CN107896363A - 基于5g雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法 - Google Patents

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盛盼龙
王燕娜
王洪武
马国辉
张超
徐泉
施浏晟
宋洁君
康克勤
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Abstract

本发明所得到的基于5G雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法，它通过无处不在的蜂窝通信网络实现车辆间的互联也使得车辆之间有了相互交互的能力，同时车辆和路边站RSU的通信除了GPS坐标，时间等之外，还有信号灯等交通信号指示器的数据同步，使车辆像人一样也具备了与外界实时交互信息的能力，同时这种网络及方法能够处理多应用类型，提供了广泛应用范围，是智能互联车辆的安全应用（如碰撞警示、行人警示等）到智能互联车辆智能移动等应用的基础。同时本发明还创新的通过LTE‑V网络实现了车车之间的视频共享，从而使得车辆以及驾驶者可以从多个角度获取环境信息以及自身的驾驶情况，提高车辆形式的安全性及便利性。

Description

基于5G雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法
技术领域
本发明是以车内网、车际和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-车及互联网之间，进行无线通讯和信息交换从而获取其他车辆在雷达上显示具***置的装置及方法。
背景技术
随着互联网需求正在日益上升，一次又一次地不断增长，想要跟上需求的脚步变得越来越难。互联网电视、流媒体服务和越来越强大的计算机的繁荣发展已令通信基础设施所承受的压力变得越来越大。5G，是第5代移动通信(fifth-generation)的简称，指移动电话***第五代，是继4G之后的延伸。2013年，韩国三星公司宣布，已成功开发5G核心技术，该技术比4G要快数百倍，可在28GHz超高频段以每秒1Gbps以上的速度传送数据，意味着下载一部高画质(HD)电影只需10秒钟。2016年2月，中国首度公开了5G概念***。5G的应用范围将会非常广泛，涉及无人驾驶等多方面。日前，谷歌也宣布研制无人驾驶的新能源汽车，而通过5G获取车辆的具体运用也将越来越大的广泛应用。
发明内容
本发明提供了一种基于5G网络，车车之间通过信息交互，并结合路况，实现在雷达上动态显示车辆周围具体信息的基于5G雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法。
一种基于5G雷达方式的交通网络，包括车辆、VSA服务器、路边站RSU、eNodeB和交通信号指示器，所述的车辆上设有车辆网络终端组件、GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线，所述的摄影组件和GPS组件均通过车辆CAN总线与LTE-V组件连接，且所述的GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线均与车辆网络终端组件连接；所述的车辆之间通过与eNodeB数据连接实现LTE-V网络的连接，所述车辆通过LTE-V网络与VSA服务器连接，且所述的交通信号指示器通过路边站RSU与VSA服务器连接。
进一步的方案是，所述交通网络内还设有视频转发服务器，所述的车辆通过LTE-V网络直接与视频转发服务器连接，且所述的VSA服务器与视频转发服务器连接。
一种如上所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，包括以下步骤：a.车辆网络终端组件收集GPS组件、摄影组件以及车辆CAN总线的各种数据，并通过LTE-V网络最终确定车辆自身的位置；b.车辆通过LTE-V网络获得其他车辆的id及位置信息，显示在车辆网络终端组件上，并定时更新其他车辆的位置信息；c.计算自车与他车在雷达的相对位置与实际距离、角度的比对，通过配对数据刷新每次的GPS坐标车辆id。
进一步的方案是定时更新其他车辆的位置信息通过以下方式实现：首先设定最小更新时间，设置LocationListener间隔最小更新时间刷新Location，然后设置最小移动距离，当LocationListener检测到当前的Location与上次记录的Location位置坐标之间的直线位移超过最小移动距离时，则更新Location，并显示在车辆网络终端组件上。
更进一步的方案是通过检测自车和他车方位角方位、距离、速度来计算车辆之间的预警因素，并反馈给车辆网络终端组件。
再进一步的方案是车辆之间通过LTE-V网络获取相互的视频影像，其包括如下步骤：a.根据请求车辆网络终端组件的显示选择需要查看的影像车辆的id，并发送查看请求向VSA服务器查询视频流URL；b.VSA服务器查询对应的id车辆是否存在视频流URL，若存在则反馈给请求车辆；c.请求车辆获得URL地址并发送给视频转发服务器；d.视频转发服务器拉取对应id车辆的RTSP视频流，并转发给请求车辆；e.请求车辆获取RTSP视频流并解码播放。
本发明所得到的基于5G雷达方式的交通网络及其显示车辆的方法，它通过无处不在的蜂窝通信网络实现车辆间的互联也使得车辆之间有了相互交互的能力，同时车辆和路边站RSU的通信除了GPS坐标，时间等之外，还有信号灯等交通信号指示器的数据同步，使车辆像人一样也具备了与外界实时交互信息的能力，同时这种网络及方法能够处理多应用类型，提供了广泛应用范围，是智能互联车辆的安全应用（如碰撞警示、行人警示等）到智能互联车辆智能移动等应用的基础。同时本发明还创新的通过LTE-V网络实现了车车之间的视频共享，从而使得车辆以及驾驶者可以从多个角度获取环境信息以及自身的驾驶情况，提高车辆形式的安全性及便利性。
附图说明
图1是实施例1的交通网络结构示意图。
图2是实施例1的车辆内部电路结构框图。 图3是实施例2的车辆间获取视频影像流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1。
如图1、2所示，本实施例描述的基于5G雷达方式的交通网络，包括车辆1、VSA服务器2、路边站RSU 3、eNodeB 4和交通信号指示器5，所述的车辆上设有车辆网络终端组件11、GPS组件12、LTE-V组件13、摄影组件14、车辆CAN总线15，所述的摄影组件14和GPS组件12均通过车辆CAN总线15与LTE-V组件13连接，且所述的GPS组件12、LTE-V组件13、摄影组件14、车辆CAN总线15均与车辆网络终端组件11连接；所述的车辆1之间通过与eNodeB 4数据连接实现LTE-V网络的连接，所述的车辆1通过LTE-V网络与VSA服务器2连接，且所述的交通信号指示器5通过路边站RSU 3与VSA服务器2连接。同时所述交通网络内还设有视频转发服务器6，所述的车辆1通过LTE-V网络直接与视频转发服务器6连接，且所述的VSA服务器2与视频转发服务器6连接。
本实施例描述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，包括以下步骤：a.车辆网络终端组件收集GPS组件、摄影组件以及车辆CAN总线的各种数据，并通过LTE-V网络最终确定车辆自身的位置；b.车辆通过LTE-V网络获得其他车辆的id及位置信息，显示在车辆网络终端组件上，并定时更新其他车辆的位置信息；c.计算自车与他车在雷达的相对位置与实际距离、角度的比对，通过配对数据刷新每次的GPS坐标车辆id。
所述的定时更新其他车辆的位置信息通过以下方式实现： a. 设定最小更新时间，如设置1000，单位毫秒，则LocationListener每1000毫秒都会去更新Location。 b. 设置最小移动距离，如设置20，单位米，则当LocationListener检测到当前Location与上一次记录的Location位置坐标之间的直线位移超过20米时更新Location。 c.初始化GPS组件触发检测定时器，并每隔2秒开启一次循环检测，循环检测序号为N，每一次重启循环过程，重置N= 0。 d.遍历LocationHashMap设定的每一个点进行触发检测。 e.获取当前Location的坐标位置与LocationHashMap当中设定点的坐标位置的直线距离distance，判断distance是否小于设定半径r 若distance<r，则执行步骤f；若distance>r，则执行步骤g，并重新开始下一个检测。 f.通过GPS坐标计算车车距离，通过车辆角度计算车车相对方位，并计算预警结果。 g.车辆实现车辆网络终端组件上雷达动态刷新车车显示，并通过车辆id区分相关的雷达界面车辆显示。
实施例2
如图3所示，本实施例描述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，其车辆之间通过LTE-V网络获取相互的视频影像，其包括如下步骤：a.根据请求车辆网络终端组件的显示选择需要查看的影像车辆的id，并发送查看请求向VSA服务器查询视频流URL；b.VSA服务器查询对应的id车辆是否存在视频流URL，若存在则反馈给请求车辆；c.请求车辆获得URL地址并发送给视频转发服务器；d.视频转发服务器拉取对应id车辆的RTSP视频流，并转发给请求车辆；e.请求车辆获取RTSP视频流并解码播放。

