CN107886763A - 一种智能停车场管理***及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能停车场管理***及其运行方法，包括用户终端、第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、语音提示模块、第二显示模块、警示模块、后台服务器、无线通信模块；用户终端连接后台服务器，第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、第二显示模块分别通过无线通信模块连接后台服务器，第二车牌识别模块、语音提示模块、警示模块依次连接；本发明对传统的停车场进行整合，利用智能停车APPP与城市中的停车场后台服务器实现数据共享，并能够实时更新停车信息，适用于当前各类大型停车场，有利于将整个城市的停车场进行整合和统一管理。

Description

一种智能停车场管理***及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种智能停车场管理***及其运行方法，属于智能交通的技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平相较之前有巨大的改善，私家汽车已经成为许多家庭，尤其是城市家庭中的必配品。现如今，城市中的汽车数量急剧增加，在城市有限的空间中，车位数量和汽车数量的矛盾日益突出。城市中，许多公共停车场越来越不能满足人们的停车需求，然而停车场的分布不均、管理不善，造成停车空间的浪费和乱停乱放等现象，“一位难求”非常不利于城市的管理工作和经济活动。如何在最大程度上利用停车场空间并且合理分配，已成为当今城市建设的热点问题。建设科学规范、***智能的停车场已经成为城市建设和商业经济活动的迫切需求。

目前国内停车场产品大多成熟度较低，技术水平和可操作性较低，相关设备的厂商较少，这些厂商存在规模较小、技术力量弱、不利于管理产品的品质和成本等问题。因此用户的选择余地也比较小。

其中，目前公知的专利中车位检测方法很多，主要可分为基于视频与非视频两大类检测方法。基于视频的检测方法是利用摄像头进行图像采集，运用计算机图像处理和模式识别技术对连续的图像进行处理，从而达到判断有无泊车的目的。基于非视频的检测方法有红外线检测法、地磁传感器检测法、超声波检测法等。在车位导泊方面，目前已有定位导泊，电子显示牌导泊等技术方法。

虽然市面上智能导泊***很多，但是普遍存在费用高、导泊手续麻烦等不足。而且，各个停车场不能信息共享，造成一定的车位浪费。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷和不足，本发明提供了一种智能停车场管理***；

本发明还提供了上述智能停车场管理***的运行方法；

本发明能使用户更方便并且省时地找到合适的停车位。

本发明的技术方案为：

一种智能停车场管理***，包括用户终端、第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、语音提示模块、第二显示模块、警示模块、后台服务器、无线通信模块；

所述用户终端连接所述后台服务器，所述第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、第二显示模块分别通过所述无线通信模块连接所述后台服务器，所述第二车牌识别模块、所述语音提示模块、所述警示模块依次连接；

所述第一车牌识别模块设置在停车场入口处，用于识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；所述车主信息包括车主姓名、身份证号、联系方式；所述车辆信息包括车牌号码；

所述后台服务器用于：接收并保存所述第一车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，则将预订的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间，否则，则为该车辆分配车位，并将分配的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间；车位信息包括车位所在停车场的区号、车位的编号；

接收并保存所述第三车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间，计算该车辆的停车时间，计算该车辆的停车费用，并将账单发送到所述用户终端；

所述第一显示模块设置在停车场入口处，用于显示预订的或分配的车位信息；

所述第二车牌识别模块、所述语音提示模块、所述警示模块设置在停车场每个车位处，用于识别停在相应车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器分配或提前预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动所述语音提示模块提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块发出警报，提醒车主移开车辆；

所述第三车牌识别模块设置在停车场出口处，用于识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，并记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；

所述第二显示模块设置在停车场出口处，用于显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用。

根据本发明优选的，所述用户终端为手机；所述第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块均为RFID无线射频模块；所述第一显示模块、第二显示模块均为LED显示屏；所述后台服务器为计算机；所述语音提示模块的型号为ESE626M，所述警示模块为报警器，所述无线通信模块为无线CC1101模块。

此处设计的优势在于，无线CC1101模块的稳定性非常高，这样就保证了数据之间的稳定传送，接收监控端发送太仓促信息使用的无线CC1101模块，无线CC1101模块是一款低于1GHz设计，旨在用于极低功耗应用。其主要针对工业、科研和医疗以及短距离无线通信设备。无线CC1101模块可提供对数据包处理、数据缓冲、突发传输、接收信号强度指示、空闲信道评估(CCA)、链路质量指示以及无线唤醒(WOR)的广泛硬件支持。无线CC1101模块在代码、封装和外引脚方面均与CC1100兼容，可用于全球最为常用的开放式低于1GHz频率的RF设计。

根据本发明优选的，所述智能停车场管理***还包括导航装置，所述用户终端连接所述导航装置；

所述后台服务器为用户预订车位后，还将停车场入口位置发送至所述用户终端，所述导航装置导航当前车辆至停车场的入口。

此处设计的优势在于，预订车位后，帮助用户找到停车场精确位置，避免用户找不到停车场的问题。

根据本发明优选的，所述导航装置为GPS导航仪。

上述智能停车场管理***的运行方法，包括步骤如下：

(1)登录

用户在用户终端上下载智能停车APP，如果已经注册，则输入用户名、密码进行登录，否则，进行注册，将用户的车辆信息与智能停车APP绑定；

(2)查询

通过智能停车APP查询用户目的地附近的停车场及其车位数量，用户在智能停车APP上发出预订车位的请求发送至所述后台服务器；

(3)预订车位

所述后台服务器接收到步骤(2)所述的请求时，为该车辆预订车位，将该车位信息、车位所在的停车场的入口位置发送至智能停车APP，同时保存该车辆的车辆信息、预订车位的车位信息、预订开始时刻t1，并将该车辆的车辆信息发送至预订车位处的所述第二车牌识别模块；

(4)导航

智能停车APP接收到车位信息及车位所在的停车场的入口位置后，启动导航装置，导航当前车辆至停车场的入口；

为防止车主忘记车位，后台服务器将车位信息以及地图发到车主的手机显示屏上；若是车主手机蓝牙与车载蓝牙相连接，停车场位置信息同时会显示在车主显示屏上，根据显示屏上的停车场位置进入停车场寻找车位，手机APP的相关操作也可以在转接到车载显示屏上进行操作。

(5)进入停车场

所述第一车牌识别模块识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；所述后台服务器接收并保存所述第一车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，记录车辆进入时刻t2，判断t2-t1与阈值t的大小，若则(t2-t1)大于t，则进入步骤(6)，否则，将预订的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间S1，进入步骤(7)；

(6)现场分配车位

所述后台服务器为该车辆分配车位，将分配的车位信息发送至所述第一显示模块显示，将该车辆信息及车位信息发送至分配车位处的所述第二车牌识别模块，同时记录当前车辆停车开始时间S1；

(7)车位停车

车辆驶入预订或分配的车位中，所述第二车牌识别模块识别停在车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器分配或预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动所述语音提示模块提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块发出警报，提醒车主移开车辆；

(8)驶出停车场

当车辆到达停车场出口时，所述第三车牌识别模块识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；后台服务器接收并保存所述第三车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间S2，计算该车辆的停车时间S2-S1，计算该车辆的停车费用，并发送至所述第二显示模块显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用，同时将账单发送到所述智能停车APP进行扣费。

本发明的有益效果为：

1、本发明对传统的停车场进行整合，利用智能停车APPP与城市中的停车场后台服务器实现数据共享，并能够实时更新停车信息，适用于当前各类大型停车场，有利于将整个城市的停车场进行整合和统一管理；

2、本发明通过车牌识别模块确定停车的时间，及时更加准确，并且实现自动支付功能，车主离开停车场时会自动扣除车费；

3、本发明通过后台服务器分配车位，可以节省用户寻找停车位的时间；

4、本发明利用智能停车APP于每个停车场后台服务器实现数据实时交互，避免停车场资源使用信息不透明导致车位使用不均匀；

5、本发明停车场内每个车位处均有车牌识别模块和显示模块，出现停错事件时，会自动警告，节省管理停车场的人力资源。

附图说明

图1为本发明智能停车场管理***的结构框图；

1、用户终端，2、第一车牌识别模块，3、第二车牌识别模块，4、第三车牌识别模块，5、第一显示模块，6、语音提示模块，7、第二显示模块，8、警示模块，9、后台服务器，10、无线通信模块；11、导航装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明作进一步限定，但不限于此。

实施例1

一种智能停车场管理***，如图1所示，包括用户终端1、第一车牌识别模块2、第二车牌识别模块3、第三车牌识别模块4、第一显示模块5、语音提示模块6、第二显示模块7、警示模块8、后台服务器9、无线通信模块10；

用户终端1连接后台服务器9，第一车牌识别模块2、第二车牌识别模块3、第三车牌识别模块4、第一显示模块5、第二显示模块7分别通过无线通信模块10连接后台服务器9，第二车牌识别模块3、语音提示模块6、警示模块8依次连接；

第一车牌识别模块2设置在停车场入口处，用于识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；车主信息包括车主姓名、身份证号、联系方式；车辆信息包括车牌号码；

后台服务器9用于：接收并保存第一车牌识别模块2发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，则将预订的车位信息发送至第一显示模块5显示，同时记录当前车辆停车开始时间，否则，则为该车辆分配车位，并将分配的车位信息发送至第一显示模块5显示，同时记录当前车辆停车开始时间；车位信息包括车位所在停车场的区号、车位的编号；

接收并保存第三车牌识别模块4发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间，计算该车辆的停车时间，计算该车辆的停车费用，并将账单发送到用户终端1；

第一显示模块5设置在停车场入口处，用于显示预订的或分配的车位信息；

第二车牌识别模块3、语音提示模块6、警示模块8设置在停车场每个车位处，用于识别停在相应车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器9分配或提前预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动语音提示模块6提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块8发出警报，提醒车主移开车辆；

第三车牌识别模块7设置在停车场出口处，用于识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，并记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器9；

第二显示模块7设置在停车场出口处，用于显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用。

实施例2

根据实施例1所述的一种智能停车场管理***，其区别在于，

用户终端1为手机；第一车牌识别模块2、第二车牌识别模块3、第三车牌识别模块4均为RFID无线射频模块；第一显示模块5、第二显示模块7均为LED显示屏；后台服务器9为计算机；语音提示模块6的型号为ESE626M，警示模块8为报警器，无线通信模块10为无线CC1101模块。

此处设计的优势在于，无线CC1101模块的稳定性非常高，这样就保证了数据之间的稳定传送，接收监控端发送太仓促信息使用的无线CC1101模块，无线CC1101模块是一款低于1GHz设计，旨在用于极低功耗应用。其主要针对工业、科研和医疗以及短距离无线通信设备。无线CC1101模块可提供对数据包处理、数据缓冲、突发传输、接收信号强度指示、空闲信道评估(CCA)、链路质量指示以及无线唤醒(WOR)的广泛硬件支持。无线CC1101模块在代码、封装和外引脚方面均与CC1100兼容，可用于全球最为常用的开放式低于1GHz频率的RF设计。

实施例3

根据实施例1或2所述的一种智能停车场管理***，其区别在于，

智能停车场管理***还包括导航装置11，用户终端1连接导航装置11；

后台服务器9为用户预订车位后，还将停车场入口位置发送至用户终端1，导航装置11导航当前车辆至停车场的入口。

此处设计的优势在于，预订车位后，帮助用户找到停车场精确位置，避免用户找不到停车场的问题。

导航装置11为GPS导航仪。

实施例4

根据实施例3所述的一种智能停车场管理***的运行方法，包括步骤如下：

(1)登录

用户在用户终端1上下载智能停车APP，如果已经注册，则输入用户名、密码进行登录，否则，进行注册，将用户的车辆信息与智能停车APP绑定；

(2)查询

通过智能停车APP查询用户目的地附近的停车场及其车位数量，用户在智能停车APP上发出预订车位的请求发送至后台服务器9；

(3)预订车位

后台服务器9接收到步骤(2)所述的请求时，为该车辆预订车位，将该车位信息、车位所在的停车场的入口位置发送至智能停车APP，同时保存该车辆的车辆信息、预订车位的车位信息、预订开始时刻t1，并将该车辆的车辆信息发送至预订车位处的第二车牌识别模块3；

(4)导航

智能停车APP接收到车位信息及车位所在的停车场的入口位置后，启动导航装置11，导航当前车辆至停车场的入口；

为防止车主忘记车位，后台服务器9将车位信息以及地图发到车主的手机显示屏上；若是车主手机蓝牙与车载蓝牙相连接，停车场位置信息同时会显示在车主显示屏上，根据显示屏上的停车场位置进入停车场寻找车位，手机APP的相关操作也可以在转接到车载显示屏上进行操作。

(5)进入停车场

第一车牌识别模块2识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器9；后台服务器9接收并保存第一车牌识别模块2发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，记录车辆进入时刻t2，判断t2-t1与阈值t的大小，若则t2-t1大于t，则进入步骤(6)，否则，将预订的车位信息发送至第一显示模块5显示，同时记录当前车辆停车开始时间S1，进入步骤(7)；

(6)现场分配车位

后台服务器9为该车辆分配车位，将分配的车位信息发送至第一显示模块5显示，将该车辆信息及车位信息发送至分配车位处的第二车牌识别模块3，同时记录当前车辆停车开始时间S1；

(7)车位停车

车辆驶入预订或分配的车位中，第二车牌识别模块3识别停在车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器9分配或预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动语音提示模块6提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块8发出警报，提醒车主移开车辆；

(8)驶出停车场

当车辆到达停车场出口时，第三车牌识别模块4识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器9；后台服务器9接收并保存第三车牌识别模块4发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间S2，计算该车辆的停车时间(S2-S1)，计算该车辆的停车费用，并发送至第二显示模块7显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用，同时将账单发送到智能停车APP进行扣费。

