CN107889073A - 一种v2x通信中的发送资源确定方法和设备 - Google Patents

一种v2x通信中的发送资源确定方法和设备 Download PDF

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Abstract

本申请提出了一种V2X通信中的发送资源确定方法，包括：UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；然后UE确定用于资源池配置的比特图的信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，并按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，而且在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；最后UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送物理旁路共享信道PSSCH。该方法能够以较小的标准改动和实现复杂度的增加，提高V2X通信的性能。

Description

一种V2X通信中的发送资源确定方法和设备
技术领域
本申请涉及移动通信技术领域，具体而言，本申请涉及V2X通信中的发送资源确定方法和设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信技术凭借其在公共安全领域和普通民用通信领域中的巨大潜在价值，已在3GPP中实现了标准化。在3GPP标准中，设备到设置之间的直接通信链路称为旁路(Sideline)，和上行链路和下行链路类似，旁路上也存在控制信道和数据信道，前者称为旁路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control CHannel)，后者称为旁路数据信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared CHannel)。PSCCH用于指示PSSCH传输的时频域资源位置、调制编码方式、和PSSCH所针对的接收目标ID等信息，PSSCH用于承载数据。
因为3GPP中标准化的D2D通信主要针对低速终端，和对时延敏感度以及接收可靠性要求较低的业务，所以已实现的D2D功能还远不能满足用户需求，因此，基于目前的D2D广播通信机制，3GPP进一步实现了支持高速设备之间、高速设备与低速设备之间、和高速设备与静止设备之间的直接低时延高可靠性的通信，即V2X(Vehicle to Vehicle/Perdestrian/Infrastructure/Network)，的部分功能的标准化。因此，目前3GPP中的旁路通信包括D2D和V2X两种不同的模式。
在目前标准化的V2X***中，PSCCH和PSSCH均在各自相应的资源池内传输，其中资源池由子帧集合和和每个属于资源池的子帧上相同的物理资源块(PRB，PhysicalResource Block)集合两部分确定，如图？所示。此外，PSCCH资源池和PSSCH资源池之间存在一一绑定的关系，即PSCCH资源池内发送的PSCCH所指示的PSSCH资源属于和该PSCCH资源池绑定的PSSCH资源池。在目前的V2X中，相互绑定PSCCH资源池和PSSCH资源池由同一比特位图确定，而两个资源池所包含的PRB集合之间可以存在重叠。
用于配置资源池子帧集合的比特位图的比特可能只会映射到部分子帧中，例如，如果当前V2X工作的载波上配置了旁路同步信号(SLSS，SideLink SynchronizationSignal)发送子帧，则比特位图和子帧映射过程中应跳过SLSS子帧。在下文中称能够与比特位图中的比特进行映射的子帧称为可配V2X子帧，用{ti}表示一个***帧周期内(即10240个子帧)可配V2X子帧集合，其中0≤ti<10240，表示可配V2X子帧的在***帧周期内的实际子帧编号，0≤i<M，表示可配V2X子帧ti在集合内{ti}的相对编号，M表示一个***内可配V2X子帧的总数。假设用于配置资源池的比特位图长度为B，则对于集合{ti}内的任意子帧tj，如果比特位图的第mod(j，B)位为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池，其中mod(·)表示取模运算，比特位图的索引从0开始。在目前标准化的V2X***中，用于资源池配置的比特位图的长度可以为16，20或100。
由于V2X通信业务具有天然的周期性，因此，在目前标准化的V2X***中引入了半静态的资源占用机制，根据这一机制，如果UE(指进行V2X通信的UE，下同)通过PSCCH调度了子帧tn上的PSSCH频域资源用于当前TB(传输块，Transmission Block)的传输，则UE可以通过该PSCCH为下一个TB传输预留子帧tn+Prsv上的相同频域资源，其中Prsv为资源预留子帧间隔，其取值由PSCCH中的特定比特指示，而且，Prsv的值为Pm的整数倍，其中Pm为当前***配置的资源预留子帧间隔的粒度，例如Pm＝100。这一机制对PSSCH资源池内的子帧分布有一定的要求，即如果子帧tn属于UE当前传输所在的PSSCH资源池，则子帧tn+Prsv也应属于该PSSCH资源池，否则，UE不能在预留子帧上发送PSSCH。
由于目前标准化的V2X***所针对的场景中V2X通信可以占用集合{ti}内所有子帧，所以，用于配置资源池的比特位图中的所有比特均可以为1，从而能够满足上述资源池内子帧分布的要求。然而，在后续的V2X增强版本中，V2X通信可能和其他类型通信类型共享同一载波，例如V2X通信和上行通信在同一个载波上通过时分复用，为了同时保证两种或多种通信类型的性能要求，无法将所有可配V2X子帧用于V2X通信。在这种情况下，如果用于配置PSSCH资源池的比特位图的长度不是Pm的因数或倍数，例如当长度为16时，则在同一个***帧周期内，将不能保证上述资源池内子帧分布的要求。而如果比特位图的长度不是M的因数，例如当M＝10176，比特位图长度为16，20或100时，在不同的***帧周期内，资源池内的子帧分布也将发生变化，从而也不能满足上述资源池内子帧分布的要求。
