CN107884634A - 一种背靠背变流器的自循环测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种背靠背变流器的自循环测试方法，包括以下步骤：步骤S1，将背靠背变流器的两个交流端口连接在一起，形成内部电流通路，采用上位机与背靠背变流器中的控制电路进行通信；步骤S2，测试背靠背变流器的内部电气连接及控制功能；步骤S3，测试背靠背变流器的电流特性；步骤S4，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压特性；步骤S5，测试背靠背变流器在额定工作状态下的功率特性。降低对测试条件、测量设备的要求，在安全可靠的条件下定位并剔除背靠背变流器的内部错误和缺陷。

Description

一种背靠背变流器的自循环测试方法

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种背靠背变流器的自循环测试方法。

背景技术

背靠背变流器是一种常见的变流器类型，它由两个三相桥式变流器连接到一起构成，可以灵活地对电源***的电压、频率、相数或其他电气特性进行变换，实现所需要的电能形式和控制策略，当前广泛应用于电机控制、交交变频、不间断电源、风力发电、电网能量管理等领域。典型的背靠背变流器包括两个三相桥式变流器、直流母线电容、控制电路、传感器采样电路和驱动保护电路等。典型背靠背变流器的电路拓扑图如图1所示。专利《无刷双馈发电机的背靠背变流器》、《一种多电平变流器控制***》、《一种柔性多状态开关装置及其控制方法》等均采用了背靠背变流器。

背靠背变流器在工作中要进行复杂的电能变换过程，因此必须要进行充分有效的测试，以发现变流器的内部缺陷，剔除原理设计或生产加工中的错误和隐患。传统的测试方法主要有两类。一类采用数字仿真或半实物仿真的方式，通过数值计算的方式模拟变流器的工作情况，对变流器的控制方法、算法策略进行测试，如专利《基于dSPACE的风电变流器控制器测试方法》。但这类测试方法只能对控制算法、软件代码进行测试，背靠背变流器的主电路(如三相桥式变流器、直流母线电容等)被仿真***代替，没有进行实际的工作，也就无法检验变流器硬件的工作状态，不能充分测试背靠背变流器的实际情况。

另一类则按照背靠背变流器的真实工作条件进行试验，如专利《一种双馈变流器的现场测试与评估方法》就是将变流器按照实际工作状态与双馈电机和电网实际连接来进行测试。这种测试可以反映变流器真实的软件、硬件状态，但有两点缺点：一是需要电机、电网、交流电源等测量设备，对测试条件的要求较高；二是需要变流器运行在高压、大功率的额定工作状态下，如果背靠背变流器自身在原理设计或生产加工中存在错误、缺陷或隐患，则极有可能发生故障，损害背靠背变流器自身或外部测量设备，甚至造成危险和事故，危及人身安全。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种背靠背变流器的自循环测试方法，用于解决现有技术中数字仿真方法不能充分测试背靠背变流器的实际情况以及按背靠背变流器的真实工作条件测试时对测试条件要求较高的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

提供了一种背靠背变流器的自循环测试方法，包括以下步骤：

步骤S1，将背靠背变流器的两个交流端口连接在一起，形成内部电流通路，采用上位机与背靠背变流器中的控制电路进行通信；

步骤S2，测试背靠背变流器的内部电气连接及控制功能；

步骤S3，测试背靠背变流器的电流特性；

步骤S4，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压特性；

步骤S5，测试背靠背变流器在额定工作状态下的功率特性。

进一步地，所述步骤S1中，通过将背靠背变流器的两路三相交流输出经LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ连接在一起，直流电源为直流母线供电，形成电能的内部自循环。

进一步地，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，测试背靠背变流器额定电流的功率特性和电流采样功能；

步骤S32，测试背靠背变流器的电流保护功能。

进一步地，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压采样功能；

步骤S42，测试背靠背变流器的电压保护功能。

进一步地，所述步骤S2中，直流电源输出低压直流电，通过上位机向控制电路中加载开环逆变PWM算法1和PWM算法2，两路算法完全相同，控制电路分别利用上述PWM算法1和PWM算法2，经由驱动保护电路Ⅰ和驱动保护电路Ⅱ分别控制三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ工作于开环逆变状态；测量LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压，当输出电压为三相正弦交流电压时，则说明驱动保护电路Ⅰ、驱动保护电路Ⅱ、三相桥式变流器Ⅰ、三相桥式变流器Ⅱ以及它们的电气连接正常，同时说明控制电路正确地执行了加载的PWM算法1和PWM算法2，验证了背靠背变流器的控制功能；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

进一步地，所述步骤S31中，直流电源保持输出低压直流电不变，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步调整调制波的相角，从而增加三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流直至达到背靠背变流器的额定电流，对三相桥式变流器的ABC输出端的电流进行测量，通过上位机读取控制电路中的对应点的电流采样结果，如果电流采样结果与测量到的对应点的真实电流值一致，则电流采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

进一步地，所述步骤S32中，继续保持直流电源输出低压直流电不变，保持PWM算法1不变，继续修改PWM算法2，继续增加PWM算法1和PWM算法2的调制波的相角偏差，直至三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流超过电流的过流保护阈值；通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时测量驱动信号1和2的电压波形；当输出电流低于过流保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式；且当输出电流超过过流保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电流保护功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

进一步地，所述步骤S41中，保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；缓慢增加直流电源的输出电压，直至达到直流母线电压的额定值；对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压进行测量，当正常输出正弦交流电压时，证明背靠背变流器的绝缘性能正常，同时，测量直流母线电压和LC滤波电路Ⅰ、LC滤波电路Ⅱ的与背靠背变流器连接端的交流电压，并通过上位机读取控制电路中的电压采样结果；当电压采样结果与测量到的对应点的真实电压值一致时，电压采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

进一步地，所述步骤S42中，继续保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；继续增加直流电源的输出电压，直至超过直流母线电压的过压保护阈值，通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时测量驱动信号1和驱动信号2；当输出电压低于过压保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式；且当输出电压超过过压保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电压保护功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

进一步地，所述步骤S5中，降低直流电源输出电压至直流母线的额定电压，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步增大相角偏差，直到背靠背变流器的输出电流达到额定值，对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ之间的电流进行测量；当测量的电流值与额定电流相同；且测量在一定时间内持续输出额定电流，则证明变流器在额定工作状态下正常工作或长时间工作；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除。

本发明有益效果如下：

本发明提供了一种背靠背变流器的自循环测试方法，对背靠背变流器的内部电气连接、控制功能、采样功能、保护功能、绝缘性能、功率特性进行测试，降低对测试条件、测量设备的要求，在安全可靠的条件下定位并剔除背靠背变流器的内部错误和缺陷。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1示出了典型的背靠背变流器结构示意图；

图2示出了背靠背变流器的自循环测试方法的实现流程图；

图3示出了一种背靠背变流器的自循环测试方法接线图；

图4示出了三相桥式变流器的典型电路图；

图5示出了LC滤波电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，公开了一种背靠背变流器的自循环测试方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S1，将背靠背变流器的两个交流端口连接在一起，形成内部电流通路，采用上位机与背靠背变流器中的控制电路进行通信。

背靠背变流器的自循环测试方法接线方式如图3所示，将背靠背变流器的两路三相交流输出经LC滤波电路Ⅰ、LC滤波电路Ⅱ连接在一起，直流电源并联在背靠背变流器直流母线的两端为其供电，形成电能的内部自循环，背靠背变流器在没有电网、发电机、负载等外部设备的条件下即可正常工作(针对内部包含1个或2个LC滤波电路的背靠背变流器，只需用内部的LC滤波电路替代外部添加的LC滤波电路Ⅰ或LC滤波电路Ⅱ即可，接线关系不变)。

所述背靠背变流器包括：三相桥式变流器Ⅰ、三相桥式变流器Ⅱ、直流母线电容、控制电路、采样电路、驱动保护电路Ⅰ、驱动保护电路Ⅱ。三相桥式变流器Ⅰ、三相桥式变流器Ⅱ、直流母线电容并联在直流母线的两端。采样电路对电路中的电流和电压进行采样，并将采样结果传递给控制电路；驱动保护电路Ⅰ和驱动保护电路Ⅱ分别接收控制电路发出的调制信号1和调制信号2，并分别向三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ发送驱动信号1、驱动信号2；控制电路接收采样电路的采样结果(所述控制电路、采样电路、驱动保护电路只需能够完成相应的功能即可适用本文提出的测试方法，具体的电路设计可以不同，接口也随具体设计而变化)。

所述三相桥式变流器Ⅰ与三相桥式变流器Ⅱ完全相同，如图4所示，包括：开关管T1、开关管T2、开关管T3、开关管T4、开关管T5、开关管T6。所述三相桥式变流器的开关管T1～T6，可采用IGBT、MOS管、晶闸管等电力电子功率器件，其具体元件型号可根据背靠背变流器的电压、电流、功率等规格参数合理选取，并不固定。

所述LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ完全相同，如图5所示，包括：电感L1、电感L2、电感L3、电容C1、电容C2、电容C3；电感L1、电感L2、电感L3的一端分别为LC滤波电路的1、2、3端；电感L1、电感L2、电感L3的另一端分别为LC滤波电路的4、5、6端；电感L1、电感L2、电感L3的另一端还分别通过电容C1、电容C2、电容C3后接地作为LC滤波电路的7端。所述每一LC滤波电路中的电感、电容，应保证电感L1、电感L2、电感L3相同，电容C1、电容C2、电容C3相同(电感感抗和电容容值等具体的参数，可根据背靠背变流器的功率等级、输出频率等规格参数合理选取，并不固定)。LC滤波电路I的1、2、3端分别接至三相桥式变流器I的A、B、C端；LC滤波电路II的1、2、3端分别接至三相桥式变流器II的A、B、C端；LC滤波电路I的4、5、6端分别接至LC滤波电路II的4、5、6端；两个LC滤波电路的7端均接地。

所述上位机和背靠背变流器通过CAN总线相连，可以向控制电路写入、读取数据。上位机与背靠背变流器通过CAN总线进行通信，也可采用其他通信方式(如JTAG、以太网)。

步骤S2，测试背靠背变流器的内部电气连接及控制功能。

直流电源输出低压直流电(本实施例低压选为24V，具体电压值符合低压电压等级即可)，通过上位机向控制电路中加载开环逆变PWM算法，PWM算法包括PWM算法1和PWM算法2，两路算法完全相同，算法的调制波具有相同电压幅值、相同频率和相同相位，控制电路分别利用上述PWM算法1和PWM算法2，经由驱动保护电路Ⅰ和驱动保护电路Ⅱ分别控制三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ工作于开环逆变状态。通过测量设备测量LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压，如果LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ正常地输出三相正弦交流电压，则说明驱动保护电路Ⅰ、驱动保护电路Ⅱ、三相桥式变流器Ⅰ、三相桥式变流器Ⅱ以及它们的电气连接正常，同时说明控制电路正确地执行了加载的PWM算法，验证了背靠背变流器的控制功能；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

因为驱动保护电路Ⅰ和驱动保护电路Ⅱ完全相同，三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ完全相同，LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ完全相同，控制电路中的两路PWM算法也完全相同，所以三相驱动信号1和三相驱动信号2相同，脉宽调制波形1和脉宽调制波形2也相同且基波具有相同电压幅值、相同频率和相同相位，LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出为三相正弦交流电压，它们之间的连线上没有电流。即背靠背变流器工作于低压空载的安全条件下，所以即使发生故障也不会对设备造成过大的损伤和破坏，测试过程安全可靠。

步骤S3，测试背靠背变流器的电流特性。

本实施例在低压状态下测试的背靠背变流器的电流特性包括:额定电流的功率特性、电流采样功能、电流保护功能。

步骤S31，测试背靠背变流器额定电流的功率特性和电流采样功能。

直流电源保持输出步骤S2的低压直流电不变，修改控制电路中的开环逆变PWM算法，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步调整调制波的相角，使PWM算法1和PWM算法2的调制波存在一定的相角偏差(0～180°)，相角偏差越大，变流器输出的三相电流也越大，从而增加三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流，直至达到背靠背变流器的额定电流(对于背靠背变流器，两驱动算法调制波存在的相角偏差与变流器输出电流有直接的对应关系，根据其对应关系调整相角偏差到对应角度即可调整其输出电流，直至达到背靠背变流器的额定电流)。

通过测量设备对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ之间的电流进行测量。如果测量的电流值与额定电流相同；且测量在一定时间(如12小时)内能够持续输出额定电流，则证明背靠背变流器能够在额定电流下正常工作(或长时间工作)；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

通过测量设备对三相桥式变流器的ABC输出端的电流进行测量(包含LC滤波电路的背靠背电流器也可以对LC滤波电路的456端输出的电流进行测量)，通过上位机读取控制电路中的对应点的电流采样结果。如果通过上位机读取控制电路中的电流采样结果与测量到的对应点的真实电流值一致，则电流采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

步骤S32，测试背靠背变流器的电流保护功能。

继续保持直流电源输出低压直流电不变，修改控制电路中的开环逆变PWM算法，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，继续增加PWM算法1和PWM算法2的调制波的相角偏差(0～180°)，从而增加三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流，直至超过电流的过流保护阈值。在电流不断增大的过程中通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时通过测量设备(如示波器、电压探头)测量驱动保护电路Ⅰ输出的驱动信号1和驱动保护电路Ⅱ输出的驱动信号2的电压波形。当输出电流低于过流保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式(即在高低电平之间不停跳转)；且当输出电流超过过流保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电流保护功能正常(本实施例中对于保护结果信号，低电平代表故障保护、高电平代表正常；对于驱动信号，低电平代表导通、高电平代表截止)；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

步骤S4，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压特性。

本实施例测试的背靠背变流器的电压特性包括:电压采样功能、电压保护功能。

步骤S41，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压采样功能。

修改控制电路中的开环逆变PWM算法，保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；缓慢增加直流电源的输出电压，直至达到直流母线电压的额定值(典型值700V)。通过测量设备对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压进行测量，如果正常输出正弦交流电压则证明背靠背变流器的绝缘性能正常。同时，可通过测量设备测量直流母线电压和LC滤波电路Ⅰ、LC滤波电路Ⅱ的1、2、3端的交流电压(包含LC滤波电路的背靠背电流器也可以对LC滤波电路的456端输出的电压进行测量)，并通过上位机读取控制电路中的电压采样结果。如果通过上位机读取控制电路中的电压采样结果与测量到的对应点的真实电压值一致，则电压采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

步骤S42，测试背靠背变流器的电压保护功能。

继续保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；在直流母线电压的额定值基础上继续增加直流电源的输出电压，直至超过直流母线电压的过压保护阈值，在电压不断增大的过程中通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时通过测量设备测量驱动保护电路Ⅰ输出的驱动信号1和驱动保护电路Ⅱ输出的驱动信号2。如果当输出电压低于过压保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式(即在高低电平之间不停跳转)；且当输出电压超过过压保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电压保护功能正常(本实施例中对于结果保护信号，低电平代表故障保护、高电平代表正常；对于驱动信号，低电平代表导通、高电平代表截止)；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

步骤S5，测试背靠背变流器在额定工作状态下的功率特性。

降低直流电源输出电压至直流母线的额定电压，修改控制电路中的开环逆变PWM算法，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步增大相角偏差(0～180°)，直到背靠背变流器的输出电流达到额定值。此时，背靠背功率变换器工作在额定电压、额定电流下，通过测量设备对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ之间的电流进行测量。当测量的电流值与额定电流相同；且测量在一定时间(如12小时)内持续输出额定电流，则证明变流器能够在额定工作状态下正常工作(或长时间工作)；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除。

综上所述，本发明实施例提供了一种背靠背变流器的自循环测试方法。通过本文提出的测试方法，将背靠背变流器的两路三相交流输出经两个LC滤波电路连接在一起，形成内部电流通路，使背靠背变流器可以在这样的电路拓扑中输出额定电流、进行测试，省去了对电网、电机、实际负载等设备的需求，降低测试成本。按照从低压到高压、从空载到额定工况的测试顺序进行试验，对背靠背变流器的内部电气连接、控制功能、采样功能、保护功能、绝缘性能、功率特性进行测试，在安全可靠的条件下定位并剔除背靠背变流器的内部硬件错误和缺陷，大大降低乃至避免试验过程中对背靠背变流器自身或外部测量设备造成损伤的风险，防止严重故障或安全事故的发生。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将背靠背变流器的两个交流端口连接在一起，形成内部电流通路，采用上位机与背靠背变流器中的控制电路进行通信；

