CN107894317B - 一种自适应柔性支撑 - Google Patents
一种自适应柔性支撑 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107894317B CN107894317B CN201711107919.0A CN201711107919A CN107894317B CN 107894317 B CN107894317 B CN 107894317B CN 201711107919 A CN201711107919 A CN 201711107919A CN 107894317 B CN107894317 B CN 107894317B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- plate
- upper supporting
- flexible support
- lower supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 11
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
本发明创造提供了一种自适应柔性支撑,包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副,对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器,对接板的下端固定在上支撑板上,高度微调组件设置在上支撑板上,上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接,下支撑板通过直线导轨副与底板连接,下支撑板能做支线往复运动。本发明创造能够将航天器硬件产品安装相应对接板上,不仅可以起到支撑作用,而且具有六自由度自适应能力,使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小,大大提高了对接捕获试验结果的可信度。
Description
技术领域
本发明创造属于航天器地面对接技术领域,尤其是涉及一种航天器地面对接捕获试验过程中进行自适应调整的自适应柔性支撑。
背景技术
在航天器地面对接捕获试验过程中,需要一套支撑装置,使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷不超过一定大小,这就要求支撑装置具有自适应能力,必须依靠相应支撑装置才能实现对接捕获试验。
发明内容
有鉴于此,本发明创造旨在提出一种自适应柔性支撑,以解决上述技术问题。
为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:
一种自适应柔性支撑,包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副,对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器,对接板的下端固定在上支撑板上,高度微调组件设置在上支撑板上,上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接,下支撑板通过直线导轨副与底板连接,下支撑板能做支线往复运动。
进一步的,对接板通过若干均匀分布的螺栓螺钉与上支撑板固接,上支撑板上设置有若干条沿上支撑板的宽度方向延伸的长条孔。
进一步的,高度微调组件包括丝杠、螺母和调节螺套,调节螺套穿过上支撑板固定在上支撑板上,调节螺套与上支撑板垂直,调节螺套内部设置有与丝杠配合的内螺纹,丝杠穿过调节螺套,丝杠的上端装配有螺母。
进一步的,丝杠的下端与弹性组件连接。
进一步的,弹性组件包括支撑弹簧,支撑弹簧的两端分别与上支撑板与下支撑板固接,高度微调组件的下端固接有上连接台,支撑弹簧的上端固定有上限位条,上限位条固定在上连接台上,支撑弹簧的下端固接有下限位条,下限位条固定在下支撑板上。
进一步的,高度微调组件的丝杠的下端延伸到支撑弹簧的上部,支撑弹簧的下部设置有芯轴螺柱。
进一步的,直线导轨副包括滑块和滑轨,下支撑板的下端对称的固接滑块,滑块的下端开有内凹的榫槽,两条滑轨平行的设置在底板上,滑轨的形状与位置与滑块相对应,滑轨的前后两端分别设置有限位螺钉,限位螺钉的高度高于滑轨的高度,。
进一步的,下支撑板的前后两端设置有运输固定件,运输固定件穿过下支撑板,运输固定件与下支撑板螺纹配合,产品运输途中,运输固定件旋转到其下端与底板抵接。
进一步的,上支撑板与下支撑板上设置有拖动限位件,拖动限位件与弹性组件并联,拖动限位件用与抵消对接捕获试验过程中拖动力产生的转矩。
进一步的,拖动限位件为限位螺栓,限位螺栓依次穿过上支撑板和下支撑板,下支撑板上开有用于限位螺栓***的下支撑板通孔,下支撑板通孔的孔径大于限位螺栓的直径。
相对于现有技术,本发明创造所述的一种自适应柔性支撑具有以下优势:
(1)本发明旨在提出自适应柔性支撑装置,该装置能够将航天器硬件产品安装相应对接板上,不仅可以起到支撑作用,而且具有六自由度自适应能力,使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小,大大提高了对接捕获试验结果的可信度;
(2)本发明创造包括运输固定件和拖动限位件,运输固定件有效的防止了运输过程中损坏本发明创造,拖动限位件能够用来抵消对接捕获试验过程中拖动力产生的转矩,起到真实模拟对接捕获过程的作用。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解,本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造,并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
图1为本发明创造实施例的结构示意图;
图2为本发明创造实施例安装有目标适配器的结构示意图;
图3为本发明创造实施例的俯视图;
图4为本发明创造实施例的下支撑板与底板的主视图;
图5为本发明创造实施例的下支撑板与底板的侧视图。
附图标记说明:
1、对接板;2、上支撑板;201、长条孔;3、下支撑板;301、滑块;302、下支撑板通孔;4、弹性组件;401、上限位条;402、下限位条;403、支撑弹簧;404、芯轴螺柱;5、底板;501、滑轨;502、限位螺钉;6、运输固定件;7、拖动限位件;8、高度微调组件;801、丝杠;802、调节螺套; 8021、上连接台;9、目标适配器。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明创造和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明创造的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1、2所示,一种自适应柔性支撑,包括对接板1、上支撑板2、高度微调组件8、弹性组件4、下支撑板3、直线导轨副、底板5、运输固定件 6和拖动限位件7。
如图2、3所示,对接板1的上部装配有用于与航天器对接的目标适配器9,对接板1的下端固定在上支撑板2上,对接板1的的前后位置可以调节,以便适应产品质心位置。对接板1通过若干均匀分布的螺栓螺钉与上支撑板2固接。上支撑板2上设置有若干条沿上支撑板2的宽度方向延伸的长条孔201,长条孔201用于调节对接板1的位置,需要根据目标适配器9的质心位置调整对接板1的位置。使得目标适配器9与对接板1组合体的质心位于四个弹性组件4的正中间,使得弹性组件4受力均衡,产品放置平稳。
如图5所示,高度微调组件8设置在上支撑板2的四个角处,具有高度方向上一定范围内的微量调节功能。高度微调组件8包括丝杠801、螺母和调节螺套802,调节螺套802穿过上支撑板2固定在上支撑板2上,调节螺套802与上支撑板2垂直,调节螺套802内部设置有与丝杠801配合的内螺纹,丝杠801穿过调节螺套802,丝杠801的上端装配有螺母。通过旋转丝杠801上的螺母可以对上支撑板2进行高度方向上的微调。
如图5所示,弹性组件4将上支撑板2与下支撑板3连接起来,弹性组件4包括圆柱压缩支撑弹簧403,支撑弹簧403的两端分别与上支撑板2与下支撑板3固接。穿过上支撑板2的调节螺套802的端部固接有上连接台 8021,支撑弹簧403的上端固定有上限位条401,上限位条401通过螺栓固定在上连接台8021上。支撑弹簧403的下端固接有下限位条402,下限位条 402通过螺钉固定在下支撑板3上。为了保证支撑弹簧403的稳定性,丝杠 801的下端延伸到支撑弹簧403的上部,支撑弹簧403的下部设置有芯轴螺柱404。
如图5所示,直线导轨副包括滑块301和滑轨501,下支撑板3的下端对称的固接滑块301,滑块301的下端开有内凹的榫槽,两条滑轨501平行的设置在底板5上,滑轨501的形状与位置与滑块301相对应。滑轨501的前后两端分别设置有限位螺钉502,限位螺钉502的高度高于滑轨501的高度,限位螺钉502用于对滑块301进行限位。
如图5所示,运输固定件6设置在下支撑板3的前后两端,运输固定件 6为固定螺钉,固定螺钉穿过下支撑板3,固定螺钉与下支撑板3螺纹配合,产品运输途中,防止运输时产生过大晃动而引起本申请的损坏及失效,将固定螺钉旋转到其下端与底板5抵接的状态,从而将下支撑板3与底板5之间进行固接。
如图5所示,拖动限位件7与弹性组件4并联,拖动限位件7用来抵消对接捕获试验过程中拖动力产生的转矩,起到真实模拟对接捕获过程的作用。拖动限位件7为限位螺栓,限位螺栓依次穿过上支撑板2和下支撑板3,下支撑板3上开有用于限位螺栓***的下支撑板通孔302,下支撑板通孔302 的孔径大于限位螺栓的直径。
本发明创造的工作原理:
(1)安装,将本发明创造放置于稳固平台上,通过螺钉连接目标适配器9与对接板1,确定连接可靠。
(2)调整,根据目标适配器9的质心位置,调整对接班的安装位置,使得目标适配器9与对接板1组合体的质心位于四个弹性组件4的正中间,接下来调整高度微调组件8,使目标适配器9的轴线处于水平状态,并且处于合适高度。
(3)对接捕获试验过程,首先启动与目标适配器9需要对接的机构,机构在规定范围内将目标适配器9捕获,并开始拖动目标适配器9沿直线导轨副移动直至与其贴合。在整个对接试验过程中,自由度适应性良好、对接机构附加载荷通过计算,测试时附加力大小仅为13.1N,远远小于50N的技术要求。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自适应柔性支撑,其特征在于:
包括对接板(1)、上支撑板(2)、高度微调组件(8)、弹性组件(4)、下支撑板(3)和直线导轨副,对接板(1)的上部用于装配与航天器对接的目标适配器(9),对接板(1)的下端固定在上支撑板(2)上,高度微调组件(8)设置在上支撑板(2)上,上支撑板(2)与下支撑板(3)之间通过具有多自由度的弹性组件(4)连接,下支撑板(3)通过直线导轨副与底板(5)连接,下支撑板(3)能做支线往复运动;
上支撑板(2)与下支撑板(3)上设置有拖动限位件(7),拖动限位件(7)与弹性组件(4)并联,拖动限位件(7)用与抵消对接捕获试验过程中拖动力产生的转矩;拖动限位件(7)为限位螺栓,限位螺栓依次穿过上支撑板(2)和下支撑板(3),下支撑板(3)上开有用于限位螺栓***的下支撑板通孔(302),下支撑板通孔(302)的孔径大于限位螺栓的直径;
高度微调组件(8)包括丝杠(801)、螺母和调节螺套(802),调节螺套(802)穿过上支撑板(2)固定在上支撑板(2)上,调节螺套(802)与上支撑板(2)垂直,调节螺套(802)内部设置有与丝杠(801)配合的内螺纹,丝杠(801)穿过调节螺套(802),丝杠(801)的上端装配有螺母;弹性组件(4)包括支撑弹簧(403),支撑弹簧(403)的两端分别与上支撑板(2)与下支撑板(3)固接,高度微调组件(8)的下端固接有上连接台(8021),支撑弹簧(403)的上端固定有上限位条(401),上限位条(401)固定在上连接台(8021)上,支撑弹簧(403)的下端固接有下限位条(402),下限位条(402)固定在下支撑板(3)上。
2.根据权利要求1所述的自适应柔性支撑,其特征在于:
对接板(1)通过若干均匀分布的螺栓螺钉与上支撑板(2)固接,上支撑板(2)上设置有若干条沿上支撑板(2)的宽度方向延伸的长条孔(201)。
3.根据权利要求1所述的自适应柔性支撑,其特征在于:
丝杠(801)的下端与弹性组件(4)连接。
4.根据权利要求1所述的自适应柔性支撑,其特征在于:
高度微调组件(8)的丝杠(801)的下端延伸到支撑弹簧(403)的上部,支撑弹簧(403)的下部设置有芯轴螺柱(404)。
5.根据权利要求1所述的自适应柔性支撑,其特征在于:
直线导轨副包括滑块(301)和滑轨(501),下支撑板(3)的下端对称的固接滑块(301),滑块(301)的下端开有内凹的榫槽,两条滑轨(501)平行的设置在底板(5)上,滑轨(501)的形状与位置与滑块(301)相对应,滑轨(501)的前后两端分别设置有限位螺钉(502),限位螺钉(502)的高度高于滑轨(501)的高度。
6.根据权利要求1所述的自适应柔性支撑,其特征在于:
下支撑板(3)的前后两端设置有运输固定件(6),运输固定件(6)穿过下支撑板(3),运输固定件(6)与下支撑板(3)螺纹配合,产品运输途中,运输固定件(6)旋转到其下端与底板(5)抵接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711107919.0A CN107894317B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自适应柔性支撑 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711107919.0A CN107894317B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自适应柔性支撑 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107894317A CN107894317A (zh) | 2018-04-10 |
