CN107889528A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

通过降低共振峰值从而谋求手抖修正精度的提高。相机模块(50)的驱动部中，被包括于可动部或固定部(基座12)中的一个中的线圈(OIS用线圈13)，以被包括于另一个的永磁体(10)的分极面(10a)为基准，偏向可动部的重心(G)的一侧配置。

Description

相机模块

技术领域

本发明涉及装载在便携电话等电子设备上的相机模块，特别是包括手抖修正功能的相机模块。

背景技术

在近年的便携电话中，在便携电话内装入相机模块的机种占了大半。特别是，最近发挥自动对焦(AF)功能类型的相机模块被装载在便携电话等电子设备上的例子是大多数，并且其中装载有包括手抖修正功能的相机模块的例子也增加了。

作为手抖修正机构，采用根据手抖的幅度在垂直于光轴的方向上驱动镜筒的“筒位移方法”的手抖修正机构占多数。另外，即使在“筒位移方法”中，大多数情况下，为进行高精度的手抖修正，包括检测镜筒的位移量的位移检测装置，执行反馈控制。

作为执行这种“筒位移方法”的手抖修正的机构，专利文献1中揭示了一种包括了用于在与光轴正交的两个方向上驱动自动对焦用透镜驱动部的手抖修正部的透镜驱动装置。该手抖修正部包括永磁片，和固定于基座上的手抖修正用线圈部，手抖修正用线圈部中的与卷轴相交的面与永磁片中与分极面相交的面大致平行相对。另外，自动对焦用透镜驱动部作为手抖修正可动部发挥功能。此处，“分极面”指永磁片中的N极的区域和S极的区域之间的分界面。

虽然对于手抖修正用线圈部和永磁片之间的位置关系没有特别地明确记载，但从附图等判断时，可以认为手抖修正用线圈部以两个卷轴以相对的永磁片的分极面为基准大致对称的方式相对于永磁片配置。另外，虽然对于手抖修正可动部的重心高度也没有明确记载，但通常，由于手抖修正可动部中永磁片的质量所占比例较大，因此可以认为手抖修正部的重心在与永磁片的中心附近的高度同一高度的光轴中心上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报“特开2013-24944号公报(2013年2月4日公开)”。

发明内容

本发明所要解决的技术问题

此处，参考专利文献1中揭示的透镜驱动装置所包括的永磁片、手抖修正用线圈部以及自动对焦用透镜驱动部的重心之间的关系，说明传统的相机模块中产生的现象。

图13为示出传统的相机模块所包括的永磁体100、手抖修正用线圈101以及手抖修正可动部(未图示)的重心G’之间的关系的图。如图13示出，当向手抖修正用线圈101施加电流时，根据弗莱明的左手定则，电磁力在垂直于光轴的方向上作用于手抖修正用线圈101。

此处，由于手抖修正用线圈101固定于基座(未图示)上，因此由于其反作用，在垂直于光轴的方向上的反作用力沿与所述电磁力相反的方向作用于永磁体100。因此，由于上述反作用力，旋转扭矩T’旋转围绕重心G’作用于手抖修正可动部。

图14示出了在像这样的旋转扭矩T’起作用时，手抖修正的可动部的频率特性的一个例子。图14是涉及手抖修正的可动部的运动的波特图，仅示出了增益特性。如图14示出，增益曲线102中存在一次共振103。由于一次共振103由手抖修正的可动部的质量和四根吊线(未图示)的弹簧常数决定，所以即使旋转扭矩T’不起作用，也会发生共振。

另外，以通过旋转扭矩T’围绕重心G’作用，由手抖修正的可动部产生的惯性力矩以及支撑该手抖修正的可动部的弹簧(在专利文献1中的透镜驱动装置中，相当于上侧板簧的延伸部)的弹簧常数等所决定的频率发生共振104。

另外，在传统的相机模块中，通过自动对焦驱动部包括的磁体保持件，经由上下板簧(在专利文献1中的透镜驱动装置中，相当于上侧板簧以及下侧板簧)支撑透镜保持件(全部未图示)。因此，当磁体保持件由于旋转扭矩T’的作用旋转时，透镜保持件也经由上下的板簧旋转，并在自动对焦驱动部产生力矩。然后，以由自动对焦的驱动部的惯性力矩以及支撑自动对焦驱动部的上下的板簧的弹簧常数等所决定的频率发生共振105。

并且，所述各共振的频率，并不仅由特定的弹簧的弹簧常数决定，而是通过多个弹簧的相互影响来决定。另外，在图14中，虽然与共振104的频率相比共振105的频率更低，但根据相机模块的设计，也可以出现这些频率的高低颠倒的情况。进一步地，共振峰值的大小受到重心G’与作用于永磁体的力等的作用位置之间偏差量和对弹簧的阻尼效果的大小等影响。

所述的各共振是导致手抖修正部的伺服性能下降的原因。如上所述，专利文献1中揭示的透镜驱动装置以及传统的相机模块，都采用了有可能产生共振现象的构造，手抖修正部的伺服性能有可能下降。因此，期望消除产生共振现象的一系列原因或降低共振现象的影响。

并且，专利文献1的透镜驱动装置以及所述传统的相机模块是涉及具有自动对焦功能的相机模块。但是，并不局限于具有自动对焦功能的相机模块，例如，即使在固定焦点式的相机模块中进行手抖修正时，也会发生同样的问题。

本发明是基于上述问题点而成，其目的在于，提供一种在具有手抖修正功能的相机模块中，能够通过共振峰值的降低带来的伺服性能的提高，高精度地进行手抖修正的的相机模块。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决所述问题，本发明的一实施方式所涉及的相机模块包括：摄像透镜、使所述摄像透镜在垂直于光轴的方向上移动的驱动部；所述驱动部包括：装载所述摄像透镜的可动部、在手抖修正时不发生位移的固定部；所述可动部或所述固定部中的一个包括永磁体，且另一个包括线圈；所述永久磁体的一边的磁极与所述光轴相对，所述线圈中与所述线圈的卷轴正交的面与所述永磁体中与所述永磁体的分极面正交且与所述光轴几乎垂直的面平行相对，所述线圈以所述分极面为基准，以偏向于所述可动部的重心的方式配置。

发明效果

根据本发明的一实施方式，通过至少一定程度上抵消围绕可动部的重心作用的旋转扭矩，能够降低因该旋转扭矩而产生的共振现象的共振峰值。因此，本发明的一实施方式所涉及的相机模块，能够通过驱动部的伺服性能的提高而高精度地进行手抖修正。

附图的简单说明

图1是示意地示出本发明的第一实施方式所涉及的相机模块的概略结构的立体图。

图2是图1中示出的相机模块的沿A-A线向视截面图。

图3是图2中示出的相机模块的沿B-B线向视截面图。

图4是示出图2中示出的相机模块所包括的，一对永磁体和OIS用线圈之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。

图5是与本发明的第一实施方式所涉及的相机模块所包括的OIS可动部有关的运动的波特图，仅示出增益特性的图。

图6是示出本发明的第二实施方式所涉及的相机模块所包括的，一对永磁体和OIS用线圈之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。图7是示出一对永磁体从图6的所述位置关系向箭头方向位移的状态的主要部分截面图。

图8是示出本发明的第三实施方式所涉及的相机模块所包括的，一对永磁体和OIS用线圈之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。

图9是示出一对永磁体从图8的所述位置关系向箭头方向位移的状态的主要部分截面图。

图10是示意地示出本发明的第四实施方式的相机模块的概略结构的截面图。

图11是示出图10示出的相机模块所包括的一对永磁体10和OIS用线圈之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。

图12是示意地示出本发明的第五实施方式所涉及的相机模块的概略结构的截面图。

图13是示出以往的相机模块所包括的永磁体、手抖修正用线圈以及手抖修正可动部的重心之间的关系的主要部分截面图。

图14是与以往的相机模块所包括的手抖修正可动部的运动有关的波特图，仅示出增益特性的图。

具体实施方式

第一实施方式

接下来，将参照图1至图5，详细地描述本发明的第一实施方式。

并且，在本实施方式中，举例说明带有光学手抖修正(OIS：Optical ImageStabilizer)功能以及自动对焦(AF：Autofocus)功能的相机模块。关于第二实施方式至第五实施方式也是同样的。

<相机模块的结构>

首先，基于图1，将说明相机模块50的整体结构。图1为示意性地示出本实施方式的相机模块50的概略结构的立体图。

如图1所示，相机模块50包括：包含摄像透镜4的透镜驱动装置1、摄像部2、以及覆盖透镜驱动装置1的盖子3。透镜驱动装置1以及摄像部2在摄像透镜4的光轴4a(以下，简称为光轴4a)方向上，从摄像部2按此顺序叠层配置。

并且，在下文中，出于便利，将透镜驱动装置1侧(被摄体一侧)作为上方，将摄像部2侧作为下方进行说明。但是，所述定义并不规定相机模块50在使用时的上下方向，例如，即使上下颠倒也是可以的。另外，以光轴4a作为基准，朝向纸面的左侧为左方，朝向纸面的右侧为右方。

盖子3具有从摄像透镜4的上方覆盖摄像部2、透镜驱动装置1以及摄像透镜4的箱型形状。盖子3的与摄像透镜4的上方对应的位置上，设置有开口部3a。盖子3的内侧也可以是不反射光的黑色。

接下来，基于图2以及图3，将对相机模块50的各部分构造进行说明。图2是图1示出的相机模块50的沿A-A的线向视截面图，即，沿光轴4a方向切断相机模块50的中央部的截面图。图3是图2示出的相机模块50的沿B-B的线向视截面图，即，在垂直于光轴4a的方向上切断盖子3的内侧与后述的镜筒5的上表面之间产生的空间的截面图。

<透镜驱动装置的结构>

透镜驱动装置1是用于将摄像透镜4在光轴4a方向以及垂直于光轴4a的方向的两个方向上驱动的装置。如图2所示，透镜驱动装置1包括：多个(在图2中是3个)的摄像透镜4、镜筒5、透镜保持件6以及卷绕在该透镜保持件6上的AF用线圈7。多个摄像透镜4、镜筒5、透镜保持件6以及AF用线圈7，作为自动对焦时在光轴4a方向上可动(即，位置变换)的AF可动部发挥功能。

摄像透镜4将来自外部的光引导至摄像部2包括的摄像元件17(后述)。摄像元件17的轴心与摄像透镜4的光轴4a一致。

镜筒5在其内部，保持有多个(图2中为3个)摄像透镜4。镜筒5的轴心也和光轴4a一致。在本实施方式中，虽然使用外形为圆柱形状的镜筒作为镜筒5，但不限定于此，例如，也可以使用外形为长方体形状的镜筒。

透镜保持件6通过在其上部和下部隔开规定间隔成对配置的AF用弹簧8，相对于中间保持部件9在光轴4a方向上可动地被支撑。

并且，镜筒5和透镜保持件6可以用粘合剂(未图示)固定，也可以用螺丝等固定。另外，也可以一同使用它们。

AF用线圈7配置并固定于透镜保持件6的外侧的侧面。AF用线圈7以包围镜筒5的方式卷回呈大致四角形。AF用线圈7的轴与光轴4a一致。

另外，永磁体10以与卷绕呈大致四角形的AF用线圈7的各外侧侧面相对的方式配置。永磁体10在用于AF和用于OIS上是通用的，作为兼用的磁铁发挥功能。永磁体10与相对的其他该永磁体10以彼此相同极性的磁极朝向光轴4a一侧的方式(即，以相同极性的磁极与AF用线圈7相对的方式)配置。