步骤S2，测试背靠背变流器的内部电气连接及控制功能；

步骤S3，测试背靠背变流器的电流特性；

步骤S4，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压特性；

步骤S5，测试背靠背变流器在额定工作状态下的功率特性。

2.根据权利要求1所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过将背靠背变流器的两路三相交流输出经LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ连接在一起，直流电源为直流母线供电，形成电能的内部自循环。

3.根据权利要求2所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，测试背靠背变流器额定电流的功率特性和电流采样功能；

步骤S32，测试背靠背变流器的电流保护功能。

4.根据权利要求2所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，测试背靠背变流器的绝缘性能和电压采样功能；

步骤S42，测试背靠背变流器的电压保护功能。

5.根据权利要求3或4所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，直流电源输出低压直流电，通过上位机向控制电路中加载开环逆变PWM算法1和PWM算法2，两路算法完全相同，控制电路分别利用上述PWM算法1和PWM算法2，经由驱动保护电路Ⅰ和驱动保护电路Ⅱ分别控制三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ工作于开环逆变状态；测量LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压，当输出电压为三相正弦交流电压时，则说明驱动保护电路Ⅰ、驱动保护电路Ⅱ、三相桥式变流器Ⅰ、三相桥式变流器Ⅱ以及它们的电气连接正常，同时说明控制电路正确地执行了加载的PWM算法1和PWM算法2，验证了背靠背变流器的控制功能；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

6.根据权利要求5所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S31中，直流电源保持输出低压直流电不变，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步调整调制波的相角，从而增加三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流直至达到背靠背变流器的额定电流，对三相桥式变流器的ABC输出端的电流进行测量，通过上位机读取控制电路中的对应点的电流采样结果，如果电流采样结果与测量到的对应点的真实电流值一致，则电流采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

7.根据权利要求6所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S32中，继续保持直流电源输出低压直流电不变，保持PWM算法1不变，继续修改PWM算法2，继续增加PWM算法1和PWM算法2的调制波的相角偏差，直至三相桥式变流器Ⅰ和三相桥式变流器Ⅱ的输出电流超过电流的过流保护阈值；通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时测量驱动信号1和2的电压波形；当输出电流低于过流保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式；且当输出电流超过过流保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电流保护功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

8.根据权利要求7所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S41中，保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；缓慢增加直流电源的输出电压，直至达到直流母线电压的额定值；对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ的输出电压进行测量，当正常输出正弦交流电压时，证明背靠背变流器的绝缘性能正常，同时，测量直流母线电压和LC滤波电路Ⅰ、LC滤波电路Ⅱ的与背靠背变流器连接端的交流电压，并通过上位机读取控制电路中的电压采样结果；当电压采样结果与测量到的对应点的真实电压值一致时，电压采样功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

9.根据权利要求8所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S42中，继续保持PWM算法1和PWM算法2完全相同；继续增加直流电源的输出电压，直至超过直流母线电压的过压保护阈值，通过上位机读取控制电路中的保护结果信号，同时测量驱动信号1和驱动信号2；当输出电压低于过压保护阈值时，读取的保护结果信号为高电平，测量的驱动信号为斩波形式；且当输出电压超过过压保护阈值时，读取的保护结果信号为低电平，测量的驱动信号为高电平，则说明电压保护功能正常；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除后进行后续步骤。

10.根据权利要求9所述的背靠背变流器的自循环测试方法，其特征在于，所述步骤S5中，降低直流电源输出电压至直流母线的额定电压，保持PWM算法1不变，修改PWM算法2，逐步增大相角偏差，直到背靠背变流器的输出电流达到额定值，对LC滤波电路Ⅰ和LC滤波电路Ⅱ之间的电流进行测量；当测量的电流值与额定电流相同；且测量在一定时间内持续输出额定电流，则证明变流器在额定工作状态下正常工作或长时间工作；否则，应检查背靠背变流器，寻找故障并排除。