CN107894317B true CN107894317B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=61805010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711107919.0A Active CN107894317B (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种自适应柔性支撑 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107894317B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109108542A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-01 | 宁波摩科机器人科技有限公司 | 一种动车单轨道岔梁焊机器人工作站 |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261819A (en) * | 1993-02-17 | 1993-11-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Apparatus for simulating an exoatmospheric structure |
EP1190948A2 (de) * | 2000-09-22 | 2002-03-27 | Astrium GmbH | Vorrichtung zum Bergen von Raumflugkörpern |
UA90074C2 (ru) * | 2009-08-03 | 2010-03-25 | Государственное Предприятие "Конструкторское Бюро "Южное" Им. М.К. Янгеля" | Способ стыковки и отделения отсеков ракет-носителей и космических аппаратов и устройство для осуществления способа |
CN103359300A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-10-23 | 北京卫星环境工程研究所 | 卫星在轨自由边界条件模拟装置 |
CN103738509A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-04-23 | 北京航空航天大学 | 一种新型多星分离解锁释放装置 |
CN104015171A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-03 | 北京卫星环境工程研究所 | 用于航天器姿态调整的多功能转台 |
CN104149992A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 哈尔滨工业大学 | 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构 |
CN104148931A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-19 | 上海拓璞数控科技有限公司 | 用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法 |
CN204035935U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-24 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种用于火箭部件对接的调姿装配*** |
CN104400736A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 用于航天器大型舱段对接分解的精密微调支撑装置 |
CN104596363A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 南京理工大学 | 运载火箭连接器***空间对接误差补偿机构 |
CN104625720A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-05-20 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼自动对接方法 |
CN105539887A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-04 | 南京理工大学 | 运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构 |
CN105711862A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-29 | 南京理工大学 | 一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构 |
CN105947237A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 北京航空航天大学 | 一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动*** |
CN106041799A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 上海交通大学 | 用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备 |
CN106288981A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 上海交通大学 | 火箭箭体的安装对中装置 |
CN205872518U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-01-11 | 上海宇航***工程研究所 | 弹簧式捕获连接机构 |
CN207816556U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-09-04 | 天津航天机电设备研究所 | 一种自适应柔性支撑 |
-
2017
- 2017-11-10 CN CN201711107919.0A patent/CN107894317B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5261819A (en) * | 1993-02-17 | 1993-11-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Apparatus for simulating an exoatmospheric structure |
EP1190948A2 (de) * | 2000-09-22 | 2002-03-27 | Astrium GmbH | Vorrichtung zum Bergen von Raumflugkörpern |
UA90074C2 (ru) * | 2009-08-03 | 2010-03-25 | Государственное Предприятие "Конструкторское Бюро "Южное" Им. М.К. Янгеля" | Способ стыковки и отделения отсеков ракет-носителей и космических аппаратов и устройство для осуществления способа |
CN103359300A (zh) * | 2013-08-06 | 2013-10-23 | 北京卫星环境工程研究所 | 卫星在轨自由边界条件模拟装置 |
CN103738509A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-04-23 | 北京航空航天大学 | 一种新型多星分离解锁释放装置 |
CN104015171A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-03 | 北京卫星环境工程研究所 | 用于航天器姿态调整的多功能转台 |
CN104148931A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-19 | 上海拓璞数控科技有限公司 | 用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法 |
CN204035935U (zh) * | 2014-08-07 | 2014-12-24 | 天津航天长征火箭制造有限公司 | 一种用于火箭部件对接的调姿装配*** |
CN104149992A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 哈尔滨工业大学 | 捕获机构及多级丝杠非合作目标对接机构 |
CN104400736A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 用于航天器大型舱段对接分解的精密微调支撑装置 |
CN104625720A (zh) * | 2015-01-07 | 2015-05-20 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼自动对接方法 |
CN104596363A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-06 | 南京理工大学 | 运载火箭连接器***空间对接误差补偿机构 |
CN105539887A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-05-04 | 南京理工大学 | 运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构 |
CN105711862A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-29 | 南京理工大学 | 一种运载火箭自动对接加泄连接器简易位姿补偿机构 |
CN105947237A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-09-21 | 北京航空航天大学 | 一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动*** |
CN106041799A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-10-26 | 上海交通大学 | 用于大部件自动装配的六自由度定位调姿装备 |
CN205872518U (zh) * | 2016-07-15 | 2017-01-11 | 上海宇航***工程研究所 | 弹簧式捕获连接机构 |
CN106288981A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 上海交通大学 | 火箭箭体的安装对中装置 |
CN207816556U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-09-04 | 天津航天机电设备研究所 | 一种自适应柔性支撑 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
大容差空间合作目标捕获对接装置设计的研究;杜昊;朱映远;刘宏;;机械设计与制造;20130208(02);全文 * |
航天器大型舱段柔性对接技术研究;代卫兵;胡瑞钦;易旺民;;航天器环境工程;20141215;31(6);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107894317A (zh) | 2018-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210430267U (zh) | 一种浮动插拔装置 | |
US20080239650A1 (en) | Mounting electronic components | |
US8270169B2 (en) | Translating hinge | |
CN107894317B (zh) | 一种自适应柔性支撑 | |
CN103607928A (zh) | 用于抽屉的抽拉导向装置 | |
CN102324636A (zh) | 具有浮动的配合阵列的连接器组件 | |
CN114212271B (zh) | 一种飞机接头位姿调整装置及调节方法 | |
CN108551045A (zh) | 一种多自由度的充电桩机构 | |
CN111536388A (zh) | 高度可调底座及机械设备 | |
US9173304B2 (en) | Vertical blindmate scaling of identical system boards | |
US10777874B2 (en) | Installing unit, bracket, installing assembly of an antenna, and an installing method | |
CN209717520U (zh) | 一种用于摄像模组组装的治具 | |
CN108120342B (zh) | 一种减震瞄具 | |
CN105813418B (zh) | 电气控制柜 | |
CN207816556U (zh) | 一种自适应柔性支撑 | |
CN215215064U (zh) | 一种建筑物内管道抗震支架 | |
CN211121941U (zh) | 插拔装置及usb插拔寿命测试治具 | |
CN201398272Y (zh) | 一种小型机箱的线路板夹紧定位装置 | |
US6889592B2 (en) | Fixture for mounting weapons, and method of using | |
CN109607132B (zh) | 一种轻质模块化多功能装配运输用装置 | |
CN211694018U (zh) | 可调节式固定装置 | |
CN211829804U (zh) | 一种防撞性能好的配电柜 | |
CN220506351U (zh) | 一种具有高刚性的支撑装置 | |
CN219917751U (zh) | 一种模块化***柜中***端连接器定位工装 | |
CN220557605U (zh) | 一种便携式无人机操作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |