CN107898595A - 上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上肢康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，支架，安装杆，第一摆动杆，第一驱动组件，第二摆动杆，第二驱动组件，用于托起人体肘部的肘部托架，驱动肘部托架运动的第三驱动组件，用于托起人体手臂的手臂托板，驱动手臂托板运动的第四驱动组件。与现有技术相比，本发明制造成本较低，易于加工制作，性能稳定，能够有效地完成轻度偏瘫患者的上肢康复训练，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院及家庭等场所，服务他人，造福社会。

Description

上肢康复训练器

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器。

背景技术

轻度偏瘫患者，特别是上肢或下肢部位受伤的患者，在静养的同时，有时还需要适当活动关节进行康复训练，以加快康复效果。目前康复训练一般是治疗师与患者“一对一”的训练方式，即治疗师手把手地辅助患者完成上肢或者下肢各种训练动作，这种训练方式效率低下；并且每次均需要治疗师进行辅助，治疗师劳动强度大，并且比较不便。

为了改变这种状况，因此有必要设计一种康复训练器，以代替治疗师进行辅助患者的作用，本案由此产生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能辅助患者进行上肢运动以提高患者恢复效率的康复训练器。

为解决上述技术问题，本发明上肢康复训练器，包括：底座；固定在底座上的支架；安装在支架上的安装杆；第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端与安装杆铰接，第一摆动杆与安装杆的连接处设有驱动第一摆动杆摆动的第一驱动组件；第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端与第一摆动杆的另一端铰接，第二摆动杆与第一摆动杆的连接处设有驱动第二摆动杆摆动的第二驱动组件；用于托起人体肘部的肘部托架；所述肘部托架的一端与第二摆动杆的另一端铰接，所述肘部托架与第二摆动杆的连接处设有驱动肘部托架运动的第三驱动组件；用于托起人体手臂的手臂托板，所述手臂托板的一端与肘部托架的另一端铰接，所述手臂托板与肘部托架的连接处设有驱动手臂托板运动的第四驱动组件。

采用上述结构后，具有如下优点：人体可以坐在底座上，人体的肘部被肘部托架托起，人体手臂的被手臂托板托起，第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板铰接在一起并且具有驱动机构，当第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板被驱动时，可以带动人体的肩部关节、肘部关节等部位活动，从而实现人体手部康复训练的功能；并且，驱动机构可以配合控制模块使用，控制第一摆动杆、第二摆动杆、肘部托架、手臂托板有序的动作，实现给人体的手部做康复操，增加康复速度；另外，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件设在连接位置处，起到结构紧凑的有益效果。

所述第一摆动杆为直角型，所述第一摆动杆的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架的摆动轴线与第二摆动杆的摆动轴线垂直；所述手臂托板的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板的摆动轴线与肘部托架的摆动轴线垂直。这样，更便于模拟手臂的动作。

所述第二摆动杆包括杆件和滑动块，所述杆件和滑动块滑动连接，所述杆件和滑动块之间设有第一锁紧机构，所述杆件与第一摆动杆铰接，所述滑动块与肘部托架铰接。这样，杆件和滑动块滑动连接可以调节长短，之后采用第一锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的手臂长短适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述杆件和滑动块滑动连接是指，所述杆件设有直线槽，所述直线槽的侧壁上设有滑轨，所述滑动块上固定连接有导轮，所述导轮与滑轨滑动连接。这样，导轮与滑轨的配合方便实现调节。

所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓、锁止块和弹簧，所述锁紧螺栓螺纹连接在滑动块上，所述锁止块、弹簧均套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓拧紧时，所述锁止块与直线槽的侧壁抵紧。这样，锁紧螺栓处可以设置一把手，用把手拧动锁紧螺栓，实现锁止块的抵紧与松弛，实现锁止功能。

所述滑动块与肘部托架铰接是指，所述滑动块上设有轴承，所述肘部托架的端部设有销轴，销轴与轴承卡接，所述第三驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定在滑动块上，所述伺服电机的驱动端设有主动轮，所述销轴上设有从动轮，所述主动轮驱动从动轮转动。当然，其它部位的铰接也可以采用与上述类似的结构，第一驱动组件、第二驱动组件、第四驱动组件的结构可以和第三驱动组件的机构类似，因此，在此不在赘述，本领域技术人员应该了解。

所述安装杆与支架可升降连接，所述安装杆与支架之间设有第二锁紧机构。这样，安装杆与支架可升降连接可以调节高度，之后采用第二锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的身高适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述安装杆与支架可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁，两根所述竖梁均设有滑槽，所述安装杆的两侧均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。这样，两根竖梁不仅保证了支架的结构强度，而且与滑块配合实现方便升降的作用。

该上肢康复训练器还包括用于驱动安装杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设在支架顶部的滑轮，设在支架侧部的收放轮、牵引绳、以及驱动收放轮转动或停止的手柄，所述牵引绳一端与收放轮连接，牵引绳绕设滑轮上，牵引绳的另一端与安装杆连接。这样，驱动手柄，手柄带动收放轮转动，带动牵引绳收放，从而带动安装杆升降，方便调节。

所述手臂托板上设有用于给人体手部握住的手把。这样，手把一方面可以保证手臂的稳定性，另一方面，可以握住手把以活动手关节，加快恢复。

本发明的有益效果是：该上肢康复训练器结构设计合理，制造成本较低，易于加工制作，性能稳定，能够有效地完成轻度偏瘫患者的上肢康复训练，实现上肢的多自由度运动—肩关节的外展／内敛、上提/下摆运动，肘关节的屈／伸运动，前臂和上臂的旋转运动，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院及家庭等场所，服务他人，造福社会。

附图说明

图1是本发明上肢康复训练器的结构示意图。

图2是本发明上肢康复训练器中杆件和滑动块滑动连接时的示意图。

图3是本发明上肢康复训练器中杆件和滑动块滑动连接时的侧视图。

图4是本发明上肢康复训练器中第三驱动组件处的俯视图。

其中： 1、底座；2、支架；3、安装杆；4、第一摆动杆；5、第二摆动杆；6、手臂托板；7、杆件；8、滑动块；9、直线槽；10、滑轨；11、导轮；12、锁紧螺栓；13、锁止块；14、弹簧；15、轴承；16、销轴；17、伺服电机；18、主动轮；19、从动轮；20、竖梁；21、滑槽；22、滑块；23、滑轮；24、收放轮；25、牵引绳；26、手柄；27、手把；28、魔术贴；29、第一驱动组件；30、第二驱动组件；31、第三驱动组件；32第四驱动组件；33、电机；34、腿部卡圈；35、按摩轮装置；36、滚轮；37、拉手；38、箱体；39、按摩轮；40、滑动槽；41、轨条；42、肘部托架；43、曲柄滑块机构。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4，在一个实施例中，上肢康复训练器，包括：底座1；固定在底座1上的支架2；安装在支架2上的安装杆3；第一摆动杆4，所述第一摆动杆4的一端与安装杆3铰接，第一摆动杆4与安装杆3的连接处设有驱动第一摆动杆4摆动的第一驱动组件29；第二摆动杆5，所述第二摆动杆5的一端与第一摆动杆4的另一端铰接，第二摆动杆5与第一摆动杆4的连接处设有驱动第二摆动杆5摆动的第二驱动组件30；用于托起人体肘部的肘部托架42；所述肘部托架42的一端与第二摆动杆5的另一端铰接，所述肘部托架42与第二摆动杆5的连接处设有驱动肘部托架42运动的第三驱动组件31；用于托起人体手臂的手臂托板6，所述手臂托板6的一端与肘部托架42的另一端铰接，所述手臂托板6与肘部托架42的连接处设有驱动手臂托板6运动的第四驱动组件32。

这样，人体可以坐在底座1上，人体的肘部被肘部托架42托起，人体的手臂被手臂托板6托起，第一摆动杆4、第二摆动杆5、肘部托架42、手臂托板6铰接在一起并且具有驱动机构，当第一摆动杆4、第二摆动杆5、肘部托架42、手臂托板6被驱动时，可以带动人体的肩部关节、肘部关节等部位活动，从而实现人体手部康复训练的功能；并且，驱动机构可以配合控制模块使用，控制第一摆动杆4、第二摆动杆5、肘部托架42、手臂托板6有序的动作，实现给人体的手部做康复操，增加康复速度。

所述第一摆动杆4为直角型，所述第一摆动杆4的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆5的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架42的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架42的摆动轴线与第二摆动杆5的摆动轴线垂直；所述手臂托板6的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板6的摆动轴线与肘部托架42的摆动轴线垂直。这样，更便于模拟手臂的动作。