进一步地，永磁体10的下表面是与该永磁体10的分极面10a正交且垂直于光轴4a的面，并与后述的OIS用线圈(线圈)13的上表面相对。此处，“分极面”是指，永磁体10中N极的区域和S极的区域之间的分界面。

并且，关于永磁体10的配置，虽然在本实施方式中N极朝向光轴4a一侧(参照图4等)，但也可以是例如S极朝向光轴4a一侧。换言之，只要永磁体10的一个磁极与光轴4a相对即可。

在如上所述的结构中，通过向AF用线圈7施加电流，该AF用线圈7和永磁体10之间产生的电磁力作用于透镜保持件6，该透镜保持件6以及将它们一体固定的镜筒5等被AF驱动。即，AF用线圈7以及永磁体10为了自动对焦，而作为将摄像透镜4在光轴4a的方向上驱动的AF驱动部发挥功能。

AF用弹簧8，是在现有的带有AF功能的相机模块中广泛使用的金属制的弹簧。AF用弹簧8以包围镜筒5的方式配置。

在一对AF用弹簧8中，配置于上方的AF用弹簧8的内侧端部固定于透镜保持件6的上部，配置于上方的AF用弹簧8的外侧端部固定于中间保持部件9。配置于下方的AF用弹簧8的内侧？端部固定于透镜保持件6的下部，配置于下方的AF用弹簧8的外侧端部固定于中间保持部件9上。并且，永磁体10固定于中间保持部件9上。

AF用弹簧8将透镜保持件6上下可动地支撑，在AF用线圈7中不流通电流的状态下可以在两方向上可动地支撑，也可以使透镜保持件6和中间保持部件9相抵接而给予向下的力。在透镜保持件6的可动范围的最下端一侧，通过将至少镜筒5的一部分(下端)嵌入设置于基座(固定部)12的中央部的开口部12a，可以实现相机模块50的薄型化。

另外，AF用弹簧8，具有突出至后述的中间保持部件9的外侧的延伸部8a，吊线11的上端固定于延伸部8a。将吊线11的上端连接AF用弹簧8的延伸部8a的目的除了利用AF用弹簧8以及吊线11作为AF用线圈7等通电手段来进行电连接之外，同时也是为了使延伸部8a作为吊线11的减振器功能发挥作用。在吊线11由于落下冲击等受到大的应力时，通过延伸部8a弯曲来抑制吊线11的变形量，因此能够防止发生拉伸破坏或者压弯。

另一方面，吊线11的下端固定于基座12。并且，吊线11的下端也可以固定于连接基座12的基板(未图示)。通过与该基板的连接，用于通电的电连接会更加容易。

中间保持部件9通过4根吊线11，在垂直于光轴4a的方向上相对于基座12被可动地支撑。另外，永磁体10被固定于中间保持部件9的下部。

基座12是具有使镜筒5的一部分在光轴4a方向上能够***的开口部12a的矩形部件，且上表面固定有OIS用线圈13，且内部固定有后述的OIS用霍尔元件14。基座12作为在自动对焦时和手抖修正时也不发生位移的AF固定部兼OIS固定部(固定部)发挥功能。

另外，OIS用线圈13与永磁体10的下表面相对地被固定于基座12，配置于透镜驱动装置1的四条边。具体的说，与OIS用线圈13的卷轴13a正交的该OIS用线圈13的上表面，以与永磁体10的下表面平行相对的的方式配置。

对于OIS用线圈13而言，配置于基座12的相对的两条边的OIS用线圈13形成一对，用于将OIS可动部在一个方向上驱动。另外，相对的另外两条边也配置有一对OIS用线圈13，用于在另一个方向上驱动。

进一步地，如图3示出，一对OIS用线圈13中的一个被分割成两部分。二分割的假想分割线(未图示)的方向与大致垂直于永磁体10的分极面10a的方向一致。由此，将OIS用线圈13分割成两部分，通过在分割成两部分的OIS用线圈13的中间位置附近配置OIS用霍尔元件14，能够降低在该OIS用线圈13中产生的磁场噪声的影响。但是，并非必须限定于仅将一对OIS用线圈13中的一个分割成两部分，例如，也可以将一对OIS用线圈13的两者均分割成两部分。或者，若是能研究配置OIS用霍尔元件14的位置的话，也可以两者都不分割成两部分。

并且，由于被分割成两部分的OIS用线圈13的截面在被分割成两部分的位置上切断时无法掌握该截面，所以图2是示出在被分割成两部分的OIS用线圈13的截面出现的位置被切断的图。

在所述构成中，通过对OIS用线圈13的施加电流，该OIS用线圈13和永磁体10之间产生电磁力。然后，通过该电磁力的作用，中间保持部件9以及经由其与AF用弹簧8被连接的透镜保持件6、镜筒5等被OIS驱动。即，除AF可动部之外，中间保持部件9以及永磁体10作为OIS可动部(可动部)在垂直于光轴4a的方向上被驱动。并且，由OIS可动部和OIS固定部构成OIS驱动部(驱动部)。

并且，在本实施方式中，OIS可动部包括永磁体10，基座12包括OIS用线圈13，永磁体10和OIS用线圈13的配置也可以颠倒。换言之，只要OIS可动部或基座12中的一个包括永磁体10，且另一个包括OIS用线圈13即可。

另外，用于检测相对于摄像元件17的OIS可动部的位置(OIS位移量)的OIS用霍尔元件(位移检测部)14，以被配置于被分割成两部分的OIS用线圈13的中间位置附近的方式固定在基座12的内部。换言之，OIS用霍尔元件14检测垂直于摄像透镜4的光轴4a的方向的位移量。然后，所述位移量相当于OIS位移量。

虽然在图2中仅示出了一个，但是为了检测两个方向上的位移，OIS用霍尔元件14也配置于两条边。未图示的另一个OIS用霍尔元件14，只要配置于与图2中截面被图示出的基座12的两条边正交的两条边的任一边的内部即可。

