CN107892255A - 一种带有称重功能的叉车叉臂 - Google Patents

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梁艳
徐长海
周旸
孙昕
梁峻
王�琦
曹雯
孙洪俊
陈婷婷
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State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Nanjing Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明创造提供了一种带有称重功能的叉车叉臂，包括两根条形插齿、两根固定柱、一根连接横梁、两个条形承压板以及一个数据采集盒；在数据采集盒内设有电源模块、控制器、A/D采集模块以及无线发送模块。该叉车叉臂利用条形承压板先与货物支架下方接触，压力传感器采集压力数据，并由A/D采集模块采集提供给控制器，控制器根据采集数据计算出货物整体重量，并与设定的重量阈值作比较，若重量大于设定的重量阈值，则会通过无线发送模块发送警报信息以及称重数据，从而有效防止叉车叉臂超载损坏。

Description

一种带有称重功能的叉车叉臂
技术领域
本发明创造涉及一种叉车叉臂，尤其是一种带有称重功能的叉车叉臂。
背景技术
目前，现有的叉车叉臂只是简单的机械结构，不具备实时的称重功能，导致有时叉车叉臂超载无法发现，甚至造成叉车叉臂损坏的不可逆后果。因此有必要设计出一种带有称重功能的叉车叉臂，能够实时称重，防止叉车叉臂超载损坏。
发明内容
本发明创造的目的在于：提供一种带有称重功能的叉车叉臂，能够实时称重，防止叉车叉臂超载损坏。
为了实现上述发明创造的目的，本发明创造提供了一种带有称重功能的叉车叉臂，包括两根条形插齿、两根固定柱、一根连接横梁、两个条形承压板以及一个数据采集盒；两根固定柱分别竖向垂直安装在两根条形插齿的根部，并在两根固定柱的侧面均固定设置有用于安装在叉车上的安装吊耳；连接横梁水平连接在两根固定柱之间，两根条形插齿相互平行；在数据采集盒内设有电源模块、控制器、A/D采集模块以及无线发送模块；在两个条形插齿的上侧沿其长度方向均设有一个条形槽；在条形槽内至少安装有两个压力传感器；两个条形承压板分别安装在两个条形插齿上的条形槽内，且条形承压板的下侧面支撑在压力传感器上；在条形槽的槽底部设有线槽；在条形插齿的根部设有与线槽相连通的线孔；压力传感器的电源线依次经过线槽和线孔后连接至数据采集盒内的电源模块上进行取电，压力传感器的信号线依次经过线槽和线孔后连接至数据采集盒内的A/D采集模块上进行数据采集；控制器分别与A/D采集模块以及无线发送模块电连接；电源模块分别为控制器、A/D采集模块以及无线发送模块供电。
利用条形承压板先与货物支架下方接触，压力传感器采集压力数据，并由A/D采集模块采集提供给控制器，控制器根据采集数据计算出货物整体重量，并与设定的重量阈值作比较，若重量大于设定的重量阈值，则会通过无线发送模块向驾驶室里的接收终端发送警报信息以及称重数据，从而有效防止叉车叉臂超载损坏。
进一步地，在条形槽的槽底部设有圆形安装槽；压力传感器的下端固定安装在圆形安装槽内。采用圆形安装槽能够实现压力传感器的下端限位安装。
进一步地，在条形承压板的下侧面上设有限位圆环；压力传感器的上端嵌于限位圆环内。采用限位圆环能够限制压力传感器的支撑位置，而不具备固定功能，方便更换不同量程的压力传感器使用。
进一步地，在条形插齿的下侧面上设有两个滚轮安装槽；在滚轮安装槽上旋转式安装有一个支撑滚轮。利用支撑滚轮支撑在地面上，实现支撑限位和滑移的功能。
进一步地，在条形承压板的上侧面两端均设有一个倾斜坡面；条形承压板的上侧凸出条形槽外，两端的倾斜坡面的坡底边缘位于条形槽内。由于两端的倾斜坡面的设计，不会在***货物支架下方时造成阻碍，且条形承压板上侧面高于条形插齿上表面，能够确保称重的准确性。
进一步地，在条形插齿的下侧面上设有圆形限位槽；在圆形限位槽的槽底部设有竖向连通条形槽的连通孔；在连通孔上插装有限位螺栓；限位螺栓的螺杆端部螺纹旋合在条形承压板的下侧面上；限位螺栓的头部位于圆形限位槽内；限位螺栓的螺杆部与连通孔为间隙配合。由于限位螺栓的作用，确保条形承压板不会脱离条形槽，且不会对条形承压板造成支撑力，且能够方便后期拆卸条形承压板，从而更换不同量程的压力传感器。