Claims (5)

1.一种智能停车场管理***，其特征在于，包括用户终端、第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、语音提示模块、第二显示模块、警示模块、后台服务器、无线通信模块；

所述用户终端连接所述后台服务器，所述第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块、第一显示模块、第二显示模块分别通过所述无线通信模块连接所述后台服务器，所述第二车牌识别模块、所述语音提示模块、所述警示模块依次连接；

所述第一车牌识别模块设置在停车场入口处，用于识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；所述车主信息包括车主姓名、身份证号、联系方式；所述车辆信息包括车牌号码；

所述后台服务器用于：接收并保存所述第一车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，则将预订的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间，否则，则为该车辆分配车位，并将分配的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间；车位信息包括车位所在停车场的区号、车位的编号；

接收并保存所述第三车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间，计算该车辆的停车时间，计算该车辆的停车费用，并将账单发送到所述用户终端；

所述第一显示模块设置在停车场入口处，用于显示预订的或分配的车位信息；

所述第二车牌识别模块、所述语音提示模块、所述警示模块设置在停车场每个车位处，用于识别停在相应车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器分配或提前预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动所述语音提示模块提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块发出警报，提醒车主移开车辆；

所述第三车牌识别模块设置在停车场出口处，用于识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，并记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；

所述第二显示模块设置在停车场出口处，用于显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理***，其特征在于，所述用户终端为手机；所述第一车牌识别模块、第二车牌识别模块、第三车牌识别模块均为RFID无线射频模块；所述第一显示模块、第二显示模块均为LED显示屏；所述后台服务器为计算机；所述语音提示模块的型号为ESE626M，所述警示模块为报警器，所述无线通信模块为无线CC1101模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理***，其特征在于，所述智能停车场管理***还包括导航装置，所述用户终端连接所述导航装置；

所述后台服务器为用户预订车位后，还将停车场入口位置发送至所述用户终端，所述导航装置导航当前车辆至停车场的入口。

4.根据权利要求3所述的一种智能停车场管理***，其特征在于，所述导航装置为GPS导航仪。

5.权利要求4所述的智能停车场管理***的运行方法，其特征在于，包括步骤如下：

(1)登录

用户在用户终端上下载智能停车APP，如果已经注册，则输入用户名、密码进行登录，否则，进行注册，将用户的车辆信息与智能停车APP绑定；

(2)查询

通过智能停车APP查询用户目的地附近的停车场及其车位数量，用户在智能停车APP上发出预订车位的请求发送至所述后台服务器；

(3)预订车位

所述后台服务器接收到步骤(2)所述的请求时，为该车辆预订车位，将该车位信息、车位所在的停车场的入口位置发送至智能停车APP，同时保存该车辆的车辆信息、预订车位的车位信息、预订开始时刻t1，并将该车辆的车辆信息发送至预订车位处的所述第二车牌识别模块；

(4)导航

智能停车APP接收到车位信息及车位所在的停车场的入口位置后，启动导航装置，导航当前车辆至停车场的入口；

(5)进入停车场

所述第一车牌识别模块识别进入车辆，获取车主信息及车辆信息，并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；所述后台服务器接收并保存所述第一车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，判断该车辆是否已经提前预订车位，如果是，记录车辆进入时刻t2，判断t2-t1与阈值t的大小，若t2-t1大于t，则进入步骤(6)，否则，将预订的车位信息发送至所述第一显示模块显示，同时记录当前车辆停车开始时间S1，进入步骤(7)；

(6)现场分配车位

所述后台服务器为该车辆分配车位，将分配的车位信息发送至所述第一显示模块显示，将该车辆信息及车位信息发送至分配车位处的所述第二车牌识别模块，同时记录当前车辆停车开始时间S1；

(7)车位停车

车辆驶入预订或分配的车位中，所述第二车牌识别模块识别停在车位的车辆，即判断当前停在车位上的车辆的车牌号码，与后台服务器分配或预订的当前车位上的车辆的车牌号码是否一致，如果一致，则启动所述语音提示模块提醒车主车已停好，否则，则触发警示模块发出警报，提醒车主移开车辆；

(8)驶出停车场

当车辆到达停车场出口时，所述第三车牌识别模块识别驶出车辆，获取车主信息及车辆信息，记录并将车主信息及车辆信息发送至后台服务器；后台服务器接收并保存所述第三车牌识别模块发来的车主信息及车辆信息，同时记录当前车辆停车结束时间S2，计算该车辆的停车时间S2-S1，计算该车辆的停车费用，并发送至所述第二显示模块显示当前驶出车辆的车牌号、停车时间及车辆的停车费用，同时将账单发送到所述智能停车APP进行扣费。