CN107883926A - 一种输电线路预警分析平台 - Google Patents

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CN107883926A
CN107883926A CN201711047049.2A CN201711047049A CN107883926A CN 107883926 A CN107883926 A CN 107883926A CN 201711047049 A CN201711047049 A CN 201711047049A CN 107883926 A CN107883926 A CN 107883926A
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成雪飞
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State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
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Abstract

本发明公开了一种输电线路预警分析平台，主控模块用于根据输电线路分布图生成行驶路线，并比对导航路线与输电线路分布图是否存在偏差；导航模块用于获取微处理器发送的位置坐标，并根据所述位置坐标和相邻位置坐标生成导航路线；飞控单元用于接收中央处理器发送的导航信号，并控制无人机向目标位置行驶；摄像控制单元用于接收来自射频扫描单元发送的航拍控制信号，并控制摄像机进行高空拍摄。本发明公开了一种通过无人机对输电线路进行高空拍摄，同时通过射频标签中写入位置坐标，并根据相邻的位置坐标生成导航路线，通过对输电线路实时监护，及时对电网进行合理调度和调整，减少受火灾破坏的输电线路故障对工、农业以及人们生活用电的影响。

Description

一种输电线路预警分析平台
技术领域
本发明属于在线监测***技术领域，特别是涉及一种输电线路预警分析平台。
背景技术
火灾是指在时间和空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。
随着输电线路卫星火灾监测预警技术的突破实现，充分挖掘极轨气象卫星多通道的监测数据，并形成天基卫星宏观监测与地面采样微观监测结合的立体监测模式，实现了暴雨、冻雨、飓风、积雪、覆冰、山体滑坡等恶劣气候灾害引发的输电线路故障的监测与预警，增强输电线路抵抗自然灾害的预防能力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输电线路预警分析平台，通过对输电线路实时监护，及时对电网进行合理调度和调整，减少受火灾破坏的输电线路故障对工、农业以及人们生活用电的影响。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种输电线路预警分析平台，包括中央处理器和微处理器，其中，所述中央处理器和微处理器通信连接，所述微处理器安装于无人机上；
所述中央处理器包括主控模块、导航模块、存储模块；
所述主控模块用于根据输电线路分布图生成行驶路线，并获取导航模块发送的导航路线，主控模块比对导航路线与输电线路分布图是否存在偏差；
所述导航模块用于获取微处理器发送的位置坐标，并查找与所述位置坐标关联的相邻位置坐标，所述导航模块根据所述位置坐标和相邻位置坐标生成导航路线，并将导航路线发送至无人机；
所述微处理器包括飞控单元、射频识别模块、航拍模块、定位模块、临时存储单元；
所述飞控单元用于接收中央处理器发送的导航信号，并控制无人机向目标位置行驶；
所述航拍模块包括摄像控制单元及摄像机，摄像控制单元用于接收来自射频扫描单元发送的航拍控制信号，并控制摄像机进行高空拍摄，摄像机将拍摄的图像存储至临时存储单元；
所述定位模块获取射频识别发送的解码后的射频信号，获取射频标签中编码的位置坐标，并将位置坐标发送至导航模块。
进一步地，所述存储模块用于存储输电线路分布图，其中，沿输电线路安装有多个射频标签，每个射频标签中编码有一个位置坐标，每个位置坐标与一个相邻的位置坐标关联。
进一步地，所述飞控单元还用于将无人机的实时飞行信息反馈至中央处理器。
进一步地，所述射频识别模块包括射频扫描单元和多个射频标签，其中，所述射频扫描单元安装于无人机上，所述射频标签安装于输电线路附近，所述射频扫描单元包括发射电线和天线调制器，所述射频标签包括接收天线。
进一步地，所述射频扫描单元通过发射天线发送射频信号，所述射频标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频标签被激活，激活后的射频标签将编码信息通过内置天线发送至射频扫描单元，所述接收天线接收到从射频标签发送来的载波信号后，经天线调制器传送到射频扫描单元，所述射频扫描单元对接收的信号进行解调和解码后，发送至定位模块。
进一步地，所述临时存储单元用于将图像与位置坐标关联后存储。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种通过无人机对输电线路进行高空拍摄，同时通过射频标签中写入位置坐标，并根据相邻的位置坐标生成导航路线，通过对输电线路实时监护，及时对电网进行合理调度和调整，减少受火灾破坏的输电线路故障对工、农业以及人们生活用电的影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明***结构示意图。
具体实施方式
一种输电线路预警分析平台，包括中央处理器和微处理器，其中，所述中央处理器和微处理器通信连接，微处理器安装于无人机上；
所述中央处理器包括主控模块、导航模块、存储模块；
所述主控模块用于根据输电线路分布图生成行驶路线，并获取导航模块发送的导航路线，主控模块比对导航路线与输电线路分布图是否存在偏差；
所述导航模块用于获取微处理器发送的位置坐标，并查找与所述位置坐标关联的相邻位置坐标，导航模块根据所述位置坐标和相邻位置坐标生成导航路线，并将导航路线发送至无人机；
所述存储模块用于存储输电线路分布图，其中，沿输电线路安装有多个射频标签，每个射频标签中编码有一个位置坐标，每个位置坐标与一个相邻的位置坐标关联；
所述微处理器包括飞控单元、射频识别模块、航拍模块、定位模块、临时存储单元；
所述飞控单元用于接收中央处理器发送的导航信号，并控制无人机向目标位置行驶；
飞控单元还用于将无人机的实时飞行信息反馈至中央处理器；
所述射频识别模块包括射频扫描单元和多个射频标签，其中，所述射频扫描单元安装于无人机上，射频标签安装于输电线路附近，射频扫描单元包括发射电线和天线调制器，射频标签包括接收天线；
射频扫描单元通过发射天线发送射频信号，射频标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频标签被激活，激活后的射频标签将编码信息通过内置天线发送至射频扫描单元，接收天线接收到从射频标签发送来的载波信号后，经天线调制器传送到射频扫描单元，射频扫描单元对接收的信号进行解调和解码后，发送至定位模块；
所述航拍模块包括摄像控制单元及摄像机，摄像控制单元用于接收来自射频扫描单元发送的航拍控制信号，并控制摄像机进行高空拍摄，摄像机将拍摄的图像存储至临时存储单元；
所述定位模块获取射频识别发送的解码后的射频信号，获取射频标签中编码的位置坐标，并将位置坐标发送至导航模块；
所述临时存储单元用于将图像与位置坐标关联后存储；
一种输电线路预警分析方法，该方法包括如下步骤：
S1、射频扫描单元通过发射天线发送射频信号，接收天线接收到从射频标签发送来的载波信号后，对接收的信号进行解调和解码并发送至定位模块，并发送航拍控制信号至摄像控制单元；
S2、定位模块获取射频标签中编码的位置坐标，并将位置坐标发送至导航模块；
S3、摄像控制单元控制摄像机进行高空拍摄，摄像机将拍摄的图像与所述位置坐标关联后存储至临时存储单元；
S4、导航模块查找与所述位置坐标关联的相邻位置坐标，并根据所述位置坐标和相邻位置坐标生成导航路线，导航模块将导航路线发送至飞控单元；
S5、飞控单元获取目标位置坐标后控制无人机向目标位置行驶。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种输电线路预警分析平台，其特征在于，包括中央处理器和微处理器，其中，所述中央处理器和微处理器通信连接，所述微处理器安装于无人机上；
所述中央处理器包括主控模块、导航模块、存储模块；
所述主控模块用于根据输电线路分布图生成行驶路线，并获取导航模块发送的导航路线，主控模块比对导航路线与输电线路分布图是否存在偏差；
所述导航模块用于获取微处理器发送的位置坐标，并查找与所述位置坐标关联的相邻位置坐标，所述导航模块根据所述位置坐标和相邻位置坐标生成导航路线，并将导航路线发送至无人机；
所述微处理器包括飞控单元、射频识别模块、航拍模块、定位模块、临时存储单元；
所述飞控单元用于接收中央处理器发送的导航信号，并控制无人机向目标位置行驶；
所述航拍模块包括摄像控制单元及摄像机，摄像控制单元用于接收来自射频扫描单元发送的航拍控制信号，并控制摄像机进行高空拍摄，摄像机将拍摄的图像存储至临时存储单元；
所述定位模块获取射频识别发送的解码后的射频信号，获取射频标签中编码的位置坐标，并将位置坐标发送至导航模块。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路预警分析平台，其特征在于：所述存储模块用于存储输电线路分布图，其中，沿输电线路安装有多个射频标签，每个射频标签中编码有一个位置坐标，每个位置坐标与一个相邻的位置坐标关联。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路预警分析平台，其特征在于：所述飞控单元还用于将无人机的实时飞行信息反馈至中央处理器。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路预警分析平台，其特征在于：所述射频识别模块包括射频扫描单元和多个射频标签，其中，所述射频扫描单元安装于无人机上，所述射频标签安装于输电线路附近，所述射频扫描单元包括发射电线和天线调制器，所述射频标签包括接收天线。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路预警分析平台，其特征在于：所述射频扫描单元通过发射天线发送射频信号，所述射频标签进入发射天线工作区域时产生感应电流，射频标签被激活，激活后的射频标签将编码信息通过内置天线发送至射频扫描单元，所述接收天线接收到从射频标签发送来的载波信号后，经天线调制器传送到射频扫描单元，所述射频扫描单元对接收的信号进行解调和解码后，发送至定位模块。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路预警分析平台，其特征在于：所述临时存储单元用于将图像与位置坐标关联后存储。
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Applicant after: Power Science Research Institute of Anhui Electric Power Co., Ltd.

Applicant after: Hefei Eaglory High-tech Co., Ltd.

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Applicant before: Hefei Eaglory High-tech Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
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