通过以上分析，可以看到如果V2X通信和其他通信类型共享同一载波时，由于V2X通信不能使用所有可配V2X子帧，在同一个***帧周期和不同***帧周期内，资源池内的子帧分布都有可能无法满足V2X通信中资源预留的要求，而如何解决以上问题，目前尚没有理想的技术方案。
发明内容
本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是提供了一种V2X通信中的发送资源确定方法和设备，包括：
UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；
UE确定用于资源池配置的比特图的信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；
UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；
UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送物理旁路共享信道PSSCH。
较优的，
UE确定集合{ti}时，可以首先按照以下五种方式之一排除***帧周期内的部分子帧，确定集合{i’}：
方式一：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式二：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式三：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式四：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式五：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
较优的，一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}由一个***帧周期内除SLSS发送的子帧，TDD载波上的下行子帧之外的子帧组成。
较优的，UE进一步排除集合{i’}中索引值为δ+j×△的子帧，其中M’为集合{i’}的大小，j＝0,1,2,…,Mod(M’，B)；具体值由eNB配置，预配置或标准定义；B为用于资源池配置的比特图长度。
较优的，UE确定的用于配置资源池的比特图的前B-mod(M,B)比特应和该比特图的后B-mod(M,B)相同；
其中B为用于配置资源池的比特图的长度，M为集合{ti}内元素的个数。
较优的，在每个***帧周期之内，UE将用于资源池配置的比特图根据该***帧特有的比特图映射偏移Δt映射到该***帧周期内属于集合{ti}的子帧上。
较优的，在时刻t，将比特图从第Δt个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上；
其中t表示当前时刻的世界调整时间,为当前***帧周期采用的比特图映射偏移，Tref表示特定的世界调整时间UTC参考时间点。
较优的，对于集合{ti}内的任意子帧tj，如果比特位图的第mod(j+Δt,B)位为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池。
较优的，Tref为格林威治时间1900年一月一日的00:00:00，或者由eNB配置。
较优的，UE通过接收eNB的广播消息或参考同步源UE发送的PSBCH获得当前***帧采用的比特图映射偏移Δ，在UTC时间为t，UE将比特图从第个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上，其中 表示UE最近一次接收到同步源指示比特图映射偏移信令所对应的UTC时间，Δ为UE最近一次接收到的同步源指示的比特图映射偏移。
较优的，UE采用的资源预留子帧间隔粒度Pm的值为能够被B整除的最接近100的整数。
较优的，UE根据集合{ti}的大小M确定Pm的值，即或者或者，或者
如果按照方式一排除***帧周期内的子帧，X＝0；如果按照方式二排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧个数；如果按照方式三排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送和PRACH发送的子帧个数；如果按照方式四排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，和预留个PUSCH发送的子帧个数；如果按照方式五排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，PRACH发送的子帧和预留个PUSCH发送的子帧个数。
较优的，如果B＝16，则Pm＝96,如果B＝20或100，则Pm＝100。
较优的，如果UE物理层接收到UE高层指示的PSSCH调度授权，该PSSCH调度授权调度了子帧tn上的PSSCH频域资源集合s用于当前TB的传输，而且资源预留子帧间隔为Prsv，如果UE按照所述PSSCH调度授权指示的资源预留次数，确定第j次资源预留所在的子帧m不属于步骤220确定的资源池，或者，集合{ti}仅排除了用于SLSS发送的子帧，子帧m虽然属于步骤220确定的资源池，但该子帧属于TDD下行子帧或其它类型不能用于V2X发送的子帧，则UE按照以下三种方式中的一种或多种重新调整这一次预留资源的子帧位置：
方式一：UE将第j次预留的资源位置调整到子帧m之后第一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源；
方式二：UE将第j次预留资源的位置调整到子帧m之前第一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同的频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源；
方式三：UE在子帧[m+x,m+y]范围内随机选择一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源，其中[m+x,m+y]范围内的所有子帧均属于同一***帧周期，x和y均为整数。
较优的，如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧属于发送间隙，而且UE接收到的上行DCI指示所述UE在改子帧发送物理上行共享信道PUSCH，则UE优先发送PUSCH，并放弃PSSCH的发送；
如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧不属于发送间隙，而且UE接收到的上行DCI指示所述UE在该子帧发送PUSCH，则UE保证发送PSSCH，并放弃PUSCH的发送。
一种车对外界的信息交换V2X通信中的发送资源确定设备，其特征在于，包括：
资源池确定模块，用于确定可配V2X子帧集合{ti}以及根据用于资源池配置的比特图在集合{ti}确定资源池包含的子帧；
资源确定模块，在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，重新调整预留资源位置；；
PSSCH发送模块，用于在首次发送的资源和预留的资源上发送PSSCH。
本申请提出的技术方案，UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；然后UE确定用于资源池配置的比特图的信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，并按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，而且在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；最后UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送物理旁路共享信道PSSCH。该方法能够以较小的标准改动和实现复杂度的增加，提高V2X通信的性能。
附图说明
图1为本申请实施步骤流程图；
图2为本申请预留资源位置调整方式一示意图；
图3为本申请用于配置资源池的比特图特征示意图；
图4为本申请提出的发送资源确定设备示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。
在以下描述中，除特殊说明，所述子帧均指集合{ti}内的子帧，所述子帧间隔或子帧重复间隔均指集合{ti}内的子帧之间的间隔。
在目前标准化的V2X***中，发送UE会按照一定的子帧间隔(即Prsv)为下一个TB预留发送资源，而且Prsv为Pm的整数倍。而在目前标准化的V2X***中，用于配置资源池的比特图的长度可以为16，20或100，而这些长度值不全是Pm和M的因数，所以，无法保证比特图配置的资源池中子帧之间的重复间隔在一个和多个***帧周期内均为Pm，最终UE按照Pm的整数倍为子帧间隔预留的资源将有可能落入当前资源池之外的子帧，从而影响***性能。为此，本申请提出了一种发送资源确定方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤110：UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；
在本申请中，UE首先根据当前载波的配置，确定可配V2X子帧数目，从而确定集合{ti}，集合{ti}中子帧个数用M表示。其中，一个***帧中不属于V2X可配子帧的子帧类型由标准定义或由eNB配置，例如，此类子帧可以包括用于SLSS发送的子帧，TDD载波上的下行子帧等。
步骤120：UE确定用于资源池配置的比特图的具体信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；
在本申请中，UE根据预配置或eNB的配置信令确定用于资源池配置的比特图的具体信息，比特图的具体信息包括比特图的长度B以及比特图中每一个比特的具体值。UE根据比特图和集合{ti}确定资源池的方式和背景技术中介绍的方式相同。
步骤130：UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；
UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后UE的物理层根据UE的高层确定的资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数确定每次预留资源的子帧位置。如果按照Prsv预留的某次资源所在的子帧不属于UE在步骤120确定的资源池，则UE重新调整这一次预留资源致另外一个属于当前资源池的子帧。
步骤140：UE在确定首次发送的资源和预留的的资源发送PSSCH；
在本申请中，如果UE在某个子帧上即需要发送PSSCH，又需要发送上行信道，则UE应该按照特定的优先级顺序发送优先级最高的信道。
为了便于理解本申请，下面结合具体应用情况，以设备间交互的模式对本申请上述技术方案作进一步说明具体如下：
实施例一：
在本实施例中，UE在资源预留过程中，资源预留子帧间隔Prsv与用于资源池配置的比特图长度无关。如果UE按照Prsv预留的某次资源所在的子帧不属于当前确定的资源池，则UE重新选择这次预留资源的子帧位置，具体实施步骤如下：
步骤210：UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；
在本实施例中，UE首先根据当前载波的配置，确定可配V2X子帧数目，从而确定集合{ti}，集合{ti}中子帧个数用M表示。其中，一个***帧中不属于V2X可配子帧的子帧类型由标准定义或由eNB配置，例如，此类子帧可以包括用于SLSS发送的子帧，TDD载波上的下行子帧等；或者，此类子帧只包括用于SLSS发送的子帧。
步骤220：UE确定用于资源池配置的比特图的具体信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；
在本实施例中，UE根据预配置或eNB的配置信令确定用于资源池配置的比特图的具体信息，比特图的具体信息包括比特图的长度B以及比特图中每一个比特的具体值。UE根据比特图和集合{ti}确定资源池的方式和背景技术中介绍的方式相同。
