所述粉碎机设置于所述粉碎通道，所述投放口内缘呈回转体状，所述投放口内缘均布有多个第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光电发射器和与所述第二光电发射器径向相对的第二光电接收器；所述第二光电传感器与所述控制模块电性连接，所述粉碎机与所述控制模块电性连接，当所述第二光电传感器的光路被阻挡时，所述控制模块控制所述粉碎机运转。

其中，所述传送带水平设置，所述弹性膜水平设置，所述刮板朝向所述推板的一端为弧形弯板，所述弧形弯板的外壁贴置于所述推板顶部。

其中，所述医疗废弃物处理装置还包括倾角传感器和挡物机构；所述桶体包围成具有一出口的腔体，所述桶体设有第一滑槽和与所述第一滑槽相连通的第二滑槽；所述倾角传感器用于检测所述桶体的倾角；所述挡物机构包括挡板、第一弹性件、挡条、第一滑块和与所述倾角传感器电性连接的第一驱动件，所述挡板滑动安装于所述第一滑槽，所述第一弹性件用于对所述挡板施加朝向所述出口的弹性力，所述第一滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述挡条转动安装于所述第一滑槽与所述第二滑槽的连通处，所述挡板开设有卡槽，当所述倾角小于预设角度时，所述挡条的两端分别抵压于所述第一滑块和所述卡槽，当所述倾角大于预设角度时，所述倾角传感器触发所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块向外滑出，所述桶体内形成所述挡条的转动空间，所述弹性件推动所述挡板朝向所述出口运动，直至封闭所述出口，在所述转动空间内，所述挡条具有复位重力矩。

其中，所述桶体设置有一与第一滑槽连通的开口，所述挡板经所述开口延伸出一复位部，所述开口在所述挡板滑动方向的射影长度大于所述挡板的行程。

其中，所述桶体开设有与第二滑槽连通的第三滑槽，所述第三滑槽连通至桶体外壁，所述挡物机构还包括滑动安装于第三滑槽中的第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过一第二弹性件相连，所述第一滑块具有第一滑动行程，所述第一滑动行程大于形成所述转动空间的最小滑动距离，所述第二滑块具有第二滑动行程，且所述第一滑块与所述第二滑块始终保持间隔；

当所述倾角小于预设倾角时，所述第二滑块朝向所述桶体外壁的一端抵靠于所述复位部，当所述倾角大于预设倾角时，所述第一驱动件驱动所述第一滑块向外运动第一滑动行程，所述挡板带动所述复位部朝向所述出口运动，所述第二滑块端部从所述第三滑槽伸出，当所述复位部复位时，所述复位部压入所述第二滑块。

其中，所述桶体外壁设置有一与触发开关，所述触发开关与所述第一驱动件电性连接，当所述复位部向下运动时，所述复位部触发所述触发开关，所述第一驱动件断电或者驱动所述第一滑块朝内运动。

其中，所述医疗废弃物处理装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述倾角传感器电性连接，所述第二驱动件通过一单向传动机构与所述复位部传动连接，当所述倾角恢复至所述小于预设角度时，所述第二驱动件驱动所述复位部复位。

其中，所述第二滑块远离所述第一滑块的一端设置有滚轮，当所述第一驱动件未触发时，所述滚轮抵压于所述复位部，所述第二滑动行程小于所述滚轮的半径。

其中，所述第一驱动件为电磁铁，所述第一滑块具有磁性，所述卡槽远离所述出口一侧具有有供所述挡条端部滑动的滑动面，所述滑动面在所述挡板滑动方向的射影长大于所述挡板的行程，所述挡条与所述卡槽内壁的接触面为第一接触面，所述第一接触面的外法线方向与所述滑动面的外法线方向的夹角为直角或钝角，所述挡条朝向所述卡槽的一端呈光滑过渡。

其中，所述挡条与所述第一滑块的接触面为第二接触面，所述第二接触面的外法线方向与所述第一滑块的滑出方向夹角为直角或锐角。

其中，所述挡条包括朝向所述卡槽的第一转动部和朝向所述第一滑块的第二转动部，所述桶体内设置有第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间用于在初始状态时容纳所述第二转动部，所述第一容纳空间的转动圆心角大于或等于0，所述第二容纳空间用于在封闭状态时容纳所述第一转动部，所述第二容纳空间的转动圆心角大于或等于0。

其中，所述挡条为均质材料制成的条状物体，所述第一转动部的转动半径大于所述第二转动部的转动半径，所述第一容纳空间的转动圆心角大于0。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：医疗废弃物经传送通道、驻留通道进入桶内，传送通道、驻留通道均设置有深紫外LED灯，能够对进入桶内的废弃物进行消毒，避免桶内废弃物再次污染室内环境及人体。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例医疗废弃物处理装置第一实施方式的结构示意图。

图2是图1所示的医疗废弃物处理装置的控制原理图。

图3是图1中G处结构的放大图。

图4是图3中的推送机构的推送示意图。

图5是本发明实施例医疗废弃物处理装置第二实施方式的结构示意图。

图6是图5所示的医疗废弃物处理装置的控制原理图。

图7是图5所示的医疗废弃物中第二光电传感器的布置原理图；

图8是本发明实施例医疗废弃物处理装置第三实施方式的结构示意图。

图9是图8所示的医疗废弃物处理装置中A处结构的放大示意图。

图10是图8所示的医疗废弃物处理装置的原理框图。

图11是图9中C处结构的放大示意图。

图12是图11中的第一滑块向外滑动至最大行程时的示意图。

图13是图9中C处结构的第四实施方式的结构示意图。

图14是图9中C处结构的第五实施方式的结构示意图。

图15是图9中C处结构的第六实施方式的结构示意图。

图16是图9中C处结构的第七实施方式的结构示意图。

图17是本发明实施例医疗废弃物处理装置第八实施方式的结构示意图。

图18是图17中的医疗废弃物处理装置D处结构的放大示意图。

图19是本发明实施例医疗废弃物处理装置第九实施方式的结构示意图。

图20是图19中的医疗废弃物处理装置E处结构的放大示意图。

图21是E处结构的第十实施方式的结构示意图。

图22是图17中医疗废弃物处理装置的原理框图。

图23是本发明实施例医疗废弃物处理装置第十一实施方式的结构示意图。

图24是图23所示的医疗废弃物处理装置F处结构的放大示意图。

图25是图23所示的医疗废弃物处理装置的原理框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图4，本发明实施例提出了一种医疗废弃物处理装置，该医疗废弃物处理装置包括传送通道10、传送带20、桶体100、驻留通道30、推送机构40、第一光电传感器51和控制模块52。传送通道10水平设置于桶体100的顶部，传送通道10具有一落物口11，传送带20设置于传送通道10的底部，传送通道10设置有第一深紫外LED灯61。驻留通道30内设置有第二深紫外LED灯62。桶体100包围成具有一出口105的腔体101，出口105设置于桶体100的侧部。驻留通道30一端与出口105连通、另一端与传送通道10连通，驻留通道30内设置有第二深紫外LED灯62，驻留通道30的底部与出口105的底部齐平，传送带20由落物口11的落物处延伸至驻留通道30；推送机构40包括推板41、电动推杆42、弹性膜43和刮板44，推板41滑动设置于驻留通道30底部，电动推杆42与控制模块52电性连接，弹性膜43安装于推板41顶部至传送通道30内壁之间，刮板44由传送通道10内壁延伸至推板41顶部，(具体地，弹性膜43安装于推板41顶部至传送通道30侧壁之间，刮板44由传送通道10顶壁延伸至推板41顶部)，推板41形状与出口105相匹配，推板41与出口105之间为传送带20的落物空间31，电动推杆42的推杆42a与推板41相连，第一光电传感器51与控制模块52电性连接，第一光电传感器51包括第一光电发射器51a和第一光电接收器52a，第一光电发射器51a设置于推板41朝向出口105的一侧，第一光电接收器52a设置于桶体100内壁，当第一光电传感器51的光路被阻挡超过预设时间时，控制模块52控制电动推杆42推送推板41至出口105并复位，例如该预设时间可以设定为1s，这样设定的好处避免在传送带20的落物过程触发控制模块52。

具体而言，当落物空间31的医疗废弃物90积累至一定高度时，第一光电传感器51的光路被阻挡，控制模块52接收第一光电传感器51的触发信号，控制模块52开始计时，当接收第一光电传感器51的触发信号超过预设时间，控制模块52控制电动推杆42推动推板41预设行程并复位，该预设行程为推板41初始位置至出口105的距离，复位是指推板41从出口105处回到初始位置。

设置驻留通道30的好处是能够对进入驻留通道30的医疗废弃物90进行较长时间的消毒，设置推送机构40的好处是当驻留通道30的医疗废弃物90积累至阻挡第一光电传感器51的光路时，推送机构40能够将驻留通道30的医疗废弃物90推送至腔体101，且推送机构40设置有弹性膜43，能够在推板41推送过程中，传送带20传送的医疗废弃物90落入推板41与驻留通道30内壁之间的空间，并且推送机构40还设置有刮板44，能够在推板41复位过程中，刮板44刮掉落在弹性膜43的医疗废弃物90，使得落在弹性膜43的医疗废弃物90进入落物空间31。在推板41的运动过程中，弹性膜44与刮板44相贴。

进一步参照图5至图7，医疗废弃物处理装置还包括粉碎通道71和粉碎机72；粉碎通道71一端设置有投放口71a、另一端与落物口11相连通，粉碎机72设置于粉碎通道71，投放口71a内缘呈回转体状(在一个物体的两端假设两个点，而两点连成一线穿过物体，物体以此线为旋转中心，在旋转时它的每个部分旋转到固定一个位置时都是一样的形状，此为回转体)，投放口71a内缘均布有多个第二光电传感器80，第二光电传感器80包括第二光电发射器81和与第二光电发射器81径向相对的第二光电接收器82，第二光电发射器81与第二光电接收器82的连线经过投放口71a的中心。第二光电传感器80与控制模块52电性连接，粉碎机72与控制模块52电性连接，当第二光电传感器80的光路被阻挡时，控制模块52控制粉碎机72运转。在本发明实施例中，光电传感器80的数量为12个，共包含12个

进一步而言，传送带20水平设置，弹性膜43水平设置，刮板44朝向推板41的一端为弧形弯板44a，弧形弯板44a的外壁贴置于推板41顶部。在其他实施方式，传送带20可以倾斜设置，弹性膜43亦可倾斜设置。

本发明实施例的传送带20可以为皮带式传送带、链板式传送带、辊道式传送带，不作限制。弹性膜43由高弹性材料制成，例如高弹性塑料、高弹性橡胶、高弹性纤维等。

第一深紫外LED灯61设置于传送通道10的顶部，第二深紫外LED灯62设置于驻留通道30的顶部，第一深紫外LED灯61和第二深紫外LED灯62均朝下发射深紫外线，深紫外线是指紫外线中波长在200纳米至350纳米的光线。

参照图8至图11，本发明提供了一种医疗废弃物处理装置，医疗废弃物处理装置包括桶体100、倾角传感器200、挡物机构300；桶体100包围成具有一出口105的腔体101，桶体100设有第一滑槽102和与第一滑槽102相连通的第二滑槽103；倾角传感器200用于检测桶体100的倾角α；挡物机构300包括挡板310、第一弹性件320、挡条330、第一滑块340和与倾角传感器200电性连接的第一驱动件350，挡板310滑动安装于第一滑槽102，第一弹性件320用于对挡板310施加朝向出口105的弹性力，第一滑块340滑动安装于第二滑槽103中，挡条330转动安装于第一滑槽102与第二滑槽103的连通处，挡板310开设有卡槽301，当倾角α小于预设角度时，挡条330的两端分别抵压于第一滑块340和卡槽301，当倾角α大于预设角度时，倾角传感器200触发第一驱动件350，第一驱动件350驱动第一滑块340向外滑出，桶体100内形成挡条330的转动空间104(请参照图12)，弹性件推动挡板310朝向出口105运动，直至封闭出口105，在转动空间104内，挡条330具有复位重力矩。

本发明医疗废弃物处理装置的倾角α大于预设角度时，挡板310自动封闭，避免了桶内物体溢出，从而避免了溢出可能导致的危险。

进一步而言，控制模块52还与倾角传感器200电性连接，当倾角传感器200的大于预设角度时，控制模块52不向电动推杆42发送控制信号，从而避免了挡板310关闭时，电动推杆42推送推板41。

在本发明实施例中，不限制桶体100的形状或结构，桶体100可以为拉伸体状、回转体状、或其他任意形状，桶体100可以设置桶盖120，在其他实施方式中，亦可以不设置。在本发明实施例中，不限制出口105的位置，出口105可以设置于桶体100的上部或中部，甚至桶盖120。特别对拉伸体或回转体作出解释，拉伸体是指二维图形沿其所在平面的法线方向扫描形成的形状，回转体是指动线绕一转动轴线旋转形成的形状。在本发明实施例中，桶盖120与传送通道10底部一体化。

参照图8，在本实施方式中，当挡板310运动至出口105位置时，挡板310切断出口105与腔体101的连通，例如一种实施方式为，挡板310贴附于桶体100位于出口105处的内壁。挡板310还可以通过其他方式，封闭出口105，本发明实施例不作限制。

本发明实施例不限制倾角传感器200的形式，例如在一实施方式中，倾角传感器200以水准面为基准，测量范围为±90°，可数字或模拟输出，工作温度-40°-+120°。更进一步选择倾角传感器200，精度在±30°倾角α范围内为±0.05，在±90°倾角α范围内为±0.02，重复性0.3度，分辨率0.1°，响应频率50Hz，电压5V，模拟输出电压0-4.095V，工作电流<10mA，存储温度-55-+125°，抗冲击40G，抗振动10G，防护等级IP65以上。本发明实施例不限制倾角传感器200的设置位置，倾角传感器200可设置于桶体100的底部、顶部、或者侧部等。本发明实施例中，预设倾角为锐角中的任意角度，例如10°、20°、30°、40°、50°、60°、80°等，可以根据实际使用情况进行设置。

参照图11至图16，在本发明实施例中，初始状态时，挡条330的两端分别抵压于第一滑块340和卡槽301，显然地，第一滑块340对挡条330的压力矩方向与卡槽301对挡条330的压力矩方向相反，此时挡条330卡持挡板300。当第一滑块340向外运动时，桶体100内形成转动空间104，是在挡条330在转动空间104内可自由转动，在转动空间内104，挡条330具有复位重力矩，是指挡条330可依靠自身重力矩恢复至初始位置。本发明实施例作出进一步限定，在转动空间104内，且桶体100的角度在预设倾角内，挡条330具有复位重力矩。这样设置的好处是，当挡板310复位时，挡条300可以依靠自身重力复位。

在图9中，第二滑槽103连通至桶体100外壁，挡物机构300可依靠手动复位，首先手动压入挡板310至初始位置(或更低位置)，挡条330在复位重力矩作用下自动复位，其次手动压入第一滑块340至初始位置。

参照图11-图16，在实施方式中，卡槽301远离出口105一侧具有供挡条330端部滑动的滑动面302，滑动面302的外法线方向与挡板310的朝向出口105的运动方向的夹角为直角或锐角，滑动面302在第一接触面303的外法线方向与滑动面302的外法线方向的夹角β为钝挡板310滑动方向的射影长度大于挡板310的行程。挡条330与卡槽301内壁的接触面为第一接触面303，第一接触面303的外法线方向与滑动面302的外法线方向的夹角β为直角或锐角，挡条330朝向卡槽301的一端呈圆弧状。在图16中，第一接触面303的外法线方向与滑动面302的外法线方向的夹角β为直角。

挡条330与第一滑块340的接触面为第二接触面304，第二接触面304的外法线方向与第一滑块340的滑出方向夹角γ为锐角或直角。在图11中，第二接触面304的外法线方向与第一滑块340的滑出方向夹角γ为直角，在图13中，第二接触面304的外法线方向与第一滑块340的滑出方向夹角γ为锐角。

参照图13，更优选地，滑动面302的外法线方向与挡板310的朝向出口105的运动方向的夹角为锐角，这样设置的好处是，避免挡条330对挡板310的运动可能形成的阻碍。

参照图14和图16，挡条330朝向卡槽301的一端光滑过渡，例如在其端部可以设置圆弧形倒角。

参照图14，更优选地，第二接触面304的外法线方向与第一滑块340的滑出方向夹角为γ锐角，这样设置的好处是，在第一滑块340复位时，避免挡条330对第一滑块340的运动可能形成的阻碍。

参照图11至图16，挡条330包括朝向卡槽301的第一转动部331和朝向第一滑块340的第二转动部332，在初始状态时，第一转动部331用于抵压卡槽301，第二转动部332用于抵压第一滑块340。桶体100内设置有第一容纳空间305和第二容纳空间306，第一容纳空间305用于在初始状态时容纳第二转动部332，第一容纳空间305的转动圆心角大于或等于0，第二容纳空间306用于在封闭状态时容纳第一转动部331，第二容纳空间306的转动圆心角大于或等于0。显然地，第二容纳空间306为转动空间104的组成部分，在转动空间104内，第一转动部331的重力矩大于第二转动部332的重力矩。显然地，当挡板310复位至预设位置时，桶体100内形成一复位转动空间，复位转动空间与转动空间104相同(例如图11、12、13、14、16中)，或者复位转动空间大于转动空间104(例如图15中)。

在本发明实施例中，第一滑块340设置有圆弧缺口341，圆弧缺口341的曲率半径大于第二转动部332的转动半径，当第一滑块340向外滑动至最大行程时，圆弧缺口341与挡条330的转动中心同心。

参照图11-图16，优选地，挡条330为均质材料制成的条状物体，第一转动部331的转动半径大于第二转动部332的转动半径。特别参照图15，第一容纳空间305的转动圆心角大于0，这样设置的好处是当挡板310复位且位置低于初始位置时，挡条330在重力矩的作用下转动，使得第二转动部331与第二滑槽103内壁形成敞口形空间，方便第一滑块340复位，该敞口形空间向外的口径要大于向内一侧的口径。

在其他实施方式中，挡条330亦可以为非均质材料制成，在此实施方式下，第一转动部331的重量大于第二转动部332的转动半径。

进一步参照图17至图18，桶体100设置有一与第一滑槽102连通的开口107，挡板310经开口107延伸出一复位部360，开口107在挡板310滑动方向的射影长度大于挡板310的行程。在本发明实施例中，通过手动按压复位部360，可将挡板310复位。

进一步参照图19至图22，桶体100开设有与第二滑槽103连通的第三滑槽108，第三滑槽108连通至桶体100外壁，挡物机构300还包括滑动安装于第三滑槽108中的第二滑块370，第二滑块370与第一滑块340通过一第二弹性件380相连，第一滑块340具有第一滑动行程，第一滑动行程大于形成转动空间104的最小滑动距离，该最小滑动距离即为第二接触面在第一滑块340滑动方向的射影长度，第二滑块370具有第二滑动行程，且第一滑块340与第二滑块370始终保持间隔，即第一滑块340位于第一滑动行程的任意位置，第二滑块370位于第二滑动行程的任意位置，第一滑块340与第二滑块370不会形成刚性碰撞；当倾角α小于预设倾角时，第二滑块370朝向桶体100外壁的一端抵靠于复位部360，当倾角α大于预设倾角时，第一驱动件350驱动第一滑块340向外运动第一滑动行程，挡板310带动复位部360朝向出口105运动，第二滑块370端部从第三滑槽108伸出，当复位部360复位时，复位部360压入第二滑块370。在该实施方式中，第一滑块340与第二滑块370通过第二弹性件380相连，避免了在初始触发状态时，以及复位部360在复位过程中，复位部360与第二滑块370的刚性碰撞，从而导致第一滑块340不能完全退出，或者复位部360不能完全复位。

进一步而言，为了使得第一滑块340具有第一滑动行程、第二滑块370具有第二滑动行程，本发明实施例不限制第一滑块340、第二滑块370、第二滑槽103、第三滑槽108的结构形式，在本实施方式中，第二滑槽103设置有第一阶梯槽，第三滑槽108设置有第二阶梯槽，第一滑块340具有与第一阶梯槽相适应的第一阶梯突出部，第一阶梯突出部在第一阶梯槽中的滑动行程为第一滑动行程，第二滑块370具有与第二阶梯槽相适应的第二阶梯突出部，第二阶梯突出部在第二阶梯槽中的滑动行程为第二滑动行程。

其中，桶体100外壁设置有一与触发开关390，触发开关390与第一驱动件350电性连接，当复位部360向下运动时，复位部360触发触发开关390，第一驱动件350断电，从而使得第一驱动件350释放第一滑块340，第二弹性件380推动第一滑块340复位。在本发明实施例中，触发开关390设置于第二滑块370下方，避免过早断开第一驱动件350，从而避免了第一滑块340过早复位。本发明实施例的触发开关390可以为微动开关、行程开关等，触发开关390具有触发部和与触发部连接的弹性部，触发部弹性伸出桶体100外壁。

进一步参照图23-图25，本发明实施例的医疗废弃物处理装置还包括第二驱动件410，第二驱动件410与倾角传感器200电性连接，第二驱动件410通过一单向传动机构420与复位部360传动连接，当倾角α恢复至小于预设角度时，第二驱动件410通过单向传动机构420驱动复位部360复位，当挡板310朝向出口105运动时，单向传动机构420不限制复位部360的运动。在本发明实施例中，第二驱动件410为旋转式电机，单向传动机构420包括单向离合器421、滚轴422和牵引绳423，滚轴422通过单向离合器421与第二驱动件410输出轴同轴相连，牵引绳423一端连接复位部360、另一端卷绕于滚轴422，且牵引绳423呈张紧状态，当倾角α大于预设角度时，复位部360朝向出口105运动，牵引绳423带动滚轴422旋转，当倾角α小于预设角度时，第二驱动件410的输出轴旋转，卷绕牵引绳423，带动复位部360复位。

其中，第二滑块370远离第一滑块340的一端设置有滚轮371，当第一驱动件350未触发时，滚轮371抵压于复位部360，第二滑动行程小于滚轮371的半径。在其他实施方式中，第二滑块370远离的一端设置有切入曲面372，切入曲面372为向外突出的曲面，切入曲面372的外法线方向与复位部360的复位方向为直角或者钝角，从而方便复位部360复位压入第二滑块370。

在本发明实施例中，复位部360贴附于桶体100外壁，复位部360复位运动时，可撞击滚轮371(或切入曲面372)，以及触发开关390。

其中，第一驱动件350为电磁铁，第一滑块340具有磁性，例如第一滑块340可采用铁磁材料制成，卡槽301远离出口105一侧设置有供挡条330端部滑动的滑动面302，滑动面302在挡板310滑动方向的射影长大于挡板310的行程。

在本发明实施例中，不限制第一驱动件350、第二驱动件410的形式，例如可以为旋转式电机、直线电机、电磁铁、或者气压/液压执行元件等；不限制第一弹性件320、第二弹性件380的形式，例如可以为螺旋弹簧、为碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、截锥涡卷弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等，甚至可以为气压杆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述医疗废弃物处理装置包括传送通道、传送带、桶体、驻留通道、推送机构、第一光电传感器和控制模块；所述传送通道水平设置于所述桶体的顶部，所述传送通道具有一落物口，所述传送带设置于传送通道的底部，所述传送通道设置有第一深紫外LED灯；所述桶体包围成具有一出口的腔体，所述出口设置于所述桶体的侧部；所述驻留通道一端与所述出口连通、另一端与所述传送通道连通，所述驻留通道内设置有第二深紫外LED灯，所述驻留通道的底部与所述出口的底部齐平，所述传送带由所述落物口的落物处延伸至所述驻留通道；所述推送机构包括推板、电动推杆、弹性膜和刮板，所述推板滑动设置于所述驻留通道底部，所述电动推杆与所述控制模块电性连接，所述弹性膜安装于所述推板顶部至所述传送通道内壁之间，所述刮板由所述传送通道内壁延伸至所述推板顶部，所述推板形状与所述出口相匹配，所述电动推杆的推杆与所述推板相连，所述第一光电传感器与所述控制模块电性连接，所述第一光电传感器包括第一光电发射器和第一光电接收器，所述第一光电发射器设置于所述推板，所述第一光电接收器设置于所述桶体内壁，当所述第一光电传感器被阻挡超过预设时间时，所述控制模块控制所述电动推杆推送所述推板至所述出口并复位；所述医疗废弃物处理装置还包括粉碎通道、粉碎机；所述粉碎通道一端设置有投放口、另一端与所述落物口相连通，所述粉碎机设置于所述粉碎通道，所述投放口内缘呈回转体状，所述投放口内缘均布有多个第二光电传感器，所述第二光电传感器包括第二光电发射器和与所述第二光电发射器径向相对的第二光电接收器；所述第二光电传感器与所述控制模块电性连接，所述粉碎机与所述控制模块电性连接，当所述第二光电传感器的光路被阻挡时，所述控制模块控制所述粉碎机运转；所述弧形弯板的外壁贴置于所述推板顶部。

