CN107888730A - 飞行式手机及其充电*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了飞行式手机及其充电***，涉及智能移动终端技术领域。一种飞行式手机，包括：壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧。本发明的飞行式手机结构简单、轻巧，同时具有手机和无人机的功能。

Description

飞行式手机及其充电***

技术领域

本发明涉及智能移动终端技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备和/或自身程序控制装置操作的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代。无人机用途广泛，成本低，效费比好，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。

多旋翼无人机通常都会采用对称分布的方式，并通过控制不同方位旋翼产生的区别作用力来实现旋翼无人机的控制。然而，多旋翼结构的无人机其机体占用大面积空间，给运输和储藏带来了麻烦。

当前，也出现了可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性。例如专利CN201520580644.2，发明名称为一种可折叠的无人机，提供了一种活页式的旋翼折叠解决方案，以机体为中心线，将两侧的旋翼两两构成一对，并通过与机体上的连接端构成活页结构。但是，该方式仍然存在不足的地方：由于两两旋翼构成的一片活页，其位于主体上的连接端是一种通过上下两个齿轮完成固定的方式，因此，长时间使用就可能出现由于一片活页上的上下两个齿轮磨损程度不同，造成工作时活页的不正常晃动。

同时，手机作为手机等智能移动终端已经成为普通老百姓的生活所必须的一种电子智能移动终端设备，给人们的生活带来了极大的便利和乐趣。随着电子科技的发展，手机等智能移动终端的性能越来越高，日趋智能化，手机软件的设计和使用也更加的方便。如何结合无人机和手机的功能，提供更智能、便于携带的智能终端，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种飞行式手机及其充电***，本发明的飞行式手机结构简单、轻巧，同时具有手机和无人机的功能。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种飞行式手机，包括：壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧。

进一步，所述壳体为长方体外壳，所述腔体为圆柱形腔体。

进一步，所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块，所述旋翼模块固定安装于所述腔体内，所述腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

进一步，所述腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。

进一步，所述旋翼模块连接飞行控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计，所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与手机模块通信连接。

进一步，所述腔体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体对称设置在壳体上部，第三、第四腔体对称设置在壳体下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

进一步，所述手机模块与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述手机模块可相对于壳体成角度设置。

进一步，所述手机模块包括电连接的处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构。

进一步，所述摄像结构为多个，多个摄像结构能够构成VR摄像机实现全景拍摄。

进一步，所述壳体上设置有外置摄像结构，所述壳体的前、后各设置两个外置摄像结构，进行前后方位的全景拍摄。

进一步，所述外置摄像结构包括左摄像结构和右摄像结构，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作实现3D拍摄。

本发明还提供了一种飞行式手机的充电***，包括飞行式手机和充电器；所述飞行式手机包括壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧；所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式手机。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：飞行式手机结构简单、轻巧，便于用户携带、通话、上网和摄像，同时还具备了无人机的飞行、航拍和监控功能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的飞行式手机的立体结构图。

图2为本发明实施例提供的竖版飞行式手机的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的横版飞行式手机的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的保护壳的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的保护壳的安装示意图。

图6为本发明实施例提供的角度可调整的飞行式手机的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的设置有外置摄像结构的飞行式手机的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的飞行式手机的充电***的结构示意图。

附图标记说明：

飞行式手机100；

壳体110，飞行模块壳体111，连接件112；

手机模块120，旋翼模块130，腔体140，保护壳150，外置摄像头160；

充电器200，蓄电池210，充电接口220，充电腔体230。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明公开的飞行式手机及其充电***作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本发明实施例提供的一种飞行式手机。

所述飞行式手机100包括壳体110、手机模块120和飞行模块。所述壳体110上设置有容纳飞行模块的腔体140，所述手机模块120设置在壳体110的中部，所述飞行模块设置在手机模块120的两侧。

本实施例中，所述壳体110优选为长方体外壳，所述腔体140为圆柱形腔体。

所述飞行模块，包括旋翼模块130和飞行控制模块，所述旋翼模块130固定安装于所述腔体140内，所述腔体140能够完全容纳所述旋翼模块130。

所述旋翼模块130可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用高度小于15mm的无刷电机作为飞行翼的动力装置。所述无刷电机与飞行专用蓄电池电连接，所述蓄电池作为电动马达的专用供电源。

所述飞行式手机100的壳体110上可以设置有开关按钮，开关按钮用以控制前述无刷电机与电池的联通和断开。用户可以通过触发开关按钮，对飞行模块进行启动或关闭。作为举例而非限制，比如开关按钮被触发开启时，电池与无刷电机的电路联通，无刷电机开始工作，带动飞行翼转动，飞行式手机100起飞；当飞行式手机的任务结束或电量不足时，飞行式手机可智能地寻找用户或预设搭载结构，并降落于用户的手上或预设搭载结构的搭载平台上，在降落后还可自动触发开关按钮关闭，电池与无刷电机的电路断开。当然，除上述方式外，用户也可以通过另设遥控装置对飞行式手机进行启动、起飞、飞行和降落控制，前述控制方式不应作为本实施例的限制。

本实施例中，所述旋翼模块130连接飞行控制模块。所述飞行控制模块，可以包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计。

所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与手机模块通信连接。优选的，所述飞行控制器通过数据线与手机模块有线通信连接，所述飞行控制器能够向手机模块传输飞行数据信息。

所述手机模块，是指能实现手机功能的结构。通常来说，其可以包括处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构。所述处理器电连接存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构，同时处理器与飞行控制器通信连接。

优选的，所述飞行控制器可以接收陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计传送的飞行信息，并将接收的飞行信息传输至所述处理器；所述处理器根据上述飞行信息，结合摄像结构拍摄的信息，生成飞行控制指令并将控制指令通过无线传输模块发送至飞行控制器，所述飞行控制器根据上述控制指令调整飞机的飞行。

优选的，本实施例中，所述摄像结构可以包括自拍摄像头和高度摄像头。所述高度摄像头用以采集飞行的高度信息，所述自拍摄像头用以用户的自拍。所述自拍摄像头拍摄的数据，能够实时传输和显示于手机模块的显示屏幕上。

优选的，所述手机模块包括的摄像结构为多个，所述多个摄像结构能够构成VR摄像机实现全景拍摄。

需要说明的是，所述手机模块还可以根据需要设置耳机插孔、电源键、音量调节键、闪光灯、听筒、扬声器、USB接口等结构以实现相应的功能，其设置可参考现有技术中手机的常规设置，在此不再赘述。

参见图2所示，本实施例中，所述壳体110上设置有4个腔体140。所述腔体140包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体对称设置在壳体110上部，第三、第四腔体对称设置在壳体110下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

图2中，所述多个腔体140对称设置在手机模块120的上侧和下侧，此时壳体110的长宽比的比值较大。显然，所述多个腔体140还可以对称设置在手机模块120的左侧和右侧，参见图3所示，此时壳体110的长宽比的比值较小，不同壳体尺寸可适用于不同用户要求。

参见图4所述，所述腔体140上还可以设置有保护壳150。所述保护壳150为镂空的壳体，所述旋翼模块130设置在保护壳150内。这样的结构，可以对旋翼模块130进行保护，也避免用户手持时触碰到旋翼。图5为保护壳150安装于壳体110上之后的结构示意图，旋翼模块130被保护在保护壳150中。

需要指出的是，本实施例中，各旋翼模块所包含旋翼的数量可以相同也可以不同，旋翼的具体数量可以为奇数也可以为偶数，可以根据使用需要进行具体设置。可以理解的是，各旋翼模块完全相同设置时，这样的结构利于提高无人机飞行过程中的稳定性；同时，两侧设置的旋翼模块和旋翼模块可以关于手机模块对称设置，两者形成对称结构，也能提高飞行式手机飞行稳定性。

实施方式中以旋翼部包括四个旋翼模块为例进行说明，但是，本领域技术人员应该理解，本发明的无人机不限于四旋翼模块的结构，旋翼的个数以及布置形式可以根据需要进行设置，其是本发明的一种具体形式，用于解释说明本发明的结构，不应理解为对本发明的限制。

本实施例的另一实施方式中，所述手机模块与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述手机模块可相对于壳体成角度设置。

参见图6所示，飞行式手机100，包括壳体110，壳体110包括两个飞行模块壳体111，两个飞行模块壳体通过连接件112构成一个整体。

所述飞行模块壳体111上设置有两个容纳飞行模块的腔体140，每个腔体140中固定安装有飞行模块的旋翼模块130。所述手机模块120通过活动连接件(图中未示出)安装在壳体110上。所述活动连接件，作为举例而非限制，比如铰接轴。通过所述活动连接件，所述手机模块120可相对于壳体110成角度设置，如此，在飞行式手机100飞行过程中，可以控制手机模块120立起，使用户可以看到手机模块120的显示屏幕，该结构尤其适用于用户进行空中自拍操作，用户能够看到显示屏幕显示的图像信息。

所述手机模块120与壳体110之间的旋转运动，作为举例而非限制，可以通过涡轮蜗杆来实现，也可以通过液压伸缩杆或电动伸缩杆来实现。以电动伸缩杆为例，比如电动伸缩杆的一端通过铰接支座安装在手机模块后侧，电动伸缩杆的另一端通过滑动支座安装在壳体110上，电动伸缩杆的另一端设置横移电机，通过横移电机驱动该端在滑动支座上滑动，从而带动电动伸缩杆立起或下降，从而带动手机模块120的围绕铰接轴旋转，相对壳体110立起或下降。

参见图7所示，所述壳体110上还可以设置有外置摄像结构160。优选的，所述壳体的前、后各设置两个外置摄像结构160，如此可以实现前后方位的全景拍摄。

进一步，所述外置摄像结构160可以包括左摄像结构和右摄像结构，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作实现3D拍摄。所述外置摄像结构160可以通过云台安装壳体110上。设置时，可以是针对每个摄像结构分别设置一个云台进行控制，也可以是针对多个摄像结构设置同一云台进行控制。作为举例而非限制，比如左摄像结构通过左云台安装在壳体110左方，右摄像结构通过右云台安装在壳体110右方。拍摄时，通过左、右云台的协同控制，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作以实现3D拍摄，类似于仿人眼拍摄结构。

参见图8所示，为本发明的另一实施例，提供了一种飞行式手机的充电***。

飞行式手机的充电***，包括飞行式手机100和充电器200。

所述飞行式手机100包括壳体110、手机模块120和飞行模块。所述壳体110上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块120设置在壳体110的中部，所述飞行模块设置在手机模块120的两侧。

具体的，所述壳体110包括两个飞行模块壳体111，两个飞行模块壳体通过连接件构成一个整体。所述飞行模块壳体111上各设置有两个容纳飞行模块的腔体(图中未示出)，每个腔体中固定安装有飞行模块的旋翼模块(图中未示出)。

所述手机模块120通过活动连接件(图中未示出)安装在壳体110上。所述活动连接件，作为举例而非限制，比如铰接轴。通过所述活动连接件，所述手机模块可相对于壳体成角度设置，如此，在飞行式手机飞行过程中，可以控制手机模块立起，使用户可以看到手机模块的显示屏幕，该结构尤其适用于用户进行空中自拍操作，用户能够看到显示屏幕显示的图像信息。

所述手机模块与壳体之间的旋转运动，作为举例而非限制，可以通过涡轮蜗杆来实现，也可以通过液压伸缩杆或电动伸缩杆来实现。以电动伸缩杆为例，比如电动伸缩杆的一端通过铰接支座安装在手机模块后侧，电动伸缩杆的另一端通过滑动支座安装在壳体上，电动伸缩杆的另一端设置横移电机，通过横移电机驱动该端在滑动支座上滑动，从而带动电动伸缩杆立起或下降，从而带动手机模块的围绕铰接轴旋转，相对壳体立起或下降。

本实施例中，所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块。所述旋翼模块固定安装于所述腔体内，所述腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

所述旋翼模块可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用高度小于15mm的无刷电机作为飞行翼的动力装置。所述无刷电机与飞行专用蓄电池电连接，所述蓄电池作为电动马达的专用供电源。

所述飞行式手机100的壳体110上可以设置有开关按钮，开关按钮用以控制前述无刷电机与电池的联通和断开。用户可以通过触发开关按钮，对飞行模块进行启动或关闭。作为举例而非限制，比如开关按钮被触发开启时，电池与无刷电机的电路联通，无刷电机开始工作，带动飞行翼转动，飞行式手机100起飞；当飞行式手机的任务结束或电量不足时，飞行式手机可智能地寻找用户或预设搭载结构，并降落于用户的手上或预设搭载结构的搭载平台上，在降落后还可自动触发开关按钮关闭，电池与无刷电机的电路断开。当然，除上述方式外，用户也可以通过另设遥控装置对飞行式手机进行启动、起飞、飞行和降落控制，前述控制方式不应作为本实施例的限制。

所述旋翼模块连接飞行控制模块。所述飞行控制模块，可以包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计。所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与手机模块通信连接。优选的，所述飞行控制器通过数据线与手机模块有线通信连接，所述飞行控制器能够向手机模块传输飞行数据信息。

所述手机模块，是指能实现手机功能的结构。通常来说，其可以包括处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构。所述处理器电连接存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构，同时处理器与飞行控制器通信连接。

所述飞行控制器可以接收陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计传送的飞行信息，并将接收的飞行信息传输至所述处理器；所述处理器根据上述飞行信息，结合摄像结构拍摄的信息，生成飞行控制指令并将控制指令通过无线传输模块发送至飞行控制器，所述飞行控制器根据上述控制指令调整飞机的飞行。

所述充电器200包括蓄电池210、充电接口220和充电腔体230，所述充电腔体230用以容纳所述飞行式手机100。

当飞行式手机需要充电时，用户可直接将飞行式手机100放入所述充电腔体230中，手机100的充电接头与前述充电接口220联通后，蓄电池210可以向飞行式手机100进行充电操作。

所述蓄电池是指能够储存电量并供电的结构，其可以是液态锂离子电池(Liquified Lithium)Ion Battery，简称为LIB)、聚合物锂离子电池(Polymer Lithium)Ion Battery(简称为PLB)、塑料锂离子电池(Plastic Lithium)Ion Batteries(简称为PLB)，也可以是干电池、碱性电池、酸性电池、燃料电池等其他化学电池，也可以是太阳能电池、或核电池等物理电池。

蓄电池向飞行式手机输出电能的方式，可以是无线充电，也可以是有线充电。无线充电技术(Wireless charging technology)，源于无线电能传输技术，目前市场比较主流的无线充电技术主要通过一下三种方式：电磁感应、无线电波、共振作用。对于小功率无线充电，通常采用电磁感应式；对于大功率无线充电，通常采用谐振式由供电设备(充电器)将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。采用无线方式输出电能时，优选的，在所述充电器上设置有通过无线方式发出电能从而对用电设备充电的充电感应接口。所述充电感应接口可以通过无线方式输出电能，来对用电设备充电，例如磁感应方式、微波感应方式等。

本实施例中采用有线充电，所述充电接口为标准MicroUSB接口。

需要说明的是，虽然图8中示例了飞行式手机100在充电腔体230中固定的方式为卡扣式，实际操作时，还可以采用***式、磁吸附方式实现飞行式手机在充电腔体230中的固定，该固定方式不应作为对充电器200的限制。

在上面的描述中，在本发明公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并，这些组件中的每个组件自身还可以实现成硬件。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种飞行式手机，其特征在于包括：壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧。

2.根据权利要求1所述的飞行式手机，其特征在于：所述壳体为长方体外壳，所述腔体为圆柱形腔体。

3.根据权利要求1或2所述的飞行式手机，其特征在于：所述飞行模块包括旋翼模块和飞行控制模块，所述旋翼模块固定安装于所述腔体内，所述腔体能够完全容纳所述旋翼模块。

4.根据权利要求3所述的飞行式手机，其特征在于：所述腔体上设置有保护壳，所述保护壳为镂空的壳体，所述旋翼模块设置在保护壳内。

5.根据权利要求3所述的飞行式手机，其特征在于：所述旋翼模块连接飞行控制模块，所述飞行控制模块包括飞行控制器、陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计，所述高度声呐计设置在壳体下表面上，所述陀螺仪、气压计、地磁传感器和高度声呐计电连接飞行控制器，所述飞行控制器与手机模块通信连接。

6.根据权利要求1或2所述的飞行式手机，其特征在于：所述腔体包括第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体，第一、第二腔体对称设置在壳体上部，第三、第四腔体对称设置在壳体下部，第一、第二腔体中分别设置有第一飞行模块和第二飞行模块，第三、第四腔体中分别设置有第三飞行模块和第四飞行模块。

7.根据权利要求1或2所述的飞行式手机，其特征在于：所述手机模块与壳体通过活动连接件连接，通过所述活动连接件，所述手机模块可相对于壳体成角度设置。

8.根据权利要求1所述的飞行式手机，其特征在于：所述手机模块包括电连接的处理器、存储器、通信模块、定位模块、电源、显示屏幕和摄像结构。

9.根据权利要求8所述的飞行式手机，其特征在于：所述摄像结构为多个，多个摄像结构能够构成VR摄像机实现全景拍摄。

10.根据权利要求1所述的飞行式手机，其特征在于：所述壳体上设置有外置摄像结构，所述壳体的前、后各设置两个外置摄像结构，进行前后方位的全景拍摄。

11.根据权利要求10所述的飞行式手机，其特征在于：所述外置摄像结构包括左摄像结构和右摄像结构，左摄像结构和右摄像结构能够协同配合操作实现3D拍摄。

12.一种飞行式手机的充电***，其特征在于：包括飞行式手机和充电器，

所述飞行式手机包括壳体、手机模块和飞行模块，所述壳体上设置有容纳飞行模块的腔体，所述手机模块设置在壳体的中部，所述飞行模块设置在手机模块的两侧；

所述充电器包括蓄电池、充电接口和腔体，所述腔体用以容纳所述飞行式手机。