CN107883975A - 一种在导航路线中标识路面状况的方法及*** - Google Patents

一种在导航路线中标识路面状况的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及行车路面的路况标识技术领域，公开了一种在导航路线中标识路面状况的方法，接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值并绘制路面波动曲线；设定单位位移量S；获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m；获取m个波峰所对应的m'个波峰值；获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”；判断m”是否大于第二预设阈值b；若是，在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；若否，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c；若是，在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；若否，在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。本发明通过在导航中标记路面状况，为驾驶员提供实时路况。

Description

一种在导航路线中标识路面状况的方法及***
技术领域
本发明涉及车辆行车路面的路况标识技术领域，具体公开了一种在导航***中标识路面状况的方法及***。
背景技术
由于运输车辆以及私家车的增多，很多道路由于压力和车辆摩擦产生了一些凹凸路坑，并且，运载沙石的车辆可能会洒落沙石在道路上，形成行车障碍，对于上述一些道路障碍，一些车辆经过的时候，由于开始不知道路况，在车辆经过的时候，由于不能及时减速，很有可能会造成交通事故。并且，一些沙石路面会对轮胎造成很大的磨损。
因此，本发明意在提供一种标识路面状况的方法及***，通过检测路面的的颠簸状况，并进一步通过GPS***定位并标记在导航路线中，通过路面的颠簸程度的不同对路面进行区别性标记，为驾驶员提供前方的路况，供驾驶员参考。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中的导航路线中无法标识路面凹凸颠簸状况的问题，为解决上述技术问题，本发明提供了一种在导航路线中标识路面状况的方法，所述方法包括，
接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值，根据振动值绘制路面波动曲线；
设定单位位移量S，其中，S取正整数；
获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；
获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；
获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；
判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；
若是，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；
若否，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；
若是，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；
若否，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。
进一步的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。
进一步的，所述路面波动曲线以位移为横坐标，以振幅为纵坐标。
进一步的，所述波动曲线分布在y轴正方向。
作为优选的，所述导航路线中，所述崎岖路段为红色标记，所述渣石路段为黄色标记，所述平缓路段为绿色标记。
进一步的，本发明还公开了一种实现在导航路线中标识路面状况的***，所述***包括，
振动接收模块，用于接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值；
曲线绘制模块，根据振动接收模块接收到的振动量绘制路面波动曲线；
设定模块，用于设定单位位移量S，其中S取正整数；
第一获取模块，用于获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；
第二获取模块，用于获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；
第三获取模块，用于获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；
第一判断模块，判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；
第二判断模块，用于第一判断模块判断m”小于第二预设阈值b后，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；
第一标记模块，用于第一判断模块判断m”大于第二预设阈值b后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；
第二标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m大于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；
第三标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m小于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。进一步的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。
进一步的，所述曲线绘制模块以位移为横坐标，以振幅为纵坐标绘制路面波动曲线。
进一步的，所述波动曲线分布在y轴正方向。
进一步的，所述***还包括颜色显示模块，在所述导航路线中，所述崎岖路段显示为红丝，所述渣石路段显示为黄色，所述平缓路段显示为绿色。
采用上述技术方案，本发明所述的探测路面凹凸的方法及行车记录仪具有如下有益效果：
采用本发明的技术方案，可以在导航路线中时刻知道前方路面的凹凸颠簸状况，可以使驾驶员提前做出减速或者绕路的决定，降低交通事故的发生率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一所述的在导航路线中标识路面状况的方法的流程图；
图2是实施例二所述的实现在导航路线中标识路面状况的方法的***框图；
图中，1-振动接收模块，2-曲线绘制模块，3-设定模块，4-第一获取模块，5-第二获取模块，6-第三获取模块，7-第一判断模块，8-第二判断模块，9-第一标记模块，10-第二标记模块，11-第三标记模块。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一：
目前，人们在出行前总是会进行路线导航，选择一条合适的路线，但是由于路面常年承载重量以及一些环境的影响，难免会出现凹坑，使路面凹凸不平，本发明为解决现有技术中的导航路线无法标识路面凹凸颠簸状况的问题，本发明提供了一种在导航路线中标识路面状况的方法，参阅图1，所述方法包括，
S1、接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值，根据振动值绘制路面波动曲线，具体的，可以通过振动传感器获取振动值。
S2、设定单位位移量S，其中，S取正整数；
具体的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，作为优选的，在本实施例中，X＝5m，即以5m为一个单位位移量。
S3、获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；可以理解的是，当获取波动曲线上的第一个单位位移量的波峰的个数的时候，记为S1，即从0m到5m的形式位移内，波峰出现的个数；当获取波动曲线上的第二个单位位移量的波峰的个数的时候，记为S2，即从5m到10m的形式位移内波峰出现的个数，依次类推至第n个单位位移量Sn内的波峰出现的个数。作为优选的，在本实施例中，n取3，即以3个单位位移量来进行说明。具体的，S1中，波峰的个数为10，S2中波峰的个数为7，S3中波峰的个数为15。
S4、获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'，具体的，在S1中存在10个波峰值，在S2中存在7个波峰值，在S3中存在15个波峰值，具体的，所述S1、S2和S3所对应波峰值参阅表1、表2和表3，表1位第一个单位位移量S1中的每个波峰所对应的波峰值，表2为第二个单位位移量S2中的每个波峰所对应的波峰值，表3为第三个单位位移量S3中每个波峰所对应的波峰值；
S5、获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；作为优选的，在本实施例中，所述a的值取8，则有表1、表2和表3可知，S1中的m”＝4，S2中m”＝3，S3中m”＝7；
S6、判断m”是否大于第二预设阈值b，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数，作为优选的，在本实施例中b取5。
具体的，在执行步骤S6后，判断出第三个单位位移量S3中的大于第一预设阈值a的个数大于预第二预设阈值b，即7＞5，因此，执行步骤S7、通过GPS***定位并在导航路线中中标记该单位位移量S3内的路段为崎岖路段S7，作为优选的，在本实施例中，崎岖路段通过红色表示在导航线路中；
同时，在执行步骤S6后，第一单位位移量S1和第二单位位移量S2中m”均小于第二预设阈值b，即4＜5，3＜5；因此继续执行步骤S8、判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值，且c取正整数；进一步的，在执行步骤S8时，若判断出m＞c则执行步骤S9，若判断出m＜c，则执行步骤S10。作为优选的，在本实施中，c取8；则经过判断，在S1中，m的个数为10，大于c值8，因此，执行步骤S9、通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量S1内的路段为渣石路段；同时就，经过判断，在S2中，m的个数为7，小于c值8，因此，执行步骤S10、通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量S2内的路段为平缓路段。
进一步的，在本实施例中，所述路面波动曲线以位移为横坐标，以振幅为纵坐标。
进一步的，所述波动曲线分布在y轴正方向，以波动曲线的最小波谷与X轴相切，可以理解的是，在本实施例中，通过将波动曲线设置在y轴的正方向，仅需要观察波峰值的大小即可，不需要考虑波谷值在y轴负方向上的值，操作简单。
作为优选的，所述导航路线中，所述崎岖路段为红色标记，所述渣石路段为黄色标记，所述平缓路段为绿色标记。
实施例二；
为解决现有技术中存在的问题，本发明还公开了一种实现在导航路线中标识路面状况的***，参阅图2，所述***包括，
振动接收模块，用于接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值；
曲线绘制模块，根据振动接收模块接收到的振动量绘制路面波动曲线；
设定模块，用于设定单位位移量S，其中S取正整数；
具体的，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，作为优选的，在本实施例中，X＝5m，即以5m为一个单位位移量。
第一获取模块，用于获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；可以理解的是，当获取波动曲线上的第一个单位位移量的波峰的个数的时候，记为S1，即从0m到5m的形式位移内，波峰出现的个数；当获取波动曲线上的第二个单位位移量的波峰的个数的时候，记为S2，即从5m到10m的形式位移内波峰出现的个数，依次类推至第n个单位位移量Sn内的波峰出现的个数。作为优选的，在本实施例中，n去3，即以3个单位位移量来进行说明。具体的，S1中，波峰的个数为10，S2中波峰的个数为7，S3中波峰的个数为15。
第二获取模块，用于获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；具体的，在S1中存在10个波峰值，在S2中存在7个波峰值，在S3中存在15个波峰值，具体的，所述S1、S2和S3所对应波峰值参阅表1、表2和表3，表1位第一个单位位移量S1中的每个波峰所对应的波峰值，表2为第二个单位位移量S2中的每个波峰所对应的波峰值，表3为第三个单位位移量S3中每个波峰所对应的波峰值；
第三获取模块，用于获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；作为优选的，在本实施例中，所述a的值取8，则S1中的m”＝4，S2中m”＝3，S3中m”＝7；
第一判断模块，判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数，；
第二判断模块，用于第一判断模块判断m”小于第二预设阈值b后，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c取正整数；
第一标记模块，用于第一判断模块判断m”大于第二预设阈值b后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；
第二标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m大于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；
第三标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m小于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航***中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。
具体的，在本实施例中，a取8，b取5，c取8，则经过第一判断模块判断后，判断出第三个单位位移量S3中的大于第一预设阈值a的个数大于预第二预设阈值b，即7＞5，因此，通过GPS***定位并在导航路线中通过第一标记模块标记该单位位移量S3内的路段为崎岖路段；同时，经过第一判断模块判断后，第一单位位移量S1和第二单位位移量S2中m”均小于第二预设阈值b，即4＜5，3＜5，并且，经过第二判断模块判断后，在S1中，m的个数为10，大于c值8，因此，通过GPS***定位并在导航路线中通过通过第二标记模块标记该单位位移量S1内的路段为渣石路段；在S2中，m的个数为7，小于c值8，因此，通过GPS***定位并在导航路线中通过第三标记模块标记该单位位移量S2内的路段为平缓路段。
进一步的，在本实施例中，所述曲线绘制模块以位移为横坐标，以振幅为纵坐标绘制路面波动曲线。
进一步的，，所述波动曲线分布在y轴正方向，以波动曲线的最小波谷与X轴相切，可以理解的是，在本实施例中，通过将波动曲线设置在y轴的正方向，仅需要观察波峰值的大小即可，不需要考虑波谷值在y轴负方向上的值，操作简单。
进一步的，所述***还包括颜色显示模块，在所述导航路线中，所述崎岖路段显示为红丝，所述渣石路段显示为黄色，所述平缓路段显示为绿色。
显然的，在上述实施例中，当n取2、4…等值时，本领域技术人员通过方法步骤可以判断出路面的凹凸颠簸状况，这里不再举例赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在导航路线中标识路面状况的方法，其特征在于，包括，
接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值，根据振动值绘制路面波动曲线；
设定单位位移量S，其中，S取正整数；
获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；
获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；
获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；
判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；
若是，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；
若否，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c是路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；
若是，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；
若否，则通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面波动曲线以位移为横坐标，以振幅为纵坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波动曲线分布在y轴正方向。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航路线中，所述崎岖路段为红色标记，所述渣石路段为黄色标记，所述平缓路段为绿色标记。
6.一种用于实现权利要求1-5所述方法的***，其特征在于，包括，振动接收模块，用于接收汽车在行驶过程中由于路面颠簸而产生的振动值；
曲线绘制模块，根据振动接收模块接收到的振动量绘制路面波动曲线；
设定模块，用于设定单位位移量S，其中S取正整数；
第一获取模块，用于获取第n个单位位移量Sn中波动曲线上的波峰个数m，其中，m取正整数，n取1、2…；
第二获取模块，用于获取m个波峰所对应的m'个波峰值，其中m＝m'；
第三获取模块，用于获取m'个波峰值中大于第一预设阈值a的个数m”，其中m＝m'≥m”，a是路面为非崎岖路面所允许的最大峰值，且a取正整数；
第一判断模块，判断m”是否大于第二预设阈值b，其中，b是路面为非崎岖路面所允许的m'个峰值中大于最大峰值a的最多个数，且b取正整数；
第二判断模块，用于第一判断模块判断m”小于第二预设阈值b后，判断波峰的个数m是否大于第三预设阈值c，其中，c为路面平缓所允许的出现波峰次数的最大值且c取正整数；
第一标记模块，用于第一判断模块判断m”大于第二预设阈值b后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为崎岖路段；
第二标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m大于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为渣石路段；
第三标记模块，用于在第二判断模块判断波峰的个数m小于第三预设阈值c后，通过GPS***定位并在导航路线中标记该单位位移量Sn内的路段为平缓路段。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，以汽车行驶距离X为一个单位位移量S，其中，X＞1m。
8.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述曲线绘制模块以位移为横坐标，以振幅为纵坐标绘制路面波动曲线。
9.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述波动曲线分布在y轴正方向。
10.根据权利要求6所述的***，其特征在于，还包括颜色显示模块，在所述导航路线中，所述崎岖路段显示为红丝，所述渣石路段显示为黄色，所述平缓路段显示为绿色。
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