由此，通过OIS用线圈13以及OIS用霍尔元件14以彼此相对的状态被固定在基座12上，与将它们配置于OIS可动部一侧时相比通电要更加容易。另外，由于通过OIS用霍尔元件14，能够根据手抖量以及方向，适当地控制OIS的位移量以及OIS可动部的移动方向，所以能够提高手抖修正的修正精度。

进一步地，相机模块50还包括用于检测AF可动部的位移量的AF用霍尔元件15。如图3示出，AF用霍尔元件15固定在被配置于透镜驱动装置1的一个角部分的中间保持部件9上。另外，辅助永磁体16以相对AF用霍尔元件15的方式配置于透镜保持件6的一个角部分上。

随着AF可动部的驱动，通过辅助永磁体16相对于AF用霍尔元件15的相对位移，能够检测AF可动部的位移量。

并且，在本实施方式中，虽然将AF用霍尔元件15固定于中间保持部件9，将辅助永磁体16固定于透镜保持件6，但将反过来的配置也是可以的。另外，为了向AF用霍尔元件15通电，相机模块50也可以包括六根以上的吊线11。例如，在吊线11有6根时，分别使用4根用于向AF用霍尔元件15通电，2根用于向AF用线圈7通电。

<摄像部的结构>

摄像部2拍摄经过摄像透镜14的光。如图2示出，摄像部2包括：摄像元件17、基板18、传感器盖19以及玻璃基板20。

摄像元件17装载在基板18上，接收通过摄像透镜4到达的光并进行光电转换，取得在该摄像元件17上成像的被摄体像。

在基板18的上表面和传感器盖19的下表面之间形成的间隙以被粘合剂21堵塞的状态下，基板18和传感器盖19被粘合固定。

传感器盖19是配置于基座12的下方的矩形的部件，以覆盖整个摄像元件17的方式载置在该摄像元件17上，且传感器盖19的底面一侧设置有与摄像元件17抵接的凸部19a。另外，传感器盖19具有在上下方向上贯通其中央部的开口部19b。

由此，通过凸部19a的顶端表面接触摄像元件17，相对于摄像透镜4的摄像元件17在光轴4a方向上的位置精度提高。

开口部19b被玻璃基板20封闭。虽然玻璃基板20的材料不受限制，但可以是包括例如红外线截止功能的材料。

并且，如图2示出，吊线11和AF用弹簧8的延伸部8a的结合部分涂布有例如紫外线固化凝胶等阻尼材料22。后述将说明阻尼材料22。

<永磁体和OIS用线圈之间的位置关系>

接下来，参照图4，将对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系进行说明。图4是示出本实施方式所涉及的相机模块50所包括的一对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。

如图4示出，关于一对永磁体10，N极以彼此相对的方式(彼此的N极以与光轴4a相对的方式)磁化时，磁力线23如图中箭头所示从N极朝向S极。

此处，相对于永磁体10的分极面10a，OIS用线圈13的卷轴13a偏向OIS可动部的重心G一侧，换言之，由于OIS用线圈13以所述分极面10a为基准，偏向OIS可动部的重心G一侧而配置，因此相对于分极面10a倾斜的磁通分量大量入射至特别是该重心G一侧的线圈卷绕部分。因此，在向OIS用线圈13施加电流时产生的电磁力24也能作用于相对于垂直于光轴4a的方向(以下，称作水平方向)倾斜的方向。相反地，在OIS用线圈13的去路侧和返路侧以相对于分极面10a对称配置时，即使倾斜的磁通分量入射时，在去路侧和返路侧电磁力24中光轴4a方向的力的分量相互抵消，相对于此，当偏移配置时，则不能互相抵消，该光轴4a方向上的力的分量会留下来。

例如，在向OIS用线圈13施加如图4示出的方向的电流时，朝左方向，且相对于水平方向向下侧倾斜的电磁力24作用于以光轴4a作为基准并位于左侧的OIS用线圈13。另一方面，朝左方向，且相对于水平方向向上侧倾斜的电磁力24作用于以光轴4a作为基准并位于右侧的OIS用线圈13。

此处，由于OIS用线圈13被固定在基座12上，所以由于电磁力24的反作用，反作用力25作用于永磁体10。具体地，朝右方向，且相对于水平方向向上侧倾斜的反作用力25作用于以光轴4a作为基准并位于左侧的永磁体10的下端部，另一方面，朝右方向，且相对于水平方向向下侧倾斜的反作用力25作用于以光轴4a作为基准并位于右侧的永磁体10的下端部。

如图4示出，反作用力25作为水平方向的分力25b和光轴4a的方向(以下称为垂直方向)的分力25a作用于永磁体10。在这些分力中，作用于一对永磁体10的在水平方向上的各个分力25b，产生相对于OIS可动部的重心G逆时针旋转的旋转扭矩T1b。另一方面，作用于一对永磁体10的在垂直方向上的各个分力25a，产生相对于上述重心G顺时针旋转的旋转扭矩T1a。

由此，在OIS可动部的重心G处，两个相反方向的旋转扭矩相互作用并相互抵消。因此，最后，在一定程度上降低的旋转扭矩T1(在本实施方式中为逆时针旋转)作用于所述重心G。因此，可以降低由作用于OIS可动部的重心G上的旋转扭矩引起的共振现象的共振峰值。

<OIS可动部的频率特性>

接下来，参照图5，将描述旋转扭矩T1作用于OIS可动部的重心G时该OIS可动部的频率特性的一个例子。图5是与相机模块50所包括的OIS可动部的运动有关的波特图，仅示出增益特性的图。

如图5示出，尽管在增益曲线26中存在一次共振27，但不存在由比该一次共振71更高的频带中所产生的旋转模式引起的共振现象，增益大致以-40dB/dec(分贝/分)变化。并且，实际上，旋转模式的共振峰值有可能不会像该例子这样完全消失。但是，与现有技术相比，能够降低至少一定程度的共振峰值从而取得更广阔的伺服频带，从而可以实现高性能的手抖修正。并且，在因为旋转模式以外的因素而产生共振现象时，需要通过例如电路滤波器应对等，其他的措施。

