CN107884428A - 一种危险品检测***及其控制方法 - Google Patents
一种危险品检测***及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107884428A CN107884428A CN201711045390.4A CN201711045390A CN107884428A CN 107884428 A CN107884428 A CN 107884428A CN 201711045390 A CN201711045390 A CN 201711045390A CN 107884428 A CN107884428 A CN 107884428A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- dangerous
- terahertz
- dangerous material
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 91
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 39
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 16
- 238000007500 overflow downdraw method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 8
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 claims description 6
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003795 desorption Methods 0.000 claims description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 238000000556 factor analysis Methods 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 5
- 239000013056 hazardous product Substances 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N Acetone Chemical compound CC(C)=O CSCPPACGZOOCGX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N Dichloromethane Chemical compound ClCCl YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N Toluene Chemical compound CC1=CC=CC=C1 YXFVVABEGXRONW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- VLKZOEOYAKHREP-UHFFFAOYSA-N n-Hexane Chemical compound CCCCCC VLKZOEOYAKHREP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N Ammonia Chemical compound N QGZKDVFQNNGYKY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HEDRZPFGACZZDS-UHFFFAOYSA-N Chloroform Chemical compound ClC(Cl)Cl HEDRZPFGACZZDS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-N methanoic acid Natural products OC=O BDAGIHXWWSANSR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- VZGDMQKNWNREIO-UHFFFAOYSA-N tetrachloromethane Chemical compound ClC(Cl)(Cl)Cl VZGDMQKNWNREIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OSWFIVFLDKOXQC-UHFFFAOYSA-N 4-(3-methoxyphenyl)aniline Chemical compound COC1=CC=CC(C=2C=CC(N)=CC=2)=C1 OSWFIVFLDKOXQC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 229910021529 ammonia Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 235000019253 formic acid Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000003350 kerosene Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
- G01N23/10—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being confined in a container, e.g. in a luggage X-ray scanners
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开的一种危险品检测***,包括传感器采集模块、太赫兹成像装置、处理器、报警装置、拦截装置、摄像装置和无线通信模块,传感器采集模块用于采集空气中危险品气体分子数据,并将采集的数据传输至处理器;太赫兹成像装置用于采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像,并将太赫兹图像数据传输至处理器;处理器用于接收和处理传感器采集模块和太赫兹成像装置发送的数据。通过传感器采集模块和太赫兹成像装置对危险品进行检测,提高了检测的效率和准确度,能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测,并且一旦发现存在危险品,及时发出报警信号,拦截携带危险品的人,将检测信息和图像发送到服务器。
Description
技术领域
本发明涉及危险品检测技术领域,具体涉及一种危险品检测***及其控制方法。
背景技术
现有的乘坐交通工具的公共场所多种多样,如长途汽车站、高铁车站、机场等,人流量大,一旦有危险品被携带在交通工具上,产生的危害非常大。但一部分人对公共安全的认知度比较低,存在侥幸心理,乘坐交通工具时仍会携带危险品。
危险品是易燃、易爆、有强烈腐蚀性和有毒物体等物品的总称,如汽油、柴油、酒精、毒品等。这些物品危害性大,极易造成生命和财产损失,因此危险品检测在社会公共安全领域倍受瞩目。
现有危险品检测技术中,对危险品的检测通常是在特定的地点,由专业人员通过操作专业设备执行,如机场内设置的登机前的安检,进入车站前的安检等。这种方式的危险品检测,犯罪嫌疑人容易躲避检查人员的检查,另外,对于个人物体,出于隐私角度的考虑,工作人员也不便于检查。因此,现有的危险品检测方法有其局限性,检测物品必须与人物分离,不方便进行,且准确率受人为因素影响。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的之一在于提供危险品检测***,通过对危险品发出气体进行检测和采用太赫兹成像技术,无需将人和物分离,检测准确且响应快,能根据检测结果及时报警、及时拦截被检测对象和将检测信息和图像进行上传。
第一方面,本发明提供的危险品检测***,包括传感器采集模块、太赫兹成像装置、处理器、报警装置、拦截装置、摄像装置和无线通信模块,所述传感器采集模块用于采集空气中危险品气体分子数据,并将采集的数据传输至处理器;所述太赫兹成像装置用于采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像,并将所述太赫兹图像数据传输至所述处理器;所述处理器用于接收和处理传感器采集模块和太赫兹成像装置发送的数据,根据所述空气中气体分子含量数据和太赫兹图像数据采用数据融合方法分析判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;根据判断结果发出控制指令控制报警装置;根据判断结果发出控制指令控制报警装置、拦截装置和摄像装置的工作状态;所述报警装置用于发出报警信号;所述拦截装置用于拦截或放行被检测对象;所述摄像装置用于在对被检测对象进行拍照且抓拍人脸图像,所述无线通信模块用于将检测信息和图像发送到服务器及接收服务器的数据发送至处理器。
进一步地,所述传感器采集模块采用仿生电子鼻,所述仿生电子鼻包括气敏传感器阵列、信号预处理模块和模式识别模块,所述气敏传感器阵列用于吸附和解吸附空气中的气体分子,化学输入产生电信号得到气味的信息;所述信号预处理模块用于对气敏传感器阵列输入的电信号进行滤波、交换和特征提取得到待识别信息,所述模式识别模块用于对所述待识别信息进行识别和判断。
进一步地,所述处理器包括信息融合模块,所述信息融合模块包括数据级融合模块,所述数据级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析。
进一步地,所述信息融合模块还包括特征级融合模块,所述特征级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行特征提取和对特征信息进行分析与处理。
进一步地,所述信息融合模块还包括决策级融合模块,所述决策级融合模块用于根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。
进一步地,所述处理器还包括危险度分析模块,用于根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的危险度进行分析计算,得到危险品的危险度。
第二方面,本发明提供的一种危险品检测***的控制方法,具体包括以下步骤:所述传感器采集模块采集空气中危险品气体分子数据,将所述危险品气体分子数据传输至处理器;
所述太赫兹成像装置采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像数据,得到原始RGB格式的太赫兹图像数据,并将所述原始RGB格式的太赫兹图像数据传输至处理器;
所述处理器接收和处理空气中危险品气体分子数据和原始RGB格式的太赫兹图像数据,根据信息融合方法判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;若无,则不作处理或放行被检测对象;若有,则控制报警装置发出报警信号,拦截装置拦截被检测对象,控制摄像装置对携带危险品的人进行拍照且对人脸进行抓拍,将拍摄的图像和检测信息发送到服务器。。
进一步地,所述步骤还包括根据空气中危险品气体分子数据和被检测对象的太赫兹图像数据进行危险品危险度分析。
进一步地,所述数据融合方法具体包括以下步骤:对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析;根据传感器采集模块采集的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行进行特征提取和对特征信息进行分析与处理;根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。
本发明的有益效果:
本发明的危险品检测***,通过传感器采集模块和太赫兹成像装置对危险品进行检测,非接触式方式,无需拆箱,无需人和物分离,对人体无害,可持续检测,提高了检测的效率和准确度,能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测,并且一旦发现存在危险品,及时发出报警信号,拦截携带危险品的人,上传检测信息和图像传输到服务器。
本发明的危险品检测***的控制方法通过控制传感器采集模块和太赫兹成像装置对危险品进行检测,非接触式方式,无需拆箱,无需人和物分离,对人体无害,可持续检测,提高了检测的效率和准确度,能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测,并且一旦发现存在危险品,及时控制报警装置发出报警信号,控制拦截装置拦截携带危险品的人,通过无线通信模块上传检测信息和图像传输到服务器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了本发明提供的一种危险品检测***的实施例的结构框图;
图2示出了图1中传感器采集模块的结构框图。
图3示出了图1中处理器的结构框图;
图4示出了本发明提供的一种危险品检测***的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只是作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
图1、2、3示出了本发明提供的一种危险品检测***的实施例,包括传感器采集模块、太赫兹成像装置、处理器、报警装置、拦截装置、摄像装置和无线通信模块,所述传感器采集模块用于采集空气中危险品气体分子数据,并将采集的数据传输至处理器;所述太赫兹成像装置用于采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像,并将所述太赫兹图像数据传输至所述处理器;所述处理器用于接收和处理传感器采集模块和太赫兹成像装置发送的数据,根据所述空气中气体分子含量数据和太赫兹图像数据采用数据融合方法分析判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;根据判断结果发出控制指令控制报警装置;根据判断结果发出控制指令控制报警装置、拦截装置和摄像装置的工作状态;所述报警装置用于发出报警信号;所述拦截装置用于拦截或放行被检测对象;所述摄像装置用于在对被检测对象进行拍照且抓拍人脸图像,所述无线通信模块用于将检测信息和图像发送到服务器及接收服务器的数据发送至处理器。拦截装置采用闸机控制装置。由于太赫兹射线的穿透性和对金属材料的强反射特性,并且太赫兹射线的高频率使得成像的分辨率更高,所以可以很容易看到隐藏在衣物、鞋内的刀具、枪械等物品,同时结合太赫兹射线的物质鉴别特性,能够区分人体身上是否携带***或毒品。太赫兹成像装置基于高性能的量子级联激光器(QCL)出射的位于太赫兹波段的某一单频点激光光束,通过准直、扩束与匀质化之后,直接照射至成像物体上,透射过物体或被物体反射出的光束通过针对太赫兹波段的特定物镜与平面接收阵列,形成具有高分辨率的成像物体空间分布图,1)对绝大部分非金属及非极性的包装材料具有良好的穿透性和相对的透明性,适合对隐匿物品的检测;2)常见的危险品,如***物、毒品、生化病菌等,在太赫兹波段具有明显的吸收特性,可构建准确的指纹吸收谱数据库;3)电离能很小,既不会引起检测物的电离破坏,也不会危及到使用人员的健康。该***通过传感器采集模块采集空气中危险品气体分子含量对危险品进行定性和定量的采集,太赫兹成像装置采集包含危险品的被检测对的太赫兹图像,采集采用非接触式方式,无需拆箱,无需人和物分离,对人体无害,可持续检测,可检测流动人流中是否有人携带有危险物品:汽油、柴油、煤油、酒精、毒品、易燃易爆等危险品。当检测到人体携带危险品,处理器及时控制报警装置发出报警信息,并控制拦截装置拦截携带危险品人,并控制摄像装置对携带危险品的人进行人脸抓拍,将图像和检测信息通过无线通信模块传输到服务器,作出联动处理。服务器可连接公安***,公安***根据携带危险品的人脸图像进行人脸识别,服务器接收公安***发出的指令,对携带危险品的人进行控制,有利于协助办案。
危险品检测***通过传感器采集模块和太赫兹成像装置对危险品进行检测,非接触式方式,无需拆箱,无需人和物分离,对人体无害,可持续检测,提高了检测的效率和准确度,能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测,并且一旦发现存在危险品,及时发出报警信号,拦截携带危险品的人,上传检测信息和携带危险品的人的图像到服务器。
作为上述技术方案的进一步改进,所述传感器采集模块采用仿生电子鼻,所述仿生电子鼻包括气敏传感器阵列、信号预处理模块和模式识别模块,所述气敏传感器阵列用于吸附和解吸附空气中的气体分子,化学输入产生电信号得到气味的信息;所述信号预处理模块用于对气敏传感器阵列输入的电信号进行滤波、交换和特征提取得到待识别信息,所述模式识别模块用于对所述待识别信息进行识别和判断。仿生电子鼻识别气味的主要机理是在阵列中的每个传感器对被测气体都有不同的灵敏度,例如,一号气体可在某个传感器上产生高响应,而对其他传感器则是低响应,同样,二号气体产生高响应的传感器对一号气体则不敏感,整个传感器阵列对不同气体的响应图案是不同的,正是这种区别,才使仿生电子鼻能根据传感器的响应图案来识别气味。某种气味呈现在一种活性材料的传感器面前,气敏传感器将化学输入转换成电信号,由多个传感器对一种气味的响应便构成了传感器阵列对该气味的响应谱。显然,气味中的各种化学成分均会与敏感材料发生作用,所以这种响应谱为该气味的广谱响应谱。为实现对气味的定性或定量分析,对电信号进行适当的预处理(滤波、交换和特征提取等)后采过模式识别模块气体进行识别和判断。仿生电子鼻能准确并快速地识别出氨、丙酮、己烷、乙酸、甲苯、甲酸、四氯化碳、氯仿、乙醇和二氯甲烷等十种有害化合物,即使在样品浓浓度仅有1.1×10-9μl/L的情况下也能检测,对有毒有害和易燃、易爆液态危险品检测的准确率高。
作为上述技术方案的进一步改进,所述处理器包括信息融合模块,所述信息融合模块包括数据级融合模块,所述数据级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析。信息融合模块还包括特征级融合模块,所述特征级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行特征提取和对特征信息进行分析与处理。信息融合模块还包括决策级融合模块,所述决策级融合模块用于根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。采用信息融合技术,能准确判断是否存在危险品及携带危险品的人,还可提高处理器的数据处理速度,提高***的运行速度。
信息融合模块采用特征级模糊聚类的方法进行数据融合,减少了传感器采集数据和太赫兹图像数据的冗余,提高了处理器的处理速度。特征级融合是从传感器提供的观测数据和太赫兹图像数据中提取有代表性的特征,这些特征融合成单一的特征向量,然后运用模式识别的方法进行处理,能根据提取的特征信息作出准确的判断和决策。基于模糊聚类的数据融合:聚类的实质是对用一组参数表示的样本群按照某种特定的标准进行分类的过程。模糊聚类的过程就是按照某一种相似性度量、差别检验以及停止规则对样本数据中的特征参数进行分类的过程,不同的规则对应不同的聚类分析算法。基于特征级模糊聚类的数据融合是通过将传感器采集到的数据和太赫兹图像数据中提取具有代表性的特征,将这些特征按照一种相似性度量、差别检验等将特征参数进行分类融合,将数据的相同部分去掉,保留互补的特征数据,减少检测数据的冗余,节省存储空间,提高处理器处理数据的运行速度,从而提高***的运行速度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述处理器还包括危险度分析模块,用于根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的危险度进行分析计算,得到危险品的危险度。危险度分析模块根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的性质、危险品量的多少、当前人流量、所在区域的大小等进行综合分析计算,得到危险品对当前区域的危险程度,处理器控制报警装置根据危险程度的不同发出不同的报警信号,便于人们对危险品危险度有明确的区分。
第二方面,图4示出了本发明提供的一种危险品检测***的控制方法的实施例,具体包括以下步骤:S1:所述传感器采集模块采集空气中危险品气体分子数据,将所述危险品气体分子数据传输至处理器。
S2:所述太赫兹成像装置采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像数据,得到原始RGB格式的太赫兹图像数据,并将所述原始RGB格式的太赫兹图像数据传输至处理器。
S3:所述处理器接收和处理空气中危险品气体分子数据和原始RGB格式的太赫兹图像数据,根据信息融合方法判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;所述数据融合方法具体包括以下步骤:对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析;根据传感器采集模块采集的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行进行特征提取和对特征信息进行分析与处理;根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。采用信息融合技术,能准确判断是否存在危险品及携带危险品的人,还可提高处理器的数据处理速度,提高***的运行速度。
S4:若无,则不作处理或放行被检测对象;
S5:若有,则控制报警装置发出报警信号,拦截装置拦截被检测对象,控制摄像装置对被检测对象进行拍照,将拍照数据和检测信息上传到服务器。当检测到有危险品存在时,处理器控制报警装置发出报警信号,控制拦截装置拦截携带危险品的人,控制摄像装置对携带危险品的人进行拍照且对人脸进行抓拍,将拍摄的图像和检测信息发送到服务器。
可选地,所述步骤还包括,S6:根据空气中危险品气体分子数据和被检测对象的太赫兹图像数据进行危险品危险度分析。根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的性质、危险品量的多少、当前人流量、所在区域的大小等进行综合分析计算,得到危险品对当前区域的危险程度,处理器控制报警装置根据危险程度的不同发出不同的报警信号,便于人们对危险品危险度有明确的区分。
危险品检测***的控制方法通过控制传感器采集模块和太赫兹成像装置对危险品进行检测,非接触式方式,无需拆箱,无需人和物分离,对人体无害,可持续检测,提高了检测的效率和准确度,能满足较大的人流量检测、较大范围的检测和同时对多目标进行检测,并且一旦发现存在危险品,及时控制报警装置发出报警信号,控制拦截装置拦截携带危险品的人,通过无线通信模块上传检测信息和携带危险品的人的图像发送到服务器。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种危险品检测***,其特征在于,包括传感器采集模块、太赫兹成像装置、处理器、报警装置、拦截装置、摄像装置和无线通信模块,所述传感器采集模块用于采集空气中危险品气体分子数据,并将采集的数据传输至处理器;所述太赫兹成像装置用于采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像,并将所述太赫兹图像数据传输至所述处理器;所述处理器用于接收和处理传感器采集模块和太赫兹成像装置发送的数据,根据所述空气中气体分子含量数据和太赫兹图像数据采用数据融合方法分析判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;根据判断结果发出控制指令控制报警装置;根据判断结果发出控制指令控制报警装置、拦截装置和摄像装置的工作状态;所述报警装置用于发出报警信号;所述拦截装置用于拦截或放行被检测对象;所述摄像装置用于在对被检测对象进行拍照且抓拍人脸图像,所述无线通信模块用于将检测信息和图像发送到服务器及接收服务器的数据发送至处理器。
2.如权利要求1所述的危险品检测***,其特征在于,所述传感器采集模块采用仿生电子鼻,所述仿生电子鼻包括气敏传感器阵列、信号预处理模块和模式识别模块,所述气敏传感器阵列用于吸附和解吸附空气中的气体分子,化学输入产生电信号得到气味的信息;所述信号预处理模块用于对气敏传感器阵列输入的电信号进行滤波、交换和特征提取得到待识别信息,所述模式识别模块用于对所述待识别信息进行识别和判断。
3.如权利要求1所述的危险品检测***,其特征在于,所述处理器包括信息融合模块,所述信息融合模块包括数据级融合模块,所述数据级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析。
4.如权利要求3所述的危险品检测***,其特征在于,所述信息融合模块还包括特征级融合模块,所述特征级融合模块用于对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行特征提取和对特征信息进行分析与处理。
5.如权利要求4所述的危险品检测***,其特征在于,所述信息融合模块还包括决策级融合模块,所述决策级融合模块用于根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。
6.如权利要求1-5之一所述的危险品检测***,其特征在于,所述处理器还包括危险度分析模块,用于根据传感器采集模块采集的数据和太赫兹成像装置采集的数据对危险品的危险度进行分析计算,得到危险品的危险度。
7.如权利要求1所述的危险品检测***的控制方法,其特征在于,具体包括以下步骤:所述传感器采集模块采集空气中危险品气体分子含量数据,将所述危险品气体分子数据传输至处理器;
所述太赫兹成像装置采集包含危险品的被检测对象的太赫兹图像数据,得到原始RGB格式的太赫兹图像数据,并将所述原始RGB格式的太赫兹图像数据传输至处理器;
所述所述处理器接收和处理空气中危险品气体分子数据和原始RGB格式的太赫兹图像数据,根据信息融合方法判断空气中是否存在危险品和被检测对象是否携带危险品;若无,则不作处理或放行被检测对象;若有,则控制报警装置发出报警信号,拦截装置拦截被检测对象,控制摄像装置对被检测对象进行拍照,控制摄像装置对携带危险品的人进行拍照且对人脸进行抓拍,将拍摄的图像和检测信息发送到服务器。
8.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述步骤还包括根据空气中危险品气体分子含量数据和被检测对象的太赫兹图像数据进行危险品危险度分析。
9.如权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述数据融合方法具体包括以下步骤:对传感器采集模块和太赫兹成像装置获取的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行综合与分析;根据传感器采集模块采集的空气中气体含量数据和被检测对象数据进行进行特征提取和对特征信息进行分析与处理;根据提取的特征信息进行识别并作出判断,判断是否存在危险品及携带危险品的人。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711045390.4A CN107884428A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种危险品检测***及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711045390.4A CN107884428A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种危险品检测***及其控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107884428A true CN107884428A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61783188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711045390.4A Pending CN107884428A (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种危险品检测***及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107884428A (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108957578A (zh) * | 2018-10-19 | 2018-12-07 | 天和防务技术(北京)有限公司 | 旋转式太赫兹安检装置及安检方法 |
CN108960102A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 天和防务技术(北京)有限公司 | 太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法 |
CN109975882A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-05 | 软通智慧科技有限公司 | 一种探测装置和安检设备 |
CN110146933A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-20 | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 | 太赫兹检测***及其检测方法 |
CN110161581A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-23 | 武汉艾崴科技有限公司 | 一种断层扫描安检***及其检测方法 |
CN111640280A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-09-08 | 北京北大千方科技有限公司 | 一种基于多源信息融合的地铁站污染物预警方法 |
CN111726572A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-09-29 | 灞卞嘲 | 基于指令信号触发的关联人员锁定平台及方法 |
CN111921334A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 北起智能装备集团有限公司 | 移动式危废品安全存储设备 |
CN114115070A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-01 | 孙唯一 | 危化品库房可视化监控*** |
CN114660235A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-24 | 广州铂鑫科技有限公司 | 一种非接触式缉毒检测仪及非接触式缉毒检测方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101451942A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-10 | 深圳先进技术研究院 | 同时获取生物组织的结构和成分信息的装置及方法 |
CN102016648A (zh) * | 2007-12-26 | 2011-04-13 | 莫弗探测公司 | 组合成像以及痕迹检测检查***和方法 |
CN102084794A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-06-08 | 华南农业大学 | 多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置 |
CN103278609A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-04 | 山东商业职业技术学院 | 一种基于多源感知信息融合的肉品新鲜度检测方法 |
CN103926199A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-16 | 黄晓鹏 | 危险品检测装置和检测方法 |
CN105092579A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-11-25 | 广西师范学院 | 一种芒果品质无损检测设备 |
CN106053494A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 北京奇虎科技有限公司 | 应用于移动终端的危险品检测方法、装置及移动终端 |
CN106124435A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 基于可见光、近红外、太赫兹融合光谱技术的大米新陈品质检测装置及检测方法 |
CN106706552A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-24 | 河南工业大学 | 基于多信息融合的小麦品质检测方法 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201711045390.4A patent/CN107884428A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102016648A (zh) * | 2007-12-26 | 2011-04-13 | 莫弗探测公司 | 组合成像以及痕迹检测检查***和方法 |
CN101451942A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-10 | 深圳先进技术研究院 | 同时获取生物组织的结构和成分信息的装置及方法 |
CN102084794A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-06-08 | 华南农业大学 | 多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置 |
CN103278609A (zh) * | 2013-06-27 | 2013-09-04 | 山东商业职业技术学院 | 一种基于多源感知信息融合的肉品新鲜度检测方法 |
CN103926199A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-16 | 黄晓鹏 | 危险品检测装置和检测方法 |
CN105092579A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-11-25 | 广西师范学院 | 一种芒果品质无损检测设备 |
CN106053494A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 北京奇虎科技有限公司 | 应用于移动终端的危险品检测方法、装置及移动终端 |
CN106124435A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-11-16 | 江苏大学 | 基于可见光、近红外、太赫兹融合光谱技术的大米新陈品质检测装置及检测方法 |
CN106706552A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-24 | 河南工业大学 | 基于多信息融合的小麦品质检测方法 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108960102A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-07 | 天和防务技术(北京)有限公司 | 太赫兹危险品的自动检测舱及检测方法 |
CN108957578A (zh) * | 2018-10-19 | 2018-12-07 | 天和防务技术(北京)有限公司 | 旋转式太赫兹安检装置及安检方法 |
CN109975882A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-07-05 | 软通智慧科技有限公司 | 一种探测装置和安检设备 |
CN110146933A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-20 | 深圳市华讯方舟太赫兹科技有限公司 | 太赫兹检测***及其检测方法 |
CN110161581A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-23 | 武汉艾崴科技有限公司 | 一种断层扫描安检***及其检测方法 |
CN111726572A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-09-29 | 灞卞嘲 | 基于指令信号触发的关联人员锁定平台及方法 |
CN111726572B (zh) * | 2020-01-14 | 2021-11-16 | 刘恩伯 | 基于指令信号触发的关联人员锁定平台及方法 |
CN111640280A (zh) * | 2020-04-21 | 2020-09-08 | 北京北大千方科技有限公司 | 一种基于多源信息融合的地铁站污染物预警方法 |
CN111921334A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 北起智能装备集团有限公司 | 移动式危废品安全存储设备 |
CN111921334B (zh) * | 2020-08-11 | 2021-10-15 | 北起智能装备集团有限公司 | 移动式危废品安全存储设备 |
CN114115070A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-01 | 孙唯一 | 危化品库房可视化监控*** |
CN114660235A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-06-24 | 广州铂鑫科技有限公司 | 一种非接触式缉毒检测仪及非接触式缉毒检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107884428A (zh) | 一种危险品检测***及其控制方法 | |
RU2399955C2 (ru) | Система обнаружения многочисленных угроз | |
CN207263284U (zh) | 一种安检*** | |
US20200109963A1 (en) | Selectively Forgoing Actions Based on Fullness Level of Containers | |
CN109978827A (zh) | 基于人工智能的违禁物识别方法、装置、设备和存储介质 | |
CN109343142A (zh) | 太赫兹高速扫描安检门通道成像*** | |
CN111382725B (zh) | 违禁快递包裹的处理方法、装置、设备及存储介质 | |
US20210056492A1 (en) | Providing information based on detection of actions that are undesired to waste collection workers | |
CN109001834A (zh) | 一种基于主动式太赫兹安检方法 | |
CN108957578A (zh) | 旋转式太赫兹安检装置及安检方法 | |
CN205281526U (zh) | 一种通道式多维人员特征信息采集识别装置 | |
Mery | Computer vision technology for X-ray testing | |
Barnawi et al. | A comprehensive review on landmine detection using deep learning techniques in 5G environment: open issues and challenges | |
CN105510992A (zh) | 目标物品的追踪方法和*** | |
Ghali et al. | Recent advances in fire detection and monitoring systems: A review | |
EP2257902A2 (en) | Multi-threat detection portal | |
RU2463664C1 (ru) | Способ и система обеспечения безопасности аэропорта | |
CN110186864A (zh) | 一种基于多固定点及无人机协同的港口气体监测*** | |
US8196482B2 (en) | Apparatus for efficient resource sharing | |
CN116990883B (zh) | 基于多频谱传感融合技术的远距离人携危险物探测*** | |
KR101310116B1 (ko) | 생물학 작용제의 통합 탐지 및 식별 장치 | |
CN109709618A (zh) | 一种智能化集成安检方法 | |
JP6781672B2 (ja) | 付着物検査方法 | |
Cheng et al. | Prospect of application of hyperspectral imaging technology in public security | |
CN109459395B (zh) | 一种无人机载高排典型污染物差分吸收光谱检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180406 |