CN107891958A - 阻水箱和无人遥控潜水艇 - Google Patents

Abstract

本发明涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种阻水箱和无人遥控潜水艇。阻水箱包括箱体；所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。无人遥控潜水艇包括潜水艇本体和上述的阻水箱；所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体的下方设置阻水箱，利用阻水箱来增加潜水艇本体的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。

Description

阻水箱和无人遥控潜水艇

技术领域

本发明涉及潜水艇技术领域，尤其是涉及一种阻水箱和无人遥控潜水艇。

背景技术

目前，ROV即无人遥控潜水艇的姿态控制主要是通过垂直方向推力进行控制，ROV的姿态主要是指绕x轴转动的横滚角度φ和绕y轴转动的俯仰角度θ，当ROV在水中快速运动或者受外力作用时，其横滚角度φ和俯仰角度θ会产生相应变化，此时ROV会通过内部的9轴传感器实时对横滚角度和俯仰角度进行检测和反馈，并通过中央控制单元控制相关的垂直推力，从而实现整机姿态的稳定。

该种方式的实现是在ROV垂直方向具有3个以上推进器时的控制方式，而对于目前垂直方向只有一个推进器的ROV该种方式并不适用。

通常在垂直方向一个推进器的ROV设计初期，会在流体形状、推进器位置以及稳心距大小等方面综合考虑其快速运动时的姿态问题，所以最为有效的方式是增大ROV的稳心距，从而达到ROV快速运动时的姿态稳定性。

稳心距的大小主要由ROV的整机结构布局决定，其在设计初期便已经确定，后期更改比较困难；并且，后期在进行工程应用时，还会搭载一些仪器设备，此时会直接影响稳心距，从而影响ROV的姿态稳定性。

因此，该方式不易更改且适应性较差、后期工程应用缺陷较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻水箱和无人遥控潜水艇，以解决现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的阻水箱，包括箱体；

所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。

进一步的，所述箱体为方形箱或圆柱形箱。

进一步的，所述通水孔阵列排布。

进一步的，所述箱体的材质为塑料。

本发明还提供了一种无人遥控潜水艇，其包括潜水艇本体和上述的阻水箱；

所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。

进一步的，所述阻水箱为多个。

进一步的，所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方，且靠近行进方向前方的一端。

进一步的，所述阻水箱左右对称设置在所述潜水艇本体的下方。

进一步的，所述阻水箱的所述通水孔设置在远离所述潜水艇本体的侧壁上。

进一步的，所述阻水箱上还设置有通气孔；

所述通气孔设置在与所述通水孔相对的侧壁上。

本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体的下方设置阻水箱，利用阻水箱来增加潜水艇本体的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的阻水箱的结构示意图；

图2为本发明另一种实施例提供的阻水箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的无人遥控潜水艇的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的无人遥控潜水艇的剖视图。

附图标记：

1：箱体；2：通水孔；3：阻水箱；4：潜水艇本体；5：通气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图1-4所示，本发明提供了一种阻水箱，包括箱体1；

所述箱体1的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔2。

在本实施例中，阻水箱为箱体1，且在其一个侧壁上设置了通水孔2，通过通水孔2能够将水流入到箱体1内，进而增加箱体1的重量。

在本实施例中，通水孔2的数量为多个。

在本实施例中，通水孔2为圆形孔。

需要指出的是，通水孔2的形状可以是圆形孔，但其不仅仅局限于圆形孔，其还可以是其他类型的孔状，如还可以是方形孔等，也就是说，其只要是通孔，能够实现箱体1的内外连通即可。

优选的实施方式为，所述箱体1为方形箱或圆柱形箱。

在本实施例中，箱体1的形状为方形箱，使得在使用时，能够使箱体1的外侧壁与行进方向相垂直，进而不会产生上浮力，使得阻水箱增加潜水艇底部重量的效果更佳。

在本实施例中，箱体1的形状还可以是设置为圆柱形箱，这样的设置，能够避免在行进的过程中阻水箱产生上浮力，还能够减小阻水箱的行进阻力，将水流向阻水箱的左右两侧分离，减少了潜水艇的动力能源的消耗。

需要指出的是，在本实施例中，箱体1的形状为方形箱或圆柱形箱，但其不仅仅局限于上述两种形状，其还可以是其他的形状，如还可以是半球形、三棱柱、椎体等形状，甚至还可以是不规则形状，也就是说，其只要能够通过通水孔2将水进入到箱体1内，实现增加箱体1的重量，进一步实现增加潜水艇底部的重量，最终改变潜水艇的俯仰角度，实现ROV的姿态平衡性即可。

优选的实施方式为，所述通水孔2阵列排布。

在本实施例中，将通水孔2阵列排布，能够实现箱体1的进水和排水的平衡，进而避免在进水或排水的过程中，箱体1产生倾斜，进而影响到潜水艇的平衡性。

在本实施例中，通水孔2的排布方式为矩形阵列。

需要指出的是，通水孔2的排布方式可以是矩形阵列，但其不仅仅局限于矩形阵列，其还可以是如圆形阵列等其他类型的阵列方式，也就是说，其只要能够箱体1保证进水和排水的平衡性即可。

优选的实施方式为，所述箱体1的材质为塑料。

在本实施例中，箱体1的材质使用塑料，其在能够保证箱体1的强度的情况下，减少了箱体1的净重，便于箱体1在平时的运输和携带；而在水下使用时，由于其内会装满水，进而会使的箱体1的重量大幅度增加，进而不会影响到改变潜水艇的俯仰角度的效果。

需要指出的是，在本实施例中，箱体1的材质使用的是塑料，但其不仅仅局限于塑料，其还可以是其他材质，如还可以是金属材质等，也就是说，其只要能够保证箱体1的强度，能够实现通过箱体1改变潜水艇的俯仰角度即可。

本发明还提供了一种无人遥控潜水艇，如图3和图4所示，其包括潜水艇本体4和上述的阻水箱3；

所述阻水箱3设置在所述潜水艇本体4的下方。

在本实施例中，阻水箱3设置在潜水艇本体4的下方。

在使用时，先将阻水箱3固定在潜水艇本体4的下方之后，潜水艇开始进入到水中，此时，水中的水会通过通水孔2进入到阻水箱3的箱体1内部，进而成为阻水箱3的一部分，增加了阻水箱3的整体重量，进一步使得潜水艇本体4的下部重量增加，进而实现改变无人遥控潜水艇的俯仰角度的目的。

在本实施例中，阻水箱3与潜水艇本体4之间的固定连接方式为焊接。

需要指出的是，阻水箱3与潜水艇本体4之间的固定连接方式可以是焊接，但其不仅仅局限于焊接，其还可以是其他的连接方式，如还可以是铆接等，也就是说，其只要能够将阻水箱3与潜水艇本体4固定连接在一起即可。

优选的实施方式为，阻水箱3与潜水艇本体4之间的连接方式为可拆卸连接。

在潜水艇本体4内由于搭载了仪器设备后改变了其重心，进而改变了无人遥控潜水艇的俯仰角度，此时，就需要不同对阻水箱3进行更换。

通过可拆卸连接，能够实现不同的阻水箱3与不同的潜水艇本体4的配合，进而实现在潜水艇本体4内的仪器设备更换后，阻水箱3也能够根据重心的改变而进行更换，以保证无人遥控潜水艇的姿态稳定性。

具体的说，可拆卸连接的方式为通过螺栓连接。

需要指出的是，在本实施例中，可拆卸连接的方式为螺栓连接，但其不仅仅局限于螺栓连接，其还可以是其他的可拆卸连接方式，如还可以是销轴连接等，也就是说，其只要能够实现将阻水箱3与潜水艇本体4之间进行可拆卸连接即可。

需要指出的是，在本实施例中，阻水箱3设置在潜水艇本体4的下方，但其不仅仅局限于潜水艇本体4的下方，其还可以是设置在潜水艇本体4的侧方，也就是说，其只要能够改变潜水艇本体4的俯仰角度，进而保证无人遥控潜水艇的姿态稳定性即可。

优选的实施方式为，所述阻水箱3为多个。

在本实施例中，根据潜水艇本体4内的仪器设备的不同，可以设置不同的阻水箱3，也可以是将阻水箱3设置为多个，进而在潜水艇本体4下部的重量不足时，能够通过阻水箱3的数量来改变重量，进而实现对无人遥控潜水艇的俯仰角度的调整。

在本实施例中，阻水箱3的数量可以根据不同的潜水艇俯仰角度进行具体的设置。

在本实施例中，阻水箱3的排布可以是矩形阵列排布，也可以是圆形阵列排布。

优选的实施方式为，所述阻水箱3设置在所述潜水艇本体4的下方，且靠近行进方向前方的一端。

在本实施例中，阻水箱3设置在潜水艇本体4下方的前部，即能够将无人遥控潜水艇的前端的仰角改变，使其仰角变小，或变为俯角，进而实现无人遥控潜水艇的姿态稳定性的控制。

在本实施例中，阻水箱3可以是设置在潜水艇本体4下方的前部的端部，这样只需要体积较小的阻水箱3即可对潜水艇本体4产生较大的俯仰角度的改变。

在不改变阻水箱3的情况下，可以通过改变阻水箱3的位置来实现对潜水艇本体4的俯仰角度的调整。

即将阻水箱3无人遥控潜水艇的行进方向进行调整，越向前设置，其仰角越小，越向后设置，其仰角就越大。

优选的实施方式为，所述阻水箱3左右对称设置在所述潜水艇本体4的下方。

在本实施例中，阻水箱3在潜水艇本体4的下方左右对称设置，这样的设置，在潜水艇本体4自身左右平衡的情况下，能够继续保持潜水艇本体4的平衡性。

需要指出的是，阻水箱3是否左右对称设置，其与潜水艇本体4的重心相关，当重心在潜水艇本体4的中间对称面上时，阻水箱3左右对称设置，当重心偏离对称面时，重心所在的一侧的阻水箱3的容积小，以达到潜水艇本体4的左右的力的平衡。

优选的实施方式为，所述阻水箱3的所述通水孔2设置在远离所述潜水艇本体4的侧壁上。

在本实施例中，阻水箱3上的通水孔2设置在阻水箱3的下方，即远离潜水艇本体4的一侧。

这样的设置，能够在潜水艇本体4入水时，阻水箱3通过通水孔2实现先进水，进而增加阻水箱3的重量；当潜水艇本体4出水时，阻水箱3能够通过通水孔2将其内的水全部排出。

优选的实施方式为，所述阻水箱3上还设置有通气孔5；

所述通气孔5设置在与所述通水孔2相对的侧壁上。

在本实施例中，阻水箱3上设置有通气孔5，当通孔通水孔2进行进水时，需要通过通气孔5同时将阻水箱3的箱体1内的空气排出，进而保证水能够顺利的通过通水孔2进入到阻水箱3内；当通水孔2排水时，通气孔5将外界的空气通入到箱体1内，进入实现箱体1内的力平衡，保证水能够顺利的通过通水孔2排出箱体1。

在本实施例中，通气孔5设置在与所述潜水艇本体4连接的侧壁上，或设置在箱体1前后左右四个侧壁上，且靠近潜水艇本体4的一端，以保证在进水时能够排气，在排水时能够进气。

本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，通过在潜水艇本体4的下方设置阻水箱3，利用阻水箱3来增加潜水艇本体4的底部重量，进而达到改变其俯仰角度的目的，从而实现ROV在运动时的姿态稳定性。本发明提供的阻水箱和无人遥控潜水艇，结构简单，成本低，实用性好，便于调速，使用稳定性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种阻水箱，其特征在于，包括箱体；

所述箱体的至少一个侧壁上设置有至少一个通水孔。

2.根据权利要求1所述的阻水箱，其特征在于，所述箱体为方形箱或圆柱形箱。

3.根据权利要求1所述的阻水箱，其特征在于，所述通水孔阵列排布。

4.根据权利要求1所述的阻水箱，其特征在于，所述箱体的材质为塑料。

5.一种无人遥控潜水艇，其特征在于，包括潜水艇本体和权利要求1-3任一项所述的阻水箱；

所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方。

6.根据权利要求5所述的无人遥控潜水艇，其特征在于，所述阻水箱为多个。

7.根据权利要求5所述的无人遥控潜水艇，其特征在于，所述阻水箱设置在所述潜水艇本体的下方，且靠近行进方向前方的一端。

8.根据权利要求5所述的无人遥控潜水艇，其特征在于，所述阻水箱左右对称设置在所述潜水艇本体的下方。

9.根据权利要求5所述的无人遥控潜水艇，其特征在于，所述阻水箱的所述通水孔设置在远离所述潜水艇本体的侧壁上。

10.根据权利要求5所述的无人遥控潜水艇，其特征在于，所述阻水箱上还设置有通气孔；

所述通气孔设置在与所述通水孔相对的侧壁上。