CN107878494B - 一种prt悬挂列车的悬挂装置 - Google Patents
一种prt悬挂列车的悬挂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107878494B CN107878494B CN201711334964.XA CN201711334964A CN107878494B CN 107878494 B CN107878494 B CN 107878494B CN 201711334964 A CN201711334964 A CN 201711334964A CN 107878494 B CN107878494 B CN 107878494B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- traction
- swing bolster
- vertical
- central
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;其中,车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I;摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,支架的支脚处设有安装座II,支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,摇枕主体上设有中心孔;中央牵引销的销体固定于中心孔内;水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;弹簧减振器一端安装在安装座I上,另一端安装在安装座II上;还包括牵引拉杆,牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上,另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
Description
技术领域
本发明涉及一种PRT悬挂列车的悬挂装置,属于城市轨道车辆技术领域。
背景技术
随着我国城市现代化建设不断加速,个人专车服务逐渐兴起。传统的专车服务的运行线路为城市公共道路,而现阶段交通拥堵问题已成为阻碍城市交通正常运行的主要问题,为此PRT***孕育而生,PRT***即为:个人城市交通***。该***可灵活运用城市内部空间,通过架设空中的轨道梁,铺设列车的运行线路,既继承了传统专车服务的所有优点,又能克服传统的不足。
发明内容
发明目的:本发明所要解决的技术问题是提供一种PRT悬挂列车的悬挂装置,该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接,该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接,因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接,同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
一种PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;
其中,所述车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I;
所述摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,所述支架的支脚处设有安装座II,所述支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,所述摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,所述摇枕主体上设有中心孔;所述中央牵引销的销体固定于中心孔内;所述水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;
所述弹簧减振器一端安装在安装座I上,另一端安装在安装座II上;
还包括牵引拉杆,所述牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上,另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
进一步优选,所述中央牵引销包括销体,所述销体由顶部和管体组成,所述顶部呈盘面;所述管体下部设有销孔,方销***销孔内,中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接;还包括套设在销体外的橡胶衬套,所述橡胶衬套包括水平部和竖直部,所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接,竖直部套设在管体上。
进一步优选,所述弹簧减振器为四个,四个弹簧减振器呈对称分布;所述弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角(即采用斜对称布置)。该弹簧减振器为液压阻尼弹簧,液压阻尼弹簧不仅能够减少安装空间,而且还能有效抑制振动,改善转向架的动力学性能。
进一步优选,所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成,所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。
进一步优选,所述中心孔下方对称设有方销顶座,摇枕结构通过方销顶座将伸入中心孔的方销卡住。
相比于现有技术,本发明技术方案具有的有益效果为:
本发明悬挂装置适用于PRT***,用于将悬挂列车与转向架连接起来,该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接,该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接,因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接,同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
附图说明
图1为PRT悬挂列车的悬挂装置的结构示意图;
图2为图1中车顶梁结构的结构示意图;
图3为图1中摇枕结构的结构示意图;
图4为图1中中央牵引销的结构示意图;
图5为图1的局部连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
如图1~5所示,本发明PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构1、摇枕结构2、弹簧减振器3以及垂直嵌入摇枕结构2中的中央牵引销4;该悬挂装置的中央牵引销4与转向架固定连接,该悬挂装置车顶梁结构1的支脚1-2伸入悬挂列车中且与悬挂列车固定连接;其中,车顶梁结构1包括四根梁结构1-1和四个支脚1-2,四根梁结构1-1围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构1-1上设有安装座I1-3,同时上述两个相互平行的梁结构1-1上还设有相对设置的水平限位机构1-4,另外两个相互平行的梁结构1-1上均设有牵引拉杆安装座I1-5;摇枕结构2包括摇枕主体2-1以及设置在摇枕主体2-1两端的支架2-2,支架2-2的支脚处设有安装座II2-3,支架2-2的顶端设有牵引拉杆安装座II2-4,摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5,横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6,摇枕主体2-1上设有中心孔2-7;中央牵引销4带方销4-5的端部伸入中心孔2-7内,将销体4-1在中心孔2-7内旋转90°后,通过方销顶座6将方销4-5卡住,从而使销体4-1固定在中心孔2-7内,实现中央牵引销4与摇枕结构2的固定连接;车顶梁结构1的水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡2-5;弹簧减振器3一端安装在安装座I1-3上,另一端安装在安装座II2-3上,弹簧减震器3与水平方向具有一定的夹角;弹簧减振器3为四个,四个弹簧减振器3对称分布在本发明悬挂装置的四个边角处;本发明PRT悬挂列车的悬挂装置还包括牵引拉杆5,牵引拉杆5的一端安装在牵引拉杆安装座I1-5上(相当于与悬挂列车连接),另一端安装在牵引拉杆安装座II2-4上(相当于与转向架连接),牵引拉杆5的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向一致,两根牵引拉杆5其沿纵向中心对称布置,牵引拉杆5的两个端部相当于一端连接悬挂列车,一端连接转向架,从而牵引拉杆5能够传递悬挂列车车体与转向架间的牵引力。
中央牵引销4包括销体4-1,销体4-1由顶部4-2和管体4-3组成,顶部4-2呈盘面;,管体4-3呈圆柱体,管体4-3下部设有销孔4-4,方销4-5沿横向***销孔4-4中,摇枕结构2通过方销4-5与销体4-1固定连接;中央牵引销4通过方销4-5与摇枕结构2固定连接;还包括套设在销体4-1外的橡胶衬套4-6,橡胶衬套4-6包括水平部和竖直部,水平部和顶部4-2上均设有多个相互对应的供连接螺栓4-10穿过的螺栓孔,水平部与销体4-1的顶部4-2通过连接螺栓4-10固定连接,竖直部套设在管体4-3上,橡胶衬套4-6由内层钢板4-7、橡胶层4-8和外层钢板4-9组成,内层钢板4-7、橡胶层4-8和外层钢板4-9之间通过高温高压硫化方式固定粘结。在中央牵引销4与转向架的连接处之间设置橡胶衬套4-6能够起到一定的减振效果。
摇枕主体2-1两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡2-5(橡胶),横向弹性止挡2-5的中心线与轨道梁横向平行,横向弹性止挡2-5下方连接有垂直止挡2-6,垂直止挡2-6的表面垂直于横向弹性止挡2-5(橡胶)的中心线,车顶梁结构1两侧中部设有水平限位机构1-4,水平限位机构1-4的端面对着横向弹性止挡2-5。
车顶梁结构1梁结构1-1平行于摇枕结构2的上方,即与摇枕结构2平行放置,车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向(即轨道梁纵向)相互平行,从而保持悬挂列车在轨道行进方向上的平稳运行,车顶梁结构1中长度相对长的一对梁结构1-1的排布方向同时也与摇枕主体2-1的两个竖直侧边相互平行。
本发明PRT悬挂列车的悬挂装置不仅可实现悬挂列车车体与转向架之间的连接功能,同时还能够实现悬挂列车车体与转向架间横(横向为水平方向)、纵(纵向为悬挂列车行进方向)、垂(垂向为竖直方向)三向力的传递。斜置弹簧减振器3可同时提供悬挂列车车体的横向以及垂向所需的弹性及阻尼(即能够实现缓冲作用),(弹簧减振器3与轨道坐标z轴(即垂向)呈一定角度,弹簧减振器3中心线与轨道坐标x轴(即纵向)夹角为90°,弹簧减振器3与轨道梁横截面相互平行),同时悬挂装置中的牵引拉杆5可实现悬挂列车车体与转向架间的垂向相对运动;横向弹性止挡2-5可限制悬挂列车车体相对于转向架的横向位移,垂直止挡2-6可限制悬挂列车车体与转向架间的垂向位移;本发明悬挂装置同时还可实现悬挂列车的整体起吊。
Claims (3)
1.一种PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;中央牵引销与转向架固定连接,车顶梁结构的支脚伸入悬挂列车中且与悬挂列车固定连接;其中,车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上均设有牵引拉杆安装座I;摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,支架的支脚处设有安装座II,支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,摇枕主体上设有中心孔;中央牵引销带方销的端部伸入中心孔内,将销体在中心孔内旋转90°后,通过方销顶座将方销卡住,从而使销体固定在中心孔内,实现中央牵引销与摇枕结构的固定连接;车顶梁结构的水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;弹簧减振器一端安装在安装座I上,另一端安装在安装座II上,弹簧减震器与水平方向具有一定的夹角;弹簧减振器为四个,四个弹簧减振器对称分布在四个边角处;还包括牵引拉杆,牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上,另一端安装在牵引拉杆安装座II-上,牵引拉杆的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向一致,两根牵引拉杆其沿纵向中心对称布置,牵引拉杆的两个端部相当于一端连接悬挂列车,一端连接转向架,从而牵引拉杆能够传递悬挂列车车体与转向架间的牵引力;
摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡的中心线与轨道梁横向平行,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡,垂直止挡的表面垂直于横向弹性止挡的中心线,车顶梁结构两侧中部设有水平限位机构,水平限位机构的端面对着横向弹性止挡;
车顶梁结构梁结构平行于摇枕结构的上方,车顶梁结构中长度相对长的一对梁结构的排布方向与悬挂列车行进轨道的延伸方向相互平行,从而保持悬挂列车在轨道行进方向上的平稳运行,车顶梁结构中长度相对长的一对梁结构的排布方向同时也与摇枕主体的两个竖直侧边相互平行;
所述PRT悬挂列车的悬挂装置能够实现悬挂列车车体与转向架间横、纵、垂三向力的传递;斜置弹簧减振器同时提供悬挂列车车体的横向以及垂向所需的弹性及阻尼,弹簧减振器中心线与轨道坐标x轴夹角为90°,弹簧减振器与轨道梁横截面相互平行,同时悬挂装置中的牵引拉杆实现悬挂列车车体与转向架间的垂向相对运动;横向弹性止挡限制悬挂列车车体相对于转向架的横向位移,垂直止挡限制悬挂列车车体与转向架间的垂向位移。
2.根据权利要求1所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述中央牵引销包括销体,所述销体由顶部和管体组成,所述顶部呈盘面;所述管体下部设有销孔,方销***销孔内,中央牵引销通过方销与摇枕结构固定连接;还包括套设在销体外的橡胶衬套,所述橡胶衬套包括水平部和竖直部,所述水平部与销体的顶部通过连接螺栓固定连接,竖直部套设在管体上。