<通过减振材料降低共振峰值的措施>

如图2示出，相机模块50中采用了利用了减振材料22的阻尼效果来降低共振峰值的措施。具体地，在吊线11和AF用弹簧8的延伸部8a之间的结合部分上，涂布例如紫外线固化凝胶等阻尼材料22。

在本实施方式中，由于中间保持部件9也因为旋转扭矩T1的作用进行旋转运动(参照图4)，所以产生由所述旋转运动引起的旋转模式的共振现象。但是，由于因为所述共振现象而产生的所述延伸部8a的振动被减振材料22抑制，能够降低所述振动引起的共振现象的共振峰值。

并且，减振材料22的涂布位置并不限定于所述位置，例如在永磁体10和OIS用线圈13之间的间隙填充减振材料22，也能够抑制永磁体10以及中间保持部件9的振动。

另外，存在由于中间保持部件9的旋转运动引起的上述延伸部8a的振动经由AF用弹簧8传达至透镜保持件6，该透镜保持件6也旋转运动从而AF用弹簧8也产生共振模式的可能性。但是，通过上述那样以减振材料22抑制中间保持部件9的振动，对于该模式也能够获得阻尼效果。

<第二实施方式>

如下所述，基于图6以及图7对发明的另一实施方式进行说明是如下这样。并且，为便于说明，将与所述第一实施方式中已经说明的部件具有同样功能的部件以同样的符号标记，并省略其说明。

<永磁体和OIS用线圈之间的位置关系>

首先，参照图6，说明本发明的第二实施方式所涉及的相机模块50所包括的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系。图6是示出本发明的第二实施方式所涉及的相机模块50所包括的，一对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。

本实施方式所涉及的相机模块50与第一实施方式所涉及的相机模块50的不同之处在于，如图6示出，相对于永磁体10的分极面10a，OIS用线圈13的卷轴13a偏向OIS可动部的重心G一侧的仅有左侧的永磁体10以及OIS用线圈13这一点。由此，相对于永磁体10，OIS用线圈13的位置可以仅为偏向上述重心G的单侧。

首先，图6中左侧的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系和图4中左侧的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系是同样的。在该位置关系中，在向OIS用线圈13施加如图示出的方向的电流时，永磁体10的下端部中产生的反作用力25作为垂直方向上的分力25a和水平方向上的分力25b作用于永磁体10。并且，垂直方向上的分力25a对OIS可动部的重心G施加顺时针旋转的旋转扭矩T2a，水平方向上的分力25b对所述重心G施加逆时针旋转的旋转扭矩，两扭矩相互抵消。

另一方面，关于如图6中示出的右侧的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系，是永磁体10的分极面10a和OIS用线圈13的卷轴13a处于同一平面上的状态。因此，由于作用于右侧的永磁体10的反作用力25不具有垂直方向上的分力，反作用力25自身针对OIS可动部的重心G施加逆时针旋转的旋转扭矩。

并且，基于左侧的水平方向上的分力25b产生的逆时针旋转的旋转扭矩与基于右侧的水平方向上的分力25b产生的逆时针旋转的旋转扭矩之和构成逆时针旋转的旋转扭矩T2b。

如上所述，OIS可动部的重心G最终受到通过旋转扭矩T2a在一定程度上抵消旋转扭矩T2b的旋转扭矩T2(逆时针旋转)的作用。因此，能够降低作用于所述重心G的旋转扭矩所引起的共振现象的共振峰值。

接下来，将说明通过相对于永磁体10，OIS用线圈13的位置仅向OIS可动部的重心G的单侧偏向所得到的其他效果。

作用于永磁体10的垂直方向的分力25a，也是使OIS可动部在光轴4a方向上平移运动的力。因此，上侧的AF用弹簧8的延伸部8a由于垂直方向上的分力25a产生共振，有产生新的共振峰值的风险。此处，由于OIS可动部的控制基于OIS用霍尔元件14的检测信号进行，因此只要该OIS用霍尔元件14没有检测出基于所述振动的光轴4a方向的位移，就可以降低对OIS驱动部的伺服性能的影响。

然而，OIS用霍尔元件14基本都能检测到永磁体10的光轴4a方向的位移。由于永磁体10的光轴4a方向的位移对手抖修正没有贡献，因此OIS用霍尔元件14会将该光轴4a方向的位移当作垂直于光轴4a方向的位移进行错误的检测。

关于这一点，在本实施方式中，由于垂直方向上的分力25a不作用于右侧的永磁体10，所以OIS可动部的右侧部分的光轴4a方向的位移量很小。因此，通过在与右侧的永磁体10的下表面相对的位置配置OIS用霍尔元件14，能够减少该OIS用霍尔元件14所检测出的光轴4a方向的位移量，且能够降低错误位移检测信号水平。

因此，为达到如上所述的效果，期望将OIS用霍尔元件14配置于相对于永磁体10OIS用线圈13的位置不偏向于OIS可动部的重心G的一侧。

<OIS驱动后永磁体和OIS用线圈之间的位置关系>

接下来，参照图7，将对OIS驱动后的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系进行说明。图7是示出一对永磁体10从图6的所示的所述位置关系向图中箭头方向位移的状态的主要部分截面图。

在图6示出的一对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系中，在向该一对OIS用线圈13施加如图示出的方向的电流时，通过OIS驱动一对永磁体10向箭头方向(右侧)位移。在该位移后的状态下，左侧的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系如图7示出，永磁体10的分极面10a和OIS用线圈13的卷轴13a为处于同一平面上的状态。另一方面，右侧的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系为，相对于永磁体10，OIS用线圈13的位置处于偏向OIS可动部的重心G一侧的状态。

因此，作用于右侧永磁体10的下端部的反作用力25的垂直方向上的分力25a，产生顺时针旋转的旋转扭矩T2a’。另外，基于各个作用于两边的永磁体10的水平方向上的分力25b，产生逆时针旋转的旋转扭矩T2b’。然后，由于旋转扭矩T2a’作用于抵消旋转扭矩T2b’的方向上，所以OIS可动部的重心G最终受到逆时针旋转的旋转扭矩T2’的作用。

并且，在OIS用霍尔元件14以与永磁体10的下表面相对的方式配置时，OIS用霍尔元件14在OIS驱动后的状态下有可能检测出至光轴4a方向的位移。但是，这是无可避免的，归根结底仅在OIS可动部位于OIS驱动前的中立位置的状态下，期望将OIS用霍尔元件14配置于OIS用线圈13相对于永磁体10不偏向OIS可动部的重心G的一侧。

这是因为，例如，OIS可动部在图7示出的方向和反方向上位移时，光轴4a的方向的位移量与图6示出的永磁体10和OIS用线圈13的位置关系情况相比较进一步增加。原因在于：在这时候，以与左侧的永磁体10的下表面相对的方式配置OIS用霍尔元件14时，该OIS用霍尔元件14会检测出更多原本不能检测的光轴4a方向的位移。

即，为了平均地降低光轴4a方向的位移的检测，期望将OIS用霍尔元件14进行如上所述的配置。

第三实施方式

如下所述，基于图8以及图9说明本发明的另一实施方式是如下这样。并且，为了便于说明，将与所述各实施方式已经说明的部件具有相同功能的部件用同样的符号标注，并省略其说明。

<永磁体和OIS用线圈的位置关系>

接下来，参照图8，将对本发明的第三实施方式所涉及的相机模块50所包括的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系进行说明。图8是示出本实施方式所涉及的相机模块50所包括的一对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系的一个例子的主要部分截面图。另外，图9是示出一对永磁体从图8示出的所述位置关系向图中箭头方向位移的状态的主要部分截面图。

本实施方式所涉及的相机模块50与第一实施方式以及第二实施方式所涉及的相机模块50的不同之处在于，如图8所示，OIS用线圈13的卷轴13a相对于永磁体10的分极面10a偏向于OIS可动部的重心G一侧的仅有右侧的永磁体10以及OIS用线圈13这一点。另外，与第二实施方式的不同之处在于，OIS用线圈13的位置相对于永磁体10偏向所述重心G的不是左侧而是右侧这一点。

因此，本实施方式所涉及的相机模块50和第二实施方式所涉及的相机模块50仅是左右关系颠倒，由于OIS驱动部的伺服性能的提升原理与第二实施方式所涉及的相机模块50相同，因此省略详细的说明。

并且，在本实施方式所涉及的相机模块50的结构中，期望将OIS用霍尔元件14以与左侧的永磁体10的下表面相对的方式配置。

第四实施方式

如下所述，基于图10以及图11对本发明的另一实施方式进行说明是如下这样。并且，为了便于说明，将与所述各实施方式已经说明的部件具有相同功能的部件用同样的符号标注，并省略其说明。

<相机模块的结构>

首先，基于图10，将对本发明的第四实施方式所涉及的相机模块50的各部位分结构进行说明。图10是示意地示出本实施方式所涉及的相机模块50的概略结构的截面图。并且，图10相当于图1示出的相机模块50的沿A-A线向视截面图。

本实施方式所涉及的相机模块50与第一至第三实施方式至所涉及的相机模块50的不同之处在于，如图10示出，一对OIS用线圈13分别以与永磁体10的上表面相对的方式配置这一点。并且，OIS用霍尔元件14与实施方式1至3所涉及的相机模块50一样，以与永磁体10的下表面相对的方式配置。

像这样配置OIS用线圈13时，为固定该OIS用线圈13，除第一基座12’(与基座12的形状和功能相同)之外，还设置有第二基座28。第二基座28以配置于上侧的AF用弹簧8和中间保持部件9之间的区域的方式，突设于盖3的内侧。然后，第二基座28的下表面固定有OIS用线圈13。

由此，通过将OIS用线圈13配置于永磁体10的上方一侧，由于能够使OIS用霍尔元件14更加接近于永磁体10，因此能够提高该OIS用霍尔元件14的位移检测敏感度。另外，OIS用霍尔元件14难以受到由于在OIS用线圈13上施加电流而产生的磁场噪声的影响。

<永磁体和OIS用线圈之间的位置关系>

接下来，参照图11，将对本实施方式所涉及的相机模块50所包括的永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系进行说明。图11是示出本实施方式所涉及的相机模块50包括的一对永磁体10和OIS用线圈13之间的位置关系的一个例子的主要部分的截面图。

如图11示出，即使在将一对OIS用线圈13分别配置于永磁体10的上方一侧时，相对于永磁体10的分极面10a，期望以OIS用线圈13的卷轴13a偏向OIS可动部的重心G一侧的方式配置该OIS用线圈13。

在如图11的一对永磁体10和OIS用线圈13的位置关系中，在施加如图示出的方向的电流时，作用于一对永磁体10的每一个的水平方向上的分力25b，产生相对于所述重心G逆时针旋转作用的旋转扭矩T4b。同时，以将其抵消的方式，作用于相同一对永磁体10的每一个的垂直方向上的分力25a，产生相对于所述重心G顺时针旋转作用的旋转扭矩T4a。然后，通过旋转轴扭矩T4b和旋转扭矩T4a之间的抵消效果被一定程度上降低的旋转扭矩T4最终作用于OIS可动部的重心G。

因此，能够降低产生于OIS可动部中的旋转模式的共振现象的共振峰值。

第五实施方式

如下所述，基于图12对本发明的另一实施方式进行说明是如下这样。并且，为了便于说明，将与所述各实施方式已经说明的部件具有相同功能的部件用同样的符号标注，并省略其说明。

