CN107891264A - 一种工业机器人用自动锁附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，底座上设有滑槽，滑槽内设有滑座，滑座上设有轴套，轴套内设有转杆，转杆的内部中空且设有料腔，转杆的一端设有转杆齿轮，滑座上设有转杆电机，转杆电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与转杆齿轮啮合，滑座上设有推料装置，推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，推料气缸的输出端正对料腔，推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，推料滑槽内设有推料座，推料座与推料气缸的输出端相连，推料座上设有推料套，推料套内设有推料杆，转杆和推料杆之间设有置料装置，能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速地更换螺栓，节省人力，加快锁附速度。

Description

一种工业机器人用自动锁附装置

技术领域

本发明涉及工业机电设备技术领域，具体为一种工业机器人用自动锁附装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业自动化是工业4.0的重要前提之一，其中***应用、智能生产工艺和工业制造，并不是简单的一种生产过程，而是产品和机器的沟通交流，产品来告诉机器该怎么做。由于人工操作不仅成本高，而且产品的一致性不够高，效率也较低，有着人工因素，影响产品的质量。为了实现工业自动化，一般采用智能设备，采用工业机器人替代人工进行操作，不仅使产品的生产效率高，而且产品的一致性好，差异小或者无差异，同时产品的质量好。

但现有技术存在着一下不足之处：

(1)在现有技术中，一般由人工手持手动螺丝刀或者电动螺丝刀对产品进行螺丝锁附，在锁附过程中，如果是用手动螺丝刀锁附，一般操作人员劳动强度大，而且锁附不够紧，并且是根据操作人员的力气大小进行锁附，容易导致锁附不牢固；

(2)现有的锁附装置中每锁附一个螺栓就需要停机操作，更换安装螺栓，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种能够自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固，同时能够自动快速的更换安装螺栓的工业机器人用自动锁附装置，以解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座，所述底座上设有滑槽，所述滑槽内设有滑座，所述滑座上设有轴套，所述轴套内设有转杆，所述转杆的内部中空且设有料腔，所述转杆与轴套之间设有轴承，所述转杆的两端伸出轴套，且转杆伸出轴套的其中一端设有转杆齿轮，所述滑座上设有转杆电机，所述转杆电机的转轴上设有电机齿轮，所述电机齿轮与转杆齿轮啮合；

所述滑座上设有推料装置，所述推料装置包括设置在滑座上的推料气缸，所述推料气缸的输出端正对料腔，所述推料气缸输出端与转杆之间设有推料滑槽，所述推料滑槽内设有推料座，所述推料座与推料气缸的输出端相连，所述推料座上设有推料套，所述推料套内设有推料杆，所述推料套与推料杆之间设有轴承，所述转杆和推料杆之间设有置料装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑座的下端面与滑槽底面之间设有安装空隙，所述滑槽底部设有两个丝杠支架，两个所述的丝杠支架之间连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端连接有丝杠电机，所述滚珠丝杠上设有丝杠螺母座，所述丝杠螺母座与滑座的底部相连。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推料杆的直径小于料腔的宽度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料装置包括设置在滑座上的安装架，所述安装架上设有圆盘状的置料盘，所述置料盘连接有置料电机。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料盘位于转杆与推料杆之间。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料盘上周向均匀设有若干与料腔截面相同的置料孔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推料杆和料腔位于一条直线上，且该直线穿过置料孔的运动轨迹。

作为本发明一种优选的技术方案，所述置料孔内设有螺栓，所述螺栓的头部形状与置料孔的形状相同，且螺栓的螺杆正对料腔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在本发明中，将转杆对准需要打入螺栓的位置，置料电机驱动置料盘转动，使得置料孔对准转杆的料腔，推料气缸的输出端伸出，使推料座在推料滑槽内移动，带动推料杆移动，推料杆推动螺栓移动至料腔内，使得螺栓移动转杆的最前端，转杆电机驱动电机齿轮转动，带动与电机齿轮啮合的转杆齿轮转动，使得转杆转动，由于螺栓的头部形状与料腔的形状相同，当转杆转动时，螺栓跟随转动，与此同时，丝杠电机驱动滚珠丝杠转动，使得丝杠螺母座移动，从而带动滑座在滑槽内移动，于是将螺栓被打入，实现自动锁附螺栓，降低劳作强度，锁附牢固；

(2)在本发明中，螺栓打入完成后，推料气缸收缩，推料杆从料腔内收回，推料杆完全收回后，置料电机驱动置料盘转动，使得下一个置料孔对准料腔，从而实现螺栓的自动更换，节省人力，且该更换过程用时短，从而加快自动锁附的速度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装空隙结构示意图；

图3为本发明的推料装置结构示意图。

图中：1-底座；2-滑槽；3-滑座；4-轴套；5-转杆；6-料腔；7-转杆齿轮；8-转杆电机；9-电机齿轮；10-推料装置；11-推料气缸；12-推料滑槽；13-推料座；14-推料套；15-推料杆；16-置料装置；17-安装空隙；18-丝杠支架；19-滚珠丝杠；20-丝杠电机；21-丝杠螺母座；22-安装架；23-置料盘；24-置料电机；25-置料孔；26-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1和图2所示，本发明提供了一种工业机器人用自动锁附装置，包括底座1，所述底座1上设有滑槽2，所述滑座3的下端面与滑槽2底面之间设有安装空隙17，所述滑槽2底部设有两个丝杠支架18，两个所述的丝杠支架18之间连接有滚珠丝杠19，所述滚珠丝杠19的一端连接有丝杠电机20，所述滚珠丝杠19上设有丝杠螺母座21，所述丝杠螺母座21与滑座3的底部相连；

如图1所示，在本发明中，所述滑槽2内设有滑座3，所述滑座3上设有轴套4，所述轴套4内设有转杆5，所述转杆5的内部中空且设有料腔6，所述转杆5与轴套4之间设有轴承，所述转杆5的两端伸出轴套4，且转杆5伸出轴套4的其中一端设有转杆齿轮7，所述滑座3上设有转杆电机8，所述转杆电机8的转轴上设有电机齿轮9，所述电机齿轮9与转杆齿轮7啮合；

如图1和图3所示，在本发明中，所述滑座3上设有推料装置10，所述推料装置10包括设置在滑座3上的推料气缸11，所述推料气缸11的输出端正对料腔6，所述推料气缸11输出端与转杆5之间设有推料滑槽12，所述推料滑槽12内设有推料座13，所述推料座13与推料气缸11的输出端相连，所述推料座13上设有推料套14，所述推料套14内设有推料杆15，所述推料套14与推料杆15之间设有轴承，所述推料杆15的直径小于料腔6的宽度；

如图1所示，在本发明中，所述转杆5和推料杆15之间设有置料装置16，所述置料装置16包括设置在滑座3上的安装架22，所述安装架22上设有圆盘状的置料盘23，所述置料盘23连接有置料电机24，所述置料盘23位于转杆5与推料杆15之间，所述置料盘23上周向均匀设有若干与料腔6截面相同的置料孔25，所述推料杆15和料腔6位于一条直线上，且该直线穿过置料孔25的运动轨迹，所述置料孔25内设有螺栓26，所述螺栓26的头部形状与置料孔25的形状相同，且螺栓26的螺杆正对料腔6。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明在本发明中，将转杆5对准需要打入螺栓26的位置，置料电机24驱动置料盘23转动，使得置料孔25对准转杆5的料腔6，推料气缸11的输出端伸出，使推料座13在推料滑槽12内移动，带动推料杆15移动，推料杆15推动螺栓26移动至料腔6内，使得螺栓26移动转杆5的最前端，转杆电机8驱动电机齿轮9转动，带动与电机齿轮9啮合的转杆齿轮7转动，使得转杆5转动，由于螺栓26的头部形状与料腔6的形状相同，当转杆5转动时，螺栓26跟随转动，与此同时，丝杠电机20驱动滚珠丝杠19转动，使得丝杠螺母座21移动，从而带动滑座3在滑槽2内移动，于是将螺栓26被打入，实现自动锁附螺栓26，降低劳作强度，锁附牢固；

(2)在本发明中，螺栓26打入完成后，推料气缸11收缩，推料杆15从料腔6内收回，推料杆15完全收回后，置料电机24驱动置料盘23转动，使得下一个置料孔25对准料腔6，从而实现螺栓26的自动更换，节省人力，且该更换过程用时短，从而加快自动锁附的速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有滑座(3)，所述滑座(3)上设有轴套(4)，所述轴套(4)内设有转杆(5)，所述转杆(5)的内部中空且设有料腔(6)，所述转杆(5)与轴套(4)之间设有轴承，所述转杆(5)的两端伸出轴套(4)，且转杆(5)伸出轴套(4)的其中一端设有转杆齿轮(7)，所述滑座(3)上设有转杆电机(8)，所述转杆电机(8)的转轴上设有电机齿轮(9)，所述电机齿轮(9)与转杆齿轮(7)啮合；

所述滑座(3)上设有推料装置(10)，所述推料装置(10)包括设置在滑座(3)上的推料气缸(11)，所述推料气缸(11)的输出端正对料腔(6)，所述推料气缸(11)输出端与转杆(5)之间设有推料滑槽(12)，所述推料滑槽(12)内设有推料座(13)，所述推料座(13)与推料气缸(11)的输出端相连，所述推料座(13)上设有推料套(14)，所述推料套(14)内设有推料杆(15)，所述推料套(14)与推料杆(15)之间设有轴承，所述转杆(5)和推料杆(15)之间设有置料装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述滑座(3)的下端面与滑槽(2)底面之间设有安装空隙(17)，所述滑槽(2)底部设有两个丝杠支架(18)，两个所述的丝杠支架(18)之间连接有滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠(19)的一端连接有丝杠电机(20)，所述滚珠丝杠(19)上设有丝杠螺母座(21)，所述丝杠螺母座(21)与滑座(3)的底部相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述推料杆(15)的直径小于料腔(6)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料装置(16)包括设置在滑座(3)上的安装架(22)，所述安装架(22)上设有圆盘状的置料盘(23)，所述置料盘(23)连接有置料电机(24)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料盘(23)位于转杆(5)与推料杆(15)之间。

6.根据权利要求4或5所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料盘(23)上周向均匀设有若干与料腔(6)截面相同的置料孔(25)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述推料杆(15)和料腔(6)位于一条直线上，且该直线穿过置料孔(25)的运动轨迹。

8.根据权利要求6或7所述的一种工业机器人用自动锁附装置，其特征在于：所述置料孔(25)内设有螺栓(26)，所述螺栓(26)的头部形状与置料孔(25)的形状相同，且螺栓(26)的螺杆正对料腔(6)。