进一步地，在固定柱与条形插齿根部连接处设三角筋板。采用三角筋板能够增强固定柱与条形插齿根部连接处的结构强度。
进一步地，在条形插齿的下侧面前端设有向上倾斜的***坡面。采用***坡面方便条形插齿***货物支架下方。
本发明创造的有益效果在于：利用条形承压板先与货物支架下方接触，压力传感器采集压力数据，并由A/D采集模块采集提供给控制器，控制器根据采集数据计算出货物整体重量，并与设定的重量阈值作比较，若重量大于设定的重量阈值，则会通过无线发送模块向驾驶室里的接收终端发送警报信息以及称重数据，从而有效防止叉车叉臂超载损坏。
附图说明
图1为本发明创造的左侧结构示意图；
图2为本发明创造的俯视结构示意图；
图3为图2中A-A处剖视结构示意图；
图4为本发明创造的电控原理示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明创造公开的带有称重功能的叉车叉臂包括：两根条形插齿1、两根固定柱2、一根连接横梁11、两个条形承压板8以及一个数据采集盒4；两根固定柱2分别竖向垂直安装在两根条形插齿1的根部，并在两根固定柱2的侧面均固定设置有用于安装在叉车上的安装吊耳3；连接横梁11水平连接在两根固定柱2之间，两根条形插齿1相互平行；在数据采集盒4内设有电源模块、控制器、A/D采集模块以及无线发送模块；在两个条形插齿1的上侧沿其长度方向均设有一个条形槽10；在条形槽10内安装有三个压力传感器14；两个条形承压板8分别安装在两个条形插齿1上的条形槽10内，且条形承压板8的下侧面支撑在压力传感器14上；在条形槽10的槽底部设有线槽18；在条形插齿1的根部设有与线槽18相连通的线孔20；压力传感器14的电源线依次经过线槽18和线孔20后连接至数据采集盒4内的电源模块上进行取电，压力传感器14的信号线依次经过线槽18和线孔20后连接至数据采集盒4内的A/D采集模块上进行数据采集；控制器分别与A/D采集模块以及无线发送模块电连接；电源模块分别为控制器、A/D采集模块以及无线发送模块供电。
进一步地，在条形槽10的槽底部设有圆形安装槽13；压力传感器14的下端固定安装在圆形安装槽13内。在条形承压板8的下侧面上设有限位圆环15；压力传感器14的上端嵌于限位圆环15内。在条形插齿1的下侧面上设有两个滚轮安装槽12；在滚轮安装槽12上旋转式安装有一个支撑滚轮6。在条形承压板8的上侧面两端均设有一个倾斜坡面9；条形承压板8的上侧凸出条形槽10外，两端的倾斜坡面9的坡底边缘位于条形槽10内。在条形插齿1的下侧面上设有圆形限位槽16；在圆形限位槽16的槽底部设有竖向连通条形槽10的连通孔17；在连通孔17上插装有限位螺栓19；限位螺栓19的螺杆端部螺纹旋合在条形承压板8的下侧面上；限位螺栓19的头部位于圆形限位槽16内；限位螺栓19的螺杆部与连通孔17为间隙配合；在固定柱2与条形插齿1根部连接处设三角筋板5；在条形插齿1的下侧面前端设有向上倾斜的***坡面7。
本发明创造公开的带有称重功能的叉车叉臂在设计时，压力传感器14采用一般的模拟量压力传感器即可，控制器采用51单片机即可，A/D采集模块采用一般的A/D采集器即可，无线发送模采用蓝牙模块或者ZigBee无线通信模块即可。
本发明创造公开的带有称重功能的叉车叉臂在使用时，叉车叉臂通过安装吊耳3安装在叉车的起降机构上；在叉车放低叉车叉臂时，支撑滚轮6支撑在地面上，实现支撑限位和滑移的功能；在叉车叉臂***货物支架下方后，启动叉车叉臂上抬，此时条形承压板8先与货物支架下方接触，此时，压力传感器14采集压力数据，并由A/D采集模块采集提供给控制器，控制器根据采集数据计算出货物整体重量，并与设定的重量阈值作比较，若重量大于设定的重量阈值，则会通过无线发送模块向驾驶室里的接收终端发送警报信息以及称重数据；由于两端的倾斜坡面9的设计，不会在***货物支架下方时造成阻碍，且条形承压板8上侧面高于条形插齿1上表面，能够确保称重的准确性；由于限位螺栓19的作用，确保条形承压板8不会脱离条形槽10，且不会对条形承压板8造成支撑力；接收终端由微处理器以及与微处理器相连的接收无线模块、显示屏和报警器组成，为现有技术，不赘述。