如图2、3，所述第二摆动杆5包括杆件7和滑动块8，所述杆件7和滑动块8滑动连接，所述杆件7和滑动块8之间设有第一锁紧机构，所述杆件7与第一摆动杆4铰接，所述滑动块8与肘部托架42铰接。这样，杆件7和滑动块8滑动连接可以调节长短，之后采用第一锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的手臂长短适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述杆件7和滑动块8滑动连接是指，所述杆件7设有直线槽9，所述直线槽9的侧壁上设有滑轨10，所述滑动块8上固定连接有导轮11，所述导轮11与滑轨10滑动连接。这样，导轮11与滑轨10的配合方便实现调节。

所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓12、锁止块13和弹簧14，所述锁紧螺栓12螺纹连接在滑动块8上，所述锁止块13、弹簧14均套设在锁紧螺栓12上，所述锁紧螺栓12拧紧时，所述锁止块13与直线槽9的侧壁抵紧。这样，锁紧螺栓12处可以设置一把手，用把手拧动锁紧螺栓12，实现锁止块13的抵紧与松弛，实现锁止功能。

如图4，所述滑动块8与肘部托架42铰接是指，所述滑动块8上设有轴承15，所述肘部托架42的端部设有销轴16，销轴16与轴承15卡接，所述第三驱动组件31包括伺服电机17，所述伺服电机17固定在滑动块8上，所述伺服电机17的驱动端设有主动轮18，所述销轴16上设有从动轮19，所述主动轮18驱动从动轮19转动。当然，其它部位的铰接也可以采用与上述类似的结构，第一驱动组件29、第二驱动组件30、第四驱动组件32的结构可以和第三驱动组件31的机构类似，因此，在此不在赘述，本领域技术人员应该了解。

所述安装杆3与支架2可升降连接，所述安装杆3与支架2之间设有第二锁紧机构。这样，安装杆3与支架2可升降连接可以高度，之后采用第二锁紧机构锁紧，可以根据不同用户的身高适当调节，满足不同用户的需求，提高了产品的适应性。

所述安装杆3与支架2可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁20，两根所述竖梁20均设有滑槽21，所述安装杆3的两侧均设有滑块22，所述滑块22与滑槽21滑动连接。这样，两根竖梁20不仅保证了支架2的结构强度，而且与滑块22配合实现方便升降的作用。

该上肢康复训练器还包括用于驱动安装杆3升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设在支架2顶部的滑轮23，设在支架2侧部的收放轮24、牵引绳25、以及驱动收放轮24转动或停止的手柄26，所述牵引绳25一端与收放轮24连接，牵引绳25绕设滑轮23上，牵引绳25的另一端与安装杆3连接。手柄26具体可以采用棘轮棘爪结构。这样，驱动手柄26，手柄26带动收放轮24转动，带动牵引绳25收放，从而带动安装杆3升降，方便调节。

所述手臂托板6上设有用于给人体手部握住的手把27。这样，手把27一方面可以保证手臂的稳定性，另一方面，可以握住手把27以活动手关节，加快恢复。

所述手臂托板6上设有绑住人体手部的魔术贴28。这样，可以进一步保证手臂的稳定性。

该上肢康复训练器还包括腿部康复训练组件，所述腿部康复训练组件包括：设在底座1下的曲柄滑块机构43；驱动曲柄滑块机构动作的电机33，所述电机33与底座1固定连接；转动连接在曲柄滑块机构上的腿部卡圈34，所述腿部卡圈34用于带动人体腿部动作；用于给人体脚板按摩的按摩轮装置35，所述按摩轮装置35与底座1滑动连接。

这样，人体的腿被腿部卡圈34套住，人体的脚可以踩在按摩轮装置35上，曲柄滑块机构43带动腿部卡圈34运动，从而带动人体的腿动作，而脚也可以在按摩轮装置35滑动，所以，可以起到辅助人体下肢活动的作用，从而实现人体下肢康复训练的功能；另外，电机33可以连接控制器使用，使电机33的转动速度可以调节，带动人体的腿有序运动，实现给人体的下肢做康复操，增加康复速度。

所述按摩轮装置35的两侧设有滚轮36，滚轮36与地面滚动连接。这样，可以方便按摩轮装置35取出或收纳。

所述按摩轮装置35的前端设有拉手37。这样，可以方便按摩轮装置35取出或收纳。

所述按摩轮装置35包括箱体38和多组转动连接在箱体38上的按摩轮39；多组所述按摩轮39的轴线平行，多组所述按摩轮39的轴线与腿部卡圈34的运动方向垂直。这样，可以保证按摩轮39的滚动方向与腿部卡圈34的运动方向一致，使人体的脚部在按摩轮39上移动自如。

所述按摩轮装置35与底座1滑动连接是指，所述底座1上设有滑动槽40，所述按摩轮装置35的侧面设有轨条41，所述滑动槽40与轨条41滑动连接。

本发明上肢康复训练器结构设计合理，制造成本较低，易于加工制作，性能稳定，能够有效地完成轻度偏瘫患者的上肢康复训练，实现上肢的多自由度运动—肩关节的外展／内敛、上提/下摆运动，肘关节的屈／伸运动，前臂和上臂的旋转运动，可广泛运用于医院、康复中心、敬老院及家庭等场所，服务他人，造福社会。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上肢康复训练器，其特征在于，包括：

底座（1）；

固定在底座（1）上的支架（2）；

安装在支架（2）上的安装杆（3）；

第一摆动杆（4），所述第一摆动杆（4）的一端与安装杆（3）铰接，第一摆动杆（4）与安装杆（3）的连接处设有驱动第一摆动杆（4）摆动的第一驱动组件（29）；

第二摆动杆（5），所述第二摆动杆（5）的一端与第一摆动杆（4）的另一端铰接，第二摆动杆（5）与第一摆动杆（4）的连接处设有驱动第二摆动杆（5）摆动的第二驱动组件（30）；

用于托起人体肘部的肘部托架（42）；所述肘部托架（42）的一端与第二摆动杆（5）的另一端铰接，所述肘部托架（42）与第二摆动杆（5）的连接处设有驱动肘部托架（42）运动的第三驱动组件（31）；

用于托起人体手臂的手臂托板（6），所述手臂托板（6）的一端与肘部托架（42）的另一端铰接，所述手臂托板（6）与肘部托架（42）的连接处设有驱动手臂托板（6）运动的第四驱动组件（32）。

2.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第一摆动杆（4）为直角型，所述第一摆动杆（4）的摆动轴线为竖直方向；所述第二摆动杆（5）的摆动轴线为水平方向；所述肘部托架（42）的摆动轴线为水平方向，并且所述肘部托架（42）的摆动轴线与第二摆动杆（5）的摆动轴线垂直；所述手臂托板（6）的摆动轴线为水平方向，并且所述手臂托板（6）的摆动轴线与肘部托架（42）的摆动轴线垂直。

3.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第二摆动杆（5）包括杆件（7）和滑动块（8），所述杆件（7）和滑动块（8）滑动连接，所述杆件（7）和滑动块（8）之间设有第一锁紧机构，所述杆件（7）与第一摆动杆（4）铰接，所述滑动块（8）与肘部托架（42）铰接。

4.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述杆件（7）和滑动块（8）滑动连接是指，所述杆件（7）设有直线槽（9），所述直线槽（9）的侧壁上设有滑轨（10），所述滑动块（8）上固定连接有导轮（11），所述导轮（11）与滑轨（10）滑动连接。

5.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述第一锁紧机构包括锁紧螺栓（12）、锁止块（13）和弹簧（14），所述锁紧螺栓（12）螺纹连接在滑动块（8）上，所述锁止块（13）、弹簧（14）均套设在锁紧螺栓（12）上，所述锁紧螺栓（12）拧紧时，所述锁止块（13）与直线槽（9）的侧壁抵紧。

6.按照权利要求3所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述滑动块（8）与肘部托架（42）铰接是指，所述滑动块（8）上设有轴承（15），所述肘部托架（42）的端部设有销轴（16），销轴（16）与轴承（15）卡接，所述第三驱动组件（31）包括伺服电机（17），所述伺服电机（17）固定在滑动块（8）上，所述伺服电机（17）的驱动端设有主动轮（18），所述销轴（16）上设有从动轮（19），所述主动轮（18）驱动从动轮（19）转动。

7.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述安装杆（3）与支架（2）可升降连接，所述安装杆（3）与支架（2）之间设有第二锁紧机构。

8.按照权利要求7所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述安装杆（3）与支架（2）可升降连接是指，所述支架包括竖直设置的两根竖梁（20），两根所述竖梁（20）均设有滑槽（21），所述安装杆（3）的两侧均设有滑块（22），所述滑块（22）与滑槽（21）滑动连接。

9.按照权利要求7所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述康复训练器还包括用于驱动安装杆（3）升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括设在支架（2）顶部的滑轮（23），设在支架（2）侧部的收放轮（24）、牵引绳（25）、以及驱动收放轮（24）转动或停止的手柄（26），所述牵引绳（25）一端与收放轮（24）连接，牵引绳（25）绕设滑轮（23）上，牵引绳（25）的另一端与安装杆（3）连接。

10.按照权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于，所述手臂托板（6）上设有用于给人体手部握住的手把（27）。