CN107877165A - 换挡器组装生产线 - Google Patents

换挡器组装生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN107877165A
CN107877165A CN201711354044.4A CN201711354044A CN107877165A CN 107877165 A CN107877165 A CN 107877165A CN 201711354044 A CN201711354044 A CN 201711354044A CN 107877165 A CN107877165 A CN 107877165A
Authority
CN
China
Prior art keywords
core bar
oiling
station
assembling
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711354044.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107877165B (zh
Inventor
汪烽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Cheng Feng Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
Original Assignee
Suzhou Cheng Feng Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Cheng Feng Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd filed Critical Suzhou Cheng Feng Mechanical & Electronic Equipment Corp Ltd
Priority to CN201711354044.4A priority Critical patent/CN107877165B/zh
Publication of CN107877165A publication Critical patent/CN107877165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107877165B publication Critical patent/CN107877165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种换挡器组装生产线，其特征在于：包括换挡杆注油工位、芯杆组装工位、滑动块组装工位、绕线工位和打螺丝工位，所述换挡杆注油工位上设有换挡杆注油装置，所述芯杆组装工位上设有芯杆组装装置，所述滑动块组装工位上设有滑动块组装装置。本发明的换挡器组装生产线，在各个工位上分别完成换挡杆的注油、换挡杆芯杆的组装、换挡杆滑动块的组装、换挡杆与前壳体的组装，且各个工位的自动化操作取代传统的人工操作，能够大幅度提高换挡器的组装效率和组装质量，降低人工成本。

Description

换挡器组装生产线
技术领域
本发明换挡器组装工装技术领域，涉及一种换挡器组装生产线。
背景技术
换挡器的安装涉及的零部件多，步骤繁杂，目前，市面上还没有一款设备能够完成换挡器的零部件安装。
发明内容
本发明提供一种换挡器组装生产线，在各个工位上分别完成换挡杆的注油、换挡杆芯杆的组装、换挡杆滑动块的组装、换挡杆和前壳体的组装，且各个工位的自动化操作取代传统的人工操作，能够大幅度提高换挡器的组装效率和组装质量，降低人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种换挡器组装生产线，包括换挡杆注油工位、芯杆组装工位、滑动块组装工位、绕线工位和打螺丝工位，所述换挡杆注油工位上设有换挡杆注油装置，所述芯杆组装工位上设有芯杆组装装置，所述滑动块组装工位上设有滑动块组装装置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述换挡杆注油工位包括挡杆底座、围绕换挡杆底座设置的内壁注油机构和外壁注油机构，所述内壁注油机构包括注油块，所述注油块上内凹设置有第一避位槽，所述第一避位槽内设有第一出油孔；所述外壁注油机构包括注油套筒，所述注油套筒内设有第二避位槽，所述第二避位槽内设有第二出油孔。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述注油块和注油套筒内均设有油路，所述第一出油孔和第二出油孔均与油路连通，所述油路通过外接油管与供油机构连接，所述外接油管上设有供油阀。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述芯杆组装工位包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一压装器包括第一压装块和第一压装气缸，所述第一压装块连接在第一压装气缸上，所述第一压装块内设有储料槽，所述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，所述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第二压装器包括第二压装块和第二压装气缸，所述第二压装块连接在第二压装气缸上，所述第二压装块的末端设有压料槽，所述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述压力测试器包括第二抵压头、第二抵压气缸和力传感器，所述第二抵压头连接在第二抵压气缸上，所述第二抵压头正对芯杆的轴心设置，所述力传感器连接在第二抵压块上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括滑动块包括滚轮和滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮安装槽，所述滑动块组装装置包括安装槽注油机构、滚轮供料机构和安装座，待组装的所述滚轮座放置在所述安装座上，所述安装槽注油机构向滚轮安装槽内注油，所述滚轮供料机构向注油后的滚轮安装槽内输送待组装的滚轮。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述滚轮供料机构包括设置在安装底盘上的底座，所述底座上设有滚轮支架，待组装的滚轮放置在所述滚轮支架上。
本发明一个较佳实施例中，进一步包括其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接注油装置、芯杆组装装置和滑动块组装装置。
本发明的换挡器组装生产线，在各个工位上分别完成换挡杆的注油、换挡杆芯杆的组装、换挡杆滑动块的组装、换挡杆与前壳体的组装，且各个工位的自动化操作取代传统的人工操作，能够大幅度提高换挡器的组装效率和组装质量，降低人工成本。
附图说明
图1是本发明优选实施例中换挡器组装生产线的结构示意图；
图2是图1中换挡杆注油装置的结构示意图；
图3是图1中芯杆组装装置的结构示意图；
图4是图1中滑动块组装装置的结构示意图。
其中：1-绕线工位，3-打螺丝工位；
2-换挡杆组装装置，21-换挡杆底座，22-注油块，23-第一避位槽，24-第一出油孔，25-注油套筒，26-第二避位槽，27-第二出油孔；
4-芯杆组装装置，41-芯杆底座，42-第一压装块，43-第一压装气缸，44-第二压装块，45-第二压装气缸，46-第二抵压头，47-第二抵压气缸，48-力传感器；
6-滑动块组装装置，61-滚轮，62-滚轮座，63-安装槽注油机构，64-滚轮供料机构；
7-PLC控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本实施例公开了一种换挡器组装生产线，包括PLC控制器7、换挡杆注油工位、芯杆组装工位、滑动块组装工位、绕线工位1和打螺丝工位3，上述换挡杆注油工位上设有换挡杆注油装置2，上述芯杆组装工位上设有芯杆组装装置4，上述滑动块组装工位上设有滑动块组装装置6，上述PLC控制器控制连接注油装置2、芯杆组装装置4和滑动块组装装置6。
在换挡杆注油工位上，由换挡杆注油装置取代人工对换挡杆的外接部位上进行上油；在芯杆组装工位上，由芯杆组装装置取代人工将芯杆组装在换挡杆上；在滑动块组装工位上，由滑动块组装装置取代人工将滚轮和滚轮座组装成滑动块，在绕线工位1上，由人工把换挡器的线路板放在前壳体上，且把线路板上的外引线在绕线在前壳体上；在打螺丝工位上，人工打线路板上的螺丝、电磁阀上的螺丝。
各部件的具体结构如下：
一、换挡杆注油装置
如图2所示，上述换挡杆注油装置包括换挡杆底座21、围绕换挡杆底座21设置的内壁注油机构和外壁注油机构，上述换挡杆底座21设置在注油底盘上，上述注油底盘还设有立板，上述内壁注油机构和外壁注油机构均设置在立板上。上述内壁注油机构和外壁注油机构分别用于对换挡杆上需要上油部位的内壁和外壁进行上油。
待上油的换挡杆被放置在换挡杆底座21上，内壁注油机构和外壁注油机构均安装在立板上，内壁注油机构和外壁注油机构的具体安装位置根据换挡杆上需要上油的部位而定。
具体的，上述内壁注油机构包括注油块22，上述注油块22上内凹设置有第一避位槽23，上述第一避位槽23内设有第一出油孔24；上述外壁注油机构包括注油套筒25，上述注油套筒25内设有第二避位槽26，上述第二避位槽26内设有第二出油孔27。上述注油块和注油套筒内均设有油路，上述第一出油孔和第二出油孔均与油路连通，上述油路通过外接油管与供油机构连接，上述外接油管上设有供油阀。注油块22***换挡杆需要上油的注油槽内，随后启动供油阀，润滑油从第一出油孔24内流出进入注油槽内，对换挡杆需要上油部位的内壁进行上油。注油套筒25包绕换挡杆需要上油的部位，随后启动供油阀，润滑油从第二出油孔27中流出，对换挡杆的位于注油套筒25内的部位的外壁(比如注油环的外壁)进行上油。
如图2所示，换挡杆的第一个部位①、第二个部位②和第三个部位③进行内壁上油，第四个部位④和第五个部位⑤进行外壁上油；对应每个部位均设有以上结构的内壁注油机构或者外壁注油机构。
进一步的，上述注油块22连接在第一驱动器上，上述注油套筒25连接在第二驱动器上，本实施例技术方案中，第一驱动器和第二驱动器均优选采用注油气缸，由注油气缸驱动注油机构与需要上油的部位对接。
二、芯杆组装装置
如图3所示，上述芯杆组装装置包括芯杆底座41、第一压装器、第二压装器、压力测试器和抵压机构，上述抵压机构设置在芯杆底座41的正上方，上述第一压装器、第二压装器和压力测试器围绕芯杆底座41设置的；具体的，上述第一压装器和压力测试器分别设置在芯杆底座41长度延伸方向的两侧，上述第二压装器设置在芯杆底座41宽度延伸方向的一侧。待组装的芯杆放置在上述芯杆底座41上，通过抵压机构来定位固定芯杆底座41的位置，上述第一压装器向芯杆内压装换挡器，上述第二压装器向芯杆内压装滑动块，上述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。通过第一压装器和第二压装器将换挡销和滑动块分别插装在芯杆上的指定位置，以此来取代传统的人工组装方式。各组成部件的具体结构如下：
上述第一压装器包括第一压装块42和第一压装气缸43，上述第一压装块42连接在第一压装气缸43上，上述第一压装块42内设有储料槽，上述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，上述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置。
上述第二压装器包括第二压装块44和第二压装气缸45，上述第二压装块44连接在第二压装气缸45上，上述第二压装块44的末端设有压料槽，上述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。
上述压力测试器包括第二抵压头46、第二抵压气缸47和力传感器48，上述第二抵压头46连接在第二抵压气缸47上，上述第二抵压头46正对芯杆的轴心设置，上述力传感器48连接在第二抵压块26上。
以上结构的芯杆组装装置，其使用过程如下：待组装的芯杆放置在芯杆底座41上，启动第一压装器或者第二压装器，由第一压装气缸43驱动第一压装块42将换挡销***芯杆上的换挡销插孔内，由第二压装气缸45驱动第二压装块44将滑动块***芯杆上的滑动块插孔内。最后启动压力测试器，由第二抵压气缸47驱动第二抵压头46给芯杆施加轴向抵压力，施力大小由力传感器48采集，以此来检测芯杆的力性能。
三、滑动块组装装置
如图4所示，上述滑动块包括滚轮61和滚轮座62，上述滚轮座62上设有滚轮安装槽，上述组装装置包括安装槽注油机构63、滚轮供料机构64和安装座，上述安装槽注油机构63、滚轮供料机构64和安装座均设置在安装底盘8上，待组装的上述滚轮座62放置在上述安装座上，上述安装槽注油机构63向滚轮安装槽内注油，上述滚轮供料机构64向注油后的滚轮安装槽内输送待组装的滚轮61。
具体的，上述安装槽注油机构63包括注油阀和注油块，上述注油块上设有油路和出油孔；上述滚轮供料机构64包括设置在安装底盘8上底座，上述底座上设有滚轮支架，待组装的滚轮61放置在上述滚轮支架上。本实施例技术方案中，安装槽注油机构63和滚轮供料机构64静止不动，移动安装座的位置使得其先后分别与安装槽注油机构63和滚轮供料机构64对接，与安装槽注油机构63对接时，注油块***滚轮安装槽内，启动注油阀，润滑油从出油孔流出进入滚轮安装槽内。与滚轮供料机构64对接时，滚轮安装槽与滚轮支架上的滚轮61正对设置，再次向滚轮61的方向移动安装座，滚轮61直接装入注油后的滚轮安装槽内。
具体的，上述安装座上连接有第一驱动器和第二驱动器，本实施例技术方案中，上述第一驱动器和第二驱动器均优选采用气缸，但并不局限于使用气缸，任何能够驱动往复移动的驱动件都可以使用。第二驱动器驱动安装座在安装槽注油机构63和滚轮供料机构64之间移动，当安装座移动至正对安装槽注油机构63或者滚轮供料机构64时，第一驱动器驱动安装座向安装槽注油机构63或者滚轮供料机构64移动，实现与安装槽注油机构63或者滚轮供料机构64的对接。
基于以上结构的组装装置，其使用过程如下：安装座的初始位置时，与安装槽注油机构63正对设置，启动第一驱动器，驱动安装座向安装槽注油机构63移动，移动至注油块***滚轮安装槽内时停止，随后启动注油机构向滚轮安装槽内浇注润滑油，注油结束后第一驱动器退程至初始位置；启动第二驱动器，驱动安装座移动至正对滚轮供料机构64，随后再次启动第一驱动器，驱动安装座向滚轮供料机构移动，移动至滚轮61装入注油后的滚轮安装槽内时停止，将滚轮和滚轮座组装在一起；随后再次启动第一驱动器退程，启动第二驱动器退程，安装座退位至初始位置，完成滑动块的一次组装动作。
以上结构的换挡器组装生产线，在各个工位上分别完成换挡杆的注油、换挡杆芯杆的组装、换挡杆滑动块的组装、换挡杆与前壳体的组装，且各个工位的自动化操作取代传统的人工操作，能够大幅度提高换挡器的组装效率和组装质量，降低人工成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种换挡器组装生产线，其特征在于：包括换挡杆注油工位、芯杆组装工位、滑动块组装工位、绕线工位和打螺丝工位，所述换挡杆注油工位上设有换挡杆注油装置，所述芯杆组装工位上设有芯杆组装装置，所述滑动块组装工位上设有滑动块组装装置。
2.如权利要求1所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述换挡杆注油工位包括挡杆底座、围绕换挡杆底座设置的内壁注油机构和外壁注油机构，所述内壁注油机构包括注油块，所述注油块上内凹设置有第一避位槽，所述第一避位槽内设有第一出油孔；所述外壁注油机构包括注油套筒，所述注油套筒内设有第二避位槽，所述第二避位槽内设有第二出油孔。
3.如权利要求2所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述注油块和注油套筒内均设有油路，所述第一出油孔和第二出油孔均与油路连通，所述油路通过外接油管与供油机构连接，所述外接油管上设有供油阀。
4.如权利要求1所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述芯杆组装工位包括芯杆底座、围绕所述芯杆底座设置的第一压装器、第二压装器和压力测试器，待组装的芯杆放置在所述芯杆底座上，所述第一压装器向芯杆内压装换挡器，所述第二压装器向芯杆内压装滑动块，所述压力测试器向芯杆施压并检测压力值。
5.如权利要求4所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述第一压装器包括第一压装块和第一压装气缸，所述第一压装块连接在第一压装气缸上，所述第一压装块内设有储料槽，所述储料槽内设有供换挡销逐个出料的走料通道，所述走料通道的出料口与芯杆上的换挡销插口正对设置。
6.如权利要求4所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述第二压装器包括第二压装块和第二压装气缸，所述第二压装块连接在第二压装气缸上，所述第二压装块的末端设有压料槽，所述压料槽为匹配滑动块外形结构的仿形槽。
7.如权利要求4所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述压力测试器包括第二抵压头、第二抵压气缸和力传感器，所述第二抵压头连接在第二抵压气缸上，所述第二抵压头正对芯杆的轴心设置，所述力传感器连接在第二抵压块上。
8.如权利要求1所述的换挡器组装生产线，其特征在于：滑动块包括滚轮和滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮安装槽，所述滑动块组装装置包括安装槽注油机构、滚轮供料机构和安装座，待组装的所述滚轮座放置在所述安装座上，所述安装槽注油机构向滚轮安装槽内注油，所述滚轮供料机构向注油后的滚轮安装槽内输送待组装的滚轮。
9.如权利要求8所述的换挡器组装生产线，其特征在于：所述滚轮供料机构包括设置在安装底盘上的底座，所述底座上设有滚轮支架，待组装的滚轮放置在所述滚轮支架上。
10.如权利要求1-9任一项所述的换挡器组装生产线，其特征在于：其还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制连接注油装置、芯杆组装装置和滑动块组装装置。
CN201711354044.4A 2017-12-15 2017-12-15 换挡器组装生产线 Active CN107877165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711354044.4A CN107877165B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 换挡器组装生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711354044.4A CN107877165B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 换挡器组装生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107877165A true CN107877165A (zh) 2018-04-06
CN107877165B CN107877165B (zh) 2023-09-12

Family

ID=61770829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711354044.4A Active CN107877165B (zh) 2017-12-15 2017-12-15 换挡器组装生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107877165B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621153A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 江苏科伯瑞工业技术有限公司 一种汽车手柄档位块压装注油设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809839A (en) * 1995-12-28 1998-09-22 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Shift lever device
JP2002174314A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Nsk Ltd トロイダル形無段変速機のパワーローラユニット組立方法
US20060053941A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-16 Campagnolo S.R.L. Actuation device for a control cable for a bicycle gearshift, with rotatable support of the cable-winding bobbin
CN1989368A (zh) * 2004-06-30 2007-06-27 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 供油装置
KR100836364B1 (ko) * 2007-06-20 2008-06-09 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속케이블 조립장치
CN202972452U (zh) * 2012-11-01 2013-06-05 陆合企业股份有限公司 自动注油机
CN105090723A (zh) * 2015-07-29 2015-11-25 沈阳工业大学 换挡器自动注油装置
CN105234694A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 重庆颖泉标准件有限公司 一种汽车换档摆杆球头加工用定位装置
CN105904210A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 苏州科技学院 换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法
CN105965256A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 苏州科技学院 换挡器装配线和装配方法
CN205703224U (zh) * 2016-06-21 2016-11-23 苏州科技学院 换挡器装配线
CN107175504A (zh) * 2017-05-31 2017-09-19 苏州诚峰机电设备有限公司 汽车换挡器组装装置
CN107199455A (zh) * 2017-06-29 2017-09-26 沈阳工业大学 一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置
CN207668864U (zh) * 2017-12-15 2018-07-31 苏州诚峰机电设备有限公司 换挡器组装生产线

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5809839A (en) * 1995-12-28 1998-09-22 Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho Shift lever device
JP2002174314A (ja) * 2000-12-07 2002-06-21 Nsk Ltd トロイダル形無段変速機のパワーローラユニット組立方法
CN1989368A (zh) * 2004-06-30 2007-06-27 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 供油装置
US20060053941A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-16 Campagnolo S.R.L. Actuation device for a control cable for a bicycle gearshift, with rotatable support of the cable-winding bobbin
KR100836364B1 (ko) * 2007-06-20 2008-06-09 현대자동차주식회사 수동변속기의 변속케이블 조립장치
CN202972452U (zh) * 2012-11-01 2013-06-05 陆合企业股份有限公司 自动注油机
CN105090723A (zh) * 2015-07-29 2015-11-25 沈阳工业大学 换挡器自动注油装置
CN105234694A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 重庆颖泉标准件有限公司 一种汽车换档摆杆球头加工用定位装置
CN105904210A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 苏州科技学院 换挡助力气缸装配测试线和装配测试方法
CN105965256A (zh) * 2016-06-21 2016-09-28 苏州科技学院 换挡器装配线和装配方法
CN205703224U (zh) * 2016-06-21 2016-11-23 苏州科技学院 换挡器装配线
CN107175504A (zh) * 2017-05-31 2017-09-19 苏州诚峰机电设备有限公司 汽车换挡器组装装置
CN107199455A (zh) * 2017-06-29 2017-09-26 沈阳工业大学 一种汽车换挡器提拉芯杆装配装置
CN207668864U (zh) * 2017-12-15 2018-07-31 苏州诚峰机电设备有限公司 换挡器组装生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621153A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 江苏科伯瑞工业技术有限公司 一种汽车手柄档位块压装注油设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107877165B (zh) 2023-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101529134B (zh) 带有至少一个可通过具有至少一个电气元件的传动机构操作的换挡件的变速器设备
US10514088B2 (en) Automatic oil exchange service for electric vehicle gearboxes
CN107877165A (zh) 换挡器组装生产线
CN207668864U (zh) 换挡器组装生产线
CN107584497A (zh) 一种线路板生产用半固化片转运机器人
CN107499843A (zh) 一种线路板生产用轨道式升降转运机器人
CN107555122A (zh) 一种线路板生产用垂直中转机器人
CN111762546B (zh) 一种带有抬升功能的胶管传输装置
US11448014B1 (en) Electric well service rig
CN207606968U (zh) 一种针对盾构管片的隔段式全自动流水生产线
CN102644838B (zh) 多泵体超高压电动黄油加注机
CN205063905U (zh) 一种无皮带式游梁抽油机
CN202071921U (zh) 移动式套筒架车机
CN110345366A (zh) 钢丝绳润滑器低压口联通装置
CN209261504U (zh) 一种管杆输送机
CN2195679Y (zh) 机械、车辆集中润滑器
CN205349304U (zh) 平衡型塔架式抽油机
CN202560860U (zh) 一种内锥套
CN206917975U (zh) 一种轻型液压站
CN101592283A (zh) 一种用于液压制动泵缸体的润滑脂添加工装
CN111648488A (zh) 一种建筑墙板及其施工工艺
CN202369067U (zh) 一种张紧装置
CN205558876U (zh) 一种带有润滑装置的抽油机
CN107893643A (zh) 一种固井、压裂模块化组装***及其使用方法
CN207009807U (zh) 一种供无人机自主充电的插座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant