CN107884589B - 血液样本检查装置和血液样本检查方法 - Google Patents
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Abstract
为缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间,本发明的血液样本检查装置100包括:血细胞计数测定部件10,其对被定位于第1位置91的样本容器80所收纳的血液样本进行测定;涂抹标本制作部件20,其制作被定位于第2位置92的样本容器80所收纳的样本的涂抹标本;运送部件30,其能够从第1位置91向第2位置92以及从第2位置92向第1位置91运送样本容器80。
Description
技术领域
本发明涉及一种进行样本测定和涂抹标本的制作的血液样本检查装置和血液样本检查方法。
背景技术
在特开(日本专利公开)2013-210266号公报中公开了一种样本处理***,如图18所示,在该样本处理***中,通过供应线路903(影线部分)连接样本分析装置901和涂抹标本制作装置902。供应线路903由1个第1线路和1个第2线路构成,其中,第1线路用于向样本分析装置901和涂抹标本制作装置902运送安放了数个样本容器的架904,第2线路用于回收完成了在各装置的处理的架904。第1线路仅能够向从样本分析装置901一侧朝向涂抹标本制作装置902一侧的一个方向运送,不能反方向运送。样本分析装置901配置于供应线路903的上游一侧,涂抹标本制作装置902配置于供应线路903的下游一侧。首先,向样本分析装置901运送架904,对安放于架904的所有作为检查对象的样本容器进行样本测定。之后,向涂抹标本制作装置902运送架904,对安放于架904的所有作为标本制作对象的样本容器进行样本测定。
在样本检查中,就一个样本,在作为第一次样本测定的初检中测定到异常值等情况下,有时会进行作为第二次及第二次以后的样本测定的复检。在特开(日本专利公开)2013-210266号公报的样本处理***中,对架904所安放的所有作为检查对象的样本容器进行的初检和复检等所有样本测定完成之后,架904从样本分析装置901向涂抹标本制作装置902运送。
发明内容
发明要解决的问题
在上述特开(日本专利公开)2013-210266号公报中,对架所安放的所有样本容器进行包括初检和复检在内的所有样本测定之后才开始在涂抹标本制作装置进行标本制作,因此,涂抹标本制作装置的等待时间很长,包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理整体很耗费时间。因此,人们希望缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需的处理时间。
本发明致力于缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需的处理时间。
解决问题的手段
本发明的第1形态所涉及的血液样本检查装置100包括:血细胞计数测定部件10,其对被定位于第1位置91的样本容器80所收纳的血液样本进行测定;涂抹标本制作部件20,其制作被定位于第2位置92的样本容器80所收纳的血液样本的涂抹标本;运送部件30,其能够从第1位置91向第2位置92、以及从第2位置92向第1位置91运送样本容器80。
如上所述,在本发明第1形态所涉及的血液样本检查装置100中设置能够从第1位置91向第2位置92并能从第2位置92向第1位置91运送样本容器80的运送部件30。由此,能够让样本容器80在血细胞计数测定部件10的第1位置91和涂抹标本制作部件20的第2位置92之间往返,因此在血细胞计数测定部件10中针对所有样本容器80进行的样本测定完成之前,能够向涂抹标本制作部件20运送样本容器80。其结果,能够缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间。
优选为在上述第1形态所涉及的血液样本检查装置100中,运送部件30有能够向从第1位置91向第2位置92的正方向和从第2位置92向第1位置91的反方向运送样本容器80的传送带部件31。通过这样的结构,能够通过传送带运送这一简单的结构让样本容器80在第1位置91和第2位置92之间往返。
在此优选为传送带部件31有分别能够向正方向和反方向运送样本容器80的第1传送带31a和第2传送带31b。通过这样的结构,能够通过第1传送带31a和第2传送带31b让数个样本容器80独立在第1位置91和第2位置92之间往返。
优选为在上述第1形态所涉及的血液样本检查装置100中,运送部件30通过运送能够安放数个样本容器80的样本架81来向第1位置91和第2位置92运送样本架81所安放的数个样本容器80。与一个一个地运送样本容器80的情况不同,通过这样的结构,即使在让样本容器80在第1位置91和第2位置92之间往返时,也能够以样本架81为单位运送数个样本容器80,因此能够使运送处理简洁化。
在此优选为包括控制部件41,且控制部件41控制运送部件30,并使得在向第1位置91运送样本架81所安放的一个样本容器80之后、在向样本架81回收一个样本容器80之前,向第2位置92运送样本架81所安放的其他样本容器80。通过这样的结构,即使在将一个样本容器80运送至血细胞计数测定部件10进行样本测定期间,也能够向涂抹标本制作部件20运送其他样本容器80并开始标本制作。其结果,能够进一步缩短样本检查处理所需处理时间。
优选为在上述在将一个样本容器80回收至样本架81之前向第2位置92运送样本架81所安放的其他样本容器80的结构中,控制部件41控制运送部件30,并使得在将其他样本容器80运送至第2位置92之后、在将其他样本容器80回收至样本架81之前,将一个样本容器80从第1位置91回收至样本架81。通过这样的结构,即使在向涂抹标本制作部件20运送其他样本容器80之后,也能够在将其他样本容器80回收至样本架81之前,从血细胞计数测定部件10回收一个样本容器80并向血细胞计数测定部件10运送下一个样本容器80。其结果,能够连续实施在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20其中一方的处理中向另一方运送样本容器80并让处理开始的作业,因此能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
优选为在上述运送部件30运送样本架81的结构中包括控制部件41,该控制部件41就已由血细胞计数测定部件10进行了初检测定的样本容器80选择先将其向第1位置91运送还是先将其向第2位置92运送。通过这样的结构,运送顺序不固定,因此比如在进行复检和标本制作两者时,能够在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中选取能够更迅速地运送样本容器80的一方来运送。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
此时优选为控制部件41控制运送部件30,就已由血细胞计数测定部件10进行了初检测定的样本容器80向第1位置91的运送作业和向第2位置92的运送作业,向自样本架81的运送距离短的一方进行运送。通过这样的结构,能够缩短样本架81的运送所需时间,因此能够缩短作为运送目的地的血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20的等待时间。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
在上述选择先向第1位置91运送还是先向第2位置92运送的结构中,优选为控制部件41控制运送部件30,使得在对进行了初检测定的样本容器80设定有复检指令和涂抹标本制作指令两者时,通过以第1位置91、第2位置92的次序运送样本容器80的第1运送或以第2位置92、第1位置91的次序运送样本容器80的第2运送进行运送。通过这样的结构,在向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20两者运送同一样本容器80时,能够以等待时间短、能够更迅速地处理样本容器80的顺序运送样本容器80。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
在此优选为当样本架81到第1位置91的运送距离比到第2位置92的短,且血细胞计数测定部件10能够测定样本时,控制部件41选择第1运送。通过这样的结构,能够缩短样本架81的运送所需时间,且能够在运送之后紧接着实施样本测定,因此能够通过选择第1运送来进一步缩短样本检查所需处理时间。
在上述控制部件41控制下通过第1运送或第2运送进行运送的结构中,优选为在样本架81到第2位置92的运送距离比到第1位置91的短,且涂抹标本制作部件20能够制作涂抹标本时,控制部件41选择第2运送。通过这样的结构,能够缩短样本架81的运送所需时间,且能够在运送后紧接着实施标本制作,因此能够通过选择第2运送来进一步缩短样本检查所需处理时间。
在上述第1形态所涉及的血液样本检查装置100中,优选为涂抹标本制作部件20包括控制部件41,该控制部件41进行控制,使得以与血细胞计数测定部件10的样本测定结果相应的涂抹条件制作涂抹标本,且在基于样本测定结果设定涂抹标本制作指令时,在血细胞计数测定部件10的样本测定结果生成之后开始样本容器80向第2位置92的运送。通过这样的结构,能够以与从测定结果掌握到的样本状态相应的适当的涂抹条件制作高品质的涂抹标本。此时也能够在进行样本架81所安放的样本容器80的初检测定期间向涂抹标本制作部件20运送测定结果生成之后的样本容器80,因此能够一边确保涂抹标本的品质一边缩短样本检查所需处理时间。
在此优选为在样本测定前预先设定有标本制作指令时,控制部件41在血细胞计数测定部件10的样本测定结果生成之前开始样本容器80向第2位置92的运送。在此,在预先设定有标本制作指令时,只要在涂抹标本制作部件20中开始制作涂抹标本的时间点之前生成样本测定结果就能以适当的涂抹条件进行标本制作。因此,在预先设定有标本制作指令时,通过使得在样本测定结果生成之前能够开始运送样本容器80,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
在上述运送部件30运送样本架81的结构中,优选为包括控制部件41,该控制部件41控制运送部件30,使得向第1位置91和第2位置92运送依次样本架81所安放的样本容器80,且控制部件41控制运送部件30,使得优先向自样本架81的运送距离短的一方运送样本架81。通过这样的结构,能够缩短执行各个运送处理所需时间,因此能够抑制发生等待向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20运送的等待时间。其结果,能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
在此优选为,控制部件41控制运送部件30,使得分别按照血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的作业状況来运送样本架81。通过这样的结构,能够不仅按照样本架81的运送距离,还按照血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的作业状況来选择能够高效地处理的运送处理。其结果,能够回避由于血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的处理等待而停止样本架81的运送,因此能够提高运送作业的效率且能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
在上述运送部件30运送样本架81的结构中,优选为血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20有把持运送部件30运送的样本架81所安放的样本容器80的把持部件11a、以及吸移样本容器80所收纳的样本的吸移部件(11、21)。通过这样的结构,能够使用于从样本容器80吸移样本的结构在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中相同,因此能够使装置结构简洁化。
在此优选为把持部件11a把持在运送部件30上安放于样本架81的样本容器80。通过这样的结构,能够通过把持部件11a把持运送部件30运送的样本架81所安放的样本容器80,因此能够确切地吸移样本。
在上述运送部件30运送样本架81的结构中,优选为包括向运送部件30供应样本架81的样本架供应部件32和从运送部件30回收样本架81的样本架回收部件33。通过这样的结构,能够从运送部件30向样本架回收部件33回收完成了所有样本检查处理的样本架81,并迅速地从样本架供应部件32向运送部件30供应下一个样本架81。其结果,能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
在本发明第2形态所涉及的血液样本检查方法中,向第1位置91运送安放数个样本容器80的样本架81,对样本容器80所收纳的血液样本进行血细胞计数测定,并从第1位置91向第2位置92运送样本架81,制作样本容器80所收纳的血液样本的涂抹标本,从第2位置92向第1位置91运送样本架81,对样本容器80所收纳的血液样本进行血细胞计数测定。
在本发明第2形态所涉及的血液样本检查方法中,通过上述结构,让样本架81在进行血细胞计数测定的第1位置91和制作涂抹标本的第2位置92之间往返,由此在对所有样本容器80的血细胞计数测定完成之前,能够向第2位置92运送样本容器80并开始标本制作。其结果,能够缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间。
在上述第2形态所涉及的血液样本检查方法中,优选为对运送至第1位置91的样本架81所安放的一个样本容器80所收纳的血液样本进行血细胞计数测定,在于第1位置91向样本架81回收一个样本容器80之前,向第2位置92运送样本架81,制作其他样本容器80所收纳的血液样本的涂抹标本。通过这样的结构,即使在针对在第1位置91的一个样本容器80中的血液样本的血细胞计数测定中,也能够向第2位置92运送其他样本容器80,开始标本制作。其结果,能够进一步缩短样本检查处理所需处理时间。
发明效果
通过本发明,能够缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间。
附图说明
图1为一实施方式所涉及的血液样本检查装置的概要的示意图;
图2为用于说明血液样本检查装置的运送部件的结构的平面图;
图3为用于说明血液样本检查装置的吸移部件的结构的示意图;
图4为用于说明血液样本检查装置的涂抹部件的结构的示意图;
图5为用于说明信息处理装置的结构的框图;
图6为用于说明信息处理装置的复检判定和标本制作判定的图;
图7为涂抹条件列表的示例图;
图8为用于说明在测定结果生成之后开始向涂抹标本制作部件运送的情况(A)和在测定结果生成之前开始向涂抹标本制作部件运送的情况(B)的图;
图9为运送部件的样本容器运送作业的各阶段(A)~(E)的示图;
图10为用于说明运送部件的第1运送的图;
图11为用于说明运送部件的第2运送的图;
图12为控制部件的运送控制处理的主处理的一例的流程图;
图13为例示单位运送处理的流程图;
图14为处理列表更新处理的一例的流程图;
图15为单位运送处理的选择、执行处理的一例的流程图;
图16为血液样本检查装置的作业例的第1情况的示图;
图17为血液样本检查装置的作业例的第2情况的示图;
图18为以往的样本处理***的示意图。
具体实施方式
以下,基于附图就实施方式进行说明。
(血液样本检查装置的整体结构)
参照图1,就本实施方式的血液样本检查装置100的整体结构进行说明。血液样本检查装置100包括用于进行样本测定的血细胞计数测定部件10、用于制作样本的涂抹标本的涂抹标本制作部件20、以及能够分别向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20运送收纳样本的样本容器80的运送部件30。由此,血液样本检查装置100能够进行样本容器80所收纳的样本的测定和标本制作。血液样本检查装置100包括用于控制血细胞计数测定部件10、涂抹标本制作部件20和运送部件30的信息处理装置40。
在血液样本检查装置100中,血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20在一定方向排列配置,运送部件30沿着一定方向运送样本容器80。以下,将血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20所排列的X方向称为左右方向,以与X方向正交的Y方向为前后方向,以与X方向和Y方向正交的Z方向(参照图3)为上下方向。Y1方向是装置的前侧,Y2方向是装置的里侧。
样本是采自受检者的活体试样,比如血液。样本容器80比如是采血管等上端开口的管状容器,其在内部收纳样本。样本容器80比如是由有透光性的玻璃或合成树脂等形成的筒状容器。
血细胞计数测定部件10对样本容器80所收纳的血液样本进行测定。样本的测定内容无特别限定。在图1的结构例中,血细胞计数测定部件10是分类血液样本所含血细胞并按照分类出的每个种类进行计数的多项目血细胞分析装置。
血细胞计数测定部件10包括吸移部件11、试样制备部件12、以及检测部件13。吸移部件11从样本容器80吸移样本。试样制备部件12用吸移部件11所吸移的样本制备检测用试样。检测部件13从试样制备部件12所制备的检测用试样检测出测定对象成分。在图1的结构例中,测定对象成分是血液样本的血细胞等血液成分。
吸移部件11能够将运送至运送部件30的传送带部件31上的取入位置的样本容器80取入血细胞计数测定部件10的内部,并吸移样本容器80内所收纳的样本。血细胞计数测定部件10的取入位置是图1的第1位置91。吸移部件11包括把持并取出样本容器80的把持部件11a、安放由把持部件11a取出的样本容器80并将其移送至吸移位置93的容器移送部件11b、以及贯通运送至吸移位置93的样本容器80的盖并吸移内部样本的吸移管11c。
试样制备部件12与收纳染色试剂、溶血剂和稀释液等各种试剂的数个试剂容器12a流体性地连接。试样制备部件12通过向无图示的反应室供应各种试剂和吸移部件11所吸移的样本并将其混合、搅拌来制备适于检测部件13的检测的检测用试样。
检测部件13从试样制备部件12所制备的检测用试样进行数个测定项目的成分检测。比如,检测部件13能够用鞘流DC检测法进行RBC(红细胞)检测和PLT(血小板)检测。另外,检测部件13比如用SLS-血红蛋白法进行HGB(血红蛋白)检测。检测部件13还比如通过使用了半导体激光器的流式细胞术来检测WBC(白细胞)、NEUT(中性粒细胞)、LYMPH(淋巴细胞)、EO(嗜酸性粒细胞)、BASO(嗜碱性粒细胞)和MONO(单核细胞)。通过检测部件13获得的检测结果被作为样本测定数据发送至信息处理装置40。信息处理装置40对通过检测部件13获得的测定数据进行解析处理,由此获取上述各测定项目的数值数据并将其作为测定结果。
涂抹标本制作部件20能够制作样本容器所收纳的样本的涂抹标本。涂抹标本制作部件20包括吸移样本容器80中样本的吸移部件21、向载玻片85的表面滴下样本并将其涂开的涂抹部件22、以及通过染色液染色样本的染色部件23。由此,涂抹标本制作部件20制作显微镜检查用涂抹标本。
吸移部件21实质上与血细胞计数测定部件10的吸移部件11有相同的结构。即,吸移部件21包括把持部件11a、容器移送部件11b和吸移管11c。吸移部件21向涂抹标本制作部件20内取入样本容器80的取入位置是图1的第2位置92。吸移部件11和吸移部件21的具体结构例请见后述。
涂抹部件22进行向载玻片85(参照图4)的表面涂上样本的涂抹处理。涂抹部件22能够通过推片等使用涂抹构件的涂抹方法(所谓的wedge法)和其他涂抹方法来涂抹样本。
染色部件23让染色液接触涂抹有样本且样本已干燥的载玻片85,对所涂抹的样本进行染色。染色部件23比如在无图示的染色槽储存染色液,通过将涂抹有样本的载玻片85浸入染色槽内的染色液来进行染色处理。
涂抹标本制作部件20包括能够与信息处理装置40进行通信的控制部件24。控制部件24由用于控制涂抹标本制作部件20的控制板等构成。
运送部件30能够从第1位置91向第2位置92、以及从第2位置92向第1位置91运送样本容器80。由此,能够让样本架81在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20之间往返,因此能够在血细胞计数测定部件10中对样本架81所安放的所有样本容器80进行的样本测定完成之前,向涂抹标本制作部件20运送样本容器80。其结果,能够缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间。
运送部件30通过运送能够安放数个样本容器80的样本架81来向第1位置91和第2位置92运送样本架81所安放的数个样本容器80。样本架81在一定方向排列安放数个样本容器80。在图1中例示了样本架81最多能够安放8个样本容器80的结构例。
在图1的结构例中,运送部件30有能够向从第1位置91向第2位置92的正方向(X2方向)和从第2位置92向第1位置91的反方向(X1方向)运送样本容器80的传送带部件31。由此,通过传送带运送的简单的结构,能够让样本容器80在第1位置91和第2位置92之间往返。
传送带部件31沿着血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的排列方向(X方向)形成为直线状。传送带部件31能够沿着传送带部件31向正反两方向直线移动样本架81。即,运送部件30能够在传送带部件31上向X1方向和X2方向两方向运送样本架81。
另外,运送部件30包括向运送部件30供应样本架81的样本架供应部件32和从运送部件30回收样本架81的样本架回收部件33。由此,能够从运送部件30向样本架回收部件33回收所有样本检查处理完成了的样本架81,并将下一个样本架81从样本架供应部件32迅速供应至运送部件30。其结果,能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
样本架供应部件32能够向传送带部件31供应安放收纳实施样本测定和标本制作之前的样本的样本容器80的样本架81。样本架回收部件33能够回收安放收纳实施样本测定和标本制作后的样本的样本容器80的样本架81。样本架供应部件32向传送带部件31的一个端部(X1一侧端部)送入样本架81,样本架回收部件33从传送带部件31的另一个端部(X2一侧端部)回收样本架81。因此,在传送带部件31中,一个端部(X1一侧端部)一侧为上游一侧,另一个端部(X2一侧端部)一侧为下游一侧。血细胞计数测定部件10相对于涂抹标本制作部件20配置于传送带部件31的上游一侧,涂抹标本制作部件20相对于血细胞计数测定部件10配置于传送带部件31的下游一侧。
信息处理装置40比如由与血细胞计数测定部件10、涂抹标本制作部件20和运送部件30电连接的PC(个人计算机)组成。另外,信息处理装置40与主计算机等主机装置50连接。信息处理装置40具有控制运送部件30对样本架81的运送的控制部件41。控制部件41比如通过PC这一信息处理装置40执行用于控制运送的程序来发挥功能。
信息处理装置40从主机装置50获取各样本的测定指令和标本制作指令。信息处理装置40向血细胞计数测定部件10发送所获取的测定指令,并进行控制,使得血细胞计数测定部件10按照测定指令进行测定处理。信息处理装置40向涂抹标本制作部件20发送所获取的标本制作指令,并进行控制,使得涂抹标本制作部件20按照标本制作指令进行标本制作。另外,信息处理装置40从血细胞计数测定部件10获取样本的测定数据,并基于测定数据进行是否需要复检的判定和是否需要制作涂抹标本的判定。
(运送部件)
如图2所示,在运送部件30中,安放收纳作为检查对象的样本的样本容器80的样本架81由用户安置在样本架供应部件32。在样本架供应部件32中,让用于向传送带部件31上推出样本架81的送出部件32a向Y方向移动,由此让样本架81向传送带部件31一侧(Y1方向)移动,将样本架81送入传送带部件31的一个端部(X1一侧端部)。样本架81上的各样本容器80沿着传送带部件31在X方向在直线上排列。
在图2的结构例中,在传送带部件31上能够在正反两方向配置数个样本架81。由此,能够同时将数个样本架81向正反两方向运送。因此,能够比如在在先的样本架81最后的样本容器80的样本检查处理完成之后紧接着迅速运送在后的样本架81的最先的样本容器80。
在图2的结构例中,传送带部件31能够单个地运送数个样本架81。即,传送带部件31有分别能够向正方向和反方向运送样本容器80的第1传送带31a和第2传送带31b。通过第1传送带31a和第2传送带31b,能够让数个样本容器80独立在第1位置91和第2位置92之间往返。第1传送带31a和第2传送带31b分别由第1电机34a和第2电机34b独立驱动。第1传送带31a和第2传送带31b通过分别与样本架81啮合的突起片(无图示)能够分别与样本架81啮合并向X方向运送。在该结构例中,运送部件30能够在传送带部件31上将2个样本架81独立向正反两方向(X1方向和X2方向)运送。
向血细胞计数测定部件10运送样本容器80时,运送部件30运送样本架81,并使作为测定对象的样本容器80配置在传送带部件31上上游一侧的第1位置91。第1位置91是血细胞计数测定部件10的样本容器80的取入位置。血细胞计数测定部件10取出运送至第1位置91的样本容器80并进行样本测定。
向涂抹标本制作部件20运送样本容器80时,运送部件30运送样本架81,并使作为标本制作对象的样本容器80配置在传送带部件31上下游一侧的第2位置92。第2位置92是涂抹标本制作部件20的样本容器80的取入位置。涂抹标本制作部件20取出运送至第2位置92的样本容器80并进行标本制作。
运送部件30包括用于从传送带部件31上向样本架回收部件33推出样本架81的送出部件33a。在样本架回收部件33中,让送出部件33a向Y方向移动,由此使样本架81向样本架回收部件33一侧(Y2方向)移动,从传送带部件31的另一个端部(X2一侧端部)向样本架回收部件33内回收样本架81。
运送部件30包括用于分别读取传送带部件31上的样本架81所安放的数个样本容器80的识别ID的ID读取部件35。识别ID以条形码和二维码等形式附于样本容器80和样本架81。ID读取部件35是用于读取识别ID的读取器装置。运送部件30能够运送样本架81并使样本被运送到用于供ID读取部件35读取样本容器80的识别ID的读取位置。
