CN107878451A - 一种汽车智能互联驾驶辅助预警*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，包括控制器，所述控制器通过导线依次与所述报警模块、所述转弯减速调节模块、所述车道偏离预警模块、所述夜视辅助模块、所述疲劳监控模块、所述超车预警模块、所述防碰撞预警模块、所述人机交互模块、所述温度测控模块、所述视频采集模块、所述胎压监控模块、所述酒精监控模块、所述盲点监测模块及所述显示模块电连接。有益效果：本发明解决了现有技术的汽车智能互联驾驶辅助预警***在安全、可靠、稳定、高性能、低功耗等综合方面还不能满足发展的要求的问题，及时提醒驾驶员采用得力措施、规避道路安全风险，保障车辆安全，减少交通事故的发生。

Description

一种汽车智能互联驾驶辅助预警***

技术领域

本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体来说，涉及一种汽车智能互联驾驶辅助预警***。

背景技术

汽车安全***主要分为两个方面，一方面是主动安全***，另一方面是被动安全***。主动安全的作用是避免事故的发生，决定了汽车产生事故发生概率的多少。为预防汽车事故发生，提高汽车的行驶稳定性，避免人员受到伤害，现有技术的主动安全防范和预警***越来越受到人们重视，如采用高位刹车灯，前后雾灯，后玻璃窗除雾灯、ABS、EBD、TCS等功能模块。除了对碰撞及车速的控制处理外，还需要采用先进的车辆主动安全***，通过各种传感器对驾驶人的驾车行为、轮胎状况的好坏、车速、车距、视觉死角等信息进行检测，并做出相应的警示动作和采取必要的安全措施。另外，随着消费者对汽车的安全性、稳定性、舒适性等性能的要求不断提高，汽车电子产品的性能也在不断提升。可靠、稳定、综合、高性能、低功耗、绿色环保、通信和信息娱乐产品等性能的汽车信息***将成为汽车电子中举足轻重的一部分，也是汽车电子的未来重要发展方向。而现有技术的汽车智能互联驾驶辅助预警***在安全、可靠、稳定、高性能、低功耗等综合方面还不能满足发展的要求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，包括控制器、报警模块、转弯减速调节模块、车道偏离预警模块、夜视辅助模块、疲劳监控模块、超车预警模块、防碰撞预警模块、人机交互模块、温度测控模块、视频采集模块、胎压监控模块、酒精监控模块、盲点监测模块和显示模块，其中，所述控制器通过导线依次与所述报警模块、所述转弯减速调节模块、所述车道偏离预警模块、所述夜视辅助模块、所述疲劳监控模块、所述超车预警模块、所述防碰撞预警模块、所述人机交互模块、所述温度测控模块、所述视频采集模块、所述胎压监控模块、所述酒精监控模块、所述盲点监测模块及所述显示模块电连接。

进一步的，所述转弯减速调节模块包括ARM处理器一，所述ARM处理器一通过导线依次与所述控制器、车速传感器、转角传感器、纵向测距传感器、横向测距传感器、汽车动力模块及汽车制动模块电连接。

进一步的，所述车道偏离预警模块包括信号采集模块、信号提取模块、第一判断模块、信号记录模块、第二判断模块和信号获取模块，其中，所述信号采集模块通过所述信号提取模块与所述第一判断模块电连接，所述第一判断模块分别与所述信号记录模块及所述信号获取模块电连接，所述第二判断模块分别与所述信号记录模块及所述信号获取模块电连接，并且，所述第二判断模块与所述控制器电连接。

进一步的，所述疲劳监控模块包括ARM处理器二、图像处理模块一、A/D转换模块一、面部信息采集模块和摄像机，其中，所述ARM处理器二通过所述图像处理模块一与所述A/D转换模块一电连接，所述A/D转换模块一通过所述面部信息采集模块与所述摄像机电连接，所述ARM处理器二与所述控制器电连接。

进一步的，所述超车预警模块包括ARM处理器二，所述ARM处理器二分别与所述控制器及A/D转换模块二电连接，所述A/D转换模块二分别与监测雷达及放大器电连接，所述放大器分别与所述车速传感器及解调器电连接。

进一步的，所述防碰撞预警模块包括ARM处理器二，所述ARM处理器二依次与所述控制器、车速传感器、时钟电路模块、复位电路模块、存储器、无线传输模块及图像处理模块二电连接，所述图像处理模块二与A/D转换模块三电连接，所述A/D转换模块三分别与视频采集模块及整流传感器电连接，所述视频采集模块与CCD摄像机电连接。

进一步的，所述时钟电路模块包括接线脚XTAL1、接线脚XTAL2、电容C1、电容C2及晶振Y，所述接线脚XTAL1与所述ARM处理器二上的引脚一连接，所述接线脚XTAL2与所述ARM处理器二上的引脚二连接，所述接线脚XTAL1与所述接线脚XTAL2之间并联所述晶振Y，所述晶振Y的一端与所述电容C1的一端连接，所述晶振Y的另一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端连接并连接电源正极。

进一步的，所述复位电路模块包括电阻R、电容C3、按键S、接线脚XTAL3和接线脚XTAL4，所述电阻R的一端接地，所述电阻R的另一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端连接电源正极并与所述接线脚XTAL3连接，所述电容C3的一端与所述接线脚XTAL4连接，所述电容C3的两端并联所述按键S，所述接线脚XTAL3与所述ARM处理器二上的引脚三连接，所述接线脚XTAL4与所述ARM处理器二上的引脚四连接。

进一步的，所述电容C1和所述电容C2大小均为30 pF，所述电容C3大小为10 pF。

进一步的，所述电阻R阻值大小为10KΩ，所述晶振Y大小为12M。

本发明的有益效果为：本发明融合了图像处理技术、通信技术、多媒体技术、传感技术、网络技术和嵌入式***技术，利用嵌入式工具和图像处理，能够实现视频信号采集、车牌测距、激光测距、疲劳驾驶检测、酒精浓度检测、温度检测、盲点监测***、车载导航等功能，起到相应的主动安全防范作用，本发明解决了现有技术的汽车智能互联驾驶辅助预警***在安全、可靠、稳定、高性能、低功耗等综合方面还不能满足发展的要求的问题，及时提醒驾驶员采用得力措施、规避道路安全风险，保障车辆安全，减少交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的原理框图；

图2是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的转弯减速调节机构的原理框图；

图3是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的车道偏离预警模块的原理框图；

图4是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的疲劳监控模块的原理框图；

图5是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的超车预警模块的原理框图；

图6是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的防碰撞预警模块的原理框图；

图7是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的时钟电路原理图；

图8是根据本发明实施例的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***的复位电路原理图。

图中：

1、控制器；2、报警模块；3、转弯减速调节模块；31、ARM处理器一；32、车速传感器；33、转角传感器；34、纵向测距传感器；35、横向测距传感器；36、汽车动力模块；37、汽车制动模块；4、车道偏离预警模块；41、信号采集模块；42、信号提取模块；43、第一判断模块；44、信号记录模块；45、第二判断模块；46、信号获取模块；5、夜视辅助模块；6、疲劳监控模块；61、ARM处理器二；62、图像处理模块一；63、A/D转换模块一；64、面部信息采集模块；65、摄像机；7、超车预警模块；71、ARM处理器二；72、A/D转换模块二；73、监测雷达；74、放大器；75、解调器；8、防碰撞预警模块；81、ARM处理器二；82、时钟电路模块；83、复位电路模块；84、存储器；85、无线传输模块；86、图像处理模块二；87、A/D转换模块三；88、视频采集模块；89、整流传感器；810、CCD摄像机；9、人机交互模块；10、温度测控模块；11、视频采集模块；12、胎压监控模块；13、酒精监控模块；14、盲点监测模块；15、显示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种汽车智能互联驾驶辅助预警***。

如图1-8所示，根据本发明实施例的汽车智能互联驾驶辅助预警***，包括控制器1、报警模块2、转弯减速调节模块3、车道偏离预警模块4、夜视辅助模块5、疲劳监控模块6、超车预警模块7、防碰撞预警模块8、人机交互模块9、温度测控模块10、视频采集模块11、胎压监控模块12、酒精监控模块13、盲点监测模块14和显示模块15，其中，所述控制器1通过导线依次与所述报警模块2、所述转弯减速调节模块3、所述车道偏离预警模块4、所述夜视辅助模块5、所述疲劳监控模块6、所述超车预警模块7、所述防碰撞预警模块8、所述人机交互模块9、所述温度测控模块10、所述视频采集模块11、所述胎压监控模块12、所述酒精监控模块13、所述盲点监测模块14及所述显示模块15电连接。

在一个实施例中，所述转弯减速调节模块3包括ARM处理器一31，所述ARM处理器一31通过导线依次与所述控制器1、车速传感器32、转角传感器33、纵向测距传感器34、横向测距传感器35、汽车动力模块36及汽车制动模块37电连接。

在一个实施例中，所述车道偏离预警模块4包括信号采集模块41、信号提取模块42、第一判断模块43、信号记录模块44、第二判断模块45和信号获取模块46，其中，所述信号采集模块41通过所述信号提取模块42与所述第一判断模块43电连接，所述第一判断模块43分别与所述信号记录模块44及所述信号获取模块46电连接，所述第二判断模块45分别与所述信号记录模块44及所述信号获取模块46电连接，并且，所述第二判断模块45与所述控制器1电连接。

在一个实施例中，所述疲劳监控模块6包括ARM处理器二61、图像处理模块一62、A/D转换模块一63、面部信息采集模块64和摄像机65，其中，所述ARM处理器二61通过所述图像处理模块一62与所述A/D转换模块一63电连接，所述A/D转换模块一63通过所述面部信息采集模块64与所述摄像机65电连接，所述ARM处理器二61与所述控制器1电连接。

在一个实施例中，所述超车预警模块7包括ARM处理器二71，所述ARM处理器二71分别与所述控制器1及A/D转换模块二72电连接，所述A/D转换模块二72分别与监测雷达73及放大器74电连接，所述放大器74分别与所述车速传感器32及解调器75电连接。

在一个实施例中，所述防碰撞预警模块8包括ARM处理器二81，所述ARM处理器二81依次与所述控制器1、车速传感器32、时钟电路模块82、复位电路模块83、存储器84、无线传输模块85及图像处理模块二86电连接，所述图像处理模块二86与A/D转换模块三87电连接，所述A/D转换模块三87分别与视频采集模块88及整流传感器89电连接，所述视频采集模块88与CCD摄像机810电连接。

在一个实施例中，所述时钟电路模块82包括接线脚XTAL1、接线脚XTAL2、电容C1、电容C2及晶振Y，所述接线脚XTAL1与所述ARM处理器二81上的引脚一连接，所述接线脚XTAL2与所述ARM处理器二81上的引脚二连接，所述接线脚XTAL1与所述接线脚XTAL2之间并联所述晶振Y，所述晶振Y的一端与所述电容C1的一端连接，所述晶振Y的另一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端连接并连接电源正极。

在一个实施例中，所述复位电路模块83包括电阻R、电容C3、按键S、接线脚XTAL3和接线脚XTAL4，所述电阻R的一端接地，所述电阻R的另一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端连接电源正极并与所述接线脚XTAL3连接，所述电容C3的一端与所述接线脚XTAL4连接，所述电容C3的两端并联所述按键S，所述接线脚XTAL3与所述ARM处理器二81上的引脚三连接，所述接线脚XTAL4与所述ARM处理器二81上的引脚四连接。

在一个实施例中，所述电容C1和所述电容C2大小均为30 pF，所述电容C3大小为10pF。

在一个实施例中，所述电阻R阻值大小为10KΩ，所述晶振Y大小为12M。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明融合了图像处理技术、通信技术、多媒体技术、传感技术、网络技术和嵌入式***技术，利用嵌入式工具和图像处理，能够实现视频信号采集、车牌测距、激光测距、疲劳驾驶检测、酒精浓度检测、温度检测、盲点监测***、车载导航等功能，起到相应的主动安全防范作用，本发明解决了现有技术的汽车智能互联驾驶辅助预警***在安全、可靠、稳定、高性能、低功耗等综合方面还不能满足发展的要求的问题，及时提醒驾驶员采用得力措施、规避道路安全风险，保障车辆安全，减少交通事故的发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，包括控制器（1）、报警模块（2）、转弯减速调节模块（3）、车道偏离预警模块（4）、夜视辅助模块（5）、疲劳监控模块（6）、超车预警模块（7）、防碰撞预警模块（8）、人机交互模块（9）、温度测控模块（10）、视频采集模块（11）、胎压监控模块（12）、酒精监控模块（13）、盲点监测模块（14）和显示模块（15），其中，所述控制器（1）通过导线依次与所述报警模块（2）、所述转弯减速调节模块（3）、所述车道偏离预警模块（4）、所述夜视辅助模块（5）、所述疲劳监控模块（6）、所述超车预警模块（7）、所述防碰撞预警模块（8）、所述人机交互模块（9）、所述温度测控模块（10）、所述视频采集模块（11）、所述胎压监控模块（12）、所述酒精监控模块（13）、所述盲点监测模块（14）及所述显示模块（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述转弯减速调节模块（3）包括ARM处理器一（31），所述ARM处理器一（31）通过导线依次与所述控制器（1）、车速传感器（32）、转角传感器（33）、纵向测距传感器（34）、横向测距传感器（35）、汽车动力模块（36）及汽车制动模块（37）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述车道偏离预警模块（4）包括信号采集模块（41）、信号提取模块（42）、第一判断模块（43）、信号记录模块（44）、第二判断模块（45）和信号获取模块（46），其中，所述信号采集模块（41）通过所述信号提取模块（42）与所述第一判断模块（43）电连接，所述第一判断模块（43）分别与所述信号记录模块（44）及所述信号获取模块（46）电连接，所述第二判断模块（45）分别与所述信号记录模块（44）及所述信号获取模块（46）电连接，并且，所述第二判断模块（45）与所述控制器（1）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述疲劳监控模块（6）包括ARM处理器二（61）、图像处理模块一（62）、A/D转换模块一（63）、面部信息采集模块（64）和摄像机（65），其中，所述ARM处理器二（61）通过所述图像处理模块一（62）与所述A/D转换模块一（63）电连接，所述A/D转换模块一（63）通过所述面部信息采集模块（64）与所述摄像机（65）电连接，所述ARM处理器二（61）与所述控制器（1）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述超车预警模块（7）包括ARM处理器二（71），所述ARM处理器二（71）分别与所述控制器（1）及A/D转换模块二（72）电连接，所述A/D转换模块二（72）分别与监测雷达（73）及放大器（74）电连接，所述放大器（74）分别与所述车速传感器（32）及解调器（75）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述防碰撞预警模块（8）包括ARM处理器二（81），所述ARM处理器二（81）依次与所述控制器（1）、车速传感器（32）、时钟电路模块（82）、复位电路模块（83）、存储器（84）、无线传输模块（85）及图像处理模块二（86）电连接，所述图像处理模块二（86）与A/D转换模块三（87）电连接，所述A/D转换模块三（87）分别与视频采集模块（88）及整流传感器（89）电连接，所述视频采集模块（88）与CCD摄像机（810）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述时钟电路模块（82）包括接线脚XTAL1、接线脚XTAL2、电容C1、电容C2及晶振Y，所述接线脚XTAL1与所述ARM处理器二（81）上的引脚一连接，所述接线脚XTAL2与所述ARM处理器二（81）上的引脚二连接，所述接线脚XTAL1与所述接线脚XTAL2之间并联所述晶振Y，所述晶振Y的一端与所述电容C1的一端连接，所述晶振Y的另一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的另一端连接并连接电源正极。

8.根据权利要求6所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述复位电路模块（83）包括电阻R、电容C3、按键S、接线脚XTAL3和接线脚XTAL4，所述电阻R的一端接地，所述电阻R的另一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端连接电源正极并与所述接线脚XTAL3连接，所述电容C3的一端与所述接线脚XTAL4连接，所述电容C3的两端并联所述按键S，所述接线脚XTAL3与所述ARM处理器二（81）上的引脚三连接，所述接线脚XTAL4与所述ARM处理器二（81）上的引脚四连接。

9.根据权利要求7或8所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述电容C1和所述电容C2大小均为30 pF，所述电容C3大小为10 pF。

10.根据权利要求7或8所述的一种汽车智能互联驾驶辅助预警***，其特征在于，所述电阻R阻值大小为10KΩ，所述晶振Y大小为12M。