Claims (6)

1.一种基于5G雷达方式的交通网络，包括车辆、VSA服务器、路边站RSU、eNodeB和交通信号指示器，其特征是所述的车辆上设有车辆网络终端组件、GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线，所述的摄影组件和GPS组件均通过车辆CAN总线与LTE-V组件连接，且所述的GPS组件、LTE-V组件、摄影组件、车辆CAN总线均与车辆网络终端组件连接；所述的车辆之间通过与eNodeB数据连接实现LTE-V网络的连接，通过所述车辆通过LTE-V网络与VSA服务器连接，且所述的交通信号指示器通过路边站RSU与VSA服务器连接。
2.根据权利要求1所述的基于5G雷达方式的交通网络，其特征是所述交通网络内还设有视频转发服务器，所述的车辆通过LTE-V网络直接与视频转发服务器连接，且所述的VSA服务器与视频转发服务器连接。
3.一种如权利要求2所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，其特征是包括以下步骤：a.车辆网络终端组件收集GPS组件、摄影组件以及车辆CAN总线的各种数据，并通过LTE-V网络最终确定车辆自身的位置；b.车辆通过LTE-V网络获得其他车辆的id及位置信息，显示在车辆网络终端组件上，并定时更新其他车辆的位置信息；c.计算自车与他车在雷达的相对位置与实际距离、角度的比对，通过配对数据刷新每次的GPS坐标车辆id。
4.根据权利要求3所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，其特征是定时更新其他车辆的位置信息通过以下方式实现：首先设定最小更新时间，设置LocationListener间隔最小更新时间刷新Location，然后设置最小移动距离，当LocationListener检测到当前的Location与上次记录的Location位置坐标之间的直线位移超过最小移动距离时，则更新Location，并显示在车辆网络终端组件上。
5.根据权利要求3所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，其特征是通过检测自车和他车方位角方位、距离、速度来计算车辆之间的预警因素，并反馈给车辆网络终端组件。
6.根据权利要求3所述的基于5G雷达方式的交通网络显示车辆的方法，其特征是车辆之间通过LTE-V网络获取相互的视频影像，其包括如下步骤：a.根据请求车辆网络终端组件的显示选择需要查看的影像车辆的id，并发送查看请求向VSA服务器查询视频流URL；b.VSA服务器查询对应的id车辆是否存在视频流URL，若存在则反馈给请求车辆；c.请求车辆获得URL地址并发送给视频转发服务器；d.视频转发服务器拉取对应id车辆的RTSP视频流，并转发给请求车辆；e.请求车辆获取RTSP视频流并解码播放。
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