步骤230：UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；
在本实施例中，如果{ti}中仅排除了***帧周期内的少量的子帧。例如仅排除SLSS所在的子帧，如果存在其他不能配置用于V2X的子帧，这些其他不能配置用于V2X的子帧不影响集合{ti}。因为排除的子帧数目较少，而在资源预留过程中，虽然预留间隔表示的是属于集合{ti}的子帧的数目，但是该间隔的绝对时间对应的子帧数目与预留间隔所指示的集合{ti}内的子帧数目相差不大。在这种情况下，Pm的值可以根据V2X数据包的典型时延要求确定，例如，Pm等于100。
在本实施例中，在确定集合{ti}时，可以是首先排除以下子帧类型的一种或者多种。即，配置用于小区特定SRS发送的子帧；配置用于PRACH发送的子帧；预留给PUSCH发送的子帧；如果为TDD载波，TDD下行子帧和特殊子帧。优选地，可以首先按照以下五种方式之一排除***帧周期内的部分子帧：
方式一：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
方式二：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
方式三：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
方式四：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
方式五：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
其中UE通过接收eNB的信令或预配置或根据标准定义确定预留给SLSS发送子帧的位置。预留给PUSCH发送的子帧位置可以由eNB通过比特图指示，以便于保证预留给PUSCH发送的子帧周期和符合PUSCH发送的混合自动重传回环时间(HARQ RTT)。
假设排除这部分子帧后剩余子帧数目为M’，这部分子帧组成的集合为{ti’}，然后，进一步排除Mod(M’，B)个子帧，剩下的子帧即为集合{ti}。根据这一方法，能够确定最后集合{ti}内的子帧数目M可以被B整除，从而避免在跨越***帧边界时，资源池内子帧周期发生变化。其中所述被进一步排除的Mod(M’，B)个子帧可以等间隔的分布在集合{ti’}中。例如，所述被进一步排除的Mod(M’，B)可以为集合{ti’}中索引值(指集合{ti’}内子帧的相对索引)为δ+j×△的子帧。其中j＝0,1,2,…,Mod(M’，B)-1；具体值由eNB配置，预配置或标准定义。或者，所述被进一步排除的Mod(M’，B)可以为集合{ti’}中索引值(指集合{ti’}内子帧的相对索引)为的子帧。其中j＝0,1,2,…,Mod(M’，B)-1，具体值由eNB配置，预配置或标准定义。通过这种方式，可以避免进一步排除的Mod(M’，B)个子帧在绝对时间上是连续的，导致某些V2X数据包的发送时延过大。
如果{ti}中排除了***帧周期内的大量的子帧，在资源预留过程，预留间隔表示的是属于集合{ti}的子帧的数目，因此该间隔的绝对时间对应的子帧数目可能远大于预留间隔所指示的集合{ti}内的子帧数目。因为V2X数据包的典型时延要求为100ms，因此，预留间隔所对应的绝对时间应尽可能接近100ms。所以，在这种情况下，Pm的值可以根据集合{ti}相对于整个***帧周期排除的子帧个数进行调整，使其小于100。
根据本实施例一种实现方法一，UE根据集合{ti}的大小M确定Pm的值，即或者
按照本申请的实现方法二，或者例如，对FDD***，如果按照方式一排除***帧周期内的子帧，X＝0；如果按照方式二排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧个数；如果按照方式三排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送和PRACH发送的子帧个数；如果按照方式四排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，和预留个PUSCH发送的子帧个数；如果按照方式五排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，PRACH发送的子帧和预留个PUSCH发送的子帧个数。例如，对TDD***，采用方式一，假设TDD上下行配置2，即每个***帧内只有1/5的子帧是上行子帧，则如果{ti}中只排除了TDD下行子帧，特殊子帧和用于SLSS发送的子帧，则Pm的值约为20。
按照本申请的实现方法三，对实现方法一或实现方二确定的值作进一步调整，使其为B的倍数或约数。即，即实现方法一或实现方法二生成的值为Pm’，然后根据B的值，确定Pm＝α×B，其中α为能够使α×B不大于Pm’且最接近Pm’的整数或分数。例如，如果Pm’＝50，而此时B＝16，则α应等于3，Pm＝48；如果Pm’＝50，而此时B＝100，则α应等于1/2，Pm＝50。
按照本申请的实现方法四，或者这里，在长度为L的时间段的不用于V2X传输的子帧个数为X。上述长度L可以是预定义的值，高层信令配置的值，或者预配置的，或者由UE实现确定。例如，L可以等于100。或者，长度L可以是根据确定集合{ti}时需要排除的子帧类型的重复周期确定。例如，对SRS，其周期可能是2、5、10、20、40、80、160或者320ms；对PRACH，其周期是10ms或者20ms。对上行数据，可以是用一个比特图配置可用于上行传输的子帧的比特图，其重复周期等于比特图的长度。例如，对FDD，比特图长度是40，对TDD，比特图的长度依赖于TDD上下行配置，例如，对TDD上下行配置0～6，其比特图长度可以70、20、20、20、20、20和60。X是在长度为L的时间段内不用于V2X传输的子帧个数。因为SLSS子帧占用的子帧比例很小，在计算X时，可以不考虑SLSS所在子帧。或者，也可以是在计算X时考虑SLSS所在子帧，例如，使L等于160或者其倍数。例如，对FDD***，如果按照方式一排除***帧周期内的子帧，X＝0；如果按照方式二排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧个数；如果按照方式三排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送和PRACH发送的子帧个数；如果按照方式四排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，和预留个PUSCH发送的子帧个数；如果按照方式五排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，PRACH发送的子帧和预留个PUSCH发送的子帧个数。例如，对TDD***，采用方式一，假设TDD上下行配置2，即每个***帧内只有1/5的子帧是上行子帧，则如果{ti}中只排除了TDD下行子帧，特殊子帧和用于SLSS发送的子帧，则Pm的值约为20。
根据本申请的一种方法，如果UE在子帧n执行资源重选，则UE在子帧tn′-a-b+1,tn′-a-b,…,tn′-b中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测PSSCH解调参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)和旁路接收信号强度(S-RSSI),其中如果子帧n属于集合{ti}，则n′表示子帧n在集合{ti}内的相对索引，如果子帧n不属于集合{ti}，则n′表示子帧内n之后第一个属于集合{ti}的子帧在集合{ti}内的相对索引。,a＝I×Pm表示当前载波支持的最大预留周期，b的值由标准定义，例如b＝1或b＝2。此时，UE的资源选择窗应为[n+T1,n+T2]，其中T1和T2的值由UE实现确定，而且，n+T1对应的子帧和n之间的绝对时间应不大于4ms，20×Pm/100≤T2≤Pm`，UE选择T2应满足V2V数据包的时延要求。I的值由标准定义，eNB配置或预配置，例如I＝10。需要注意的是，除子帧n外，这里所涉及到的子帧均指集合{ti}的子帧。
根据本申请的另一种方法，如果UE在子帧n执行资源重选，则UE在[tI×Pm-1,t0]范围内属于集合{ti}的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测PSSCH解调参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)和旁路接收信号强度(S-RSSI)。或者，UE在[n-tI×Pm-1,n-t0]范围内属于UE当前工作的资源池的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测旁路接收信号强度(S-RSSI)。其中如果子帧n属于集合{ti}，则t0＝n，如果子帧n不属于集合{ti}则t0表示n之前第一个属于集合{ti}的子帧在整个***帧周期内的索引，而tI×Pm-1表示n之前第I×Pm个属于集合{ti}的子帧在整个***帧周期内的索引。
根据本申请的又一种方法，如果UE在子帧n执行资源重选，则UE在[tI×Pm-1,n-1]范围内属于集合{ti}的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测PSSCH解调参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)和旁路接收信号强度(S-RSSI)。或者，UE在[n-tI×Pm-1,n-1]范围内属于UE当前工作的资源池的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测旁路接收信号强度(S-RSSI)。其中tI×Pm-1表示n之前第I×Pm个属于集合{ti}的子帧在整个***帧周期内的索引。
根据本申请的再一种方法，如果UE在子帧n执行资源重选，则UE在[n-D,n-1]范围内属于集合{ti}的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测检测PSSCH解调参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)和旁路接收信号强度(S-RSSI)。或者，UE在[n-D,n-1]范围内属于UE当前工作的资源池的子帧中除自身发送旁路信号之外的子帧上执行信道检测，例如检测检测PSSCH解调参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)和旁路接收信号强度(S-RSSI)。D的值由标准定义，例如D＝1000。
如果UE物理层接收到UE高层指示的PSSCH调度授权，该PSSCH调度授权调度了子帧tn上的PSSCH频域资源集合s用于当前TB的传输，而且资源预留子帧间隔为Prsv，如果UE按照所述PSSCH调度授权指示的资源预留次数，确定第j次资源预留所在的子帧m不属于步骤220确定的资源池，或者，集合{ti}仅排除了用于SLSS发送的子帧，子帧m虽然属于步骤220确定的资源池，但该子帧属于TDD下行子帧或其它类型不能用于V2X发送的子帧，则UE按照以下三种方式中的一种或多种重新调整这一次预留资源的子帧位置：
方式一：UE将第j次预留的资源位置调整到子帧m之后第一个属于当前的资源池的子帧，如图2所示，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源。
方式二：UE将第j次预留资源的位置调整到子帧m之前第一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同的频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源。
方式三：UE在子帧[m+x,m+y]范围内随机选择一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源。其中[m+x,m+y]范围内的所有子帧均属于同一***帧周期，x和y均为整数，且可以为负值，x和y的具体取值由UE实现确定。
步骤240：UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送PSSCH；
在本实施例中，可以将资源池内的部分子帧配置为发送间隙，UE通过接收eNB的信令或通过预配置确定发送间隙子帧的位置。如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧属于发送间隙，而且UE按照接收到的上行DCI指示需要在上述子帧发送PUSCH，则UE应优先保证PUSCH的发送，并放弃PSSCH的发送。反之，如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧不属于发送间隙，而且UE按照接收到的上行DCI指示需要在上述子帧发送PUSCH，则UE应优先保证PSSCH的发送，并放弃PUSCH的发送。
需要特殊说明的是，UE可以采用步骤240中描述的规则确定所有旁路信道和PUSCH同时发送时信道的优先级。
至此本实施例结束。通过本实施例的方法，如果UE按照高层指示的资源预留子帧间隔预留的子帧不属于当前的资源池，则UE可以将该预留资源的位置重新调整到之前或之后最近的一个属于当前的资源池的子帧，或者在一定范围内随机确定的一个属于资源池的子帧。通过这一方法，能够最小化对现有标准的改动。
实施例二：
在本实施例中，UE在资源预留过程中，资源预留子帧间隔的粒度Pm可以与用于资源池配置的比特图的长度B有关，具体的，Pm的值为B的整数倍，从而保证UE以任何一个资源预留子帧间隔Prsv预留资源，预留资源所在的子帧均属于UE当前的资源池。另外，在每个***帧内，引入当前***帧周期特有的比特图映射偏移，比特位图的该偏移对应的比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上。在具体实施步骤如下：
步骤310：UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；
在本实施例中，UE首先根据当前载波的配置，确定可配V2X子帧数目，从而确定集合{ti}，集合{ti}中子帧个数用M表示。其中，一个***帧中不属于V2X可配子帧的子帧类型由标准定义或由eNB配置，例如，此类子帧可以包括用于SLSS发送的子帧，TDD载波上的下行子帧等；或者，此类子帧只包括用于SLSS发送的子帧。
步骤320：UE确定用于资源池配置的比特图的具体信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；
在本实施例中，UE根据预配置或eNB的配置信令确定用于资源池配置的比特图的具体信息，比特图的具体信息包括比特图的长度B以及比特图中每一个比特的具体值。
本实施例中，在***帧周期的边界，用于配置资源池的比特图会有一部分比特超出当前的***帧周期。为此，按照本申请的一种实现方式，UE根据比特图和集合{ti}确定资源池的方式和背景技术中介绍的方式相同，即在每个***帧周期之内，从比特位图第0个比特开始映射***帧内属于集合{ti}的子帧上。按照这一实现方式，跨越***帧周期后，资源池内的子帧分布周期发生变化，为了解决这一问题，较优的，用于配置资源池的比特图的前B-mod(M,B)比特应和该比特图的后B-mod(M,B)相同，即对于索引值为l的比特图中的比特bl，其中l∈[0,B-mod(M,B))，应满足bl＝bl+B-mod(M,B)，如图3所示。
按照本实施例的另外一种实现方式，在每个***帧周期之内，将用于资源池配置的比特图根据该***帧特有的比特图映射偏移映射到该***帧周期内属于集合{ti}的子帧上。具体的，假设当前时刻的世界调整时间(UTC，Universal Time Coordinated)为t，则将比特图从第Δt个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上，Δt表示当前***帧周期采用的比特图映射偏移，表征上一个***帧周期的最后一次比特图映射过程中未映射到子帧的比特个数，其中Tref表示特定的UTC参考时间点，其中UE可以通过标准定义或者预配置确定该UTC参考点，例如该UTC参考点可以预配置或标准定义为格林威治时间1900年一月一日的00:00:00，或者通过接收eNB信令确定该UTC参考点。按照这种实现方式，对于集合{ti}内的任意子帧tj，如果比特位图的第mod(j+Δt,B)位为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池。较优的，如果按照该方式确定Δt的UE发送旁路广播信道(PSBCH，Physical Sideline Broadcast CHannel)，则该UE应该在PSBCH中发送当前***帧周期内的Δt值。
按照本实施例的又一种实现方式，如果UE能够确定当前载波上的特定的UTC参考时间点，则UE以该特定的UTC参考时间点作为计算当前载波第一个***帧的起点。用于资源池配置的比特图经过重复之后从该参考点之后的第一个可配V2X子帧开始，连续映射到之后的可配V2X子帧上。具体的，对于当前***帧周期之内任何一个属于集合{ti}的子帧tj，如果比特图的比特为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池，否则该子帧不属于资源池。其中t表示当前时刻的UTC时间，Tref表示特定的UTC参考时间点，其中UE可以通过标准定义或者预配置确定该UTC参考点，例如该UTC参考点可以预配置或标准定义为格林威治时间1900年一月一日的00:00:00，或者通过接收eNB信令确定该UTC参考点。
按照本实施例的再一种实现方式，同步源通过信令发送当前***帧周期采用的比特图映射偏移，所述同步源包括eNB或者或者是发送同步信号的UE，假设当前时刻的UTC时间为t，则UE将比特图从第个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上，其中 表示UE最近一次接收到同步源指示比特图映射偏移信令所对应的UTC时间，Δ为UE最近一次接收到的同步源指示的比特图映射偏移。按照这种实现方式，对于集合{ti}内的任意子帧tj，如果比特位图的第位为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池。较优的，如果按照该方式确定的UE发送PSBCH，则该UE应该在PSBCH中发送当前***帧周期内的值。
步骤330：UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；
在本实施例中，如果{ti}中仅排除了***帧周期内的少量的子帧。例如仅排除SLSS所在的子帧，如果存在其他不能配置用于V2X的子帧，这些其他不能配置用于V2X的子帧不影响集合{ti}。因为排除的子帧数目较少，而在资源预留过程中，虽然预留间隔表示的是属于集合{ti}的子帧的数目，但是该间隔的绝对时间对应的子帧数目与预留间隔所指示的集合{ti}内的子帧数目相差不大。在这种情况下，Pm的值可以根据V2X数据包的典型时延要求确定，同时应为预留间隔B的整数倍，例如，Pm等于98。
在本实施例中，如果{ti}中排除了***帧周期内的大量的子帧，例如同时排除SLSS所在的子帧和TDD下行子帧，另外，在{ti}排除上述大量的子帧之后，还可能存在其他不能配置用于V2X的子帧，这些其他不能配置用于V2X的子帧不影响集合{ti}。因为排除的子帧数目较多，而在资源预留过程，预留间隔表示的是属于集合{ti}的子帧的数目，因此该间隔的绝对时间对应的子帧数目可能远大于预留间隔所指示的集合{ti}内的子帧数目。因为V2X数据包的典型时延要求为100ms，因此，预留间隔所对应的绝对时间应尽可能接近100ms。此外，预留间隔应为B的整数倍。所以，在这种情况下，Pm的值可以根据集合{ti}相对于整个***帧周期排除的子帧个数进行调整。例如，假设TDD上下行配置2，即只有1/5的子帧是上行子帧，如果{ti}中排除了TDD下行子帧，则Pm的值约为48。UE可以通过接收eNB配置或者预配置确定Pm和{ti}中排除子帧个数之间的具体对应关系。
在本实施例中，资源预留子帧间隔粒度Pm可以与B的值有关，较优的，Pm的值应该为能够被B整除的最接近100的整数，例如，如果B＝16，则Pm＝96,如果B＝20或100，则Pm＝100。
如果UE物理层接收到UE高层指示的PSSCH调度授权，该PSSCH调度授权调度了子帧tn上的PSSCH频域资源集合s用于当前TB的传输，而且资源预留子帧间隔为Prsv，如果UE按照所述PSSCH调度授权指示的资源预留次数，确定第j次资源预留所在的子帧m不属于步骤320确定的资源池，或者，集合{ti}仅排除了用于SLSS发送的子帧，子帧m虽然属于步骤220确定的资源池，但该子帧属于TDD下行子帧或其它类型不能用于V2X发送的子帧，则UE可以通过和实施例二相同的方式重新调整这一次预留资源的子帧位置。
步骤340：UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送PSSCH；
在本实施例中，可以将资源池内的部分子帧配置为发送间隙，UE通过接收eNB的信令或通过预配置确定发送间隙子帧的位置。如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧属于发送间隙，而且UE按照接收到的上行DCI指示需要在上述子帧发送PUSCH，则UE应优先保证PUSCH的发送，并放弃PSSCH的发送。反之，如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧不属于发送间隙，而且UE按照接收到的上行DCI指示需要在上述子帧发送PUSCH，则UE应优先保证PSSCH的发送，并放弃PUSCH的发送。
至此本实施例结束。通过本实施例的方法，资源预留子帧间隔的粒度Pm为用于配置资源池的比特图长度的整数倍，从而，保证了预留资源所在的子帧不会落入资源池包含的子帧之外。此外，通过引入***帧特有的比特图映射偏移，保证了在跨越***帧边界后，资源池的子帧周期不变。通过以上两种方式，能够确保UE预留资源总是位于属于资源池的子帧。
本申请还公开了一种V2X通信中的发送资源确定设备，其组成结构如图4所示，包括：资源池确定模块，预留资源确定模块和PSSCH发送模块，其中：
资源池确定模块，用于确定可配V2X子帧集合{ti}以及根据用于资源池配置的比特图在集合{ti}确定资源池包含的子帧；
资源确定模块，在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，重新调整预留资源位置；；
PSSCH发送模块，用于在首次发送的资源和预留的资源上发送PSSCH。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种车对外界的信息交换V2X通信中的发送资源确定方法，其特征在于，包括：
UE确定一个***帧周期内可配V2X子帧组成的集合{ti}；
UE确定用于资源池配置的比特图的信息，并在集合{ti}内确定属于资源池的子帧；
UE在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置；
UE在确定的首次发送的资源和预留的资源发送物理旁路共享信道PSSCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
UE确定集合{ti}时，首先按照以下五种方式之一排除***帧周期内的部分子帧，确定集合{i’}：
方式一：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式二：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式三：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式四：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧；
方式五：排除***帧周期内配置用于SLSS发送的子帧，配置用于小区特定SRS发送的子帧，配置用于PRACH发送的子帧，预留给PUSCH发送的子帧，如果为TDD载波，进一步排除TDD下行子帧和特殊子帧。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
UE进一步排除集合{i’}中索引值为δ+j×△的子帧，其中M’为集合{i’}的大小，j＝0,1,2,…,Mod(M’，B)-1；具体值由eNB配置，预配置或标准定义；B为用于资源池配置的比特图长度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE确定用于资源池配置的比特图的具体信息包括：
UE确定的用于配置资源池的比特图的前B-mod(M,B)比特应和该比特图的后B-mod(M,B)相同；
其中B为用于配置资源池的比特图的长度，M为集合{ti}内元素的个数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE确定资源池的配置包括：
在每个***帧周期之内，UE将用于资源池配置的比特图根据该***帧特有的比特图映射偏移Δt映射到该***帧周期内属于集合{ti}的子帧上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
在时刻t，将比特图从第Δt个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上；
其中t表示当前时刻的世界调整时间,为当前***帧周期采用的比特图映射偏移，Tref表示特定的世界调整时间UTC参考时间点。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
对于集合{ti}内的任意子帧tj，如果比特位图的第mod(j+Δt,B)位为1，则表示子帧tj属于该比特位图配置的资源池。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
Tref为格林威治时间1900年一月一日的00:00:00，或者由eNB配置。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
UE通过接收eNB的广播消息或参考同步源UE发送的PSBCH获得当前***帧采用的比特图映射偏移Δ，在UTC时间为t，UE将比特图从第个比特开始映射到***帧内属于集合{ti}的子帧上，其中 表示UE最近一次接收到同步源指示比特图映射偏移信令所对应的UTC时间，Δ为UE最近一次接收到的同步源指示的比特图映射偏移。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE确定预留资源的子帧位置包括：
UE根据集合{ti}的大小M确定Pm的值，即或者或者，或者
如果按照方式一排除***帧周期内的子帧，X＝0；如果按照方式二排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧个数；如果按照方式三排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送和PRACH发送的子帧个数；如果按照方式四排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，和预留个PUSCH发送的子帧个数；如果按照方式五排除***帧周期内的子帧，X为***帧内配置为小区特定SRS发送的子帧，PRACH发送的子帧和预留个PUSCH发送的子帧个数。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：
如果B＝16，则Pm＝96,如果B＝20或100，则Pm＝100。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，UE重新调整预留资源位置包括：
如果UE物理层接收到UE高层指示的PSSCH调度授权，该PSSCH调度授权调度了子帧tn上的PSSCH频域资源集合s用于当前TB的传输，而且资源预留子帧间隔为Prsv，如果UE按照所述PSSCH调度授权指示的资源预留次数，确定第j次资源预留所在的子帧m不属于步骤220确定的资源池，或者，集合{ti}仅排除了用于SLSS发送的子帧，子帧m虽然属于步骤220确定的资源池，但该子帧属于TDD下行子帧或其它类型不能用于V2X发送的子帧，则UE按照以下三种方式中的一种或多种重新调整这一次预留资源的子帧位置：
方式一：UE将第j次预留的资源位置调整到子帧m之后第一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源；
方式二：UE将第j次预留资源的位置调整到子帧m之前第一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同的频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源；
方式三：UE在子帧[m+x,m+y]范围内随机选择一个属于当前的资源池的子帧，并将该子帧上的相同频域资源集合s视为可用的PSSCH发送资源，其中[m+x,m+y]范围内的所有子帧均属于同一***帧周期，x和y均为整数。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UE在确定的资源发送PSSCH包括：
如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧属于发送间隙，而且UE接收到的上行DCI指示所述UE在改子帧发送物理上行共享信道PUSCH，则UE优先发送PUSCH，并放弃PSSCH的发送；
如果UE当前选择的PSSCH发送资源所在的子帧不属于发送间隙，而且UE接收到的上行DCI指示所述UE在该子帧发送PUSCH，则UE保证发送PSSCH，并放弃PUSCH的发送。
14.一种车对外界的信息交换V2X通信中的发送资源确定设备，其特征在于，包括：资源池确定模块，预留资源确定模块和物理旁路共享信道PSSCH发送模块，其中：
资源池确定模块，用于确定可配V2X子帧集合{ti}以及根据用于资源池配置的比特图在集合{ti}确定资源池包含的子帧；
资源确定模块，在资源重选后选择首次发送资源的位置，然后按照资源预留子帧间隔Prsv和资源的预留次数在资源池内确定预留资源的子帧位置，并在满足一定条件时，重新调整预留资源位置；；
PSSCH发送模块，用于在首次发送的资源和预留的资源上发送PSSCH。
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