<相机模块的结构>

接下来，基于图12，将对本发明的第五实施方式所涉及的相机模块50的各部位结构进行说明。图12是示意地示出本发明的第五实施方式所涉及的相机模块的概略结构的截面图。此外，图12相当于图所示的相机模块50的沿A-A线向视截面图。

本实施方式所涉及的相机模块50如图12示出，不包括AF用线圈7、AF用弹簧8以及中间保持部件9，且摄像透镜4为固定焦点透镜这点上与第一至第四实施方式所涉及的相机模块50不同。

另外，在本实施方式涉及的相机模块50中，透镜保持件6’同时拥有作为中间保持部件9的功能。因此，永磁体10以其下表面与OIS用线圈13相对的方式固定于透镜保持件6’上。

并且，第一至第四实施方式所涉及的相机模块50所包括的AF用弹簧8的延伸部8a也作为用于保护吊线11的减振器发挥功能。由于本实施方式所涉及的相机模块50也包括吊线11，因此具有延伸部8a’的板簧8’代替AF用弹簧8固定在透镜保持件6’的上表面。然后，吊线11的上端固定在延伸部8a上。

如上所述，根据本实施方式，由于不需要AF驱动部，所以能够简化摄像透镜4的垂直于光轴4a的方向上的结构。因此，能够在提高手抖修正的精度的同时实现相机模块50的小型化。

总结

本发明的第一实施方式所涉及的相机模块(50)包括：摄像透镜(4)、使所述摄像头及在垂直于光轴(4a)的方向上移动的驱动部；所述驱动部包括：装载有所述摄像透镜的可动部、手抖修正时不发生位移的固定部(基座12、第一基座12’、第二基座28)；所述可动部或所述固定部的其中一个包括永磁体(10)，且另一者包括线圈(OIS用线圈13)，所述永磁体的一个磁极与所述光轴相对，所述线圈中与所述线圈的卷轴(13a)的正交的面与所述永磁体中与所述永磁体的分极面(10a)正交且与所述光轴几乎垂直的面平行相对，所述线圈以所述分极面作为基准，配置于偏向所述可动部的重心(G)的一侧。

根据所述结构，相机模块包括使摄像透镜在垂直于光轴的方向上移动的驱动部，驱动部包括装载有所述摄像透镜的可动部和手抖修正时不发生位移的固定部。另外，可动部或固定部其中一个包括永磁体，且另一个包括线圈。进一步地，永磁体的一个磁极与所述光轴相对，并且，线圈中与该线圈的卷轴的正交的面与永磁体中与永磁体的分极面正交且与所述光轴几乎垂直的面平行相对。

在如这样的永磁体和线圈之间的位置关系中对线圈施加电流时，根据弗莱明左手定则，大致垂直于光轴的方向的电磁力作用于线圈。此处，在线圈被固定于固定部时，由于所述电磁力的反作用，与所述电磁力相反方向的力在永磁体中与线圈相对的一侧的面附近上作用于永磁体。因此，旋转扭矩围绕可动部的重心作用于驱动部。并且，由于该旋转扭矩的作用可动部产生共振现象，驱动部的伺服性能降低。

在这一点上，根据所述结构，相机模块中，线圈以分极面作为基准配置于偏向可动部的重心一侧。因此，所述重心一侧的部分与线圈的卷轴相比，相对于分极面倾斜的磁通分量比其他部分更多地入射。因此，线圈中产生在相对于光轴方向倾斜的方向作用的电磁力时，在线圈被固定时，在相对于垂直于光轴的方向倾斜的方向上也产生作用于永磁体的力。

这种情况下，由于作用于永磁体的力的垂直于光轴的方向上的分力围绕可动部的重心作用的旋转扭矩和由于作用于永磁体的力光轴方向上的分力围绕所述重心作用的旋转扭矩，旋转方向相反。因此，由于旋转扭矩至少一定程度上被抵消，能够降低因旋转扭矩而产生的共振现象的共振峰值。

如上所述，通过降低共振峰值从而提高伺服性能，能够提供一种可以以高精度进行手抖修正的相机模块。

本发明的第二实施方式所涉及的相机模块(50)可以采用在所述第一实施方式中，对应所述驱动部的一个移动方向包括一对所述永磁体(10)以及所述线圈(OIS用线圈13)，且所述的一对线圈分别以所述分极面(10a)作为基准，配置于偏向所述可动部的重心(G)的一侧的结构。

根据所述结构，对应于所述驱动部的一个移动方向包括一对永磁体以及线圈。因此，由于与对应于所述驱动部的一个移动方向包括一个永磁体以及线圈时相比，驱动部的驱动力(只要在线圈被固定时，就会作用于永磁体的力)变为二倍，驱动部的伺服性能得以进一步提高。

另外，根据所述构成，一对线圈分别以相对的永磁体的分极面作为基准，偏向可动部的重心的一侧配置。此处，将一对线圈的每一个固定在固定部时的情况，与仅一对线圈中的任一个以所述分极面作为基准偏向于所述重心的一侧配置时相比较，由于作用于永磁体的力的光中方向上的分力围绕所述重心作用的旋转扭矩变为二倍。因此，由于彼此相反方向的旋转扭矩的抵消效果增强，能够进一步降低作为共振现象的原因的旋转扭矩的产生。

本发明的第三实施方式所涉及的相机模块(50)，也可以采用在所述第一实施方式中进一步包括检测所述摄像透镜(4)的垂直于所述光轴(4a)的方向的位移量的位移检测部(OIS用霍尔元件14)，并对应所述驱动部的一个移动方向包括一对的所述永磁体(10)以及所述线圈(OIS用线圈13)，且所述一对线圈中的一个以所述分极面(10a)作为基准，偏向所述可动部的重心(G)的一侧配置，所述位移检出部，以所述可动部的重心作为基准，以与配置于所述一对线圈中的一个相反侧的所述永磁体相对的方式配置的结构。