2.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物处理装置，其特征在于：所述医疗废弃物处理装置包括桶体、倾角传感器、挡物机构；所述桶体设有第一滑槽和与所述第一滑槽相连通的第二滑槽；所述倾角传感器用于检测所述桶体的倾角；所述挡物机构包括挡板、第一弹性件、挡条、第一滑块和与所述倾角传感器电性连接的第一驱动件，所述挡板滑动安装于所述第一滑槽，所述第一弹性件用于对所述挡板施加朝向所述出口的弹性力，所述第一滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述挡条转动安装于所述第一滑槽与所述第二滑槽的连通处，所述挡板开设有卡槽，当所述倾角小于预设角度时，所述挡条的两端分别抵压于所述第一滑块和所述卡槽，当所述倾角大于预设角度时，所述倾角传感器触发所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块向外滑出，所述桶体内形成所述挡条的转动空间，所述弹性件推动所述挡板朝向所述出口运动，直至封闭所述出口，在所述转动空间内，所述挡条具有复位重力矩。

3.根据权利要求2所述的医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述桶体设置有一与第一滑槽连通的开口，所述挡板经所述开口延伸出一复位部，所述开口在所述挡板滑动方向的射影长度大于所述挡板的行程。

4.根据权利要求3所述的医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述桶体开设有与第二滑槽连通的第三滑槽，所述第三滑槽连通至桶体外壁，所述挡物机构还包括滑动安装于第三滑槽中的第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过一第二弹性件相连，所述第一滑块具有第一滑动行程，所述第一滑动行程大于形成所述转动空间的最小滑动距离，所述第二滑块具有第二滑动行程，且所述第一滑块与所述第二滑块始终保持间隔；当所述倾角小于预设倾角时，所述第二滑块朝向所述桶体外壁的一端抵靠于所述复位部，当所述倾角大于预设倾角时，所述第一驱动件驱动所述第一滑块向外运动第一滑动行程，所述挡板带动所述复位部朝向所述出口运动，所述第二滑块端部从所述第三滑槽伸出，当所述复位部复位时，所述复位部压入所述第二滑块。

5.根据权利要求4所述的医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述桶体外壁设置有一与触发开关，所述触发开关与所述第一驱动件电性连接，当所述复位部向下运动时，所述复位部触发所述触发开关，所述第一驱动 件断电或者驱动所述第一滑块朝内运动；所述医疗废弃物处理装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述倾角传感器电性连接，所述第二驱动件通过一单向传动机构与所述复位部传动连接，当所述倾角恢复至所述小于预设角度时，所述第二驱动件驱动所述复位部复位。

6.根据权利要求4所述的医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述第二滑块远离所述第一滑块的一端设置有滚轮，当所述第一驱动件未触发时，所述滚轮抵压于所述复位部，所述第二滑动行程小于所述滚轮的半径。

7.根据权利要求2所述的医疗废弃物处理装置，其特征在于，所述第一驱动件为电磁铁，所述第一滑块具有磁性，所述卡槽远离所述出口一侧具有有供所述挡条端部滑动的滑动面，所述滑动面在所述挡板滑动方向的射影长大于所述挡板的行程，所述挡条与所述卡槽内壁的接触面为第一接触面，所述第一接触面的外法线方向与所述滑动面的外法线方向的夹角为直角或钝角，所述挡条朝向所述卡槽的一端呈光滑过渡。

8.根据权利要求1所述的一种医疗废弃物处理装置，其特征在于：所述传送带水平设置，所述弹性膜水平设置，所述刮板朝向所述推板的一端为弧形弯板。