Claims (8)

1.一种带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：包括两根条形插齿(1)、两根固定柱(2)、一根连接横梁(11)、两个条形承压板(8)以及一个数据采集盒(4)；两根固定柱(2)分别竖向垂直安装在两根条形插齿(1)的根部，并在两根固定柱(2)的侧面均固定设置有用于安装在叉车上的安装吊耳(3)；连接横梁(11)水平连接在两根固定柱(2)之间，两根条形插齿(1)相互平行；在数据采集盒(4)内设有电源模块、控制器、A/D采集模块以及无线发送模块；在两个条形插齿(1)的上侧沿其长度方向均设有一个条形槽(10)；在条形槽(10)内至少安装有两个压力传感器(14)；两个条形承压板(8)分别安装在两个条形插齿(1)上的条形槽(10)内，且条形承压板(8)的下侧面支撑在压力传感器(14)上；在条形槽(10)的槽底部设有线槽(18)；在条形插齿(1)的根部设有与线槽(18)相连通的线孔(20)；压力传感器(14)的电源线依次经过线槽(18)和线孔(20)后连接至数据采集盒(4)内的电源模块上进行取电，压力传感器(14)的信号线依次经过线槽(18)和线孔(20)后连接至数据采集盒(4)内的A/D采集模块上进行数据采集；控制器分别与A/D采集模块以及无线发送模块电连接；电源模块分别为控制器、A/D采集模块以及无线发送模块供电。
2.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形槽(10)的槽底部设有圆形安装槽(13)；压力传感器(14)的下端固定安装在圆形安装槽(13)内。
3.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形承压板(8)的下侧面上设有限位圆环(15)；压力传感器(14)的上端嵌于限位圆环(15)内。
4.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形插齿(1)的下侧面上设有两个滚轮安装槽(12)；在滚轮安装槽(12)上旋转式安装有一个支撑滚轮(6)。
5.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形承压板(8)的上侧面两端均设有一个倾斜坡面(9)；条形承压板(8)的上侧凸出条形槽(10)外，两端的倾斜坡面(9)的坡底边缘位于条形槽(10)内。
6.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形插齿(1)的下侧面上设有圆形限位槽(16)；在圆形限位槽(16)的槽底部设有竖向连通条形槽(10)的连通孔(17)；在连通孔(17)上插装有限位螺栓(19)；限位螺栓(19)的螺杆端部螺纹旋合在条形承压板(8)的下侧面上；限位螺栓(19)的头部位于圆形限位槽(16)内；限位螺栓(19)的螺杆部与连通孔(17)为间隙配合。
7.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在固定柱(2)与条形插齿(1)根部连接处设三角筋板(5)。
8.根据权利要求1所述的带有称重功能的叉车叉臂，其特征在于：在条形插齿(1)的下侧面前端设有向上倾斜的***坡面(7)。
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