根据所述构成，对应于所述驱动部的一个移动方向包括一对永磁体以及线圈，且一对线圈的任一个以相对的永磁体的分极面作为基准，偏向可动部的重心的一侧配置。

此处，仅将一对线圈中的一个以相对的永磁体的分极面作为基准偏向可动部重心的一侧配置时，与该一对线圈分别以所述分极面作为基准偏向所述重心的一侧配置于时相比较，作用于永磁体的力的光轴方向的分力为1/2倍。因此，例如，基于所述光轴方向的分力，能够降低吊线和AF用弹簧之间的连接处附近产生的共振现象的共振峰值，从而提高相机模块的伺服性能。

另外，根据所述构成，检测垂直于摄像透镜的光轴的方向的位移量的位移检测部，以可动部的重心作为基准，以与配置于所述一对线圈中的一个相反侧的永磁体相对的方式被包括。

此处，当一对线圈分别被固定于固定部时，由于所述光轴方向上的分力不作用于配置于与所述一对线圈中的一个相反侧的永磁体，因此与该分力直接作用的另一个永磁体相比，光轴方向的位移量变小。

因此，位移检测部以与以可动部的重心作为基准，与配置于所述一对线圈中的一个的一侧的永磁体相对的方式被包括时相比较，能够降低因为检测出永磁体的光轴方向的位移而导致的错误的位移检测信号的等级。因此，相机模块能够以高精度检测摄像透镜的垂直于光轴的方向的位移。

本发明的第四实施方式所涉及的相机模块(50)，在所述第一至第三实施方式中，可以采用所述永磁体(10)被包括在所述可动部中的结构。

由于可动部中装载有摄像透镜，因此当可动部包括线圈时，与固定部包括线圈时相比较，不能将线圈配置于更靠近可动部的重心的一侧。

在这一点上，根据所述结构，永磁体被包括于可动部中。因此，线圈被包括于固定部中，能够更靠近于所述重心的一侧配置。由此，能够增大作用于永磁体的力的垂直于光轴的方向上的分力，提升彼此方向相反的旋转扭矩的抵消效果。甚至能够进一步降低作为共振现象的原因的旋转扭矩的产生。

另外，通过将位移检测部固定在固定部，与可动部包括线圈以及位移检测部时相比，能够更容易地通电至线圈以及位移检测部。进一步地，当相机模块具有AF功能时，能够将永磁体作为用于AF以及用于OIS的磁铁实现通用化，从而能够减少部件数量。

本发明的第五实施方式所涉及的相机模块(50)，在所述第一至第四的任一实施方式中，也可以采用进一步包括抑制所述可动部的振动的阻尼材料(22)的结构。

根据所述结构，相机模块包括阻尼材料。因此，通过将阻尼材料设置于，例如，吊线和AF用弹簧之间的连接处附近等，能够抑制因共振现象而产生的可动部的振动。因此，能够进一步降低发生在可动部的共振现象的共振峰值，进一步提高驱动部的伺服性能。

本发明的第六实施方式所涉及的相机模块(50)，也可以采用在所述第三实施方式中，与所述线圈(OIS用线圈13)相对的所述永磁体(10)的表面不同于与所述位移检测部(OIS用霍尔元件14)相对的所述永磁体的表面的结构。

根据所述结构，与线圈相对的永磁体的表面不同于与位移检测部相对的永磁体的表面。因此，由于是线圈不存在于位移检测部和与该位移检测部相对的永磁体的表面之间的结构，与线圈存在于位移检测部和与该位移检测部相对的永磁体的表面之间时相比较，能够使位移检测部更靠近永磁体。由此，能够提高位移检测部的位移检测敏感度，且能够降低因为对线圈施加电流而产生的磁场噪声对位移检测部带来的影响。

本发明并不限定于所述的各实施方式，可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术手段适当地组合而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。进一步地，通过各实施方式分别揭示的技术手段的组合，能够形成新的技术特征。

附图标记说明

4 摄像透镜

4a 光轴

5 镜筒(可动部)

6 透镜保持件(可动部)

7 AF用线圈(可动部)

9 中间保持部件(可动部)

10 永磁体(可动部)

10a 分极面

12 基座(固定部)

13 OIS用线圈(线圈)

13a 卷轴

14 OIS用霍尔元件(位移检测部)

22 阻尼材料

50 相机模块

Claims (5)

1.一种相机模块，其特征在于，其包括：

摄像透镜；

驱动部，用于使所述摄像透镜在垂直于光轴的方向上移动；

所述驱动部包括装载有所述摄像透镜的可动部，在手抖修正时不发生位移的固定部；

所述可动部或所述固定部中的一个包括永磁体，且另一个包括线圈；

所述永磁体的一个磁极与所述光轴相对；

所述线圈中与所述线圈的卷轴正交的面，和所述永磁体中与所述永磁体的分极面正交的且与所述光轴几乎垂直的面平行相对；

所述线圈，以所述分极面为基准，偏向所述可动部的重心的一侧配置。

2.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，对应于所述驱动部的一个移动方向包括一对所述永磁体以及所述线圈，且所述一对线圈分别以所述分极面作为基准，偏向所述可动部的重心一侧配置。

3.如权利要求1所述的相机模块，其特征在于，所述相机模块进一步包括有用于检测所述摄像透镜的垂直于所述光轴的方向上的位移量的位移检测部；

对应于所述驱动部的一个移动方向包括一对所述永磁体以及所述线圈，且所述一对线圈中的一个以所述分极面作为基准，偏向所述可动部的重心的一侧配置；

所述位移检测部，以所述可动部的重心作为基准，以与配置于与所述一对线圈的一个相反侧的所述永磁体相对的方式配置。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的相机模块，所述永磁体被包括于所述可动部内。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的相机模块，其特征在于，进一步包括抑制所述可动部的振动的阻尼材料。