运送部件30包括能够与信息处理装置40进行通信的控制部件36。控制部件36由用于控制运送部件30的控制板等构成。控制部件36按照从信息处理装置40发送的运送作业指令进行从样本架供应部件32向传送带部件31上送出样本架81、向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20运送样本容器80、以及从传送带部件31上向样本架回收部件33送出样本架81等控制。
(吸移部件)
接下来,就血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的吸移部件(11、21)进行说明。图3是吸移部件11(吸移部件21)中从样本架81取出样本容器80的部分的结构例的示意图。
在图3的结构例中,血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20有把持安放于由运送部件30运送的样本架81的样本容器80的把持部件11a和吸移样本容器80所收纳的样本的吸移部件11(21)。由于能够使从样本容器80吸移样本的结构在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20相同,因此能够使装置结构简洁化。
在图3的结构例中,吸移部件11和吸移部件21的把持部件11a进行作业,其把持由运送部件30运送的样本容器80并将其从样本架81取出到不妨碍运送的位置。由此,能够迅速地将样本架81变为能够移动的状态。其结果,能够迅速地进行架运送,因此能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
在图3的结构例中,吸移部件11和吸移部件21的把持部件11a配置于传送带部件31的第1位置91和第2位置92的正上方的位置。把持部件11a能够通过由一对指部夹进样本容器80的上端部来把持样本容器80。把持部件11a能够通过无图示的致动器驱动指部,并在把持样本容器80和解除把持中进行切换。另外,把持部件11a能够通过无图示的升降机构向上下方向(Z方向)移动。
把持部件11a把持在第1传送带31a、第2传送带31b上安放于样本架81的样本容器80。由此,在能够用传送带(31a、31b)向正反两方向运送样本架81的结构中也能够通过把持部件11a把持所运送的样本容器80,因此能够确切地吸移样本。把持部件11a从上方(Z1方向一侧)把持传送带部件31上的样本架81所安放的样本容器80,并通过将其向上方抬高来从样本架81取出。
吸移部件11和吸移部件21的容器移送部件11b作为能够安放样本容器80的安放部件,其能够向传送带部件31的第1位置91或第2位置92的正上方的位置和吸移管11c的吸移位置93移动。吸移位置93分别在从传送带部件31的上方远离的、血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的内部。容器移送部件11b配置于样本架81上的样本容器80上方(Z1方向)的位置,由把持部件11a从样本架81取出的样本容器80安置于容器移送部件11b。
在向样本架81返回样本容器80时,容器移送部件11b从吸移位置93移送到第1位置91或第2位置92的正上方的位置。把持部件11a从容器移送部件11b把持并取出样本容器80,在容器移送部件11b退避至内部的一定位置之后,其将样本容器80安置于传送带部件31上的样本架81。
通过该结构,运送部件30能够在样本容器80由把持部件11a从样本架81取出之后紧接着开始运送样本架81。
(涂抹部件)
图4表示了通过wedge法进行涂抹处理的涂抹部件22的结构例。涂抹部件22包括向载玻片85上滴下样本的滴下部件22a和推片等涂抹构件22b。
滴下部件22a与吸移部件21流体性地连接,其向载玻片85上滴下在涂抹条件中设定的分装量A的样本。涂抹构件22b通过移动机构22c向接近和远离载玻片85的上下方向和与载玻片85的表面平行的水平方向移动。涂抹部件22通过让涂抹构件22b接近载玻片85的表面并平行移动来在载玻片85的表面上涂开滴下的样本。涂抹部件22能够根据涂抹条件调节样本的分装量A、涂抹构件22b的移动速度V、以及涂抹构件22b相对于载玻片85的倾斜角度θ。样本被涂抹成适于用载玻片85的显微镜检查的量和涂布厚度。
控制部件24按照每个样本从信息处理装置40获取涂抹条件信息。控制部件24根据吸移部件21吸移的每个样本所设定的涂抹条件控制涂抹部件22和染色部件23。
(信息处理装置)
图5表示信息处理装置40的结构例。
信息处理装置40是包括CPU、ROM、RAM、硬盘等存储装置、输入输出接口、通信接口和读出装置等的计算机。关于信息处理装置40,CPU执行程序60,计算机由此作为信息处理装置40发挥功能。信息处理装置40还包括显示部件42和输入器件43。显示部件42能够显示分析从血细胞计数测定部件10发送的数字信号的数据所获得的分析结果等。通过比如读出装置从记录媒介读取程序60,以此将其安装于信息处理装置40。
信息处理装置40还通过CPU执行程序60这一动作来作为控制部件41发挥功能,并向运送部件30发送运送作业指令。在运送部件30中,接收了运送作业指令的控制部件36(参照图2)控制传送带部件31等各部件的作业,由此执行样本架81的运送作业。由此通过控制部件41控制运送部件30的运送作业。控制部件41也可以由与信息处理装置40分开来的独立硬件构成。控制部件41还可以由运送部件30的控制部件36构成。存储装置存储复检/标本制作规则61、涂抹标本制作部件20的涂抹条件列表62、以及运送部件30的后述处理列表63等。
〈复检/标本制作规则〉
在从血细胞计数测定部件10获取样本的测定数据之后,信息处理装置40根据复检/标本制作规则61进行是否需要复检的判定和是否需要制作涂抹标本的判定。
复检/标本制作规则61主要包括与是否需要复检的判定相关的重复规则和重新运行/反射规则、以及与是否需要制作涂抹标本的判定相关的标本制作规则。
重复规则用于在发生了测定错误时判定是否实施重复测试,所谓重复测试是指以与初检相同的测定项目进行复检。反射规则和重新运行规则用于在正常地实施了初检测定但测定值有异常等情况下进行复检。反射规则用于判定是否实施反射测试,所谓反射测试是指就包括与初检中测定样本的测定项目不同的测定项目在内的复检项目进行复检。重新运行规则用于判定是否实施重新运行测试,所谓重新运行测试是指以与初检相同的测定项目进行复检。
标本制作规则用于基于样本的初检或复检的测定结果判定是否就该样本制作涂抹标本。
如图6所示,在获取样本ID之后,信息处理装置40向主机装置50咨询初检的测定指令。在主机装置50中与样本ID相对应地记录有包括初检的测定项目等在内的测定指令,主机装置50向信息处理装置40发送与接收的样本ID相对应的测定指令。在样本上有时也会预先设定有标本制作指令。
获取初检的测定指令之后,信息处理装置40向血细胞计数测定部件10发送测定指令并让其实施初检的样本测定。在从血细胞计数测定部件10获取初检的测定数据之后,信息处理装置40向主机装置50发送测定结果数据,并根据复检/标本制作规则61进行是否需要复检的判定,在要进行复检时设定包括复检的测定项目在内的复检指令。由于复检指令根据初检的测定结果设定,因此其有多种多样,比如,在针对CBC(全血细胞数)的测定结果判定为需要复检时,设定在CBC之外还在测定项目中追加了PLT的复检指令。
信息处理装置40根据复检/标本制作规则61进行是否需要制作标本的判定,在要进行标本制作时,设定包括涂抹条件在内的标本制作指令。另外,在不进行复检、标本制作时,不设定复检指令和标本制作指令,就同一样本不进行后续处理。
在要进行复检时,信息处理装置40向血细胞计数测定部件10发送复检指令,并从血细胞计数测定部件10获取复检的测定数据。在要进行标本制作时,信息处理装置40向涂抹标本制作部件20发送标本制作指令,并让涂抹标本制作部件20执行标本制作。信息处理装置40向主机装置50发送测定结果数据,并根据复检/标本制作规则61进行判定。为了避免无限制地反复进行复检,复检被限制在一定次数。标本制作只进行1次,因此如果已经设定了标本制作指令就不进行是否需要制作标本的判定。
如此,收纳于各个样本容器80的样本存在只进行初检、进行初检和复检、进行初检和标本制作、进行初检、复检和标本制作等多个情况。
〈涂抹条件〉
图7表示了信息处理装置40的存储装置所存储的涂抹条件列表62的一例。
涂抹条件列表62包含数个涂抹条件。涂抹条件比如包括样本的分装量A(参照图4)、涂抹构件22b的移动速度V(参照图4)、涂抹构件22b相对于载玻片85的倾斜角度θ(参照图4),并将其作为参数。涂抹条件也可以包括上述以外的参数。在涂抹条件列表62中与判定条件相对应地设定有各参数的值有所不同的数个级别的涂抹条件。信息处理装置40对照作为标本制作对象的样本的测定结果和判定条件来选择符合判定条件的涂抹级别的涂抹条件。判定条件比如包括作为样本测定结果之一的HCT(血细胞比容)值。HCT值是表示血细胞在血液中所占体积的比例的数值,是血液粘度的指标。因此,通过与HCT值相应地设定分装量A、移动速度V、倾斜角度θ等,能够更高品质地进行涂布。在判定条件中,除HCT值以外,用户还能够在从样本的测定结果掌握的信息中指定任意的信息。即,在判定条件中,能够从血细胞计数测定部件10的样本的全部测定结果中指定任意信息。另外,关于涂抹条件的参数,用户也能够设定任意值来制作用户指定的涂抹级别。
信息处理装置40按照每个样本指定与判定条件相对应的涂抹级别的涂抹条件,并将其发送至涂抹标本制作部件20。由此,涂抹标本制作部件20以与血细胞计数测定部件10的样本的测定结果相应的涂抹条件制作涂抹标本。其结果,能够以与从测定结果掌握的样本状态相应的、适当的涂抹条件制作高品质的涂抹标本。另外,涂抹标本制作部件20也可以一直以相同的涂抹条件制作涂抹标本。另外,涂抹条件的判定也可以由涂抹标本制作部件20的控制部件24进行,而非信息处理装置40。
在此,为了判定与血细胞计数测定部件10的样本测定结果相应的涂抹条件,需要至少生成样本的初检测定结果。另外,标本制作指令有在测定样本前预先设定好的情况和在测定样本后基于样本的测定结果进行设定的情况。
在此,如图8(A)所示,在基于样本测定结果设定涂抹标本制作指令时,控制部件41进行控制,以使得在血细胞计数测定部件10的样本的测定结果生成之后开始样本容器80向第2位置92的运送。由此,在进行样本架81所安放的样本容器80的初检测定的期间,能够向涂抹标本制作部件20运送测定结果生成后的样本容器80,因此能够确保涂抹标本的品质并缩短样本检查所需处理时间。
如图8(B)所示,在测定样本前预先设定有标本制作指令的情况下,控制部件41也可以在血细胞计数测定部件10的样本测定结果生成之前开始样本容器80向第2位置92的运送。在预先设定有标本制作指令时,样本测定结果在涂抹标本制作部件20中开始制作涂抹标本的时间点之前生成的话,就能够以适当的涂抹条件制作标本。因此,在预先设定有标本制作指令时,能够在样本测定结果生成之前开始运送样本容器80,因此能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
在测定结果生成之前开始向第2位置92运送样本容器80时,为了设定涂抹条件,最迟在于涂抹标本制作部件20内从样本容器80吸移样本且涂抹部件22开始涂抹处理的时期之前获取测定结果即可。另外,测定样本前预先设定有标本制作指令的情况下,控制部件41也可以在样本测定结果生成之后开始样本容器80向第2位置92的运送。
(运送部件的运送作业控制)
接下来,就运送部件30的运送作业控制进行详细说明。
〈架上各样本容器的分配〉
首先,分别就样本架81所安放的数个样本容器80的运送进行说明。控制部件41控制运送部件30,以使得依次向第1位置91和第2位置92运送样本架81所安放的样本容器80。在以下的说明中,按照从下游一侧(X2一侧)开始数的位置,将样本架81所安放的各样本容器80称为第1个~第8个样本容器。
如图9所示,在本实施方式中,控制运送部件30,以使得在向第1位置91运送样本架81所安放的一个样本容器80之后,在样本架81回收一个样本容器80之前,向第2位置92运送样本架81所安放的其他样本容器80。
比如,如图9(A)所示,控制部件41运送样本架81,且使得第5个样本容器80配置于第1位置91。血细胞计数测定部件10取入第5个样本容器80并进行样本测定。之后,如图9(B)所示,控制部件41运送样本架81,且使得第4个样本容器80配置于第2位置92。即,控制部件41在从第1位置91向样本架81回收第5个样本容器80之前向第2位置92运送样本架81。然后,涂抹标本制作部件20取入第4个样本容器80并进行标本制作。之后,如图9(C)所示,控制部件41运送样本架81,使得向反方向运送样本架81且样本架81的第5个安放位置配置于第1位置91。血细胞计数测定部件10向样本架81返还测定完成的第5个样本容器80。
如此,通过让样本架81在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20之间往返,在将任意一个样本容器80运送至血细胞计数测定部件10并进行样本测定的期间都能够向涂抹标本制作部件20运送其他样本容器80并开始标本制作。其结果,能够缩短包括样本测定和标本制作在内的样本检查处理所需处理时间。
另外,在图9的结构例中,控制部件41控制运送部件30,使得在向第2位置92运送其他样本容器80之后,在向样本架81回收其他样本容器80之前,从第1位置91向样本架81回收一个样本容器80。
即,如图9(D)所示,控制部件41在向样本架81返还测定完成的第5个样本容器80之后运送样本架81,使得第6个样本容器80配置于第1位置91。血细胞计数测定部件10取入第6个样本容器80并进行样本测定。之后,如图9(E)所示,控制部件41运送样本架81,使得第4个安放位置配置于第2位置92。涂抹标本制作部件20向样本架81返还标本制作完成的第4个样本容器80。
由此,即使在向涂抹标本制作部件20运送其他样本容器80之后,也能在向样本架81回收其他样本容器80之前从血细胞计数测定部件10回收一个样本容器80并向血细胞计数测定部件10运送下一个样本容器80。其结果,能够连续实施在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中一方的处理中向另一方运送样本容器80并让处理开始的作业,因此能够进一步缩短样本检查所需处理时间。在样本测定和标本制作继续时,控制部件41能够进行控制,使得上述作业反复进行。
〈各个样本容器的运送顺序〉
接下来,就向数个场所运送1个样本容器80时的运送顺序进行说明。控制部件41比如就由血细胞计数测定部件10进行了初检测定的样本容器80选择先将其向第1位置91运送还是先将其向第2位置92运送。在此,由于运送顺序不固定,比如在进行复检和标本制作两者时,能够在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中选取能够更迅速地运送样本容器80的一方进行运送。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
另外,比如,控制部件41控制运送部件30,使得在向第1位置91的运送和向第2位置92的运送中,向自样本架81的运送距离较短的一方运送由血细胞计数测定部件10进行了初检测定的样本容器80。由此,能够缩短样本架81的运送所需时间,因此能够缩短作为运送目的地的血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20的等待时间。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
比如,在对已进行了初检测定的样本容器80设定有复检指令和涂抹标本制作指令两者时,控制部件41控制运送部件30,使得以(1)以第1位置91、第2位置92的次序运送样本容器80的第1运送和(2)以第2位置92、第1位置91的次序运送样本容器80的第2运送中的任一种方式进行运送。
由此,在向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20两者运送同一样本容器80时,能够以等待时间短、能够更迅速地处理样本容器80的顺序运送样本容器80。其结果,能够进一步缩短样本检查所需处理时间。
如图10所示,控制部件41比如向第1位置91运送第6个样本容器80,并将其供于血细胞计数测定部件10的初检的样本测定。根据初检的结果,设定复检指令和标本制作指令两者。
此时,在第1运送中,在初检后的一定时期向第1位置91运送第6个样本容器80,并将其供于血细胞计数测定部件10的复检的样本测定。复检结束后,控制部件41在一定时期向第2位置92运送第6个样本容器80,并将其供于涂抹标本制作部件20的标本制作。
如图11所示,在第2运送中,在初检后的一定时期向第2位置92运送第6个样本容器80,并将其供于涂抹标本制作部件20的标本制作。标本制作结束后,控制部件41向第1位置91运送第6个样本容器80,并将其供于血细胞计数测定部件10的复检的样本测定。
第1运送和第2运送能够按照样本架81的运送距离以及血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的作业状況来选择。比如,在样本架81到第1位置91的运送距离比到第2位置92的运送距离短、且血细胞计数测定部件10能够进行样本测定时,控制部件41选择第1运送。
具体而言,比如像图9(C)那样,在从血细胞计数测定部件10回收了第5个样本容器80的时期,要进行第6个样本容器80的复检或标本制作的话,比起向涂抹标本制作部件20的第2位置92运送第6个样本容器80,向血细胞计数测定部件10的第1位置91运送第6个样本容器80时样本架81的运送距离较短。因此,在血细胞计数测定部件10能够进行样本测定时,选择第1运送。由此,能够缩短样本架81的运送所需时间,且能够在运送后立刻实施样本测定,因此能够通过选择第1运送来进一步缩短样本检查所需处理时间。
另一方面,在样本架81到第2位置92的运送距离比到第1位置91短,且涂抹标本制作部件20能够制作涂抹标本时,控制部件41选择第2运送。比如像图9(E)那样,在从涂抹标本制作部件20回收了第4个样本容器80的时期,要进行第6个样本容器80的复检或标本制作的话,比起向血细胞计数测定部件10的第1位置91运送第6个样本容器80,向涂抹标本制作部件20的第2位置92运送第6个样本容器80时样本架81的运送距离较短。因此,在涂抹标本制作部件20能够进行标本制作时选择第2运送。由此,能够缩短样本架81的运送所需时间,且能够在运送后立刻实施标本制作,因此能够通过选择第2运送来缩短样本检查所需处理时间。
样本容器80的运送顺序不限于此。控制部件41也可以使得仅进行第1运送和第2运送中的任意一个。控制部件41也可以不考虑样本架81的运送距离来选择运送顺序。
(血液样本检查装置的控制处理)
接下来,参照图12~图15,就血液样本检查装置100中运送部件30的架运送相关控制处理进行说明。以下的控制处理由控制部件41执行。即,作为控制部件41发挥功能的信息处理装置40执行控制处理。
〈运送控制处理〉
图12表示运送部件30的架运送相关控制处理的主程序。在步骤S1中,控制部件41更新信息处理装置40的存储装置所记录的处理列表63(参照图5)。处理列表63是将运送部件30能够执行的单个作业规定为单位运送处理,并将其列表化之后得到的。即,单位运送处理是控制部件41所执行的处理的单位,即任务,处理列表63是控制部件41的任务列表。控制部件41进行控制,使得依次执行向血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20运送样本架81所安放的作为运送对象的样本容器80的作业——即测定处理、标本制作处理,并将其作为单位运送处理。
单位运送处理比如有测定处理、标本制作处理、容器返还处理、架取入处理、以及ID读取处理等。如此,单位运送处理除测定处理、标本制作处理之外,还包括从运送目的地回收向血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20运送的样本容器80的容器返还处理等。
在步骤S2中,控制部件41从处理列表63中选择并执行单位运送处理。控制部件41就1次处理选择并执行1个单位运送处理。控制部件41从处理列表63删除完成的1个单位运送处理。
在步骤S3中,控制部件41判定处理列表63的所有单位运送处理是否结束。即,控制部件41判断所有单位运送处理是否已被删除,如果处理列表63中还剩有单位运送处理,则返回步骤S1。如果所有单位运送处理已被删除,控制部件41结束处理。
如此,在图12的处理例中,控制部件41在步骤S2中每一次执行单位运送处理时都会选择接下来要执行的单位运送处理。由此,每一次执行各个单位运送处理时,都能够按照样本架81的运送距离等选择并执行能够高效地进行处理的单位运送处理。其结果,与集中执行数个单位运送处理时相比,能够在每一次执行单位运送处理时都按照状況变更样本架81的运送目的地,因此能够提高运送作业的效率并有效地缩短样本检查所需处理时间。
〈单位运送处理〉
图13例示了各个单位运送处理。
测定处理、标本制作处理和容器返还处理都是让样本架81的一定安放位置移动到血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20的取入位置(即第1位置91或第2位置92)并从样本架81供应样本容器80或向样本架81回收样本容器80的运送作业。
执行测定处理、标本制作处理和容器返还处理时,在步骤S11中,控制部件41通过运送部件30向血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20的指定取入位置运送样本架81的一定样本容器80或一定安放位置。在步骤S12中,在运送目的地中,在从样本架81取出样本容器80之前或在向样本架81返还样本容器80之前,控制部件41一直等待。
架取入处理是从样本架供应部件32向传送带部件31送入样本架81的处理。执行架取入处理时,在步骤S13中,控制部件41通过样本架供应部件32向传送带部件31上送出样本架81。在步骤S14中,控制部件41在处理列表63中追加样本架81所安放的样本容器80的ID读取处理。
ID读取处理是向ID读取部件35的ID读取位置运送样本架81所安放的样本容器80的处理。ID读取位置与样本架81的8个安放位置分别对应,其设定在8处。执行ID读取处理时,在步骤S15中,控制部件41通过运送部件30向各ID读取位置运送样本架81。在步骤S16中,信息处理装置40用ID读取部件35所读取到的样本容器80的样本ID向主机装置50咨询测定指令和标本制作指令。在步骤S17中,控制部件41在处理列表63中追加与从主机装置50获取的测定指令和标本制作指令相对应的测定处理和标本制作处理。
〈处理列表更新处理〉
图14例示了图12的步骤S1中的处理列表更新处理。
在步骤S21中,控制部件41判断在样本架供应部件32是否有新的样本架81。如果没有新的样本架81,控制部件41向步骤S23推进处理。如果有新的样本架81,在步骤S22中,控制部件41在处理列表63追加架取入处理。
在步骤S23中,控制部件41获取血细胞计数测定部件10的测定结果。
在步骤S24中,控制部件41基于所获取的测定结果和复检/标本制作规则61(参照图5)判定是否设定复检指令。
如果设定复检指令,在步骤S25中,与样本ID相对应地设定复检指令,并在处理列表63追加测定处理。在步骤S24中,如果不设定复检指令,控制部件41向步骤S26推进处理。
在步骤S26中,控制部件41基于所获取的测定结果和复检/标本制作规则61(参照图5)判定是否设定标本制作指令。
如果设定标本制作指令,在步骤S27中,与样本ID相对应地设定标本制作指令,并在处理列表63追加标本制作处理。在步骤S26中,如果不设定标本制作指令,控制部件41向步骤S28推进处理。
在步骤S28中,控制部件41判断是否就测定完成的所有测定结果进行复检和标本制作的判定是否已经结束。如果判定未完成,控制部件41在步骤S23中获取下一个测定结果,并基于复检/标本制作规则61进行是否需要的判定。如果关于测定完成的所有测定结果的判定已结束,控制部件41向步骤S29推进处理。
在步骤S29中,控制部件41判断是否接收了来自血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20的吸移完成通知。如果接收了吸移完成通知,控制部件41在步骤S30中在处理列表63追加容器返还处理。如果未接收吸移完成通知,控制部件41向步骤S31推进处理。
在步骤S31中,控制部件41就传送带部件31上的样本架81判断是否有完成了测定处理和标本制作处理、容器返还处理等所有单位运送处理的样本架81。如果有所有单位运送处理均已完成的样本架81,在步骤S32中,控制部件41在处理列表63追加架排出处理,结束处理列表更新处理。架排出处理是通过送出部件33a向样本架回收部件33运送样本架81的处理。如果没有所有单位运送处理均已完成的样本架81,控制部件41不追加架排出处理,结束处理列表更新处理。
〈单位运送处理的选择、执行处理〉
图15表示步骤S2(参照图12)中单位运送处理的选择、执行处理的处理例。
在步骤S41中,控制部件41决定所执行的单位运送处理的选择顺序。在该例中,控制部件41按照单位运送处理的选择・执行时期的样本架81的当下位置决定单位运送处理的选择顺序。
具体而言,控制部件41控制运送部件30,使得优先向离样本架81的距离短的一方运送样本架81。即,控制部件41最开始判定是否执行针对离样本架81的当下位置近、运送距离短的一方的单位运送处理,如果没有针对运送距离短的一方的单位运送处理,则在后判定是否执行针对运送距离长的一方的单位运送处理。在样本架81到血细胞计数测定部件10的运送距离较短时,控制部件41先向步骤S42推进处理,先判定血细胞计数测定部件10,如果样本架81到涂抹标本制作部件20的运送距离较短,则先向步骤S46推进处理,先判定涂抹标本制作部件20。
在步骤S42中,控制部件41判定在处理列表63中是否有血细胞计数测定部件10的容器返还处理。如果没有容器返还处理,控制部件41向步骤S44推进处理。如果有容器返还处理,控制部件41在步骤S43中执行容器返还处理,并在执行后向步骤S57推进处理。
在步骤S44中,控制部件41判定是否满足以下(1)~(3)的条件。(1)离自当下位置起的样本架81到血细胞计数测定部件10的运送距离比到涂抹标本制作部件20的短(2)处理列表63中有测定处理(3)血细胞计数测定部件10能够测定下一个样本。
如果不满足条件(1)~(3),控制部件41向步骤S50推进处理。如果满足条件(1)~(3),控制部件41在步骤S45中执行测定处理并在执行后向步骤S57推进处理。
另一方面,在步骤S46中,控制部件41判定处理列表63中是否有涂抹标本制作部件20的容器返还处理。如果没有容器返还处理,控制部件41向步骤S48推进处理。如果有容器返还处理,控制部件41在步骤S47中执行容器返还处理并在执行后向步骤S57推进处理。
在步骤S48中,控制部件41判定是否满足以下(4)~(6)的条件。(4)自当下位置起的样本架81到涂抹标本制作部件20的运送距离比到血细胞计数测定部件10的短,(5)处理列表63中有标本制作处理,(6)涂抹标本制作部件20能够进行下一个样本的标本制作。
如果不满足条件(4)~(6),控制部件41向步骤S50推进处理。如果满足条件(4)~(6),控制部件41在步骤S49中执行标本制作处理,并在执行后向步骤S57推进处理。
在步骤S50中,控制部件41判断在血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中,自当下位置起的样本架81的运送距离短的一方和长的一方的两方的判定是否完成。如果只进行了样本架81的运送距离短的一方的判定,控制部件41向步骤S41返回处理,这次执行关于样本架81的运送距离长的一方的处理。即,当样本架81到血细胞计数测定部件10的运送距离较短时,控制部件41这次从步骤S41向步骤S46推进处理。当样本架81到涂抹标本制作部件20的运送距离较短时,控制部件41这次从步骤S41向步骤S42推进处理。
如果在关于血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20中两方的判定已完成,控制部件41在步骤S51判定处理列表63中是否有ID读取处理,如果有ID读取处理,则在步骤S52中执行ID读取处理。
如果没有ID读取处理,控制部件41在步骤S54中判定处理列表63中是否有架取入处理,如果有架取入处理,则在步骤S54中执行架取入处理。
如果没有架取入处理,控制部件41在步骤S55中判定处理列表63中是否有架排出处理,如果有架排出处理,则在步骤S56中执行架排出处理。
如果没有架排出处理,控制部件41结束单位运送处理的选择、执行处理,并向图12的步骤S3推进处理。另外,在步骤S43、S45、S47、S49、S52、S54和S56中,如果执行了任意单位运送处理,控制部件41在步骤S57从处理列表63删除执行了的单位运送处理,并结束单位运送处理的选择、执行处理。
如上所述,在图15的处理例中,在步骤S45和S49中,控制部件41控制运送部件30,使得依次向第1位置91和第2位置92运送样本架81所安放的样本容器80。此时,控制部件41控制运送部件30,使得优先向自样本架81的距离短的一方运送样本架81(步骤S44或S48的处理)。由此,运送距离缩短,能够缩短执行各个单位运送处理所需时间,因此能够抑制发生等待向血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20运送的等待时间。其结果,能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
而且,在图15的处理例中,在步骤S42和S46中,控制部件41在第1处理(步骤S44或S48的处理)之前进行第2处理(步骤S42和S46的处理),在第2处理中,比起向血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20运送样本容器80的测定处理或标本制作处理,优先选择从血细胞计数测定部件10或涂抹标本制作部件20回收样本容器80的容器返还处理。由此,能够顺利地执行在运送下一个样本容器80之前进行的回收运送完成样本容器80的作业和运送下一个样本容器80的作业这一系列的运送处理。其结果,能够极力抑制血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的等待时间,并有效地缩短样本检查所需处理时间。
另外,在图15的处理例中,在步骤S44或S48中,控制部件41控制运送部件30,使得分别按照血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的作业状況来运送样本架81。即,控制部件41按照血细胞计数测定部件10能否进行下一个样本测定、涂抹标本制作部件20能否进行下一个样本的标本制作这一作业状況来选择是否执行测定处理或标本制作处理。由此,能够不仅按照样本架81的运送距离,还按照血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的作业状況来选择能够高效处理的单位运送处理。其结果,能够回避由于血细胞计数测定部件10和涂抹标本制作部件20的处理等待而停止运送样本架81,因此能够提高运送作业的效率并有效地缩短样本检查所需处理时间。
(血液样本检查装置的作业例)
接下来,参照图16和图17,就血液样本检查装置100作业的一例进行说明。在此为方便起见,例示了仅就1个样本架81运送8个样本容器80的情况。关于第1~第8的8个样本容器80的指令如下:第1个:有初检、无复检、无标本制作第2个:有初检、无复检、无标本制作第3个:有初检、有复检、无标本制作第4个:有初检、无复检、有标本制作第5个:有初检、无复检、无标本制作第6个:有初检、有复检、有标本制作第7个:有初检、无复检、无标本制作第8个:有初检、无复检、无标本制作
即,该作业例表示了第3个样本有复检指令,第4个样本有标本制作指令,第6个样本设定有复检指令和标本制作指令两者的情况。其他样本只有初检的测定指令。
在图16中,各运送作业为单位时间间隔的时序处理。图16的各时刻t1~时刻t65中的时间间隔是相同的。控制部件41通过每隔单位时间间隔选择并执行1个单位运送处理来控制样本架81的运送。
样本架81在时刻t1被送入传送带部件31之后,在时刻t2读取第1个样本容器80的样本ID,在时刻t3向第1位置91运送第1个样本容器80且血细胞计数测定部件10开始测定第1个样本。在时刻t8,样本架81的第1个安放位置运送至第1位置91,从血细胞计数测定部件10返还第1个样本容器80。
第2个样本容器80在时刻t9运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t14从血细胞计数测定部件10返还。第3个样本容器80在时刻t15运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t20从血细胞计数测定部件10返还。
在该作业例中,接下来进行第3个样本容器80的复检。返还的第3个样本容器80在时刻t21再次运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t26从血细胞计数测定部件10返还。第4个样本容器80在时刻t27运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t32从血细胞计数测定部件10返还。
第5个样本容器80在时刻t33运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t38从血细胞计数测定部件10返还。在此期间,第5个样本容器80在时刻t33运送至血细胞计数测定部件10之后,紧接着从时刻t34开始样本架81向涂抹标本制作部件20一侧的移动,第4个样本容器80在时刻t35运送至涂抹标本制作部件20。然后,从时刻t37开始样本架81向血细胞计数测定部件10一侧的移动且样本架81返回血细胞计数测定部件10一侧。这相当于图9(A)~图9(C)所示运送作业。
第4个样本容器80在时刻t44从涂抹标本制作部件20返回样本架81。第6个样本容器80在时刻t39运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t44从血细胞计数测定部件10返还。另外,第6个样本容器80在时刻t45运送至涂抹标本制作部件20。第7个样本容器80在时刻t47运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t52从血细胞计数测定部件10返还。
第8个样本容器80在时刻t53运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t58从血细胞计数测定部件10返还。在此期间,从时刻t55开始样本架81向涂抹标本制作部件20一侧的移动,第6个样本容器80在时刻t56从涂抹标本制作部件20向样本架81返还。然后,从时刻t57开始样本架81向血细胞计数测定部件10一侧的移动且样本架81返回血细胞计数测定部件10一侧。这相当于图9(C)~图9(E)所示运送作业。
之后进行第6个样本容器80的复检。第6个样本容器80在时刻t59再次运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t64从血细胞计数测定部件10返还。如此,在图16的作业例中,进行了初检测定之后的第6个样本容器80设定有复检指令和标本制作指令两者,因此选择以涂抹标本制作部件20、血细胞计数测定部件10的次序进行运送的第2运送(参照图11),以在时刻t49~时刻t56进行标本制作,在时刻t59~时刻t64进行复检的次序执行运送。
由于通过以上操作完成样本架81所安放的全部样本容器80的测定和标本制作,样本架81在时刻t65从传送带部件31向样本架回收部件33排出。
另外,虽然省略了图示,在血细胞计数测定部件10中结束了包含初检和复检在内的所有样本测定之后,向涂抹标本制作部件20运送样本架81进行标本制作时,样本架81向样本架回收部件33排出是在时刻t87进行。由此可知,如图9(A)~图9(E)所示,在向血细胞计数测定部件10运送一个样本容器80期间,向涂抹标本制作部件20运送其他样本容器80,样本检查所需处理时间由此缩短。
另外,图17表示就第6个样本容器80变更为以血细胞计数测定部件10、涂抹标本制作部件20的次序进行运送的第1运送时的例子。在图17中,时刻t33之前的作业与图16相同,在此省略。
此时,为了错开从涂抹标本制作部件20回收第4个样本容器80的时期,第5个样本容器80的测定从时刻t36开始。这样,第6个样本容器80的初检延迟,在时刻t47结束。然后,所返还的第6个样本容器80在时刻t48再次运送至血细胞计数测定部件10,在时刻t53向样本架81返还。之后,第6个样本容器80在时刻t55运送至涂抹标本制作部件20,在时刻t68向样本架81返还。所有样本容器80的测定和标本制作完成且向样本架回收部件33排出在时刻t71进行。
因此,在该作业例中,通过选择图16的第2运送而非图17的第1运送,能够再缩短6个单位时间的量的处理时间。无需说明,在设定复检指令和标本制作指令的样本容器80的条件设定等不同时,有时选择第1运送会比选择第2运送更能缩短处理时间。
由上可知,由于设定复检指令和标本制作指令的样本容器80和未设定的样本容器80混合存在,样本架81的运送作业会变得复杂。由此可知,像本实施方式这样,通过进行控制,选择第1运送和第2运送或优先向样本架81的运送距离短的一方进行运送,能够有效地缩短样本检查所需处理时间。
另外,本次公开的实施方式在所有点上均为例示,绝无限制性。本发明的范围不由上述实施方式的说明所示,而由权利要求所示,且包括与权利 要求均等意义及范围内的所有变更。
编号说明
10:血细胞计数测定部件,11:吸移部件,11a:把持部件,20:涂抹标本制作部件,21:吸移部件,30:运送部件,31:传送带部件,31a:第1传送带,31b:第2传送带,32:样本架供应部件,33:样本架回收部件,41:控制部件,80:样本容器,81:样本架,91:第1位置,92:第2位置,100:血液样本检查装置。
Claims (17)
1.一种血液样本检查装置,其特征在于包括:
血细胞计数测定部件,其对被定位于第1位置的样本容器所收纳的血液样本进行测定;
涂抹标本制作部件,其制作被定位于第2位置的样本容器所收纳的血液样本的涂抹标本;以及
运送部件,其向从所述第1位置向所述第2位置的正方向和从所述第2位置向所述第1位置的反方向运送安放有数个所述样本容器的样本架;
还包括控制部件,控制部件控制所述运送部件,将已由所述血细胞计数测定部件进行了初检测定的样本容器选择先向所述第1位置还是先向所述第2位置运送,在将已由所述血细胞计数测定部件进行了初检测定的所述样本容器定位于所述第1位置或所述第2位置时,向所述正方向和所述反方向中所述样本架的运送距离短的方向运送所述样本架。
2.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述运送部件有传送带部件,所述传送带部件能够向从所述第1位置向所述第2位置的正方向和从所述第2位置向所述第1位置的反方向运送所述样本容器。
3.根据权利要求2所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述传送带部件有第1传送带和第2传送带,所述第1传送带和第2传送带分别能够向所述正方向和所述反方向运送所述样本容器。
4.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述控制部件控制所述运送部件,使得向所述第1位置运送所述样本架所安放的一个样本容器之后向所述样本架回收所述一个样本容器之前,向所述第2位置运送所述样本架所安放的其他样本容器。
5.根据权利要求4所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述控制部件控制所述运送部件,使得向所述第2位置运送所述其他样本容器之后向所述样本架回收所述其他样本容器之前,从所述第1位置向所述样本架回收所述一个样本容器。
6.根据权利要求5所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述控制部件控制所述运送部件,使得在对进行了初检测定的样本容器设定有复检指令和涂抹标本制作指令两者时,通过下述第1运送、第2运送中的某一者进行运送:
第1运送:以所述第1位置、所述第2位置的次序运送所述样本容器;
第2运送:以所述第2位置、所述第1位置的次序运送所述样本容器。
7.根据权利要求6所述的血液样本检查装置,其特征在于:
当所述样本架到所述第1位置的运送距离比到所述第2位置的短,且所述血细胞计数测定部件能够测定样本时,所述控制部件选择所述第1运送。
8.根据权利要求6所述的血液样本检查装置,其特征在于:
当所述样本架到所述第2位置的运送距离比到所述第1位置的短,且所述涂抹标本制作部件能够制作涂抹标本时,所述控制部件选择所述第2运送。
9.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述涂抹标本制作部件以与所述血细胞计数测定部件的样本测定结果相应的涂抹条件制作涂抹标本,
所述血液样本检查装置包括控制部件,所述控制部件进行控制,使得在基于样本测定结果设定涂抹标本制作指令时,在所述血细胞计数测定部件的样本测定结果生成之后,开始样本容器向所述第2位置的运送。
10.根据权利要求9所述的血液样本检查装置,其特征在于:
在样本测定前预先设定有标本制作指令时,所述控制部件在所述血细胞计数测定部件的样本测定结果生成之前开始样本容器向所述第2位置的运送。
11.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述控制部件控制所述运送部件,使得向所述第1位置和所述第2位置依次运送所述样本架所安放的样本容器,
所述控制部件控制所述运送部件,使得优先向自所述样本架的运送距离短的一方运送所述样本架。
12.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述控制部件控制所述运送部件,使得其按照所述血细胞计数测定部件和所述涂抹标本制作部件各自的作业状况 来运送所述样本架。
13.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述血细胞计数测定部件和所述涂抹标本制作部件有把持所述运送部件运送的所述样本架所安放的样本容器的把持部件、吸移所述样本容器所收纳的样本的吸移部件。
14.根据权利要求13所述的血液样本检查装置,其特征在于:
所述把持部把持在所述运送部上安放于所述样本架的样本容器。
15.根据权利要求1所述的血液样本检查装置,其特征在于包括:
向所述运送部件供应所述样本架的样本架供应部件,以及
从所述运送部件回收所述样本架的样本架回收部件。
16.一种血液样本检查方法,其特征在于:
向第1位置运送安放数个样本容器的样本架,并对样本容器所收纳的血液样本进行血细胞计数测定;
朝从所述第1位置向第2位置的正方向运送所述样本架,制作样本容器所收纳的血液样本的涂抹标本;
朝从所述第2位置向所述第1位置的反方向运送所述样本架,对样本容器所收纳的血液样本进行血细胞计数测定;
在将所述样本容器定位于所述第1位置或所述第2位置时,向所述正方向和所述反方向中所述样本架的运送距离短的方向运送所述样本架。
17.根据权利要求16所述的血液样本检查方法,其特征在于:
对运送至所述第1位置的所述样本架所安放的一个样本容器所收纳的血液样本进行血细胞计数测定;
在所述第1位置向所述样本架回收所述一个样本容器之前,向所述第2位置运送所述样本架,制作其他样本容器所收纳的血液样本的涂抹标本。
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