3.根据权利要求2所述的PRT悬挂列车的悬挂装置,其特征在于:所述橡胶衬套由内层钢板、橡胶层和外层钢板组成,所述内层钢板、橡胶层和外层钢板之间通过硫化方式固定粘结。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711334964.XA CN107878494B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711334964.XA CN107878494B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107878494A CN107878494A (zh) | 2018-04-06 |
CN107878494B true CN107878494B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=61774364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711334964.XA Active CN107878494B (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107878494B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110509946B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-01-26 | 西南交通大学 | 采用轮边减速器的悬挂式单轨车辆单轴转向架 |
CN112406910B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-12-13 | 中车长江车辆有限公司 | 悬挂式轨道交通*** |
AU2021366578A1 (en) * | 2020-10-20 | 2023-03-16 | Crrc Yangtze Co., Ltd. | Central suspension device, bogie, and suspended rail transit system |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB832846A (en) * | 1957-09-20 | 1960-04-13 | Metalastik Ltd | Improvements in or relating to railway vehicles |
GB1332445A (en) * | 1972-02-29 | 1973-10-03 | Hero Foerdertechnik Gmbh Hero | Suspended conveyor system |
JPS5142209A (en) * | 1974-08-10 | 1976-04-09 | Uerdingen Ag Waggonfabrik | Unpanshudannotameno kensuisochi |
JPS6279789U (zh) * | 1986-11-04 | 1987-05-21 | ||
WO2004035383A2 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Sky Train Corporation | Overhead suspended transportation system and method |
DE102008005385A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene |
CN203283242U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-13 | 西南交通大学 | 一种悬挂式独轨车辆转向架 |
CN104442880A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-25 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬挂式单轨列车转向架 |
CN105857332A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-17 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架 |
CN106240578A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-21 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车*** |
CN106274951A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 西南交通大学 | 悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构 |
CN106428029A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-22 | 张迈 | 一种轨道交通车辆 |
CN106457049A (zh) * | 2014-04-02 | 2017-02-22 | 马克里德斯有限及两合公司 | 用于驾乘设备的具有可转动支承的轮轴的车厢和用于操控此类车厢的可转动支承的轮轴的方法 |
CN106864465A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种基于嵌入式轨道的空轨交通*** |
CN107010082A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-04 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种悬挂式空中轨道列车转向架 |
CN107444427A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-08 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 转向架及具有其的悬挂式列车 |
CN207875657U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-09-18 | 江苏添仂智能科技有限公司 | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201711334964.XA patent/CN107878494B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB832846A (en) * | 1957-09-20 | 1960-04-13 | Metalastik Ltd | Improvements in or relating to railway vehicles |
GB1332445A (en) * | 1972-02-29 | 1973-10-03 | Hero Foerdertechnik Gmbh Hero | Suspended conveyor system |
JPS5142209A (en) * | 1974-08-10 | 1976-04-09 | Uerdingen Ag Waggonfabrik | Unpanshudannotameno kensuisochi |
JPS6279789U (zh) * | 1986-11-04 | 1987-05-21 | ||
WO2004035383A2 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Sky Train Corporation | Overhead suspended transportation system and method |
DE102008005385A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Schienengeführter Wagen, Einschienenbahnfahrzeug, Anlage und Verfahren zum Bewegen eines schienengebundenen Fahrzeugs auf einer flexiblen Schiene |
CN203283242U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-13 | 西南交通大学 | 一种悬挂式独轨车辆转向架 |
CN106457049A (zh) * | 2014-04-02 | 2017-02-22 | 马克里德斯有限及两合公司 | 用于驾乘设备的具有可转动支承的轮轴的车厢和用于操控此类车厢的可转动支承的轮轴的方法 |
CN104442880A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-03-25 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种悬挂式单轨列车转向架 |
CN105857332A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-17 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架 |
CN106240578A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-21 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种悬挂式列车轨道、悬挂式转向架及其列车*** |
CN106274951A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 西南交通大学 | 悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构 |
CN106428029A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-02-22 | 张迈 | 一种轨道交通车辆 |
CN106864465A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-20 | 成都市新筑路桥机械股份有限公司 | 一种基于嵌入式轨道的空轨交通*** |
CN107010082A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-08-04 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种悬挂式空中轨道列车转向架 |
CN107444427A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-12-08 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 转向架及具有其的悬挂式列车 |
CN207875657U (zh) * | 2017-12-14 | 2018-09-18 | 江苏添仂智能科技有限公司 | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107878494A (zh) | 2018-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107878496B (zh) | 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行*** | |
CN107878494B (zh) | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 | |
CN201882093U (zh) | 一种用于高速地铁列车的转向架 | |
CN102923153A (zh) | 高速动车组转向架 | |
CN207617731U (zh) | 一种prt悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行*** | |
CN103523037A (zh) | 轨道车辆转向架 | |
CN110877624A (zh) | 高速动车组轴箱内置式拖车转向架 | |
CN207617715U (zh) | 一种悬挂列车的中央牵引销结构 | |
CN103661463B (zh) | 一种高速铁路货车转向架 | |
CN103640587A (zh) | 一种电力调车机车用Co转向架 | |
CN104859670A (zh) | 牵引电机弹性悬挂转向架 | |
CN208760634U (zh) | 一种跨坐式单轨列车双连杆耦合的耦合转向架*** | |
CN104554324A (zh) | 一种整体式构架及转向架 | |
CN106864465A (zh) | 一种基于嵌入式轨道的空轨交通*** | |
CN111422214A (zh) | 单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架 | |
CN201472406U (zh) | 轨道车辆复合轴箱定位装置 | |
EP4212402A1 (en) | Bogie and locomotive having same | |
CN108909758A (zh) | 一种跨坐式单轨列车双连杆耦合的耦合转向架*** | |
CN208559367U (zh) | 一种跨坐式单轨列车的耦合转向架*** | |
CN110735365A (zh) | 一种跨座式轨道梁 | |
WO2019062120A1 (zh) | 一种磁悬浮列车及其无纵梁结构的走行部 | |
WO2022027855A1 (zh) | 内侧悬挂直驱径向转向架和货车 | |
CN206528472U (zh) | 一种基于嵌入式轨道的空轨交通*** | |
CN112356869A (zh) | 一种高速铁道车辆转向架 | |
CN207875657U (zh) | 一种prt悬挂列车的悬挂装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |